AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備程序編寫

1、前言AOI全名稱為全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，他的主要作用是代替人工查找PCB的各種外觀缺陷，能夠起到高效、準(zhǔn)確、省時(shí)、節(jié)約成本等作用。神州視覺(jué)科技阿立得品牌AOI是國(guó)內(nèi)首家從事AOI研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)為一體的綜合性AOI制造產(chǎn)家，產(chǎn)品已遍及全國(guó)各個(gè)省市自治區(qū)，遠(yuǎn)銷歐美、日本、中AOI全名稱為全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備東以及澳大利亞，神州視覺(jué)科技阿立得品牌AOI的基本原理是：在光學(xué)原理的基礎(chǔ)上，采用統(tǒng)計(jì)建模原理，通過(guò)圖像比對(duì)，排除OK圖樣，剔選出錯(cuò)誤圖片。從而達(dá)到檢測(cè)錯(cuò)誤的能力。我們?cè)阽R頭圖下所看到的圖像就是通過(guò)光學(xué)原理呈現(xiàn)出來(lái)的特征，紅光是從上往下照，所以表面光滑能夠垂直反射光線的銅鉑就顯示紅色，藍(lán)

2、色從側(cè)面照，反射焊點(diǎn)的光，所以藍(lán)色為焊點(diǎn)圖像，綠光為補(bǔ)償光。當(dāng)我們選取一些特征點(diǎn)做標(biāo)準(zhǔn)后，就需要對(duì)這些標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析他的像素分布以及變化規(guī)律，這就用到了統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，通過(guò)對(duì)大量的OK圖片加以統(tǒng)計(jì)，對(duì)圖片中三種光亮度以及分布范圍分析，建立起一套數(shù)據(jù)庫(kù)信息模型，每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)框都是一個(gè)模型，通過(guò)這個(gè)模型來(lái)比對(duì)待測(cè)圖像，如果待測(cè)圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖差異很大，大于設(shè)定的允許誤差范圍值，電腦則自動(dòng)剔出為NG。如此達(dá)到檢測(cè)錯(cuò)誤的能力。只要程序統(tǒng)計(jì)夠全面，設(shè)定的允許誤差范圍值合理，檢出率高誤判率低不難實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵在于編程人員對(duì)程序的控制能力。程序編寫一共有六個(gè)步驟：1、新建程序 2、程序面設(shè)置 3、MARK設(shè)置 4、程序編寫

3、 5、學(xué)習(xí)調(diào)試 6、檢測(cè)。在這六個(gè)步驟當(dāng)中，前三個(gè)步驟是用來(lái)確定PCB板基本信息。第一個(gè)步驟是給程序取個(gè)名稱，第二個(gè)步驟是確定PCB的大小。第三個(gè)步驟是選特征性點(diǎn)做標(biāo)致。前三個(gè)步驟很簡(jiǎn)單，對(duì)于一般熟練的編程員來(lái)說(shuō)，這三個(gè)步驟三分鐘之內(nèi)可以完成。相對(duì)而言，第四步程序編寫與第五步學(xué)習(xí)調(diào)試是整個(gè)編程過(guò)程中的難點(diǎn)與重點(diǎn)，這兩步驟要多練習(xí)才能達(dá)到熟練。盡可能一步到位，盡量避免重復(fù)操作和無(wú)效操作，提高編程效率。在此要說(shuō)明的是編程主要可分為兩種方法，手動(dòng)編程和CAD數(shù)據(jù)編程，這兩種方法都需要對(duì)PCB板上所有的元器件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)注冊(cè)，手動(dòng)編程是一個(gè)一個(gè)將PCB板上的元件注冊(cè)或者鏈接標(biāo)準(zhǔn)，靈活度不高，做完程序后還要

