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1、平安檢測常用傳感器第3章平安檢測常用傳感器第三章平安檢測常用 傳感器1.傳 感,器 的 分 類溫度傳感器1物理量傳感器壓力傳感器'按輸入量被測對象分類 化學(xué)量傳感器 位移傳感器生物量傳感器從傳感器的轉(zhuǎn)換原理來說:結(jié)構(gòu)型、 物性型按轉(zhuǎn)換元件的能量轉(zhuǎn)換方式:有源型能量轉(zhuǎn)換 型和無源型能量限制型或參數(shù)型按輸出信號的形式傳感器可分為:開關(guān)式、模擬 式和數(shù)字式按輸入、輸出特性傳感器可分為:線性和非線 性2.結(jié)構(gòu)型傳感器:電阻式傳感器、電容式傳感 器、電感式傳感器、磁電式傳感器2.1 電阻應(yīng)變式傳感器:利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻的變 化,從而實現(xiàn)電測非 電量的傳感器(原理 基于電阻應(yīng)變效應(yīng))2
2、.1.1 電阻應(yīng)變效應(yīng):電阻材料的電阻值隨機(jī)械變化的物理現(xiàn)象2.1.2 壓阻效應(yīng):電阻材料受到載荷作用產(chǎn)生應(yīng)力時、其電阻率發(fā) 生變化的物理現(xiàn)象2.1.3 金屬材料的電阻率相對變化正比于體積的相對變化2.1.4 金屬材料的應(yīng)變電阻效應(yīng):金屬材料的電阻相對變化與其線 應(yīng)變£成正比2.1.5 應(yīng)變靈敏度系數(shù):Ks=(1+2)+ E2.1.6 應(yīng)變片測量應(yīng)變的根本原理:外力作用而引起的軸向應(yīng)變, 將導(dǎo)致電阻絲的電阻成 比例地變化,通過轉(zhuǎn)換 電路可將這種電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號輸出2.1.7 電阻應(yīng)變計:把應(yīng)變絲制成柵狀的應(yīng)變敏感元件2.1.8 電阻應(yīng)變片簡稱應(yīng)變片由敏感柵、基底、覆蓋層、引線和粘
3、合劑構(gòu)成2.1.9 按加工方法,可以將應(yīng)變片分為以下四 種:絲 式 應(yīng) 變 片、 箔 式 應(yīng) 變 片導(dǎo) 體 應(yīng) 變 片、薄 膜 應(yīng) 變 片按敏感柵的材料,可將應(yīng)變計分為金屬應(yīng)變計和半導(dǎo)體應(yīng)變計兩大類2.1.10 電阻應(yīng)變片靜態(tài)特性:靈敏度系數(shù)、機(jī)械滯后、蠕變、應(yīng)變極限'2.1.10.1橫向效應(yīng):將直的金屬絲繞成敏感柵后,雖然長度相同,但應(yīng)變狀態(tài)不同,應(yīng)變片敏感柵的電阻變 化較直的金屬絲小,其 靈敏系數(shù)降低了的現(xiàn)象2.1.10.2 應(yīng)變計的零漂:粘貼在試件 上的應(yīng)變計, 在溫度保持 恒定、不承受 機(jī)械應(yīng)變時, 其電阻值隨 時間而變化 的特性2.1.10.3 應(yīng)變計的蠕變:如果在一定 溫度
4、下,使其 承受恒定的 機(jī)械應(yīng)變,應(yīng) 變計電阻值 隨時間而變 化的特性2.1.10.4 應(yīng)變極限:在恒溫條件下,使非線性誤 差到達(dá)10%寸的真實應(yīng)變 值2.1.11 應(yīng)變片絕緣電阻是指已粘貼的應(yīng)變片的引線與被測試件 之間的電阻值.通常要 求為50 100MD以2. 1. 12最大工作電流:不影響應(yīng)變片工作特性的最大 電流2. 1. 12. 1工作電流大,輸出信號就大,靈敏度也就 高2. 1.13應(yīng)變片的溫度效應(yīng)也稱溫度誤 差:由溫度 變化引起應(yīng) 變計輸出變 化的現(xiàn)象2. 1. 13. 1電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償:應(yīng) 變片自補(bǔ)償、 法橋路補(bǔ)償 法、熱敏電阻 補(bǔ)償法2. 1. 14電橋平衡條件.根據(jù)此條
