電氣設(shè)備綜合電機(jī)報(bào)告

1、成績(jī): 日期：電氣設(shè)備綜合實(shí)驗(yàn)（電機(jī)）實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：學(xué)號(hào)：任課老師：實(shí)驗(yàn)一單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 加深理解單相交流調(diào)壓電路的工作原理。2 加深理解交流調(diào)壓感性負(fù)載時(shí)對(duì)移相范圍要求。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 單相交流調(diào)壓器帶電阻性負(fù)載。2. 單相交流調(diào)壓器帶電阻一電感性負(fù)載。三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備：1. MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2. MCL 01 組件。3. MCL 02 組件。4. MCL 05 組件。5. MEL 03三相可調(diào)電阻器。6. MEL 02三相芯式變壓器。7. 雙蹤示波器&萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)示意圖：主控UMCL-01L1 U制VL2 V屏 輸W 出L3 W ME

2、L-02220 V/110 VMCL-02RPL(700mL)G1 K1G3 K3A:交流電流表。量程為2.5AG1、K1接VT1G3、K3接VT4V:交流電壓表。量程為300VRP :選MEL-03的900毆電阻并聯(lián)L:平波電抗器。選700mH圖1-1單相交流調(diào)壓電路五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄:Ct30°60°90°120sU(V)六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的計(jì)算及曲線:=30U=f (t)、UVT =f ( t)波形:=60U=f (t)、UVT =f ( t)波形:=90U=f (t) UVT =f ( t)波形:=120U=f (t) UVT=f ( t)波形：$ u=f (t)

3、 i=f (t):= $ =45° u=f (t) i=f (t):加 0 u=f (t) i=f (t)七、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)中某些現(xiàn)象的分析討論:實(shí)驗(yàn)二 采用自關(guān)斷器件的單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 掌握采用自關(guān)斷器件的單相交流調(diào)壓電路的工作原理、特點(diǎn)、波形分析與使用場(chǎng)合。2. 熟悉PWM專(zhuān)用集成電路SG3525的組成、功能、工作原理與使用方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. PWM專(zhuān)用集成電路 SG3525性能測(cè)試2 控制電路相序與驅(qū)動(dòng)波形測(cè)試3. 帶與不帶電感時(shí)負(fù)載與 MOS管兩端電壓波形測(cè)試4. 在不同占空比條件下，負(fù)載端電壓、負(fù)載端諧波測(cè)試。三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備：1. MCL-1

4、1實(shí)驗(yàn)掛箱2 .萬(wàn)用表3 .雙蹤示波器四、實(shí)驗(yàn)示意圖：R五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄：(1 )鋸齒波周期與幅值測(cè)量。開(kāi)關(guān)S2合上：T=msA=V開(kāi)關(guān)S2斷開(kāi)：T=msA=V(2 )輸出最大與最小占空比測(cè)量。D max=%D min=%不同占空比D時(shí)的負(fù)載端電壓測(cè)試DU （伏）六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的計(jì)算及曲線：控制電路的13、14與地端間波形控制電路的12、15與地端間波形主電路的9與10及11與10端間波形不帶電感時(shí)負(fù)載兩端電壓波形不帶電感時(shí)MOS管兩端電壓波形 帶電感時(shí)負(fù)載兩端電壓波形 帶電感時(shí)MOS管兩端電壓波形 不同占空比D時(shí)的負(fù)載端電壓測(cè)試與燈泡亮度比較 畫(huà)出負(fù)載電壓U與占空比D之間的關(guān)系曲線。七、對(duì)實(shí)驗(yàn)

5、結(jié)果實(shí)驗(yàn)中某些現(xiàn)象的分析討論：實(shí)驗(yàn)三 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庵绷麟妱?dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的機(jī)械特性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 電動(dòng)及回饋制動(dòng)特性2. 電動(dòng)及反接制動(dòng)特性3. 能耗制動(dòng)特性三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備：1. MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2. MEL 03三相可調(diào)電阻器。3. MEL 09三相可調(diào)電阻器。4. 萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)示意圖：F1R3渙膽取舛草洗電機(jī)勵(lì)磁啦瀝五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄：表 1-1Un=220VlfN=A表 1-3R2=900 Q Un=220V IfN= AI 2(A)n(r/mi n)表 1-4R2=450Q Un=220V IfN= AI 2(

