CA6140型車床傳動系統(tǒng)1

1、 一、車床的用途一、車床的用途 在車床上使用車刀，鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，在車床上使用車刀，鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，可加工出可加工出: :內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面和螺紋面。和螺紋面。 牛牛文庫文檔分享 1. 1. 表面成形運(yùn)動表面成形運(yùn)動 1 1）工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動車床主運(yùn)動車床主運(yùn)動 2 2）刀具的移動刀具的移動車床的進(jìn)給運(yùn)動車床的進(jìn)給運(yùn)動 3 3）螺旋運(yùn)動螺旋運(yùn)動車削螺紋的復(fù)合運(yùn)動車削螺紋的復(fù)合運(yùn)動 2. 2. 輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動 1 1）滿足工件尺寸的切入運(yùn)動滿足工件尺寸的切入

2、運(yùn)動 2 2）刀架縱、橫向的機(jī)動快移刀架縱、橫向的機(jī)動快移 3 3）重型車床尾架的機(jī)動快移重型車床尾架的機(jī)動快移 二、車床的運(yùn)動二、車床的運(yùn)動 牛牛文庫文檔分享 落地車床沒有床身，落地車床沒有床身，它可以車削直徑大而短的它可以車削直徑大而短的工件的內(nèi)外表面。工件的內(nèi)外表面。 牛牛文庫文檔分享 這類車床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型或重型這類車床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型或重型零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。 牛牛文庫文檔分享 （3 3）轉(zhuǎn)塔車床）轉(zhuǎn)塔車床轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架前刀架前刀架 牛牛文庫文檔分享 1

3、 1 擋塊限送料長度擋塊限送料長度 2 2 雙刀同時車外圓雙刀同時車外圓 3 3 車外圓及倒角車外圓及倒角 4 4 打中心孔打中心孔 5 5 鉆孔鉆孔 6 6 套車外螺紋套車外螺紋 7 7 切槽切槽 8 8 倒角倒角 9 9 滾花滾花 10 10 切下工件切下工件 轉(zhuǎn)塔車床上零件的加工過程轉(zhuǎn)塔車床上零件的加工過程轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架 前刀架前刀架 牛牛文庫文檔分享 （4 4）多刀車床）多刀車床 牛牛文庫文檔分享 CP7620 CP7620多刀車床多刀車床 牛牛文庫文檔分享 牛牛文庫文檔分享 牛牛文庫文檔分享進(jìn)給箱進(jìn)給箱 主軸箱主軸箱卡盤卡盤 刀架刀架尾架尾架溜板箱溜板箱床身床身 底座底座 底座底座

4、 牛牛文庫文檔分享 牛牛文庫文檔分享 一、主運(yùn)動傳動鏈（一、主運(yùn)動傳動鏈（電動機(jī)電動機(jī)- -主軸主軸） 主運(yùn)動由電動機(jī)主運(yùn)動由電動機(jī)帶輪帶輪M1 1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止） 1. 1. 傳動路線傳動路線 M1 1 左離合左離合 56/38 或或 51/43（兩種（兩種轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速） M1 1 右離合右離合 50/34齒輪齒輪30（一（一種轉(zhuǎn)速）種轉(zhuǎn)速） M1 1 中位，中位， 運(yùn)運(yùn)動不能傳至動不能傳至。 牛牛文庫文檔分享主傳動鏈動畫滑移齒輪動畫 CA6140 CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖型車床的傳動系統(tǒng)圖 牛牛文庫文檔分享主傳動鏈動畫滑移齒輪動畫 牛牛文庫文檔分享

5、主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達(dá)式主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達(dá)式min/r50010IVmin/r1400450M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450M43513856MI230130211（主軸）（主軸）（右移）（右移）（反轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)）（右）（右）（正轉(zhuǎn)）（正轉(zhuǎn)）（左）（左）主電動機(jī)主電動機(jī) 牛牛文庫文檔分享 2. 2. 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù) 1 1）主軸正轉(zhuǎn)時，應(yīng)得主軸正轉(zhuǎn)時，應(yīng)得2 23=63=6種高轉(zhuǎn)速和種高轉(zhuǎn)速和2 23 32 22=242=24種種低轉(zhuǎn)速。低轉(zhuǎn)速。軸軸-之間的之間的4 4條傳動路線的傳動比為：條傳

