郝新霞練習(xí)冊(cè)

1、臨河第一職業(yè)中專機(jī)電專業(yè)學(xué)校149緒論 第一章一、概念1機(jī)器（同時(shí)具有三個(gè)特征）1、機(jī)械y動(dòng)力部分執(zhí)行部分一工作部件 傳動(dòng)部分一傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 檢控部分、機(jī)構(gòu)（僅具有機(jī)器的前兩特征）部件，構(gòu)件.I.零件T通用零件專用零件2、機(jī)器具有的共同特征：1、是人為的組合體；2、各實(shí)體間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3、能代替或減輕人的勞動(dòng)來完成功能轉(zhuǎn)換，物料變換成信息傳遞等。3機(jī)機(jī)器一一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量。物料與信息以代 替或減輕人的體力和腦力勞動(dòng)。4、機(jī)械零件的失效一一機(jī)械零件喪失工作能力或達(dá)不到設(shè)計(jì)要求性能時(shí)， 稱為失效。1-1與12機(jī)器的組成、填空1.機(jī)器是執(zhí)行 的裝置，用來變換和傳遞 2 .

2、機(jī)械具有的共同特征是：它是 的組合；各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有 能代替或減輕人類的勞動(dòng)，完成 或?qū)崿F(xiàn) 的轉(zhuǎn)換。3 . 是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。4 .一般機(jī)器是由 、和 三部分組成。在自動(dòng)化機(jī)器中，還有 部分。5 .構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 。6 .現(xiàn)代工業(yè)中主要應(yīng)用的傳動(dòng)方式有： 、 、和 等四種。7 .機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于：機(jī)器是利用 做有用功或?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)換；機(jī)構(gòu)則用于傳遞或轉(zhuǎn)變 的形式二選擇1 .我們把各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組成稱為（）A機(jī)器 B機(jī)構(gòu)C機(jī)械 D機(jī)床2 .機(jī)床的主軸是機(jī)器的（）A動(dòng)力部分B工作部分C傳動(dòng)裝置D自動(dòng)控制部分4 .下列機(jī)器中屬于工作機(jī)的是（）A銃床B電動(dòng)機(jī)C空氣壓縮機(jī)D內(nèi)燃機(jī)

3、5 .下列各機(jī)械中，屬于機(jī)構(gòu)的是（）A紡織機(jī)B拖拉機(jī)C千斤頂D發(fā)電機(jī)10普通車床中的帶傳動(dòng)部分是機(jī)器中的。（A）動(dòng)力部分（B）工作部分（C）傳動(dòng)裝置11車床上的刀架屬于機(jī)器的A動(dòng)力部分B）工作部分C）傳動(dòng)裝置12、下列關(guān)于構(gòu)件概念的正確表述是（）項(xiàng)。A、構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的B、構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元C、構(gòu)件是機(jī)器的制造單元D、構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元13、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是（）。A、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜B、機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜C、機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換D、機(jī)器能變換運(yùn)動(dòng)形式14、組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元是（）。A、機(jī)構(gòu)B、構(gòu)件C、部件D、零件三判斷1 .傳動(dòng)的終端是機(jī)器的工作部分。（）2 .

4、機(jī)構(gòu)就是具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合。（）3 .機(jī)件是加工制造的單位，零件是運(yùn)動(dòng)的單位。（）4 .構(gòu)件是一個(gè)具有確定運(yùn)動(dòng)的整體，它可以是單一整體，也可以是幾個(gè)相互之 間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體組合而成的剛性體。（）5整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構(gòu)件（）6.機(jī)器的傳動(dòng)部分都是機(jī)構(gòu)（）7機(jī)構(gòu)都是可動(dòng)的（）8零件是機(jī)械的最小單元。9機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。10Q235、35、45均為優(yōu)質(zhì)碳素鋼。11淬火可提高材料的硬度和強(qiáng)度，并消除內(nèi)應(yīng)力。12機(jī)器與機(jī)構(gòu)它們都是人為的產(chǎn)物，有確定的運(yùn)動(dòng)，并有能量的轉(zhuǎn)化。13牌號(hào)為QT500-7 表示球墨鑄鐵，伸長率為7 %。四、分析與思考題1.機(jī)器的屬性？2

5、機(jī)械零件主要有哪些失效形式？3什么是零件的強(qiáng)度要求？強(qiáng)度的大小是如何表示的？4機(jī)械零件設(shè)計(jì)中選擇材料的原則是什么？5零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么?6.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別是什么？它們的相互關(guān)系是什么?7金屬材料的工藝性能是什么？它包括什么?1-3材料的力學(xué)性能和工藝性能一填空1球墨鑄鐵的500M，伸長率為7%牌號(hào)為2檢驗(yàn)力學(xué)性能的指標(biāo)有,.3強(qiáng)度的大小用 表示4 .材料的塑性用 和 表示.5 .強(qiáng)度分為 和6 測量硬度的三種方式 和 和二選擇1鋼號(hào)為45,其含C量為。1 1) 45%(2) 4.5%(3) 0.45%(4) 0.045%2 .碳素結(jié)構(gòu)鋼的含C量低于時(shí)為低碳鋼。(1) 0.25%(2) 0

6、.5%(3) 0.6%(4) 0.7%3.材料硬度的代號(hào)是。(1) ZB (2) TB(3) HGB (4) HRC (5) HG1 .金屬材料在載荷作用下抵抗變形和破壞的能力叫 ()A.硬度 B. 強(qiáng)度 C. 塑性 D. 彈性三解答1測量硬度的三種方式的不同？2 .什么是金屬的工藝性能包括什么?3 .什么是力學(xué)性能1-4鋼的熱處理1.鋼的熱處理的過程 ,2為了使材料的晶粒細(xì)化，消除內(nèi)應(yīng)力，改善切削性能，降低硬度，其熱處理的方3提高硬度和強(qiáng)度，但產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，其熱處方法為4 .鋼的熱處理的分為 ,5 .普通熱處理包括 ,6回火包括, 7 .淬火的目的,8 .表面熱處理常用的倆種方式,的一種熱處理