4、對(duì)程序進(jìn)行仔細(xì)檢查，是否存在漏掉的元件未注冊(cè)，相對(duì)而言CAD數(shù)據(jù)畫框就具備無(wú)需耽心有未注冊(cè)的元件，除非手貼件，而非貼片機(jī)貼上去，他只需要根據(jù)元件料號(hào)將對(duì)應(yīng)的元件注冊(cè)即可，更具編程的傻瓜式。但是CAD數(shù)據(jù)編程在做程序前要取CAD數(shù)據(jù)，在做程序的過(guò)程中還需要將所畫出的元件框刪除，效率被降低，手動(dòng)編程則沒(méi)這些麻煩。在此建議，如果PCB板上的元件在50個(gè)以下建議使用手動(dòng)編程，50個(gè)元件以上就可以考慮CAD數(shù)據(jù)了。另外一個(gè)，調(diào)試方面，調(diào)試程的方法很多，我們必須找準(zhǔn)一個(gè)合適本公司PCB板質(zhì)量的一種方式來(lái)編程，調(diào)試的方法可從速度以及效果上分為：1、要求快速達(dá)到檢測(cè)。此方法選全部學(xué)習(xí)和限量100來(lái)完成，能夠?qū)W

5、習(xí)五六塊板即可達(dá)到檢測(cè)，但是這就要求PCB板品質(zhì)本身很好，錯(cuò)誤很少，學(xué)習(xí)的時(shí)候沒(méi)學(xué)習(xí)錯(cuò)誤。2、要求程序穩(wěn)定。誤判一直保持在同一水平，檢出率穩(wěn)定。此方法適用于大部分的PCB產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品本身要求不高，只要求程序在測(cè)試過(guò)程中能夠穩(wěn)定，不容易發(fā)生誤判一下猛增。此方法就是本教程所重點(diǎn)介紹的方法。3、要求檢出率高，誤判低。這種方法采用的是一直錯(cuò)誤暫停的模式進(jìn)行學(xué)習(xí)調(diào)試，需要大量的時(shí)間對(duì)程序中的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行一個(gè)一個(gè)學(xué)習(xí)修改，需要調(diào)試的PCB板也用得很多，這種方法主要針對(duì)于錯(cuò)誤大量而且極不穩(wěn)定，PCB質(zhì)量很差才使用這種方法，但是他的優(yōu)點(diǎn)在于，每一個(gè)點(diǎn)都是經(jīng)過(guò)人工確認(rèn)后學(xué)習(xí)，大量派生標(biāo)準(zhǔn)核對(duì)，一旦學(xué)習(xí)足夠，程序相當(dāng)

6、穩(wěn)定，檢出率非常高。在程序編寫中，我們會(huì)面對(duì)很多不同種類的電子原器件，有很多原器件可能你從來(lái)沒(méi)有碰到過(guò)，有時(shí)不知如何下手，在AOI可以總結(jié)為四種框，絲印框、短路框、本體框、焊點(diǎn)框。不管哪一種原件必由這四種框中一部分或全部組合而成，我們只需要掌握好這四種框的正確畫法，所有的元件都可以組合起來(lái)檢測(cè)。針對(duì)調(diào)試部分，方法很多，這么多調(diào)試方法怎么得來(lái)的呢，又如何去理解這些方法呢？其實(shí)調(diào)試很簡(jiǎn)單，只要掌握好四種調(diào)試模式，批量學(xué)習(xí)模式、錯(cuò)誤暫停模式、自動(dòng)定位模式、測(cè)試模式。再針對(duì)不同的情況加以組合，就形成了不同的調(diào)試方法。最后，針對(duì)于AOI的整個(gè)編程，其實(shí)只需要很好地掌握好程序的六個(gè)步驟，重點(diǎn)鉆研第四個(gè)步驟

7、的四種編程框，第五個(gè)步驟的四種模式，做到靈活運(yùn)用，多做幾個(gè)程序就熟悉了整個(gè)操作。編程步驟：第一步：新建程序Ø 新建程序是確定程序機(jī)種名稱，以及所屬類型文件菜單選擇新建程序輸入機(jī)種名稱點(diǎn)確定，就完成了第一步新建程序第二步：程序面設(shè)置Ø 程序面設(shè)置主要是設(shè)置PCB板的大小尺寸，讓電腦確定需要檢測(cè)的PCB板大小，另一方面能夠讓操作人員直觀地查看PCB全圖。進(jìn)入編輯菜單選擇程序面設(shè)置項(xiàng)點(diǎn)擊之后會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框：點(diǎn)回面原點(diǎn)，機(jī)器開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，夾具將會(huì)移動(dòng)到設(shè)定的原點(diǎn)位置。我們可以看到下圖，此時(shí)十字的中心位置位于PCB板的左下角，接下來(lái)我們要找到PCB的右上角，將十字中心位置位于PCB的右