6、動路線的傳動比為：161802080201 i41505180202 i41802050503 i1505150501 i 因?yàn)橐驗(yàn)?i2和和 i3 基本相同，所以經(jīng)低速傳動路線，主軸實(shí)際上只得基本相同，所以經(jīng)低速傳動路線，主軸實(shí)際上只得到到2 23 3（2 22-12-1）=18=18級轉(zhuǎn)速。加上級轉(zhuǎn)速。加上6 6級高轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得級高轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得2 23 31+1+（2 22-12-1）=24=24級轉(zhuǎn)速。級轉(zhuǎn)速。 2 2）主軸反轉(zhuǎn)時，同理，有主軸反轉(zhuǎn)時，同理，有3 31+1+（2 22-12-1）=12=12級轉(zhuǎn)速。級轉(zhuǎn)速。 牛牛文庫文檔分享 CA6140 CA6140型車床的

7、傳動系統(tǒng)圖型車床的傳動系統(tǒng)圖 牛牛文庫文檔分享 3 3）主軸各級轉(zhuǎn)速的計算主軸各級轉(zhuǎn)速的計算 可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得?？筛鶕?jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得。 在圖示嚙合位置時，主軸的轉(zhuǎn)速為：在圖示嚙合位置時，主軸的轉(zhuǎn)速為：min/10582680208020582243512301301450rn 主主 同理，可計算出主軸正轉(zhuǎn)時的同理，可計算出主軸正轉(zhuǎn)時的2424級轉(zhuǎn)速：級轉(zhuǎn)速：101400r/min101400r/min；反；反轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)時的1212級轉(zhuǎn)速：級轉(zhuǎn)速：141580r/min141580r/min。 注意注意: : 主軸反轉(zhuǎn)通常是用于車削螺紋時，使車刀沿螺旋線退回，主軸反轉(zhuǎn)通常是

8、用于車削螺紋時，使車刀沿螺旋線退回，所以轉(zhuǎn)速較高，以節(jié)約輔助時間。所以轉(zhuǎn)速較高，以節(jié)約輔助時間。 牛牛文庫文檔分享 進(jìn)給傳動鏈進(jìn)給傳動鏈 1. 1. 車削螺紋傳動鏈車削螺紋傳動鏈 CA6140 CA6140車床可以車削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺車床可以車削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。兩端執(zhí)行件：主軸兩端執(zhí)行件：主軸刀架刀架 兩末端件計算位移：主軸轉(zhuǎn)兩末端件計算位移：主軸轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀架移動導(dǎo)程刀架移動導(dǎo)程 L 牛牛文庫文檔分享刀架刀架（絲杠）（絲杠）（左旋螺紋）（左旋螺紋）（右旋螺紋）（右旋螺紋）主軸主軸倍倍基基XIXMXVIIIu

9、XVI25363025XVuXIV3625XIII7510010063X3325XI25333333IX5858VI5 )(mm122536362536257510010063333358581(KPLuu 倍倍基基主軸）主軸） 牛牛文庫文檔分享 CA6140 CA6140型車床車削螺紋的傳動路線歸納如下：型車床車削螺紋的傳動路線歸納如下：刀架刀架（絲杠）（絲杠）合合（非標(biāo)準(zhǔn)螺紋）（非標(biāo)準(zhǔn)螺紋）合合合合（英制、徑節(jié)螺紋）（英制、徑節(jié)螺紋）合合（公制、模數(shù)螺紋）（公制、模數(shù)螺紋）（模數(shù)、徑節(jié)螺紋）（模數(shù)、徑節(jié)螺紋）（公制、英制螺紋）（公制、英制螺紋）左螺紋左螺紋右螺紋右螺紋（正常導(dǎo)程）（正常導(dǎo)程