7、工藝二選擇1正火是將鋼加熱到一定溫度，保溫一定時(shí)間，然后()A.隨爐冷卻B.在空氣中冷卻C.在油中冷卻D.在水中冷卻三解答1 .化學(xué)熱處理的三個(gè)階段2 .調(diào)質(zhì)處理3 .什么是回火？簡述回火工藝的主要目的1-5常用的金屬材料一填空1 .鋼是含碳量 的鐵碳合金。鋼中的有害雜質(zhì)是 ，其 中有益的元素是2 .合金鋼按用途分為 和3 .鑄鐵的含碳量是 ,常用的鑄鐵有 , , , 4 .白口鑄鐵主要用來 5 .目前生產(chǎn)中常用的鑄鐵是 解答1.指出下列材料的種類，并說明代號(hào)中符號(hào)及數(shù)字的含義：HT150, ZG230-450, 65Mn 45, Q235, 20CrMnTi ,第一章測試、填空題1 .機(jī)器或

8、機(jī)構(gòu)，都是由 組合而成。2 .機(jī)器或機(jī)構(gòu)的 之間，具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3 .機(jī)器可以用來 人的勞動(dòng)，完成有用的。4 .組成機(jī)構(gòu)，并且相互問能作 的物體，叫做構(gòu)件。5 .組成構(gòu)件，但相互之間 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體，叫零件。6 .從運(yùn)動(dòng)的角度看，機(jī)構(gòu)的主要功用在于 運(yùn)動(dòng)或 運(yùn)動(dòng)的形式。7 .構(gòu)件是機(jī)器的 單元。8 .零件是機(jī)器的 單元。9 . 一般常以 這個(gè)詞作為機(jī)構(gòu)和機(jī)器的通稱。10 .機(jī)器的原動(dòng)部分是 的來源。11 .機(jī)器的工作部分須完成機(jī)器的 動(dòng)作，且處于整個(gè)傳動(dòng)的 。12 .機(jī)器的傳動(dòng)部分是把原動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)和功率傳遞給工作部分的 。13 .任何一種機(jī)械，基本上都是由 部分、部分、和 部分等三部分

9、組成的。14 . 檢 驗(yàn) 力 學(xué) 性 能 的 指 標(biāo) 有,.15強(qiáng)度的大小用16材料的塑性用 和 表示.二、判斷題：（對(duì)的畫O,錯(cuò)的畫X）1 .機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）2 .兩構(gòu)件間凡直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。（）3 .構(gòu)件都是可動(dòng)的。（）4 .運(yùn)動(dòng)副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動(dòng)副。（）5 .機(jī)器的傳動(dòng)部分都是機(jī)構(gòu)。（）6 .機(jī)構(gòu)都是可動(dòng)的。（）7 .互相之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體是構(gòu)件。（）8 .只從運(yùn)動(dòng)角度講，機(jī)構(gòu)是具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合。（）9 .機(jī)構(gòu)的作用，只是傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的形式。（）10 .機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件和從動(dòng)件，都

10、是構(gòu)件。（）三、選擇題：1、車床上的刀架屬于機(jī)器的（）。A、工作部分B、傳動(dòng)部分C、原動(dòng)部分D、自動(dòng)控制部分2、下列關(guān)于構(gòu)件概念的正確表述是（）項(xiàng)。A、構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的B、構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元C、構(gòu)件是機(jī)器的制造單元D、構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元3、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是（）。A、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜B、機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜C、機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換D、機(jī)器能變換運(yùn)動(dòng)形式4、組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元是（）。A、機(jī)構(gòu)B、構(gòu)件C、部件D、零件四.解答（30分）1機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別是什么？它們的相互關(guān)系是什么?2.零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么?3什么是金屬的疲勞強(qiáng)度第二章平面連桿機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)重點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)：

11、1、 定義：由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。（1）剛性構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)中不變形的構(gòu)件；一般為桿狀，為四根；也稱為平面 四桿機(jī)構(gòu)。（2）低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副。純轉(zhuǎn)動(dòng)副的為錢鏈四桿機(jī)構(gòu)（最基本的四桿機(jī)構(gòu)）；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：含轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副判定平面機(jī)構(gòu)的依據(jù)（不含高副）；（3）平面機(jī)構(gòu)：構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。2、特點(diǎn)：低副承載大，易制易修、易潤滑、磨損小；可實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)、擺、移等多種形式的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換；連桿上不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不同，可實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡；低副間隙難消除，不能精確實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件所需的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律；產(chǎn)生的慣性力難平衡，不宜用于高速傳動(dòng)；3、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件名稱：（1）機(jī)架：固定不動(dòng)

12、的桿（靜件，唯一的）；（2）連桿：不與機(jī)架直接相連的桿；（3）連架桿： 曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)； 搖桿：僅在某一角度內(nèi)擺動(dòng)；:、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型、判定及應(yīng)用（按連架桿的性質(zhì)分）1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：一連架桿為曲構(gòu)（常作主動(dòng)件，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）；另一連架桿為搖桿；最基本的形式（通過機(jī)架、運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件相對(duì)尺寸的變化可演化、轉(zhuǎn)化得到其它形式的機(jī)構(gòu)）組成條件:Lmax+Lmin&L' +L ”以最短桿的鄰桿為機(jī)架；即時(shí)曲構(gòu)為最短桿。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（原理）：曲柄連續(xù)勻速轉(zhuǎn)從動(dòng)搖桿變速往復(fù)擺動(dòng)；曲桿存在條件：連架桿能作整圈轉(zhuǎn)動(dòng)，各桿長度應(yīng)滿足的一定條件即a為最短桿，且與最長桿長度之和小于其余兩桿長度和概括