8、上角上，確保PCB上右兩板邊與十字左下重合。PCB原點(diǎn)位置回面原點(diǎn)后點(diǎn)對(duì)角找到PCB最大尺寸位置。PCB最大尺寸位置點(diǎn)擊PCB尺寸位置下的當(dāng)前位置，則會(huì)記錄下十字中心位置點(diǎn)的坐標(biāo)，即PCB最大尺寸位置的坐標(biāo)，點(diǎn)擊保存，電腦將自動(dòng)完成縮略圖的制作。程序面設(shè)置完成。第三步：MARK設(shè)置Ø MARK設(shè)置主要是用于檢測(cè)之前或者是編程前校正確認(rèn)當(dāng)前加載的PCB板是不是當(dāng)前對(duì)應(yīng)的PCB板程序的一項(xiàng)設(shè)置。MARK主要有四個(gè)作用：1、檢測(cè)加載的PCB板是否為對(duì)應(yīng)的程序；2、校正AB雙面，自動(dòng)調(diào)出對(duì)應(yīng)面的程序；3、校正PCB板是否位置正確；4、校正PCB板在過(guò)回流焊爐時(shí)有沒(méi)有發(fā)生變形。點(diǎn)擊編輯菜單項(xiàng)的

9、MARK設(shè)置將會(huì)彈出下面對(duì)話框，在鏡頭圖下還會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)正方形的小框，找到PCB板的一個(gè)角，確定一個(gè)圓形圖案，用正方形小框?qū)A形圖案完整包住，形成一個(gè)外切圓。如圖用正方形小框?qū)A形圖案包住如下圖點(diǎn)擊菜單項(xiàng)內(nèi)的定義MARK1，第一個(gè)MARK點(diǎn)的特征圖片出現(xiàn)在左下框內(nèi)。先選擇調(diào)整圖像類型為最大值，適當(dāng)修改亮度與對(duì)比度，直致特征圖片清晰明亮，容易分辨，這樣MARK1就設(shè)置好了。設(shè)置如下圖所示：選擇MARK2按扭選項(xiàng)，重復(fù)MARK1設(shè)置操作。MARK2設(shè)置好了，點(diǎn)擊保存，MARK設(shè)置就完成了。第四步：程序編寫² 重點(diǎn)掌握四種元件框的畫法，了解特殊元件單獨(dú)畫法，² 手動(dòng)畫框與CAD數(shù)據(jù)

10、畫框² 如何處理好CAD數(shù)據(jù)以及CAD數(shù)據(jù)編程步驟手動(dòng)畫框：首先選擇一塊OK的PCB樣板，此樣板上所有的原元件最好沒(méi)有明顯的錯(cuò)誤，因?yàn)樽龀绦虻臉影迨翘峁?biāo)準(zhǔn)的元件圖的模板，如果標(biāo)準(zhǔn)圖有錯(cuò)誤，或者標(biāo)準(zhǔn)圖不是很標(biāo)準(zhǔn)，這樣就很容易將錯(cuò)誤學(xué)習(xí)進(jìn)去，導(dǎo)致錯(cuò)誤無(wú)法檢測(cè)出來(lái)。1) 絲印框的畫法Ø 絲印框主要是用來(lái)檢測(cè)元件表面的文字是否正確，用來(lái)檢測(cè)錯(cuò)料、極性、污染、偏移等。絲印檢測(cè)框分兩種類型，一種為SILK，另一種為OCV，可以簡(jiǎn)單理解為：SILK為模擬圖片，OCV為數(shù)字化圖片。相對(duì)而言O(shè)CV的檢測(cè)精度高于SILK。所以大部分有絲印的元件，我們一般采用OCV檢測(cè)類型。在上圖右上角標(biāo)準(zhǔn)圖

