軟件項目外包投標書詳解

1、智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)項目文檔作者：建立日期：2016-11-2審核日期：2016-11-18文檔頁數：19當前版本：Ver 2.0本文件是我與上海杰銷項目組人員精誠合作、真誠付出的結果，包含著我的積極努力和上海杰 銷各級領導、員工的鼎力支持。是大家的敬業(yè)、執(zhí)著讓管理信息化規(guī)劃工作得以順利開展，并最終 形成這份規(guī)劃方案文件。在溝通和交流過程當中，我充分感受到了上海杰銷各級人員的專業(yè)素養(yǎng)和 敬業(yè)精神，感受到了上海杰銷中高層管理人員居安思危，嘗試變革的信心和意志。同時，上海杰銷的各位領導和員工深入細致地介紹企業(yè)的情況和自己的管理思路、管理方法， 并對管理信息化規(guī)劃工作提出了嚴格的要求與殷切的期望，

2、在此，我們表示深深的謝意！是你們踏 實的工作作風、務實的敬業(yè)態(tài)度感染了我們。我們有理由相信，在你們的良好支持與配合下，我與上海杰銷必定會有一個良好的合作未來！本次規(guī)劃工作周期較長、涉及面廣，為我們提供幫助的人員很多，在此不能全部一一列出，一 并感謝。再一次對在繁忙工作中擠出寶貴時間指導我們工作的上海杰銷領導和同仁表示感謝！第5頁共20頁更新記錄日期更新人版本備注2016-11-2高明宇V2.0審核記錄日期審核人職務備注2016-11-18王經理上海杰銷總經理發(fā)布記錄拷貝數接受人職務備注術語定義上海杰銷科技股份有限公司在本文件中簡稱“杰銷”；上海杰銷股份有限公司智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)項目在本文件

3、中簡稱“本項目” 智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)在本文件中簡稱“本系統(tǒng)”；個人開發(fā)者高明宇（學號201350080117）在本文中簡稱我一般約束本項目使用的相關IT技術需遵守杰銷軟件技術與產品標準V1.1版;本項目運作需符合集成項目開發(fā)管理流程；本項目涉及保密問題需遵守杰銷軟件保密聲明。本文件共六章；本文件由我撰寫，杰銷軟件事業(yè)本部核準，杰銷公司總經理批準。本文件是一份機密文件，只在杰銷客戶及其雇員、有關專家、伙伴在獲得授權對本文件進行評估時才可解密。本文件中的有關條款在本文件提交日期后的三個月內有效。請閱讀者本著誠信的原則保證本文件的保密性，我們表示衷心的感謝！未經我書面許可，本文件任何部分的內容不

4、得被復制或抄襲用于任何目的。本文件并不暗示我提供的任何產品或服務或其功能與本文件描述的內容完全一致，對建議的觀 點并不意味著我所有服務承諾。除已經聲明之外，本文件提及一些產品或技術還可能是以下或其它產品供應商的權益。Microsoft、Windows、Windows/NT、Windows2000、SQL Server、.net 是 Microsoft 公司的 注冊商標。IBM、Visual Age、WebSphere、DB2、OS/400、AIX、OS/390、eServer 是 IBM 公司的注 冊商標。Intel、IA是Intel公司的注冊商標。Java是SUN公司的注冊商標。Oracle

5、是Oracle公司的注冊商標。Unix是SCO Santa Cruz公司的注冊商標。本文件及相關各類文檔資料涉及到我的技術機密、商業(yè)機密，未得到我的書面許可，杰銷不得 外傳于杰銷以外的第三方個人或組織，否則由此引起的相關問題將由杰銷承擔相應的法律責任。本文件及相關各類文檔資料所提及的技術秘密，包括但不限于：技術報告、工程設計、網絡設 計、制造方法、產品結構、工藝流程、技術指標、計算機軟件、數據庫、研究開發(fā)記錄、技術報告、 檢測報告、實驗資料、試驗結果、圖紙、樣品、樣機、模型、模具、操作手冊、技術文檔、客戶案 例、相關的函電等等。未經我許可，本文件及相關各類文檔等資料不得以泄露、告知、公布、發(fā)表

