展開式二級圓柱齒輪減速器課程設(shè)計說明書附cad圖三張

1、貴州大學設(shè)計用紙第-1 -頁設(shè)計任務(wù)書2第一部分傳動裝置總體設(shè)計4第二部分V帶設(shè)計6第三部分各齒輪的設(shè)計計算 9第四部分軸的設(shè)計13第五部分校核19第六部分主要尺寸及數(shù)據(jù) 21設(shè)計任務(wù)書一、 課程設(shè)計題目：設(shè)計帶式運輸機傳動裝置(簡圖如下)原始數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)編號35710運輸機工作轉(zhuǎn)矩 T/(N.m)690630760620運輸機帶速V/(m/s)0.80.90.750.9卷筒直徑D/mm320380320360工作條件:貴州大學設(shè)計用紙第-3-頁連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，使用期限為10年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8小時7天）。運輸速度允許誤差為5%。二、課程設(shè)計內(nèi)容1）傳動裝置的總體設(shè)計。

2、2）傳動件及支承的設(shè)計計算。3）減速器裝配圖及零件工作圖。4）設(shè)計計算說明書編寫。每個學生應(yīng)完成：1） 部件裝配圖一張（A1 ）。2） 零件工作圖兩張（A3）3） 設(shè)計說明書一份（60008000 字）。本組設(shè)計數(shù)據(jù)：第三組數(shù)據(jù)：運輸機工作軸轉(zhuǎn)矩 T/（N.m） 690 。運輸機帶速V/（m/s）0.8。卷筒直徑D/mm 320。已給方案：外傳動機構(gòu)為V帶傳動。減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器貴州大學設(shè)計用紙第-5 -頁第一部分傳動裝置總體設(shè)計傳動方案(已給定)1) 外傳動為V帶傳動。2) 減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。3) 方案簡圖如下：二、該方案的優(yōu)缺點：該工作機有輕微振動，由于V帶有

3、緩沖吸振能力，采用V帶傳動能減小振動帶來的影響，并且該工作機屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu)，并且價格便宜，標準化程度高，大幅降低了成本。減速器部分兩 級展開式圓柱齒輪減速，這是兩級減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承不對稱，要求軸具有較大的剛度。 高速級齒輪常布置在遠離扭矩輸入端的一邊以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動機部分為Y系列三相交流異步電動機?？傮w來講，該傳動方案滿足工作機的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。結(jié)果計算與說明三、原動機選擇（Y系列三相交流異步電動機）工作機所需功率:Pw=0.96（見課

4、設(shè)P9）V 0.8n - D 3.14 0.32傳動裝置總效率:148 R.?min（見課設(shè)式2-4 ）1 0.992 0.993 0.990.9750.996 0.977 0.9980.95（見課設(shè)表12-8 ）0.99a0.99 0.990.970.99 0.97 0.99 0.950.85電動機的輸出功率:Pd（見課設(shè)式2-1 ）PW3.6PdPW4.23KwPd0.85a取 Pd 5.5 Kw選擇電動機為Y132M1-6型（見課設(shè)表19-1 ）技術(shù)數(shù)據(jù)：額定功率（Kw）4滿載轉(zhuǎn)矩（%in ）960貴州大學設(shè)計用紙第-9-頁額定轉(zhuǎn)矩（N m）2.0 最大轉(zhuǎn)矩（N m）2.0Y132M1-

5、6 電動機的外型尺寸（mm ）:（見課設(shè)表19-3 ）A: 216 B: 178 C: 89 D: 38 E: 80 F: 10 G:33 H:132 K: 12 AB : 280 AC: 270 AD : 210 HD:315 BB: 238 L: 235四、傳動裝置總體傳動比的確定及各級傳動比的分配1、 總傳動比：ia （見課設(shè)式2-6 ）,nm 960ia n 48202、 各級傳動比分配：（見課設(shè)式2-7 ） ia i 1 i 2 |32.62 3.07 2.5ia 20初定 i1 2.62i2 3.07i3 2.5第二部分V帶設(shè)計外傳動帶選為普通V帶傳動1、確定計算功率：Pca1）、