13、LLmin+lmax& L +LI 連架桿與機(jī)架中邊有一最短桿應(yīng)用：橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（齒輪曲柄）連桿 搖桿（棘輪機(jī)構(gòu)）螺旋機(jī)構(gòu)剪刀機(jī)、攪拌機(jī)、破碎機(jī)雷達(dá)俯仰角機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)-搖桿主動(dòng)3、雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為搖桿（無曲柄存在的機(jī)構(gòu)）；組成條件；L Lmin+L max& L +La w'以最短桿的桿的桿為機(jī)架（即最短桿為連桿）z-Lmin+Lmax > L +Lb|以任意桿為機(jī)架 噎l min+lmaxW l'+l",可能有曲柄注：判定四桿機(jī)構(gòu)的類型.先判長度條件|lmin+l max>l/+l/ ,無曲柄<以最短桿為依據(jù)考查機(jī)架、

14、固定件6-2錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、急回運(yùn)動(dòng)特性：1、定義：以曲柄為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的空回程速度大于工作行程速度的 性質(zhì)。2、行程速比系數(shù)（急回特性系數(shù)）K=v回/v工 K=V 回/V 工=（C2Ci/t 回）/ （CiC2/t 工）=t/t=（八/）/ （仙/）=（180° + 9 ） / （180 -9 ）=小1/（|）2K>1,K>1,有急回特性，KT,急回特性愈顯著；K=1,8=0。，無急回特性（如平行雙曲柄，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等）；利用急回特性可縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。（插床，慣性篩；牛刨、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)）3、極位夾角9 :主動(dòng)件與連桿兩共線位置角（即連桿兩極限

15、位置的夾角） 0 = k1 x 180k 18 T , K T ,急回性愈顯著。、“死點(diǎn)”位置1、定義：連桿與從動(dòng)件（曲柄、搖桿）的共線位置一般以往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件為主動(dòng)件（不以曲柄為主動(dòng)件），均有“死點(diǎn)”；此位置連桿對(duì)從動(dòng)件作用力通過從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)中心，有效力矩為0,使從動(dòng)件卡死或（自鎖）運(yùn)動(dòng)方向不確定。a =90° , Y=0° ；2、預(yù)防措施（因其對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)不利）在從動(dòng)件上安裝飛輪，靠從動(dòng)件的慣性貯能越過“死點(diǎn)”；安排多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列（使死點(diǎn)不同時(shí)出現(xiàn)）；不宜裝飛輪時(shí)，用輔助構(gòu)件（機(jī)車裝置）；Fn限制搖桿擺角（雙搖桿機(jī)構(gòu)）；三、壓力角和傳動(dòng)角。1、壓力角a：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)運(yùn)

16、動(dòng)方向火的銳角Ft=Fcosa -起推動(dòng)作用，有效分力 從動(dòng)件受力F分成Fn=Fsin a -增大摩擦阻力，有害分力不同位置a不同，為保證傳動(dòng)，a，妤，amax<40°502、傳動(dòng)角丫 ：力F與Fn （從動(dòng)件軸線）間夾角a + T=90° , 丫 T ,傳力性能 T ；較鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：1、形成條件：r曲&L連，且L搖00時(shí)，曲-搖演化成曲-滑機(jī)構(gòu)；2、曲柄勻速轉(zhuǎn)滑塊往復(fù)直線運(yùn)；3、以曲柄為主動(dòng)件時(shí)。8=0度，K=1滑塊無急回特性，作平均 V恒定的 勻速運(yùn)動(dòng)；4、以滑塊為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有兩個(gè)“死點(diǎn)”；5、滑塊行程H=2r曲；6、偏心輪是曲-滑的典

17、型演化應(yīng)用（只能以偏心盤輪為主動(dòng)件）；壓力機(jī)、 搓絲機(jī)、自動(dòng)送料裝置、偏心式抽水機(jī)、縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)。內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)（以滑塊為主動(dòng)件）從動(dòng)件具有勻速運(yùn)動(dòng)特性；注：（1）連桿機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)件可以互換，但以不同構(gòu)件為主動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可能不同，判別的關(guān)鍵是“曲柄”是否為主動(dòng)件。（2）四桿機(jī)構(gòu)有無“死點(diǎn)”與主動(dòng)件選取有關(guān)，a =90 , y min=0 ,出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。 曲-搖：曲柄主動(dòng)；無“死點(diǎn)”；搖桿主動(dòng)件有兩個(gè)“死點(diǎn)”；雙曲柄：不等長曲柄無“死點(diǎn)”；平行反向雙曲柄有2個(gè)（以任一曲柄為 主動(dòng)件）；雙搖桿：Lmax+Lmin>L' +L"無死點(diǎn)；如 Lmax+Lmin&