6、、出版、傳授、轉 讓或者其它任何方式使第三方知悉屬于金蝶軟件或者雖屬于他人但由我承諾有保密義務的信息。不論最終我是否成為項目合作方，杰銷仍應對我在其工作期間接觸、知悉的屬于金蝶軟件或者 雖屬于第三方但我承諾有保密義務的技術秘密和其它商業(yè)秘密信息，承擔同樣的保密義務及不得擅 自使用有關秘密信息的義務。如果我最終未能成為本項目合作方，杰銷所涉及到與金蝶軟件有關本文件及相關各類文檔資料 及其復印件等必須退還于我，同時須對獲悉的價格資料保密。我們將要闡述的內容、相關結論和判斷來源于我們對控制系統(tǒng)的了解和分析，在此過程中我們 充分運用我們的專業(yè)知識和經驗積累，積極對控制系統(tǒng)現狀和問題進行剖析。在闡述的過

7、程中，我們可能會更多的描述控制系統(tǒng)的管理問題而不是管理優(yōu)勢，目的是為控制 系統(tǒng)發(fā)現問題并積極探討用信息化的方式解決這些問題，盡管我們的描述或許會有偏頗，但是我們 相信我們的闡述將對杰銷產生積極的作用。因為我們與杰銷的目標一致，那就是致力于通過信息化 的手段來解決杰銷發(fā)展過程中的管理問題，以及通過信息化手段全面提升管理效率和管理率益，有 效協(xié)助杰銷企業(yè)戰(zhàn)略的發(fā)展，共同書寫杰銷美好的明天！此外，我對杰銷只進行了初步的調研工作，重點分析了管理層對業(yè)務的關注重點，對于杰銷未 來的發(fā)展規(guī)劃和藍圖也進行了簡單討論，側重于對于杰銷信息化建設的整體思路和方向的了解。本 文件僅對管理信息化建設的思路、目標、范圍

8、、規(guī)劃和初步實現方案進行了闡述。由于時間倉促，對于業(yè)務細節(jié)未能進行詳細調研，文件中對業(yè)務細節(jié)的描述可能與實際情況存 在偏差。隨著杰銷的不斷發(fā)展壯大，企業(yè)規(guī)模進一步擴大，公司業(yè)務增多，原有的單一機器人控制系統(tǒng)不再能夠?t足要求，亟需一個新的更加完善的統(tǒng)一系統(tǒng)協(xié)調機器人的運作，本文詳細闡述了新系統(tǒng)的使用方法及策劃方案.第16頁共20頁目 錄智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)項目 0誠摯感謝1版本控制2方案注釋3版權申明4保密聲明 5重要說明6內容摘要7第1章 使用軟件前的準備 91.1.軟件主程序 91 2 NET FRAMEWORK9第2章使用軟件102.1. 登錄系統(tǒng)102.2. 程序主窗口 102.3.

9、 【高級設置】模塊 112.4. 【工件設置】模塊 132.5. 【進入生產】模塊 172.6. 【用戶管理】模塊 191.1. 軟件主程序1.2. .Net Framework.Net Framework.Net Framework 4.5您首次啟動軟件時，如果您的計算機中沒有符合要求的.Net Framework版本，系統(tǒng)會提示您安裝。安裝.Net Framework需要連接網絡，如果您的電腦無法聯(lián)網， 請到微軟官網下載最新的離線安裝包。2.1. 登錄系統(tǒng)當您啟動軟件時，您必須選擇一個有效賬戶登錄。您可以在登陸后添加或刪除賬戶，設置每個賬戶的權限在默認情況下，用戶名為 user而密碼是88

10、8888圖2.1登錄界面2.2. 程序主窗口在登錄之后您將看到程序的主窗口主窗口包含【用戶管理】，【高級設置】，【工件設 置】，【進入生產】，或者【退出系統(tǒng)】5個模塊?！就顺鱿到y(tǒng)】的功能不言自明，接 下來將主要描述其他4個模塊的功能及用法圖2.2主窗口2.3. 【高級設置】模塊設備列表;行插入行別近庫棺為葭備添加動作退出設備通信方式IP地址也聰常口隨生發(fā)送端口/站號接收端13福苴號II本機構TCF/LFV192. 168. 0. 1038600啤掙楣騫人HTCFAPV192. 16S.0.2-9 口0 1蝶攝楣翡人蛇TCFAFV192. 168.0.3-9002上料楣器人,3TCFAFV192