6、由表5-9查得工作情況系數(shù)KA 1.12）、由式 5-23 （機設(shè)）Pca KA P 1.1 5.5 5.65kw2、選擇V帶型號查圖5-12a（機設(shè)）選A型V帶。3.確定帶輪直徑dal da2（1）、參考圖5-12a （機設(shè)）及表5-3 （機設(shè)）選取小帶輪da1 H外 dal 112mm2 （電機中心高符合要求）（2）、驗算帶速由式5-7 （機設(shè)）dal 96011260 10006010005.63m s(3)、從動帶輪直徑da2da2 i da1 2.61 112 293.24mm查表5-4 (機設(shè))取da2 280mm(4)、傳動比id a2 280i d2.5da1 112(5)、從

7、動輪轉(zhuǎn)速m 9601n2i 2 5 380 R mini 2.54.確定中心距a和帶長Ld(1)、按式(5-23機設(shè))初選中心距0.7 da1 da2A。 2da1 da2274.4 a° 787 取 a° 700mm（2）、按式（5-24機設(shè)）求帶的計算基礎(chǔ)準長度L0貴州大學設(shè)計用紙第-13-頁L。2a。2(dd1dd2)(2 700 2(112 280) 1960mm(dd1 dd2)222(280 112)2、)mm4 700查圖.5-7（機設(shè)）取帶的基準長度Ld=2000mm、按式（5-25機設(shè)）計算中心距：aLd L02000 1960a a02(700 )mm

8、7.20mm、按式（5-26機設(shè)）確定中心距調(diào)整范圍HmaxAmina 0.03Ld (720 0.03 2000)mm 780mm a 0.015Ld (720 0.015 2000)mm 690mm5 .驗算小帶輪包角 1由式（5-11機設(shè)）1 180 dd2 dd1 60166120a6 .確定V帶根數(shù)Z（1）、由表（5-7 機設(shè)）查得 dd1=112n1=800r/min及n1=980r/min 時，單根V帶的額定功率分呷為1.00Kw 和1.18Kw，用線性插值法求n1=980r/min時的額定功率P0值。（1.00 1.181.00 （960 800）Kw 1.16KwP0980

9、800（2）、由表（5-10 機設(shè)）查得P0=0.11Kw（3）、由表查得（5-12機設(shè)）查得包角系數(shù)k 0.96（4）、由表（5-13機設(shè)）查得長度系數(shù)KL=1.03（5）、計算V帶根數(shù)Z,由式（5-28機設(shè)）ZPca(P0 P0)K Kl5.56(1.16 0.11) 0.96 1.034.49取Z=5根7.計算單根V帶初拉力F0,由式（5-29 ）機設(shè)。500 PcaVZqv2 160Nq由表5-5機設(shè)查得8.計算對軸的壓力FQ,由式（5-30機設(shè)）得Fq 2Z Fosin-21 (25 160 sin160 )N 1588N29.確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸,給制帶輪工作圖小帶輪基準直徑ddi=

10、112mm 采用實心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準直徑dd2 =280mm ,采用孔板式結(jié)構(gòu)，基準圖見零件工 作圖。第三部分各齒輪的設(shè)計計算一、高速級減速齒輪設(shè)計（直齒圓柱齒輪）1 .齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速 不高，材料按表7-1選取，都采用45號鋼，鍛選項毛坯，大 齒輪、正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用8級，輪齒表面精糙度為Ra1.6 ,軟齒面閉式傳動，失效形式為占蝕，考慮傳動平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，取 Z1=34 則Z2=Z1i=34 X2.62=892 .設(shè)計計算。(1)設(shè)計準則，按齒面接觸疲勞強度計算，再按齒根彎曲疲勞強度校核。(2)按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，由式(

11、7-9),q/ZhZzZe 2K卜 U 1d1tM H d uT1=9.55 X 106 X P/n=9.55 X 106 X 5.42/384=134794N mm由圖(7-6)選取材料的接觸疲勞，極限應(yīng)力為dHILim =580SHILin =560由圖7-7選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力dHILim =230SHILin =210應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(7-3 )計算N 1=60n, at=60 x(8 X360 X10)=6.64 X109N 2= N1/u=6.64X109/2.62=2.53X109由圖7-8查得接觸疲勞壽命系數(shù)；Zni =1.1 Z N2 = 1.04由圖7-9查得彎曲；Y