18、L' + L ,以任一' 搖桿為主動(dòng)件有一個(gè)死點(diǎn)。 曲-滑：曲柄主動(dòng)無死點(diǎn)；滑塊主動(dòng)有 2個(gè)“死點(diǎn)”（對(duì)心、偏置）；擺動(dòng)導(dǎo)桿：曲柄主動(dòng)無死點(diǎn)；導(dǎo)桿主動(dòng)，有2個(gè)（曲柄與導(dǎo)桿的兩個(gè)位置）（a =0 , y min三90 ） 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿：以曲柄、導(dǎo)桿主動(dòng)，均無死點(diǎn)；（3）急回特性機(jī)構(gòu) 偏置曲一滑擺動(dòng)導(dǎo)桿擺塊機(jī)構(gòu)(4)機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”與自鎖是不同的概念；前者是力矩為 0,后者是由于摩擦的關(guān) 系，并有一定范圍；2-1平面機(jī)構(gòu)簡圖一、填空題1 .兩構(gòu)件通過 接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。2 .兩構(gòu)件 并產(chǎn)生一定 的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。3 .平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副共有兩種,它們是 副和 副。4 .兩構(gòu)件用低副

19、聯(lián)接時(shí),相對(duì)自由度為 。5 .平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式為 F=。構(gòu)件具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為原動(dòng)件的數(shù)目 機(jī)構(gòu)的自由度。二、選擇題1 .兩構(gòu)件通過 接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。A.面B.面或線C.點(diǎn)或線2 .兩構(gòu)件通過 接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。A.面B.面或線C.點(diǎn)或線3 .在平面內(nèi)用低副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有 自由度。 A.3B.4C.5D.64 .在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有 自由度。A.3 B.4C.5D.6三、判斷題1 .兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。2 .兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。3 .運(yùn)動(dòng)副是兩個(gè)構(gòu)件之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。四、分析計(jì)算題1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并

20、判定其是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。2一2平面四桿機(jī)構(gòu)一、填空題1 .平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用 副和 副相互聯(lián)接而組成。2 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為 ,只能來回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為 ,直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為,不與機(jī)架直接聯(lián)接的構(gòu)件稱為。3 .圖示為一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿 a最短，桿b最長。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu) 成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：(1) (2)以為架，則為曲柄。 II4 .設(shè)右圖已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿 CD為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)處于BC與從動(dòng)曲柄AB共線的兩個(gè)極限位置，稱為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置。5 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是 機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu), 機(jī)構(gòu)6 .平面連桿

21、機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性可用以縮短,從而提高工作效率。7 .平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù) K 。8 .位置四桿機(jī)構(gòu)中若對(duì)桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成 :機(jī)構(gòu)。9 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件時(shí),出現(xiàn)曲柄與機(jī)架共線位置10 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中, 出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。11 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，則曲柄與連桿共線位置是 一位 置。12 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若減小曲柄長度，則搖桿擺角 。13 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，行程速比系數(shù)與極位夾角的關(guān)系為 。14 .兩構(gòu)件通過接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。15 .兩構(gòu)件并產(chǎn)生一定 的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。16 .平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副共有兩種,它們是副和 副。17

22、.兩構(gòu)件用低副聯(lián)接時(shí),相對(duì)自由度為 。18 .平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式為 F=。19 構(gòu)件具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為原動(dòng)件的數(shù)目機(jī)構(gòu)的自由度。20在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，存在曲柄的充要條件是 ?口, 21、按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可以將錢鏈四桿機(jī)構(gòu)分為、?口三種類型。22平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)行程速比K 時(shí)、機(jī)構(gòu)就具有急回特性。23曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件時(shí)搖桿為 ,曲柄為24曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由 機(jī)構(gòu)演化而成的二 選擇（每題二分，共20）1、構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中（）的單元；從動(dòng)件行程速比系數(shù)為（）時(shí)，機(jī)構(gòu)具有急回特性。A、聯(lián)接B、制造 C、運(yùn)動(dòng) D、K>0 E、K> 1 F、K>12、機(jī)

23、構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是（），機(jī)構(gòu)示意圖是（）。A、用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的圖形。B、按一定的比例，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的圖形。3、具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具原動(dòng)件數(shù)目應(yīng) 自由度數(shù)。A、大于；B、等于;C、小于4、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)是按（）的不同形式分為三種基本型式的。A、搖桿；B、連架桿；C、連桿；D、曲柄。5.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連，并能實(shí)現(xiàn) 360 0旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件是 DA、搖桿B、連桿 C、機(jī)架 D、曲柄6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)以 為主動(dòng)件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”現(xiàn)象。A、曲柄 B、滑塊 C、連桿 7一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在（）A.從動(dòng)件與連桿共線位置B.從動(dòng)件與機(jī)架共

24、線位置C.主動(dòng)件與連桿共線位8.在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，（）存在死點(diǎn)位置A.雙曲柄機(jī)構(gòu)；8 .對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。9 .平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為（）D.3A.1B.2C.1 或 2 10、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)?。ǎ〢.最短桿B. 最短桿的相鄰桿C.最短桿的相對(duì)桿D.任何一桿10平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)急回特性系數(shù) K 時(shí)、機(jī)構(gòu)就具有急回特性。a >1b =1c <111.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有a 一個(gè)曲柄b兩個(gè)曲柄個(gè)搖桿12家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于a曲

25、柄搖桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)b雙曲柄機(jī)構(gòu)c雙搖桿機(jī)13機(jī)械工程中常利用的慣性儲(chǔ)能來越過平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置。b從動(dòng)構(gòu)件a主動(dòng)構(gòu)件 接構(gòu)件a H=rH=2r14對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄r與滑塊行程H的關(guān)系是b c H=3r15.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)是以為主動(dòng)件。a曲柄 桿0a有一個(gè)曲柄b有兩個(gè)曲柄c有兩個(gè)搖桿17.下列機(jī)構(gòu)中適當(dāng)選擇主動(dòng)件時(shí),必須具有急回運(yùn)動(dòng)特性;必須出b連c滑塊16.右圖四桿機(jī)構(gòu)各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試回答: 當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)；當(dāng)取c為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙搖桿機(jī)構(gòu)c不等長雙曲柄機(jī)構(gòu) d平行雙曲柄機(jī)構(gòu)e對(duì)心曲柄滑