11、框內(nèi)，黑白圖片為SILK類型標(biāo)準(zhǔn)圖框，紅色字體圖片為OCV類型標(biāo)準(zhǔn)圖框，當(dāng)我們?cè)谧?cè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，絲印框只需要將需要檢測(cè)的絲印全部顯示出來(lái)，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整一下亮度與對(duì)比度，使SILK清晰明亮容易分辨，如果在調(diào)整過(guò)程當(dāng)中出現(xiàn)了OCV圖片有很多雜質(zhì)，相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)系數(shù)，確保OCV圖片清晰。顏色設(shè)置區(qū)域?yàn)檎{(diào)整SILK區(qū)域，如果圖片不清晰不明亮可調(diào)整亮度對(duì)比度，其他選項(xiàng)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置區(qū)域?yàn)檎{(diào)整OCV區(qū)域，范圍是用來(lái)調(diào)整背景顏色與絲印的差異；大小為組成線條相素點(diǎn)的多少，如果實(shí)測(cè)OCV圖片中有線條相素點(diǎn)低于設(shè)定值，則被濾掉；濾波為濾掉噪聲。由上圖我們可以看到，當(dāng)調(diào)整增大SILK的亮度與對(duì)比度的時(shí)候，SILK清晰了

12、，但OCV圖片很雜亂，這個(gè)時(shí)候就需要對(duì)OCV圖片進(jìn)行清晰調(diào)整，首先選擇濾波，這種清晰絲印一般選擇2級(jí)濾波就可以了，特別雜亂的絲印采用3級(jí)濾波，如果還是有一些雜亂的絲印出來(lái)，可相應(yīng)地選擇調(diào)整范圍與大小進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整OK圖片如下。2) 本體框的畫法Ø 本體框的主要作用是定位，在檢測(cè)這前首先將元件框定位好，以保證最佳的檢測(cè)效果，一般來(lái)說(shuō)，如果電腦要清晰地定位準(zhǔn)確，就必須要讓本體框內(nèi)的圖片顏色差異明顯，方便電腦自動(dòng)識(shí)別。所以，本體框如果本身差異較大，將本體全部框住即可，如電阻、電容、排阻，但如果本體上都只有一種顏色或者顏色差異不大，則需要相應(yīng)地增大或選擇性畫框，以保證其顏色差異明顯，方便定位

13、。電阻的本體框 電容的本體框大功率管本體SOP元件本體3) 短路框的畫法Ø 短路框的原理是基于三基色成像原理的一種失真檢測(cè)方式，在短路框內(nèi)，濾掉了紅光和綠光，只留下藍(lán)色光，然后檢查藍(lán)光的相素點(diǎn)連起來(lái)的線條有沒(méi)有超過(guò)兩個(gè)IC腳的寬度（IC腳寬度電腦能夠自動(dòng)計(jì)算得來(lái)），如果短路框內(nèi)有超過(guò)規(guī)定的IC腳的寬度線條則報(bào)NG。短路框的畫法是將可能出現(xiàn)短路的地方框起來(lái)。上下兩邊包住IC腳及焊盤及可，左右兩邊則擺在最邊上兩個(gè)IC腳的中間，因?yàn)橛幸恍┨貏e的IC元件最邊上的兩個(gè)腳焊盤相對(duì)較大，如果全部框起來(lái)可能出現(xiàn)寬于IC腳的寬度，出現(xiàn)誤報(bào)?？蚝弥笞?cè)標(biāo)準(zhǔn)。短路框在外圍就已經(jīng)畫好，進(jìn)入注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)界面只需

14、IC腳分析定義就行了。選擇IC腳注冊(cè)框，選取一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)IC腳，從元件本體的內(nèi)部向外畫，使得注冊(cè)框的極性三角箭頭指向元件本體。畫好后選擇按鈕用選中檢測(cè)點(diǎn)自動(dòng)添加，完成注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)。4) 焊點(diǎn)框的畫法Ø 焊點(diǎn)框主要是用來(lái)檢測(cè)焊點(diǎn)的上錫情況是否良好，我們應(yīng)當(dāng)在畫框時(shí)注意畫框時(shí)候大部分框住焊盤位置，理想來(lái)說(shuō)75%的上錫才算OK所以在畫框的時(shí)候我們的焊點(diǎn)框75%為焊盤大小，另外還需要清楚地看到上錫點(diǎn)的位置。電容的焊點(diǎn) 電阻的焊點(diǎn) 三極管的焊點(diǎn)SOP元件的焊點(diǎn)QFP元件的焊點(diǎn)對(duì)于SOP與QFP元件的IC腳，盡可能地畫長(zhǎng)一些，IC腳與焊盤各占一半，寬度剛好比IC腳多出一點(diǎn)點(diǎn)，這種做法的目的是更方便檢測(cè)出