12、n1 =1 Y N2=1由圖7-2查得接觸疲勞安全系數(shù)：SFmin=1.4又Yst=2.0 試選Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力貴州大學設(shè)計用紙第-17 -頁H2HlimZN2 582Mpa H minF1Si" 328KpaF2£nYSTYN2 300M PaF min將有關(guān)值代入式（7-9）得dit(ZuZeZ)22Ktu 13 ()65.10貝U V1=(兀d1tn1/60 x1000)=1.3m/s(Z1 V1/100)=1.3 x(34/100)m/s=0.44m/s查圖7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由

13、表7-4查得 KB=1.08.取 K a=1.05.貝U KH=KAKVK pKa=1.42 ，修正d1 d"詈附協(xié)M=d1/Z1=1.96mm由表7-6取標準模數(shù)：m=2mm(3)計算幾何尺寸d1=mz1=2 X34=68mmd2=mz2=2 X89=178mma=m(z1 +z2)/2=123mmb= (|)ddt=1 X68=68mm取 b2=65mmb1=b2+10=753 .校核齒根彎曲疲勞強度由圖 7-18 查得，YFS1=4.1 , YFS2=4.0 取 Y e=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強度.2K 2 1.37 1367844.1 0.7 40.53M

14、D F1Z12 m31 342 23PaF1d 1VFS24.0F2 FlYFS2 40.53 4- 39.54M pa f2Y FS14.1二、低速級減速齒輪設(shè)計(直齒圓柱齒輪)1 .齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不 高，材料按表7-1選取，都采用45號鋼，鍛選項毛坯，大齒輪、 正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用8級，輪齒表面精糙度為Ra1.6 ,軟齒面閉式傳動，失效形式為占蝕，考 慮傳動平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，取 Z1=34貝U Z2=Z1i=34 X3.7=1042 .設(shè)計計算。(1)設(shè)計準則，按齒面接觸疲勞強度計算，再按齒 根彎曲疲勞強度校核。(2)按齒面接觸

15、疲勞強度設(shè)計，由式(7-9 ).3 ZHZZZE2Kt1a U 1d1t r H d uT1=9.55 X 106 X P/n=9.55 X 106 X 5.20/148=335540N mm由圖(7-6 )選取材料的接觸疲勞，極限應(yīng)力為dHILim =5806HILin =560由圖7-7選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力dHILim =230SHILin =210應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(7-3 )計算N i=60n at=60X148 X(8 X360 X10)=2.55 X109N2= N1/u=2.55 X109/3.07=8.33X108由圖7-8查得接觸疲勞壽命系數(shù)；ZN1 = 1.1 Z N2

16、=1.04由圖7-9查得彎曲；Yni =1 Y N2=1由圖7-2查得接觸疲勞安全系數(shù)：SFmin =1.4又Yst=2.0試選Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力H limZn1580M PaSh minHlimZN2 586M PaSh minF1：nYsTYN1328K PaSf minF2F 2lin ST ._ YN2 300M PaSf min將有關(guān)值代入式(7-9)得d1t 3(ZZZ )2 2Ktu 1 70.43mmu則 V1=(兀d1tn1/60 X1000)=0.55m/s(Z1 V1/100)=0.55x(34/100)m/s=0.19m/s

17、貝州大學設(shè)計用紙第-19 -頁查圖7-10 得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表 7-4 查得 K 8=1.08.取 K%=1.05.貝U KH=KAKVK pK a=1.377 ,° 1.37, ct3 71.8mm修正 d1 d11.3M=d1/Z1=2.11mm由表7-6取標準模數(shù)：m=2.5mm(3)計算幾何尺寸d1=mz1=2.5 X34=85mmd2=mz2=2.5 X104=260mma=m(z1 +z2)/2=172.5mmb= (|)ddt=1 X85=85mm取 b2=85mmb1=b2+10=953.校核齒根彎曲疲勞強度由圖 7-18 查得，

18、Yfsi=4.1 , Yfs2=4.0取 Ye=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強度.2KF1-7 23Z1 md 12 1.37 3355404.1 0.71 342 2.53127.9M PaF1af 1Y FS2F2 F1Yfsi127.94.0124.8M4.1PaF2總結(jié)：高速級z1=34z2=89m=2低速級z1=34z2=104m=2.5第四部分軸的設(shè)計貴州大學設(shè)計用紙第-21 -頁高速軸的設(shè)計1 .選擇軸的材料及熱處理由于減速器傳遞的功率不大，對其重量和尺寸也無特殊要 求故選擇常用材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理.2 .初估軸徑按扭矩初估軸的直徑，查表10-2，得c=106至117