6、A)n(r/mi n)表 1-5R2=225Q Un=220VIfN=AI 2(A)n(r/mi n)六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的計(jì)算及曲線:1電動(dòng)特性2電動(dòng)及回饋制動(dòng)特性電動(dòng)及反接制動(dòng)特性能耗制動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)四雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? .熟悉相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。2 .了解并熟悉雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。3了解繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。4. 通過(guò)測(cè)定系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作 用。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 測(cè)定繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性。2. 測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速

7、系統(tǒng)的靜特性。3. 測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備：1. MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2. MCL 18組件（適合 MCL H ）或MCL 31組件（適合 MCL 川）。3. MCL 33 組件或 MCL 53 組件（適合 MCL H、川、V）。4. 電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)5. MEL 03三相可調(diào)電阻器（或自配滑線變阻器 450" , 1A）6. 繞線式異步電動(dòng)機(jī)7. MEL 11組件8.直流電動(dòng)機(jī) M039.雙蹤示波器。.10.萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)示意圖KL-W9ICL-31)主控制屏輸出M7-1三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速垂統(tǒng)ooo四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄:

8、開(kāi)環(huán)特性。n(r/mi n)Ig(A)U g(V)M(N.m)系統(tǒng)閉環(huán)特性n(r/mi n)Ig(A)Ug(V)M(N.m)五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的計(jì)算及曲線: 開(kāi)環(huán)機(jī)械特性閉環(huán)機(jī)械特性 六、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)中某些現(xiàn)象的分析討論:實(shí)驗(yàn)五雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 熟悉雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。2 掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟及方法。3. 了解串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1 .控制單元及系統(tǒng)調(diào)試2 測(cè)定開(kāi)環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3測(cè)定雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。4. 測(cè)定雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備：1. MCL系列教學(xué)實(shí)

9、驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2. MCL 18組件（適合 MCL H ）或MCL 31組件（適合 MCL 川）。3. MCL 33 組件或 MCL 53 組件（適合 MCL H、川、V）。4. 電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)5. MEL 03三相可調(diào)電阻器（或自配滑線變阻器 450門(mén),1A）6. 繞線式異步電動(dòng)機(jī)7. MEL 11組件8.直流電動(dòng)機(jī) M039.雙蹤示波器。.10.萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)示意圖：主控制屏輸出IEL-11 MR4 嗎 SR *jfcACR 人i-ii-o OOO cni-o 0 O O圖了-2取倔環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)定級(jí)調(diào)速系統(tǒng)五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄開(kāi)環(huán)機(jī)械特性n(r/mi n)Ig(A)Ug(

10、V)M(N.m)閉環(huán)機(jī)械特性n(r/mi n)Ig(A)Ug(V)M(N.m)六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的計(jì)算及曲線: 開(kāi)環(huán)機(jī)械特性閉環(huán)機(jī)械特性七、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)中某些現(xiàn)象的分析討論:實(shí)驗(yàn)日期 : 年 月 同組姓名 :實(shí)驗(yàn)六 異步電動(dòng)機(jī)SPW與電壓空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。 2加深理解用單片機(jī)通過(guò)軟件生成 SPWM 波形的工作原理與特點(diǎn)。 以及不同調(diào)制方式對(duì)系統(tǒng)性能的影響3熟悉電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）的工作原理與特點(diǎn)。 4掌握異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1連接有關(guān)線路，構(gòu)成一個(gè)實(shí)用的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。

11、 2過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)環(huán)節(jié)測(cè)試。3采用 SPWM 數(shù)字控制時(shí)，不同輸出頻率、不同調(diào)制方式（同步、異步、混合調(diào)制） 時(shí)的磁通分量、磁通軌跡、定子電流與電壓、 IGBT 兩端電壓波形測(cè)試。4采用電壓空間矢量控制時(shí)，不同輸出頻率、 不同調(diào)制方式時(shí)的磁通分量、 磁通軌跡、 定子電流與電壓、 IGBT 兩端電壓波形測(cè)試。5低頻補(bǔ)償特性測(cè)試。三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備：1. MCL I I型電機(jī)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)2MCL 09 變頻調(diào)速系統(tǒng)組件3. 電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)4. 慢掃描示波器5. 雙蹤示波器四、實(shí)驗(yàn)示意圖：X啟動(dòng)限流過(guò)壓保護(hù)IPM-3呻沖;心電流檢測(cè)UFiA故障檢測(cè)T1+驅(qū)動(dòng)信號(hào)微機(jī)控制系統(tǒng)80C196