26、塊機(jī)構(gòu)d擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)18平面四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以相聯(lián)接。a轉(zhuǎn)動(dòng)副b移動(dòng)副c螺旋副19在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,搖桿的極限位置出現(xiàn)在 位置。a曲柄與連桿共線b曲柄與機(jī)架共線c曲柄與搖桿共線20.以搖桿為原動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在 位置出現(xiàn)死點(diǎn)。a曲柄與連桿共線b曲柄與機(jī)架共線c曲柄與搖桿共線21兩構(gòu)件通過 接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。A.面 B.面或線 C.點(diǎn)或線22.兩構(gòu)件通過接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。A.面 B.面或線C.點(diǎn)或線23在平面內(nèi)用低副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有 自由度。A.3 B.4C.5D.624在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有 自由度。A.3B.4C.5D.6三、判斷題1 .兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)

27、副稱為低副。2 .兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。3 .運(yùn)動(dòng)副是兩個(gè)構(gòu)件之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。4平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。6在平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向不能確定。7在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線處。8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿的極限位置出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線處。9機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置會(huì)產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，因此設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)避免死點(diǎn)。10若K=1,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的兩端點(diǎn)較鏈位置和曲柄回轉(zhuǎn)中心必共線。11、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件個(gè)數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度個(gè)數(shù)

28、相等。（）12、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件是行程速比系數(shù)K <10（）13、四桿機(jī)構(gòu)的壓力角越大，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能越好。（）14、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置與極限位置重合。（）15、四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角就是連桿與從動(dòng)件的夾角。（）16.力偶就是力偶矩的簡稱。（）17二力平衡的必要和充分條件是：二力等值、反向、共線（）18.只受兩力作用但不保持平衡的物體不是二力體。（）19在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，增加連桿的長度可使搖桿擺角增加。20.增加曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度可使搖桿擺角增加。四、簡答題1 .何謂機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。2 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些基本形式？各舉兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例4 .行程速比系數(shù)k>1

29、的機(jī)構(gòu)有什么特性？ K值大小對(duì)機(jī)構(gòu)工作有什么影響?5 .平面四桿機(jī)構(gòu)中有可能產(chǎn)生死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)有哪些？產(chǎn)生死點(diǎn)位置的條件是什么？6 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？如何構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)?7什么叫二力桿8.什么是自鎖五、分析計(jì)算題一銀鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度：LAB=10cmrj LBc=25cm,LcD=20cm,LD=30cm)當(dāng)分別固定構(gòu)件 1、2、3、4 機(jī)架時(shí)，它們各屬于哪一類機(jī)構(gòu)？、2 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l BC=50cm,l cD=35cm,l AD=30cm,AD為機(jī)架。試問:(1)若此機(jī)構(gòu)為曲搖桿機(jī)構(gòu)，且 AB為曲柄，求Iab的最大值；(2)若此機(jī)構(gòu)為雙柄機(jī)構(gòu)，求l A

30、B最大值；(3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求Iab的數(shù) 值。3 .圖示為含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，已知: l AB=15cmrj l B(=34cmf l AD=38cmi試問當(dāng)分別以構(gòu)件1、2、3為機(jī)架時(shí),各獲得何種機(jī)構(gòu)?4 .計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。5、根據(jù)圖1-1各桿所注尺寸和以AD邊為機(jī)架，判斷指出各銀鏈四桿機(jī)構(gòu)的名 稱。匕)f)圖,-1-1+J1.、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，并判斷它們是否具有確定的運(yùn)動(dòng)，其中箭頭所示的為原 動(dòng)件（10分）2 已知圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=82mmLBC=50mmLCD=96mmLAD=120mm:（1）此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件 AD為機(jī)架時(shí)，是否存在

31、曲柄？如果存在，指出是哪 一構(gòu)件？（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說明理由）（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB BG CD為機(jī)架時(shí)，各將得到什么機(jī)構(gòu)？ （ 10分）4、圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知： 3c=50mm, lcD=35mm, lAB=30mm, AD為(1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)械，且 AB為曲柄，求1AB的最大值：(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求1AB的范圍；(3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求1AB的范圍。24平面機(jī)構(gòu)的靜力分析一填空1 .力的三要素,力是量2 .剛體是指3 .二力構(gòu)件是指4 .約束反力是5 .光滑面約束6 .二力平衡條件7 .力矩是指8 .力偶9 .力偶矩10 .平面力偶系平衡的充要條件11力的平移定

32、理12.平面力系平衡方程1. 2. 3. 13、平面匯交力系平衡的充分必要條件是 14.機(jī)構(gòu)的壓力角傳力性能好15、柔性約束對(duì)物體只有沿 6力。16、錢鏈約束分為?口。17、 光滑面約束力必過 gg 并指向的物體。18、活動(dòng)較鏈的約束反力必通過并與相垂直。19、 平面力偶系的特點(diǎn)為20、力偶對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)取決于、三要素。1、作用力與反作用力是一組平衡力系。（）2、兩個(gè)力在同一軸上的投影相等，此兩力必相等。（）3、力偶對(duì)其作用面內(nèi)任意點(diǎn)的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，同時(shí)與力偶與矩心間的相對(duì)位置相關(guān)。（）4、平面任意力系簡化后，其主矢量與簡化中心有關(guān)，主矩與簡化中心無關(guān)。（）5、平面匯交四個(gè)力作