19、,考慮到 安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取c=110則：p5.42c3110 3：27mmD1min=n384事 110 3520 36mmD2min=，n148Q p5.00c31 10 3 52mmD3min= n ，483.初選軸承1軸選軸承為60082軸選軸承為60093軸選軸承為6012根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為：D1=40mmD2=45mmD3=60mm4.結(jié)構(gòu)設(shè)計（現(xiàn)只對高速軸作設(shè)計，其它兩軸設(shè)計略，結(jié)構(gòu)詳 見圖）為了拆裝方便，減速器殼體用剖分式，軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所示.(1) .各軸直徑的確定初估軸徑后，句可按軸上零件的安裝順序，從左端開始確定直徑.該軸軸段1安裝軸承600

20、8,故該段直徑為40mm。2段裝齒輪，為了便于安裝，取2段為44mm。齒輪右端用軸肩固定，計算得軸肩的高度為4.5mm ,取3段為53mm。5段裝軸承，直徑和1段一樣為40mm 。4段不裝任何零件，但考慮到軸承的軸向定位，及軸承的安裝，取 4段為42mm 。6段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時確定，查機械設(shè)計手冊，選用JB/ZQ4606-1986 中 d=36mm 的毛氈圈，故取 6 段 36mm 。7段裝大帶輪，取為 32mm>dmin 。(2) 各軸段長度的確定軸段1的長度為軸承6008的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離加上2mm , l1=32mm 。2段應(yīng)比齒輪寬略小

21、2mm ,為l2=73mm 。3段的長度按軸肩寬度公式計算 l3=1.4h ;去 l3=6mm , 4 段：l4=109mm 。15和軸承6008同寬取l5=15mm 。l6=55mm , 7段同大帶輪同寬，取l7=90mm 。其中l(wèi)4 , l6是在確定其它段長度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。于是，可得軸的支點上受力點間的跨距L1=52.5mm ,L2=159mm , L3=107.5mm。(3) .軸上零件的周向固定貴州大學設(shè)計用紙第-47 -頁為了保證良好的對中性，齒輪與軸選用過盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6 ,齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接，分別為 16*63GB1096-19

22、79 及 鍵 10*80GB1096-1979 。(4) .軸上倒角與圓角為保證6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm 。根據(jù)標準 GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為1*45 。(5) 的受力分析(1) 畫軸的受力簡圖。2 128.65 3784N(2) 計算支座反力。68Ft=2T1/d1 =37840.3639 1377NFr=Fttg20FQ=1588N 在水平面上3784 52.5 966N153 52.5Fl3 Fr1h = l2 l3FR2H =Fr-FR1H=1377-966=411N 在垂直面上

23、FIL 型*5 352N FR1V= l2 l3153 52.5Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N(3) 畫彎矩圖在水平面上，a-a剖面左側(cè)M Ah =FR1Hl3=96652.5=50.715N ma-a剖面右側(cè)M A =FR2H12=411153=62.88 N m在垂直面上MAv=M 'AV=FR1V12=352X 153=53.856N m合成彎矩，a-a剖面左側(cè)2 22 /22Ma <M AH M AV <50.715 53.856 73.97 N ma-a剖面右側(cè)MaM：v62.882 53.8562 82.79N m畫轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩 T Ft

24、 d/2 3784 X (68/2 ) =128.7N m6 .判斷危險截面顯然，如圖所示，a-a剖面左側(cè)合成彎矩最大、扭矩為T,該截面左側(cè)可能是危險截面；b-b截面處合成灣矩雖不是最 大，但該截面左側(cè)也可能是危險截面。若從疲勞強度考慮，a-a , b-b截面右側(cè)均有應(yīng)力集中，且b-b截面處應(yīng)力集中更嚴重， 故a-a截面左側(cè)和b-b截面左、右側(cè)又均有可能是疲勞破壞危 險截面。7 .軸的彎扭合成強度校核1b 60Mpa100MPa10-1查得由表0.6剖面左側(cè)(1)a-aW 0.1d 3=0.1X443=8.5184m322.：22M (aT)74 o.6 128.78.5184= 14.57M