12、MC圖7-3變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄：六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的計(jì)算及曲線：采用SPWM控制，輸出頻率同步50Hz條件下磁通波形。巳止異步混合采用空間矢量控制，輸出頻率同步50Hz條件下磁通波形。巳止異步采用SPWM控制，輸出頻率同步50Hz條件下定子電壓波形。巳止異步混合混合采用空間矢量控制，同步輸出頻率50Hz 條件下定子電壓波形。rh異步混合采用 SPWM 控制，同步輸出頻率50Hz 條件下定子電流波形。rh異步混合采用空間矢量控制，同步輸出頻率50Hz 條件下定子電流波形。rh異步混合采用 SPWM 控制，同步輸出頻率50Hz 條件下 IGBT 兩端電壓波形。rh異步混合采用空間矢量控

13、制，同步輸出頻率50Hz 條件下 IGBT 兩端電壓波形。rh異步混合對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)中某些現(xiàn)象的分析討論：VT3VT2VT4觸發(fā)器1電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)MATLAB仿真1 單相橋式全控整流電路仿真單相橋式全控整流電路如圖1-1所示，電路由交流電源 比、整流變壓器T、晶閘管VT14、負(fù)載R以及觸發(fā)電路組成。VT5同步變壓器VT6VT2VT4六路觸發(fā)脈沖圖1-1單相橋式全控整流原理電路圖1-2單相橋式晶閘管整流電路仿真模型圖1-3 o（=45時(shí)電源u、脈沖Ug1、Ug2、i、斤2、負(fù)載電流id、輸出電壓Ud波形2.三相橋式全控整流電路仿真三相橋式全控整流電路是應(yīng)用最廣泛的整流電路，完整的三相橋式

14、全控整流電路由整流變壓器、6個(gè)橋式連接的晶閘管、負(fù)載、觸發(fā)器和同步環(huán)節(jié)組成（見(jiàn)圖2-2）。6個(gè)晶閘管依次相隔60°觸發(fā)，將電源交流電整流為直流電。三相橋式整流電路必須采用雙脈沖觸發(fā)或 寬脈沖觸發(fā)方式，以保證在每一瞬時(shí)都有兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通（上橋臂和下橋臂各一個(gè)），整流變壓器采用三角形/星形聯(lián)結(jié)。整流變壓器圖2-1三相橋式全控整流原理電路圖2-2三相橋式整流電路的仿真模型仿真結(jié)果如圖2-3所示，本仿真設(shè)置算法 Ode23tb，在萬(wàn)用表的參數(shù)設(shè)置中已經(jīng)點(diǎn)選Plotselected measureme nts項(xiàng)，系統(tǒng)仿真后自動(dòng)繪制被選要測(cè)量的參數(shù)波形。圖2-3萬(wàn)用表自動(dòng)繪制要測(cè)量的波形圖2

15、-4三相電壓電流測(cè)量的四個(gè)波形圖2-5電源Ua有效值的上升曲線三、三相橋式半控整流電路仿真在三相橋式整流電路里，在任何瞬間，只控制一個(gè)晶閘管導(dǎo)通， 相串聯(lián)的另一個(gè)器件是一個(gè)不可控二極管，此即為半控整流電流，如圖3-1所示。由三相交流電供電，負(fù)載電阻R=1 Q,采用子系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)建仿真模型、對(duì)其進(jìn)行仿真并觀察仿真結(jié)果。圖3-1三相橋式半控整流電路的仿真模型圖3-2三相橋式半控整流電路的仿真模型的子系統(tǒng)圖3-3三相橋式半控整流電路的仿真模型波形4. 三相橋式整流及逆變電路仿真圖4-1三相橋式整流及逆變?cè)黼娐穼⑷鄻蚴饺卣麟娐?阻感性負(fù)載)的仿真模型的負(fù)載端添加一直流電源E(DC65V)，阻感性

