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1、整理ppt遙感信息工程學(xué)院遙感信息工程學(xué)院 攝影測(cè)量教研室攝影測(cè)量教研室攝影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量學(xué)(上)(上)第五章第五章整理ppt一、定義一、定義由立體像對(duì)由立體像對(duì)中兩張像片中兩張像片的內(nèi)、外方的內(nèi)、外方位元素和像位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法坐標(biāo)的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2整理pptu已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , u觀測(cè)值 x,yu未知數(shù) X, Y, Zu泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)二、基本公式二、基本公式y(tǒng)yZZyYYyXXy

2、vxxZZxYYxXXxvyx001、嚴(yán)密解法、嚴(yán)密解法共線條件方程ZYfZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZXfZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxssssssssssss)()()()()()()()()()()()(33322203331110ssssssZZYYXXZZYYXXcbacbacbaZYX1333222111R誤差方程yyZaYaXavxxZaYaXavyx02322210131211垂直攝影情況下,可取垂直攝影情況下,可取 0,保留,保留 ,則,則HxaHfaHfa131211sincosHyaHfaHfa131221cossin二、基本公式二、基本公式2、

3、點(diǎn)投影系數(shù)法、點(diǎn)投影系數(shù)法X1Y1Z1MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1Aa1s1Y1X1Z1a2s2攝影基線攝影基線BBX= Xs2 Xs1BY= Ys2 Ys1BZ= Zs2 Zs1s1s2同名光線投影同名光線投影1111111111NZZZYYYXXXaSASsAsAsAAa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A2222222222NZZZYYYXXXaSASsAsAsA點(diǎn)投影法前方交會(huì)點(diǎn)投影法前方交會(huì)222111222111222111ZNZZNZZYNYYNYYXNXXNXXssAssAssA221112221112221112ZNZNZZB

4、YNYNYYBXNXNXXBssZssYssX12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX)()(21222111YNYYNYYssA整理pptu獲取已知數(shù)據(jù)x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2u量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo) x1,y1 , x2,y2u由外方位線元素計(jì)算基線分量 BX, BY, BZu由外方位角元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo) X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2u計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù) N1 , N2u計(jì)算地面坐標(biāo) XA, YA, ZA 計(jì)算過(guò)程計(jì)算過(guò)程三、利用立體像對(duì)確定地面點(diǎn)三、利用立體像對(duì)確定地面點(diǎn)共線條件嚴(yán)密解法共線條件嚴(yán)密解法空間后方交會(huì)前空間后方交會(huì)前方交會(huì)解法方交會(huì)解法整理ppt參考書(shū)參考書(shū)1 1、李德仁,周月琴、李德仁,周月琴 等編,攝影測(cè)量與遙感概論,測(cè)繪出版社等編,攝影測(cè)量與遙感概論,測(cè)繪出版社2 2、李德仁,鄭肇葆、李德仁,鄭肇葆 編著,解析攝影測(cè)量學(xué),測(cè)繪出版社編著,解析攝影測(cè)量學(xué),測(cè)繪出

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