33、出如下圖所示力多邊形，其中符合F4=F1+F2+F馱系式的是（）6、力系的合力一定比各分力大。（）7、平面匯交力系由多邊形法則及的合力 R,其作用點(diǎn)仍為各力的匯交點(diǎn)，其大小 和方向與各力相加的次序無關(guān)。（）8、作用于物體上的力，均可平移到物體的任一點(diǎn)，但必須同時(shí)增加一個(gè)附加力偶。（）9、平面任意力系向任一點(diǎn)簡化，具一般結(jié)果為一個(gè)主矢量和一個(gè)主矩。（）10、平面匯交力系作出如下圖所示的力多邊形，其中表示平衡力系的圖是（儲(chǔ)三解答1、面匯交四個(gè)力作出如下圖所示力多邊形，表不力系平衡的是 02什么是自鎖？3.機(jī)構(gòu)什么情況下出現(xiàn)死點(diǎn)位置？4畫出圖示較鏈約束物體的受力圖5、畫出圖中光滑面約束物體的受力圖3

34、、畫出圖中各桿件的受力圖計(jì)算分別計(jì)算圖2.2中F1、F2對(duì)。點(diǎn)的力矩。/2=0J5mi3E=49N£=16.3N計(jì)算圖2.3中F對(duì)。點(diǎn)之矩。圖2.22. 3計(jì)算下列各圖中F力對(duì)。點(diǎn)之矩。 )B 2.1第二章測試題,填空。（每題5分，共20分）1以最短桿為機(jī)架的機(jī)構(gòu)可能為或機(jī)構(gòu)。2機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：3.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，為死點(diǎn)位置。4.由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的 形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副5兩構(gòu)件之間作 接觸的運(yùn)動(dòng)副叫低副6兩構(gòu)件之間，作 或 接觸的運(yùn)動(dòng)副叫高副 二,選擇。（每題5分，共20分）1構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中（）的單元；從動(dòng)件行程速比系數(shù)為（）時(shí)，機(jī)構(gòu)具有急

35、回特性。A、聯(lián)接B、制造 C、運(yùn)動(dòng)D、K>0 E、K> 1 F、K>12機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是（），機(jī)構(gòu)示意圖是（）。A、用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的圖形。B、按一定的比例，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 特征的圖形。3具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具原動(dòng)件數(shù)目應(yīng) _=自由度數(shù)。A、大于；B、等于； C、小于。4、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其導(dǎo)桿的傳動(dòng)角始終為_A、90° B、0°C、450o5、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)是按_的不同形式分為三種基本型式的。A、搖桿；B、連架桿；C、連桿；D、曲柄。四、名詞解釋。（每題5分，共20分）1 .構(gòu)件、2 .

36、曲柄、3 .急回特性、4 .死點(diǎn)位置五分析計(jì)算題。（每題20分）1、判別下列四桿機(jī)構(gòu)的類型？并說明理由?第三章凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用1、組成凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)部分所組成。2、運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)可以將主動(dòng)件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的往復(fù)直線 運(yùn)動(dòng)或繞某定點(diǎn)的擺動(dòng)，并依靠凸輪輪廓曲線準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。3、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：只要正確地設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意給定 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。缺點(diǎn)是：凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)在組成方面有

37、何不同，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2、凸輪機(jī)構(gòu)中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3、凸輪機(jī)構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個(gè)具有柔性沖擊的從動(dòng)件常用 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4、何謂凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓？5、凸輪機(jī)構(gòu)中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？6、為什么不能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小盤形凸輪的基圓半徑？7、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)，將可能出現(xiàn) 什么后果？面對(duì)這一實(shí)際結(jié)果，設(shè)計(jì)上應(yīng)如何加以處理？一、填空題1 .凸輪機(jī)構(gòu)主要是由、和固定機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件所組成。2 .按凸輪的外形，凸輪機(jī)構(gòu)主要分為 凸輪和 凸輪兩種基本類型3 .從動(dòng)桿與凸輪輪廓的接觸形式有、和平底三種。

38、4 .以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的5 .凸輪理論輪廓曲線上的點(diǎn)的某點(diǎn)的法線方向（即從動(dòng)桿的受力方向）與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點(diǎn)的 06 .隨著凸輪壓力角a增大，有害分力F2將會(huì)而使從動(dòng)桿自鎖“卡死”，通常對(duì)移動(dòng)式從動(dòng)桿，推程時(shí)限制壓力角a。7 .凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿等速運(yùn)動(dòng)的位移為一條線，從動(dòng)桿等加速等減速運(yùn)動(dòng)的位移曲線為一條一線。8 .等速運(yùn)動(dòng)凸輪在速度換接處從動(dòng)桿將產(chǎn)生 沖擊，引起機(jī)構(gòu)強(qiáng)烈的振動(dòng)。9 .由。限值的突發(fā)引起的沖擊為剛性沖擊。10 .由:有限值的突發(fā)引起的沖擊為柔性沖擊。11 .從動(dòng)桿的端部形狀有 、和平底三種。12 .增大基圓半徑，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

39、 。13 .減小基圓半徑，凸輪機(jī)構(gòu)的蹭大。二、選擇題1 .凸輪機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式從動(dòng)桿能實(shí)現(xiàn)。a勻速、平穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)b簡偕直線運(yùn)動(dòng)c各種復(fù)雜形式的直線運(yùn)動(dòng)2 .凸輪與從動(dòng)件接觸處的運(yùn)動(dòng)副屬于 。a局副b轉(zhuǎn)動(dòng)副c移動(dòng)副3 .要使常用凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須以凸輪 。a作從動(dòng)件并勻速轉(zhuǎn)動(dòng)b作主動(dòng)件并變速轉(zhuǎn)動(dòng)c作主動(dòng)件并勻速轉(zhuǎn)動(dòng)4 .在要求 的凸輪機(jī)構(gòu)中，宜使用滾子式從動(dòng)件。a傳力較大 b傳動(dòng)準(zhǔn)確、靈敏c轉(zhuǎn)速較高5 .使用滾子式從動(dòng)桿的凸輪機(jī)構(gòu)，為避免運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑 p最小之間應(yīng)滿足 。a r > p最小b r = p最小c r < p最小6 .凸