16、負(fù)載為 R=2 Q、L=0.01H，除去三相測(cè)量電路并去除同步6脈沖觸發(fā)器的a=30°、90°、150°。仿真曲線圖自上同步變壓器即成為三相橋式全控整流及逆變仿真模型。對(duì)模型進(jìn)行仿真，即可得到仿真曲線，控制角而下依次為負(fù)載電流Id、負(fù)載電壓Ud。當(dāng)a=30。時(shí)，變流裝置工作在整流狀態(tài)，負(fù)載電壓雖然波動(dòng)，但為正值；當(dāng)滬90。時(shí)變流裝置工作在中間狀態(tài)，負(fù)載電壓波形以橫坐標(biāo)為軸，上下對(duì)稱(chēng)波動(dòng)，平均值為0;當(dāng)滬150°時(shí)，變流裝置工作在逆變狀態(tài)，負(fù)載電壓為負(fù)值波動(dòng)；負(fù)載電流方向不變，負(fù)載電 壓方向的變化，致使能量傳遞方向的改變。圖4-2三相橋式全控整流及逆變仿真

17、模型圖4-3三相橋式全控整流及逆變仿真曲線（a=30 °）圖4-4三相橋式全控整流及逆變仿真曲線（a=90 °）圖4-5三相橋式全控整流及逆變仿真曲線（a=150 °）5. 正弦波脈寬調(diào)制逆變器仿真三相電壓源SPWM逆變器的原理如圖5-1所示，根據(jù)脈寬調(diào)制技術(shù)可知，即比較以正 弦波為調(diào)制波與三角波為載波，在曲線的交點(diǎn)處產(chǎn)生脈沖的前后沿，以形成與正弦波等效的等幅矩形脈沖序列波。DCN圖5-1三相電壓源SPWM逆變器的原理電路三相電壓源SPWM逆變器的仿真模型如圖5-1所示。此模型是將 DC250V的直流電通過(guò)SPWM逆變器變成交流電消耗在三相阻感性負(fù)載上。圖5-2三

18、相電壓源SPWM逆變器的仿真模型圖5-3輸出交流f=50Hz調(diào)制度m=0.8時(shí)的仿真曲線（電壓波形、電流波形）圖5-4輸出交流f=50Hz調(diào)制度m=0.4時(shí)的仿真曲線（電壓波形、電流波形）圖5-5輸出交流f=100Hz調(diào)制度m=0.8時(shí)的仿真曲線（電壓波形、電流波形）圖5-6 A相阻感性負(fù)載電流有效值（m=0.8; m=0.4）6. 升降壓（Buck-Boost）直流斬波器仿真升降壓變換器是由電壓源、電流轉(zhuǎn)換器、電壓負(fù)載組成的，中間部分含有一級(jí)電感儲(chǔ)能電流轉(zhuǎn)換器。它是一種輸出電壓可以高于也可以低于輸入電壓的單管非隔離直流變換器，輸出電壓的極性和輸入電壓的極性相反，輸入電流和輸出電流都是脈動(dòng)的，

19、但是由于濾波電容的作用，負(fù)載電流應(yīng)該是連續(xù)的，原理如圖6-1 所示It +UtIdUdUoIo»I+6-1升降壓(Buck-Boost)直流斬波器電路設(shè)采用IGBT升/降壓式斬波器的電源電壓Us=100V，電路中，電阻負(fù)載 R=10 Q,濾波電容C=100疔，儲(chǔ)能電感L=0.3mH，二極管Diode為向電容C放電提供通路。要求輸出電 壓U°>100V與U°<100V , IGBT的開(kāi)關(guān)頻率為10kHz。試創(chuàng)建仿真模型并對(duì)其進(jìn)行仿真，用示波器觀察各電壓、電流波形，并用實(shí)時(shí)數(shù)字顯示模塊測(cè)量其輸出電壓。圖6-2采用IGBT升/降壓式斬波器仿真模型圖6-3升/