10、）主軸主軸倍倍基基基基XIXMXVIII MXVMXIIIuXVI2536XIV1XVM25363625XVXIV3625XIII97100XII1006475100XII10063X3325XI25333333IX5826VIII4444III20805050IV2080V26585858VI5433 牛牛文庫文檔分享 CA6140 CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖型車床的傳動系統(tǒng)圖 牛牛文庫文檔分享 2. 2. 車削圓柱面和端面進(jìn)給傳動鏈車削圓柱面和端面進(jìn)給傳動鏈 兩末端件計算位移：主軸每轉(zhuǎn)兩末端件計算位移：主軸每轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀架縱向或橫向移動量刀架縱向或橫向移動量刀架刀架橫向絲杠橫向絲杠齒

11、條齒條），快移電動機(jī)（快移電動機(jī)（ XXX1859XXIX4848XXVIII48303040M4840M/12ZXXV8028XXIV48303040M4840M2418min/2800250WXXIII294XXII5632XXI3236XX5628XVIII 牛牛文庫文檔分享 （2 2）縱向機(jī)動進(jìn)給量）縱向機(jī)動進(jìn)給量 r/mm125 . 28028483030402945632323656282536362536257510010063333358581 倍倍基基（主軸）（主軸）縱縱uufr 當(dāng)運(yùn)動由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動路線時，運(yùn)動平衡方當(dāng)運(yùn)動由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動路線時

12、，運(yùn)動平衡方程式為：程式為： 化簡得：化簡得： 倍倍基基縱縱uuf71. 0 （3 3）橫向機(jī)動進(jìn)給量）橫向機(jī)動進(jìn)給量 縱縱橫橫ff5 . 0 牛牛文庫文檔分享 牛牛文庫文檔分享刀架刀架橫向絲杠橫向絲杠齒條齒條快移電動機(jī)快移電動機(jī) XXX1859XXIX4848XXVIII48303040M4840M/12ZXXV8028XXIV48303040M4840MXXIII294XXII24187766 （3 3）刀架的快速移動）刀架的快速移動 為減輕勞動強(qiáng)度和縮短輔助時間，快速電動機(jī)能使刀架實(shí)現(xiàn)縱為減輕勞動強(qiáng)度和縮短輔助時間，快速電動機(jī)能使刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向機(jī)動快速移動。向和橫向機(jī)動快速移動。 為

13、避免仍在轉(zhuǎn)動的光杠和快速電動機(jī)同時傳動軸為避免仍在轉(zhuǎn)動的光杠和快速電動機(jī)同時傳動軸 XXII，在齒輪，在齒輪56與軸與軸XXII之間裝有超越離合器。之間裝有超越離合器。 牛牛文庫文檔分享CA6140CA6140型車床的主要構(gòu)造型車床的主要構(gòu)造 一、主軸箱一、主軸箱 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪 卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸給將徑向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的花的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因矩，從而避免因膠帶拉力而使軸膠帶拉力而使軸I I產(chǎn)生彎曲變形。產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪卸荷帶輪 牛牛文庫文檔分享 2. 2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱

14、機(jī)構(gòu)雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu) 雙向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內(nèi)摩擦片上，由內(nèi)摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動主軸正等組成。左離合器傳動主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。 牛牛文庫文檔分享雙向多片摩擦離合器雙向多片摩擦離合器 牛牛文庫文檔分享 3. 3. 制動器及其操縱機(jī)構(gòu)制動器及其操縱機(jī)構(gòu) 制動器裝在軸制動器裝

15、在軸IVIV上，當(dāng)離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時上，當(dāng)離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時間。其結(jié)構(gòu)如圖示。間。其結(jié)構(gòu)如圖示。 制動盤制動盤制動盤帶制動盤帶 牛牛文庫文檔分享 4. 4. 主軸和卡盤的聯(lián)接主軸和卡盤的聯(lián)接 CA6140車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤，車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤，如圖示。撥盤或卡盤座如圖示。撥盤或卡盤座 4 由主軸由主軸 3 的短圓錐面定位。的短圓錐面定位。 安裝時，使裝在撥盤或卡安裝時，使裝在撥盤或卡盤座盤座4 上的四個雙頭螺栓上的四個雙頭螺栓5 及及其螺母其螺母6 ，均通過主軸法蘭及，均通過主軸法蘭及環(huán)形鎖緊盤環(huán)形鎖緊盤2