40、輪與移動(dòng)式從動(dòng)桿接觸點(diǎn)的壓力角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)是 。a恒定的b變化的c時(shí)有時(shí)無變化的7 .當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角6和從動(dòng)桿行程H一定時(shí)，基圓半徑rb與壓力角a的關(guān)系是 一9 .在減小凸輪機(jī)構(gòu)尺寸時(shí)，應(yīng)首先考慮 。a壓力角不超過許用值b凸輪制造材料的強(qiáng)度c從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律10 .下述凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中存在剛性沖擊的是 。a等速b等加速等減速c正弦加速度11 .下述凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中存在柔性沖擊的是 。a等速b等加速等減速c正弦加速度三、判斷題1 .圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)桿在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。2 .平底從動(dòng)桿不能用于具有內(nèi)凹槽曲線的凸輪。3 .凸輪機(jī)構(gòu)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)，是從

41、動(dòng)桿先作等加速上升，然后再作等減速下降完成的。4 .凸輪壓力角指凸輪輪廓上某點(diǎn)的受力方向和其運(yùn)動(dòng)速度方向之間的夾角。5 .凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是可按要求任意擬訂的。6 .凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑越大，實(shí)際輪廓越小，則機(jī)構(gòu)越小而輕，所以我們希望滾子半徑盡量大。7 .凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小，則其動(dòng)力特性越差，自鎖可能性越大。8 .等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)中存在柔性沖擊。9 .凸輪的基圓半徑越大，壓力角越大。10 .常見的平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角是00。11 .凸輪的回程的最大壓力角可以取得更大些。四、簡答題1.什么是凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線？4 .等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)中有無剛性沖擊？5 .什么是柔性沖擊？6

42、 .基圓半徑是指凸輪理論廓線上的最小半徑還是實(shí)際廓線上的最小半徑？8.什么是“運(yùn)動(dòng)失真”現(xiàn)象？其產(chǎn)生原因是什么?12 .凸輪的許用壓力角是根據(jù)什么條件決定的？在回程時(shí)為什么許用壓力角可以取得大些？13 .凸輪機(jī)構(gòu)中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。14 .凸輪機(jī)構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個(gè)具有柔性沖擊的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。15輪廓的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么?16輪時(shí)，基圓半徑的確定原則是什么?第三章測試題1、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照凸輪形狀分：。按照推桿形狀分：按照從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方式分： 。按照保持接觸方式分： 第四章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§ 4-1棘

43、輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點(diǎn)及類型棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪和機(jī)架組成。2.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和運(yùn)動(dòng)可靠，并且棘輪的轉(zhuǎn)角可 以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)等。缺點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)傳力小，工作時(shí)有沖擊和噪聲。因此，棘輪機(jī)構(gòu)只適用于 轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)膽不大及小功率的場合。應(yīng)用:棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中可滿足進(jìn)給、制動(dòng)、超越和轉(zhuǎn)位分度等要求。一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點(diǎn)及類型槽輪機(jī)構(gòu)的典型機(jī)構(gòu)是由由主動(dòng)撥盤、 從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成?？蓪⒅鲃?dòng)撥盤 的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。并具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、機(jī)械效率高、 能較平穩(wěn)地間歇轉(zhuǎn)位等特點(diǎn)。普通槽輪機(jī)構(gòu)有外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)

44、槽輪機(jī)構(gòu)之分。 為了滿足某些特殊的工作要 求，在某些機(jī)械中還用到一些特殊型式的槽輪機(jī)構(gòu)，如不等臂長的多銷槽輪機(jī) 構(gòu)、球面槽輪機(jī)構(gòu)、偏置槽輪機(jī)構(gòu)等。一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點(diǎn)及類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪的輪齒不是布滿在整個(gè)圓周上，而只有一個(gè)或幾個(gè)齒，并根據(jù) 運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上加工出與主動(dòng)輪相嚙合的齒。不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活、從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期 中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。但加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)速度 有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)；主、從動(dòng)輪不能互換。不完全齒輪機(jī)構(gòu)同齒輪

45、嚙合相同，可分為外嚙合、內(nèi)嚙合及不完全齒輪齒 條機(jī)構(gòu)。二、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1）主動(dòng)輪首末齒齒頂需降低，以避免齒頂干涉。2）改善從動(dòng)輪動(dòng)力特性的措施，加瞬心線附加板，減少嚙入及嚙出階段的 沖擊。、復(fù)習(xí)思考題1 .什么是間歇運(yùn)動(dòng)？有哪些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)？2 .棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們各有什么特點(diǎn)?4 .棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)主要包括哪些內(nèi)容？5 .槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要避免什么問題？8 .調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小都有哪些方法？12 .棘輪機(jī)構(gòu)有哪些作用？、填空題1 .所謂間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是在主動(dòng)件作 運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能夠產(chǎn)生周 期性的、運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2 .棘輪機(jī)構(gòu)主要由 、和 等構(gòu)件組成。3 .棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)