25、Pa(2) b-b截面左側(cè)W 0.1d 3=0.1 X423=7.41m3b-b截面處合成彎矩Mb:MbMa42.5153 42.582.79 52 552.5 =174 N m8.22M (aT)軸的安全22174 0.6 128.77.41系數(shù)校核R 650MPa,1 300MPa,B11 155MPa,截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2由附表10-1查得K寸系數(shù)0.81,系數(shù) 1.0.則彎曲應(yīng)力應(yīng)力幅=27MPa02,X443=17036.8mm310-1 查得0.1 ，人(1)右E a-a1,K 1.63,由附表10-4查得絕對尺0.76;軸經(jīng)磨削加工，由附表10-5查得質(zhì)量73.978

26、.68MPa8.51848.68MPa平均應(yīng)力切應(yīng)力T Wt128.717.03687.57MPaT2一7.5723.79MPa安全系數(shù)30028S28 18.222228 18.221.0 0.811.631.0 0.768.68 0.2 01553.79 0.1 3.7915.2718.22查表10-6得許用安全系數(shù)S =1.31.5，顯然S> S，故a-a剖面安全.(2)b-b截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) W 0.1d 3=0.1 X533=14.887m3抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2X533=29.775 m3又 Mb=174 Nm,故彎曲應(yīng)力17411.7MPa14.8871

27、1.7MPa切應(yīng)力TT Wt128.74.32MPa29.775am T2.16MPaam2由附表10-1查得過盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)26 K1.89,0.81,0.76,1.0,0.2,0.12.61.0 0.8130037.7411.7 0.2 027.741551.892.16 0.1 2.16m 1.0 0.76顯然37.74 27.742237.74 27.7422.36S> S，故b-b截面右側(cè)安全。(3) b-b截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2X423=14.82 m3b-b截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力M b 1747.4123.48MPa23.48MPa切應(yīng)

28、力128.7Wt一 8.68MPa14.82m T 4.34MPam 2(D-d ) /r=1r/d=0.05 ,由附表10-2查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)K 1.48, K1.36。由附表10-4查得絕對尺寸系數(shù) 0.83,。78。又1.0,0.2,0.1。則3001 4823.48 0.2 01.0 0.837.161551.36. _ . _ .4.34 0.1 4.3491.0 0.7819.38s2 S7.16 19.386.7222716 19.38顯然S>，故b-b截面左側(cè)安全。第五部分校核高速軸軸承FR1HFrl3 3784 52.5 966 Nl2 l3153 52.

29、5FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411NFt?l3 1377 52.5FR1V352Nl2 l3153 52.5Fr2v=Ft- F riv = 1377-352=1025N軸承的型號為6008, Cr=16.2 kN1) FA/COr=02）計算當量動載荷Pr f PXFR YFA查表得fP=1.2徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)Y為X=1 ,Y=0Pr f P X FR YFA =1.2 x (1 X352 ) =422.4 N3) 驗算6008的壽命3I h 16667 1620032448486 28800L384 422.4驗算右邊軸承3Lh16667 1620039917

30、7 28800384 1.2 1025鍵的校核鍵 110X8L=80GB1096-79p lk0.08 0.003查表許用擠壓應(yīng)力p110MPa則強度條件為2T/d 2 128.65/0.03233.5MPa所以鍵的強度足夠鍵 2 12X8L=63GB1096-79則強度條件為2T/d 2 128.65/0.044 30.95MPap lk 0.063 0.003查表許用擠壓應(yīng)力p 110MPa所以鍵的強度足夠聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器選擇為TL8型彈性聯(lián)軸器 GB4323-84減速器的潤滑1 .齒輪的潤滑因齒輪的圓周速度12 m/s ,所以才用浸油潤滑的潤滑 方式。高速齒輪浸入油里約0.7個齒高，但