16、 的圓柱孔。然后，的圓柱孔。然后，將鎖緊盤將鎖緊盤2 轉(zhuǎn)過一個角度，使轉(zhuǎn)過一個角度，使螺栓螺栓5 處于鎖緊盤處于鎖緊盤2 的溝槽內(nèi)，的溝槽內(nèi)，擰緊螺釘擰緊螺釘1 1和螺母和螺母6。 牛牛文庫文檔分享 5. 5. 變速操縱機(jī)構(gòu)變速操縱機(jī)構(gòu) 主軸箱主軸箱II II軸和軸和IIIIII軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個手軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個手柄操縱。變換手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，變換全部柄操縱。變換手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，變換全部6 6種轉(zhuǎn)速，如圖示。種轉(zhuǎn)速，如圖示。 牛牛文庫文檔分享車螺紋時，進(jìn)給箱將運(yùn)動傳給絲杠。合上開合螺母，就可帶動車螺紋時，進(jìn)給箱將運(yùn)動傳給絲杠。合上開合螺母，就可帶動溜板箱和

17、刀架，如圖示。溜板箱和刀架，如圖示。開合螺母由下半螺母開合螺母由下半螺母1818和上半螺母和上半螺母1919組組成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導(dǎo)軌上下移動。成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導(dǎo)軌上下移動。 二、溜板箱二、溜板箱 1. 1. 開合螺母機(jī)構(gòu)開合螺母機(jī)構(gòu) 牛牛文庫文檔分享 2. 2. 縱、橫向機(jī)動進(jìn)給及快速移動的操縱機(jī)構(gòu)縱、橫向機(jī)動進(jìn)給及快速移動的操縱機(jī)構(gòu) 整個機(jī)構(gòu)由一個手柄集中操縱，如圖：整個機(jī)構(gòu)由一個手柄集中操縱，如圖： 1 1）縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給向左或向右扳動手柄向左或向右扳動手柄2 2）橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給向前或向后扳動手柄向前或向后扳動手柄 3 3）機(jī)動進(jìn)給脫開機(jī)動進(jìn)給脫開手柄處手柄

18、處于中間位置，于中間位置，MM6 6 和和MM7 7 都斷開。都斷開。橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給快移按鈕快移按鈕 4 4）快速移動快速移動按下手按下手柄上端的快移按鈕，快速電柄上端的快移按鈕，快速電動機(jī)起動，刀架快速移動。動機(jī)起動，刀架快速移動。 牛牛文庫文檔分享 3. 3. 互鎖機(jī)構(gòu)互鎖機(jī)構(gòu) 互鎖機(jī)構(gòu)互鎖機(jī)構(gòu) 能在接通機(jī)動進(jìn)給時，確保開合螺母不閉合；合上開能在接通機(jī)動進(jìn)給時，確保開合螺母不閉合；合上開合螺母時，不接通機(jī)動進(jìn)給。其結(jié)構(gòu)如圖：合螺母時，不接通機(jī)動進(jìn)給。其結(jié)構(gòu)如圖： 牛牛文庫文檔分享 4. 4. 超越離合器超越離合器 當(dāng)?shù)都芸v橫快速移動時，超越離合器能避免光杠和快速電動機(jī)當(dāng)?shù)都芸v橫快速移動時，超越離合器能避免光杠和快速電動機(jī)同時傳動軸同時傳動軸XXIIXXII，結(jié)構(gòu)如圖。，結(jié)構(gòu)如圖。 縱橫機(jī)動進(jìn)給時，動力通過縱橫機(jī)動進(jìn)給時，動力通過27-32-33-29-27-32-33-29-至至2626，再經(jīng)，再經(jīng)25-24-25-24-XXIIX