5、件可分為以下三種情況:1對 輸出端對稱2對電 源端對稱3全等臂 電橋結(jié)構(gòu)倍,是雙臂差 動電橋的2 倍2.2電容式傳感器:將被測非電量轉(zhuǎn)換為電容變化的裝置2. 2.1電容式傳感器可以有三種根本類型,即變極距或稱變間隙型、變面積型和變介電常數(shù)型.它們的電極形狀有平板形、 球平面形三種.柱形和2. 2. L 1為了提升靈敏度,減小非線性誤差, 往往采用差動式結(jié)構(gòu).2. 2. 2溫度影響:溫度對結(jié)構(gòu)尺寸的影響、 溫度對介質(zhì)的影響2. 2. 3調(diào)頻測量電路:是把電容式傳感器作 為振蕩器諧振回路的一局部,當(dāng)輸入量導(dǎo)致電 容量發(fā)生變化時,振蕩器的振蕩頻率就發(fā)生變 化2.3電感式傳感器:自感式傳感器、互感傳感
6、 器、電渦流式傳感器2.3.1 自感式傳感器 工作原理與輸出特性:線圈電感L與氣隙面積 S是成正比的,而變氣 隙長度傳感器中電感 L 和氣隙長度成反比2.3.2 互感傳感器:把被測的非電量轉(zhuǎn)變?yōu)榫€圈間互感系數(shù)變化的 傳感器根據(jù)變壓器的 根本原理制成2.3.2.1 差動變壓器為了既能區(qū)分銜鐵 移動方向和大小,又能 消除零點剩余電壓,實 際測量時,常常采用差 動相敏檢波電路和差動 整流電路.2.3.3 電渦流式傳感器:金屬導(dǎo)體置于變化著的磁場中,導(dǎo)體內(nèi)就 會產(chǎn)生感應(yīng)電流電渦 流密度主要分布在外表 附近2.3.3.1 渦流傳感器主要用于位移、振動、轉(zhuǎn)速、距離、厚度等 物理參數(shù)的測量,渦 流探傷.測量
7、范圍大、 靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單、 抗干擾水平強(qiáng),而且 可以實現(xiàn)非接觸測量3.物性型傳感器:壓阻式傳感器、壓電式傳 感器、光電式傳感器、 霍爾傳感器3.1.1 壓阻式傳感器有兩種類型,一種是利用 半導(dǎo)體材料的體電阻做成粘貼式的應(yīng)變片結(jié)構(gòu)型,這另一種是在半導(dǎo)體的基片上 用集成電路工藝制成擴(kuò)散型壓敏電阻,用 它作為傳感元件制成的傳感器,稱固態(tài)壓 阻式傳感器,也叫擴(kuò)散型壓阻式傳感器物 性型3.1.1.1 晶向的表示方法有兩種,一種是截距法,另一種是法線法3.1.2 壓阻式傳感器的根本類型:壓阻式壓力 傳感器、壓阻式加速度傳感器3.1.3 由于半導(dǎo)體材料對溫度比擬敏感,壓阻 式傳感器的電阻值及靈敏度系數(shù)隨
8、溫度 變化而改變,將引起零點溫度漂移和靈 敏度漂移,3.1.4 溫度補(bǔ)償方法:零點溫度補(bǔ)償、靈敏度 溫度補(bǔ)償3.1.5 正壓電效應(yīng):某些電介質(zhì),當(dāng)沿著一定方向?qū)ζ涫┝Χ?它變形時,內(nèi)部就產(chǎn)生 極化現(xiàn)象,同時在它的 兩個外表上產(chǎn)生符號相 反的電荷,當(dāng)外力去掉 后,又重新恢復(fù)不帶電 狀態(tài)的現(xiàn)象3.1.6 逆向壓電效應(yīng):是指當(dāng)某晶體沿一定方向受到電場作用時, 相應(yīng)地在一定的晶軸方 向?qū)a(chǎn)生機(jī)械變形或機(jī) 械應(yīng)力,又稱電致伸縮 效應(yīng)3.1.7 沿電軸方向的力作用下產(chǎn)生電荷的壓電 效應(yīng)稱為“縱向壓電效 應(yīng)3.1.8 把沿機(jī)械軸方向的力作用下產(chǎn)生電荷的 壓電效應(yīng)稱為“橫向壓電效應(yīng)3.1.9 常見壓電材料:
9、壓電晶體、多晶壓電陶 瓷、新型壓電材料3.1.10 作為壓電材料的條件:轉(zhuǎn)換性能高、 機(jī)械性能高、 電性能具有高 的電阻率和大 的、溫度和濕度 穩(wěn)定性要好、時 間穩(wěn)定性3.1.11 壓電式傳感器的測量電路電壓放大器:其輸出電壓與輸入電壓壓電元件的輸出電壓成正比.電荷放大器:其輸出電壓與輸入電荷 成正比.3.1.12 電壓放大器的作用是將壓電式傳感器的高輸出阻抗經(jīng)放大器變換為低阻抗 輸出,并將微弱的電壓信號進(jìn)行適當(dāng)放 大.因此也把這種測量電路稱為阻抗變 換器.3.1.13 3影響壓電式傳感器性能的主要因素:橫向靈敏度壓電加速度傳感器的橫«向靈敏度是指當(dāng)加速度<傳感器感受到與其主軸