11、. 163.0.4-9003軌直行走向胴利COHLV9600P8.iul010在瓶施轉向服柘COHL79600P8,iul010相機水平移動精CQHL7B0OCL * iU010相機里宜移動圻COHL7帕口aam 1010相機精TCP/EF7ise. IBS, 0.104Bgoi觸海!蜓ft蟋1粕C09I2V96001 dm 1010強光則距傳感器”E（皿736Q0r B, it 1020COMLV9000. & it 1010VV圖2.3高級設置用戶可以，根據不同設備特點，添加各類 PLC機器人，或者伺服控制系統(tǒng)，并輸 入通信要求的各項參數。設備添加好后， 可以繼續(xù)添加或者，測試與該

12、設備的通信, 下圖為通信測試端口。審理信羽：漏帝名稱：焊接機器人貯漳接方式：轆襦口;=幽ft;岷咻"摺收鈉口； 9002- X103津iz連掠- -斷開隹搐恥崛rTool StripS tatuis Label1圖2.4通信鏈接測試可以根據需要選擇為設備添加動作，如果被控設備是機器人，則需要在其系統(tǒng)中寫 入控制程序：4焊接機器人#2：添加冊->設備二焊接機器人靶越設動作1動作新觸發(fā)信號完成僖號回淮著位置100done槽限300don*焊掩eoodone刪除行插入行退出圖2.5設備預設動作 設備及動作添加完成后，點擊保存。2.4. 【工件設置】模塊工熟里：L工件編號碘工序行1力回

13、流懂新工件圖2.6工件設置如果工件已經存在，則只需要在列表中選擇，如工件不存在，則點擊添加工件:圖2.7添加工件如果選擇添加新工件，則彈出如上窗口，在這里要輸入新工件型號，作為識別工件的主要標識，工 件名是唯一且不能重復的，因此會檢測工件型號是否有重復。工件叫寫調臉入虹件有注LUbb I型 5圖2.8工件動作設置如果工件名沒有重復，則彈出以上窗口。此時，可以選擇已經添加的設備，如下:工件取 |bbUb|123<5悍拜圖2.9選擇設備之后，再添加選定的動作:工件aj號調帕工為工忖同出圖2.10設備動作如果是無參數設備，則不需要輸入參數，如果直接控制伺服電機等，則雙擊參數一 格，需要移動手柄

14、等裝置設置位置，彈出窗口如下:史位置設置軌道行走同月艙4絕對定位位置開始打開精口,|設量完成feifrjr J圖2.11動作詳細配置設置完成后，需要選擇是同步觸發(fā)，還是完成觸發(fā)，同步觸發(fā)是指與上一工序同時 進行動作，完成觸發(fā)是指上一工序動作完成后再觸發(fā)。屑Q法工1214工件巴號 bWbb圖2.12觸發(fā)條件動作設定好后點擊保存，彈出保存成功窗口，則文件保存成功:工件凝重：2工件編吾說明UM5*111L12342遨回海加新工件圖2.14添加工件之后點擊退出后，返回工件設置列表，顯示如上窗口。2.5.【進入生產】模塊4工牌設置- X工件數魚：2工件編號說明工序行漆加新工件催改工件刪除工件遨回圖2.1

15、5準備生產選擇一個工件點擊，則出現如上窗口：可以選擇工件進入生產，也可以對工件進行修改，刪除等操作 如果點擊刪除按鈕，則彈出確認窗口如下：陛T科般 JWn西麥 1t+二七七除二方三三:丁巨 是否口肚除；是百圖2.16刪除確認點是將刪除工件，點否則返回工件列表：如果點擊進入生產，則進入生產界面，如下所示：第17頁共20頁紂性聲Iff二看此”電%困加WHiHlKM3*na，.諦Mfl 聲FhRtWiiW*KHT味 pbmiDfutnuiM胃114i+niKl|H118mbim圖2.17生產界面此時需要對各個設備進行手動連接，如果不進行手動連接直接點擊開始那么系統(tǒng)會 自動檢測連接的設備：畬IZICQM1沒有打開r無;初行PLC程序 里口COM2沒有打開r無法進行激光雙距 視覺案統(tǒng)未追接，元加行視覺弓I導 機人川沒有開啟或未連接r無法袈作 機器人#2沒有開后或