46、件是 ,從動(dòng)件是,機(jī)架起固定和支撐作用。4,棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件作 運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作 性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的問歇運(yùn)動(dòng)。7 .槽輪機(jī)構(gòu)主要由 、和機(jī)架等構(gòu)件組成。8 .槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是 ,它以等速作一運(yùn)動(dòng)，具有 槽的槽輪是從動(dòng)件，由它來完成間歇運(yùn)動(dòng)。9 .間歇齒輪機(jī)構(gòu)是由 演變來的。10 .槽輪機(jī)構(gòu)是由 、和具有 槽的槽輪等所組成，曲柄是 件并作等速,從動(dòng)件是 可以作、的 間歇運(yùn)動(dòng)。三、判斷題1 .能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)，不一定都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（）2 .間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，在何時(shí)也不能變成從動(dòng)件。（）3 .能使從動(dòng)件得到周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（）4 .棘輪機(jī)構(gòu)，必須具有止回棘爪

47、。（）5 .單向間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，必須要有止回棘爪。 （）6 .凡是棘爪以往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來推動(dòng)棘輪作間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，都是單向 間歇運(yùn)動(dòng)的。（）7 .棘輪機(jī)構(gòu)只能用在要求間歇運(yùn)動(dòng)的場合。（）8 .止回棘爪也是機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件。（）9 .棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是棘輪。（）12.槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是槽輪。（）四、選擇題1 .當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能夠產(chǎn)生周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的 運(yùn)動(dòng)。a.只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)b.除間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)2 .棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是 。a.棘輪 b.棘爪c.止回棘爪3 .當(dāng)要求從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角須經(jīng)常改變時(shí)，下面的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中哪種合適。a.間歇齒輪機(jī)構(gòu)b.槽輪機(jī)構(gòu)

48、c.棘輪機(jī)構(gòu)4 .利用 可以防止棘輪的反轉(zhuǎn)。a.鎖止圓弧b.止回棘爪5 .利用 可以防止間歇齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件反轉(zhuǎn)和不靜止。a.鎖止圓弧b.止回棘爪6 .棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，是作 的。a.往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)b.直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)c.等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)7 .槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是 。a.槽輪b.曲柄c.圓銷8 .雙向運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu) 止回棘爪。a.有b.沒有9 .槽輪轉(zhuǎn)角的大小是 oa.能夠調(diào)節(jié)的b.不能調(diào)節(jié)的10 .槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的鎖止圓弧是 。a.凹形鎖止弧b.凸形鎖止弧11 .槽輪的槽形是。a.軸向槽b.徑向槽c.弧形槽12 .外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向是 。a.相同的b.相反的13 .在傳動(dòng)過程中有嚴(yán)

49、重沖擊現(xiàn)象的間歇機(jī)構(gòu)，是 。a.間歇齒輪機(jī)構(gòu)b.棘輪機(jī)構(gòu)解答1 .什么是間歇運(yùn)動(dòng)？有哪些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)?2.槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)是什么?3不完全齒輪的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是什么?第五章齒輪機(jī)構(gòu)概念齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1、傳遞功率的范圍大，速度廣2、能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、平穩(wěn)性較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠3、傳動(dòng)效率高，使用壽命長，工作可靠。4、可以實(shí)現(xiàn)平行或不平行軸之間的傳動(dòng)。5、齒輪的制造、安裝精度、成本較高。6、不宜用于遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)提問：比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動(dòng)裝置的不同點(diǎn)？齒輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合直齒圓柱齒輪 內(nèi)嚙合I齒輪齒條f平行軸傳動(dòng)，斜齒圓柱齒輪I人字齒輪

50、按兩軸的相對(duì)位置和齒而直齒圓錐齒輪相交軸傳動(dòng)曲齒圓錐齒輪J交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸傳動(dòng) 蝸桿機(jī)構(gòu)日部分老松和?沱復(fù)習(xí)思考題一.齒輪各部分的名稱1 .齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。2 .齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓， 其直徑 用da表示。3 .齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其 直徑用df表示。4 .齒厚：一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱 為齒厚，用s表小。5 .齒槽寬：一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表小。6 .分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用 d表示。7 .齒距：兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用 p表示。即 p=s + e8 .

51、齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用 h表示。9 .齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用 ha表示。10 .齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用 hf表小。11 .齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用 b表示。二、主要參數(shù)：1 .齒數(shù)Z一個(gè)齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。2 .模數(shù)m因?yàn)榉侄葓A周長Ttd = Zp,則分度圓直徑為 d =Zp/冗由于九為一無理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，人為地把p?/冗規(guī)定為有理 數(shù)，即齒距P除以圓周率冗所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即 m =p/九(mm) 3 .壓力角a通常說的壓力角指分度圓上的壓力角，用 a表示。？我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓

52、力角a = 20° 。齒廓形狀是由模數(shù)、參數(shù)、壓力角三個(gè)因素決定的。三.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算正常齒制ha=1, C =0.25短齒制 ha =0.8, C =0.3直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。習(xí)題一、填空題1 .基圓越大，漸開線越。2 .漸開線齒輪傳動(dòng)的等于節(jié)圓上的壓力角。3 .標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動(dòng)在標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，節(jié)圓壓力角等于 圓壓力角4 .斜齒輪端面模數(shù)m和法面模數(shù)mn的關(guān)系為mn=m。5 .斜齒輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是軸向力，可采用 齒輪來克服這一缺點(diǎn)。6 .齒輪是用來傳遞兩相交軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的。7 .重合度大于1是齒輪的傳動(dòng)條件。8 .分度圓半徑與節(jié)圓相等時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距是 。9 .漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件是 。10 .的大小決定了漸開線的形狀 。11 .用展成法加工齒輪，當(dāng)?shù)毒啐X頂線超過嚙合線的極限點(diǎn)時(shí)發(fā)生現(xiàn)象12 .漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最少齒數(shù)是。13 .漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合角是 。14 .按照工作條件不同，齒輪傳動(dòng)可分為 和網(wǎng)種傳動(dòng)。15 .較重要的齒輪均采用 傳動(dòng),因?yàn)樗鼙ＷC良好的潤滑和工