10、向軸向靈敏度方向垂 直的單位加速度振動時 的靈敏度,一般用它與 主軸向靈敏度的百分比 來表示環(huán)境溫度和濕度的影響安裝差異及基座應(yīng)變噪聲3.2光電式傳感器:將光信號的變化轉(zhuǎn)換為 電信號的一種傳感器件, 其工作的物理根底是光電 效應(yīng)3.2.1 光電效應(yīng):由于吸收了光能后轉(zhuǎn)換為該物體中某些電子的能量而產(chǎn)生的 電效應(yīng);外光電效應(yīng):在光的照射下,使電子: 逸出物體外表而產(chǎn)生光電子發(fā)射的現(xiàn)象內(nèi)光電效應(yīng)光電導(dǎo)效應(yīng):在光線 作用 下,物 體的導(dǎo) 電性能 發(fā)生變 化,引 起電阻 率或電 導(dǎo)改變 的現(xiàn)象光生伏特效應(yīng)阻擋層光電效應(yīng)在 光 線 作 用 下物 體產(chǎn) 生定 方 向 的 電 動 勢 的 現(xiàn)把PN結(jié)的兩端通過
11、外導(dǎo)線短接形 成 流 過 外 電 路 的 電 流也 稱 為 光 電 池 的短 路 輸 出 電 流3.2.2 光電器件的特性:光照特性?伏安特性:是指光照一定時,這些光【電元 件 的端 電 壓U與 電流 I之 間 的 關(guān) 系光譜特性頻率特性溫度特性光電流:光敏元件兩端加上一定偏置電壓,在某種光源的特 定照度下產(chǎn)生或增加的 電流暗電流:光敏元件在無光照射下, 兩端加電壓后產(chǎn)生的電 流3.2.3光電傳感器按其接收狀態(tài)可分為模擬光電傳感器開關(guān)式光電傳感器:利用光電元件 受光照或無 光照時“有/ 無電信號輸 出的特性,將 被測量轉(zhuǎn)換 成斷續(xù)變化 的開關(guān)信號3.2.4其他光電檢測器:電荷耦合器件(CCD)
12、是典型 的固體圖象 傳感器一一 應(yīng)用:圖像傳 輸、尺寸自 動檢測、缺 陷檢測3.3霍爾效應(yīng):在通有電流的金屬板上加 一勻強(qiáng)磁場,當(dāng)電流方向與 磁場方向垂直時,在與電流 和磁場都垂直的金屬板的 兩外表間出現(xiàn)電勢差的現(xiàn)3.3.1 產(chǎn)生霍爾效應(yīng)原因是根據(jù)電磁感應(yīng) 定律,電子在磁場 中以速度v運動 時,受到洛倫茲力 fL; fL與電子的電 荷量e、運動速度 v及磁場強(qiáng)度B成 正比;fL=evB; 隨著感應(yīng)電動勢 日的增加,fE不 斷增加,最終 f L 與fE半到達(dá)某一 平衡值,即:fL +fE =03.3.2 霍爾元件材料:錯(Ge), N型及P 型均可、硅(Si) . N 型及P型均可、碑 化錮(I
13、nAs)和錦 化錮(InSb)3.3.3 霍爾元件材料為什么必須用薄片由于 E=IB/end3.3.4 霍爾元件的主要技術(shù)指標(biāo):最大磁感 應(yīng)強(qiáng)度&額 定鼓勵電流 I H、輸入電阻 R、輸出電阻 RL、不等位電 勢E、寄生直 流電勢V熱 阻R3.3.5 霍爾集成電路可分為線性型和開關(guān) 型兩大類:線性型集成電路是將霍 爾元件和恒流源、線性差動放大器 等做在一個芯片上,輸出電壓為伏 級,比直接使用霍爾元件方便得多; 開關(guān)型霍爾集成電路是將霍爾元 件、穩(wěn)壓電路、放大器、施密特觸 發(fā)器、OC門集電極開路輸出門 等電路做在同一個芯片上3.5.6 霍爾傳感器優(yōu)點:磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡 單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽 命長等優(yōu)點3.5.7 霍爾傳感器的應(yīng)用:可測量壓力、質(zhì) 量、液位、流速、 流量3.6 傳感器的選用原那么:靈敏度:傳感器的響應(yīng)特性是指,在所測頻率范圍內(nèi),保持不失真的測量條件響應(yīng)特性:在線性范圍內(nèi),傳感器的輸
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