31、不小于10mm，低速級齒輪浸入油高度約為1個齒高（不小于10mm ）, 1/6齒 輪。2 .滾動軸承的潤滑因潤滑油中的傳動零件（齒輪）的圓周速度VA1.52m/s所以采用飛濺潤滑，第六部分主要尺寸及數(shù)據(jù)箱體尺寸：箱體壁厚10mm箱蓋壁厚1 8mm箱座凸緣厚度b=15mm箱蓋凸緣厚度b1=15mm箱座底凸緣厚度b2=25mm地腳螺栓直徑df=M16地腳螺栓數(shù)目n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=M12聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)=150mm軸承端蓋螺釘直徑d3=M8定位銷直徑d=6mmdf、di、d2至外箱壁的距離 C1=18mm、18 mm、13 mmdf、d2至凸緣邊緣的距離 C2=16mm 、11 mm

32、軸承旁凸臺半徑R1=11mm凸臺高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定外箱壁至軸承座端面距離 L1=40mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 1=10mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離4 2=10mm箱蓋，箱座肋厚 m1=m=7mm軸承端蓋外徑D2 :凸緣式端蓋：D+ (55.5) d3以上尺寸參考機械設(shè)計課程設(shè)計 P17P21傳動比原始分配傳動比為：i1=2.62i2=3.07i3=2.5修正后：i1=2.5i2=2.62i3=3.07各軸新的轉(zhuǎn)速為：n1=960/2.5=3.84n2=384/2.61 = 147n3=147/3.07=48各軸的輸入功率P1=pd 刀8刀7 =5.5 X0.95 X0.99=5.42P

33、2=p1 刀6 刀5=5.42P3=p2 刀4刀3=5.20P4=p3 刀2 m=5.00X0.97 X0.99=5.20X0.97 X0.99=5.00X0.99 X0.99=4.90各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T1=9550Pdi10.99=128.65T2=T1 i20.99=323.68T3=T2 i30.99=954.25i8 i7/nm=9550y 6 y 5=128.65y 4 y 3=323.68X5.5 X2.5 X0.95 xX 2.62 x 0.97 xx 3.07 x 0.97 xT4= T3i2 E=954.23 X0.99 X0.99=935.26軸號功率p轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速n傳動比i效

34、率T電機軸5.52.09601115.42128.653842.50.9425.20323.681482.620.9635.00954.25483.070.96工作機軸4.90935.264810.98齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸兩小齒輪采用實心結(jié)構(gòu)兩大齒輪采用復(fù)板式結(jié)構(gòu)齒輪z1尺寸z=34d1=68m=2d=44b=75d1=68ha=ha*m=1X2=2mmhf=( ha*+c*)m=(1+0.25)X2=2.5mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmda=d1 +2ha=68+2 X2=72mmdf=d1 2hf=68 2 X2.5=63p=兀 m=6.28mms=兀 m/2=3.14 X2/2=3

35、.14mme=兀 m/2=3.14 x2/2=3.14mmc=c*m=0.25 X2=0.5mm齒輪z2的尺寸由軸可 得 d2=178z2=89m=2b=65d4=49ha=ha*m=1X2=2mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmhf=(1 +0.5) X2=2.5mmda=d2 +2ha=178 +2X2=182df=d1 2hf=178 2 X2.5=173p=兀 m=6.28mms=兀 m/2=3.14 X2/2=3.14mme=兀 m/2=3.14 x2/2=3.14mmc=c*m=0.25 X2=0.5mmDo D378.4 162 120DT 22D3 =1.6D4=1.6

36、X49=78.4D0 =da-10mn=182-10X2=162D2 =0.25(D0-D3)=0.25(162-78.4)=20R=5c=0.2b=0.2 X65=13齒輪3尺寸由軸可得,d=49d3=85z3=34m=2.5 b=95ha =ha*m=1 X2.5=2.5h=ha+hf=2.5+3.125=5.625hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)X2.5=3.125da=d3+2ha=85+2 X2.5=90df=d1-2hf=85-2 X3.125=78.75p=兀m=3.14 X2.5=7.85s=兀 m/2=3.14 X2.5/2=3.925e=sc=c*m=0.25X2.5=0.625齒輪4寸由軸可得 d=64d4=260z4=104m=2.5b=85ha =ha*m=1X2.5=2.5h=ha+hf=2.5+3.25=5.625hf=(ha*+c*)m=(1+0,25)X0.25=3.125da=d4+2ha=260+2 X2.5=265df=d1-2hf=260