20、降壓式斬波器的Ud、L、i igbt、仿真波形(D=0.6時(shí)U o=150V)圖6-4升/降壓式斬波器的Ud、iL、 iiGBT、 iD仿真波形(D=0.4時(shí)Uo=66.67V)7 單相交流調(diào)壓電路仿真家用臺(tái)燈用40W的白熾燈接于單相交流220V(50Hz)電源，若燈光需要向暗調(diào)節(jié)，當(dāng)采用晶閘管的單相交流調(diào)壓電路控制時(shí)，試創(chuàng)建仿真模型并對(duì)其進(jìn)行仿真。由晶閘管控制的單相交流調(diào)壓電路如圖7-1所示，反并聯(lián)連接的晶閘管 VT1和VT2組成了交流雙向開(kāi)關(guān)，在交流輸入電壓的正半周，VT1導(dǎo)通，在交流輸入電壓的負(fù)半周， VT2導(dǎo)通，控制晶閘管的導(dǎo)通時(shí)刻，可以調(diào)節(jié)負(fù)載兩端的電壓Ui圖7-1單相交流調(diào)壓電路圖

21、7-2采用晶閘管的單相交流調(diào)壓電路仿真模型圖7-3 a= M3時(shí)，u、“、ul仿真波形圖&三相交流調(diào)壓電路仿真三相交流調(diào)壓器的原理電路如圖8-1所示，三相交流電壓 U380V，阻抗負(fù)載R=1 Q,L=1mH。試對(duì)其電路進(jìn)行仿真。仿真電路如圖8-2所示，星形連接的三相交流電源串聯(lián)三相電壓一電流測(cè)量模塊后，經(jīng) 三相反并聯(lián)連接的晶閘管向三相阻抗負(fù)載RL供電，用同步6脈沖發(fā)生器觸發(fā)三相反并聯(lián)的晶閘管實(shí)現(xiàn)三相交流調(diào)壓。圖8-1三相交流調(diào)壓器原理電路圖8-2三相交流調(diào)壓器仿真模型圖8-3三相交流調(diào)壓器仿真模型子系統(tǒng)圖8-4三相交流調(diào)壓器當(dāng)a=30 ° u、iL、Uab1、Ubc1、Uca

22、l仿真波形圖9. 開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真圖9-1開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)由給定環(huán)節(jié)、脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直 流電動(dòng)機(jī)等部分組成圖9-1開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖9-2開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖9-3開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線10. 單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)仿真圖10-1單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)由給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器、脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)、速度反饋環(huán)節(jié)等部分組成。RP1+圖10-1單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖要求：1系統(tǒng)的建

23、模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖10-2單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖10-3單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)電氣轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線11. 單閉環(huán)無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)仿真圖11-1單閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)由給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器、脈沖觸發(fā)器、晶閘管整 流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)、速度反饋環(huán)節(jié)、限流環(huán)節(jié)等部分組成圖11-1單閉環(huán)無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖11-2單閉環(huán)無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖11-

24、3單閉環(huán)無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線12. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真圖12-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路由交流電源、脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電流調(diào)節(jié)電抗器、直流電動(dòng)機(jī)等部分組成，控制電路包括：給定環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)器ASR、器ACR、限幅器、反相器、電流反饋環(huán)節(jié)、速度反饋環(huán)節(jié)等。-Un+0U*nAUnU*iTG 圖12-1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖案12-2轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖12-3轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線13. 開(kāi)環(huán)P

25、WM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)仿真UsVT1VD3少Ub1Ub3VD4VD2Ub4工丁4PWM調(diào)制和驅(qū)動(dòng) Ub1-Ub2Ub4Ub3VT3a_VT2U AUct圖13-1直流PWM-M系統(tǒng)主電路 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖13-2開(kāi)環(huán)直流PWM-M調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖13-4開(kāi)環(huán)直流PWM-M調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線（反轉(zhuǎn)）圖13-3開(kāi)環(huán)直流PWM-M調(diào)速系統(tǒng)觸發(fā)信號(hào) Ug、電機(jī)電樞電壓 Ua波形14. 單閉環(huán)PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)仿真+圖14-1單閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)原理圖 要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖14-2單閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖14-3PWM發(fā)生器模型子系統(tǒng)圖14-4單閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線15. 雙閉環(huán)直流脈寬可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真圖15-1雙閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)原理圖要求：1系統(tǒng)的建模和模型參數(shù)設(shè)置。2控制電路建模和模型參數(shù)設(shè)置。3觀察仿真結(jié)果，顯示轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線。圖15-2雙閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖15-3雙閉環(huán)控制的脈寬調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩曲線16單閉環(huán)交流電