15、IC腳翹腳，在視覺(jué)效果下，如果IC腳翹起，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)遠(yuǎn)近的大小差異，IC腳會(huì)變短變粗，同時(shí)，最明顯的變化還在于焊盤的變化，如果是正常上錫，焊錫會(huì)均勻地往上爬，如果IC翹腳，IC腳下面會(huì)出現(xiàn)小山丘的焊點(diǎn)，會(huì)呈現(xiàn)出紅黃的顏色分布，這樣通過(guò)圖像對(duì)比就會(huì)很容易區(qū)別出來(lái)。接下來(lái)就常用的元件畫框舉例：（1）電容選擇元件功能框中的電容欄。從元件本體的左上角畫起，拉到右下角，剛好紅色本體框?qū)㈦娙荼倔w框完全框住。右鍵點(diǎn)擊元件框（或者使用快捷鍵ALT+R）進(jìn)行注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)。在以上對(duì)話框內(nèi)我們可以看到，電容類元件框有三個(gè)框，兩個(gè)焊點(diǎn)框加一個(gè)本體框，焊點(diǎn)框擺放的位置位于本體框上下略窄的住置，左右寬度為焊點(diǎn)部分要占到總框

16、的75%以上，在焊點(diǎn)的一端必須要看到清晰的上錫點(diǎn)。如下圖本體框在畫框時(shí)就自動(dòng)拉好，就不用再調(diào)整了，選擇畫好的焊點(diǎn)框，選對(duì)話框中的自動(dòng)鏈接自動(dòng)定位，然后完成注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)，這樣一個(gè)電容就完成了。（2）電阻電阻與電容一樣，只是比電容多了一個(gè)絲印框選擇元件工具欄的電阻類，從元件本體的左上角斜拉對(duì)角，將元件本體框剛好框住本體， 點(diǎn)擊注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)，本體框與焊點(diǎn)框同電容畫法一致，適當(dāng)調(diào)整絲印框直至清楚即可。（3）極性二腳件極性二腳件的畫法與電阻的畫法完全一樣，只是選擇畫框的類型上比電阻多了一個(gè)方向檢測(cè)選擇元件工具欄的極性二腳件框，因極性二腳件有方向，在畫框時(shí)從沒(méi)有極性標(biāo)致一端的角上拉向?qū)?，讓本體框框住元件本體，此

17、時(shí)可以看到元件框的極性標(biāo)致的紅三角箭頭與元件本身的極性標(biāo)致在同一方向，方便測(cè)試時(shí)觀查，也有利于程序修改。接下來(lái)的畫框就與電阻完全一樣（4）三極管選擇元件工具欄的三極管框，在想像元件擺正時(shí)的左上角拉到右下角，這樣畫框的目的是為了一次性將元件框?qū)梅较蚨恍枰D(zhuǎn)，一般情況下，如果三極管是正立擺放，我們只需要從它本體的左上角拉到右下角，但如果有元件倒貼或者橫貼，那么我們畫的時(shí)候就要想像它擺正，從擺正位置的左邊畫到右邊，比如下列元件是倒貼著的，畫框的時(shí)候需要從它的右下角拉到左上角，這樣一拉便可一次性拉正。三極管因本體顏色差異不是很明顯，所以本體框在畫框的時(shí)候需要框住上下腳的顏色，以保證明顯的顏色差異

18、，三極管的焊點(diǎn)框一般都比較大，畫框的時(shí)候只需要在框內(nèi)明顯地看到上錫腳與焊盤有明顯的均勻藍(lán)色連接在一起就OK了，沒(méi)必要將焊盤全部包住，那樣誤判會(huì)比較多。（5）大功率管選擇對(duì)應(yīng)的大功率管注冊(cè)模塊，從元件正立狀態(tài)下的左上角拉到右下角，絲印框與本體框的作法如三極管，焊點(diǎn)框調(diào)整的時(shí)候先選取下面的小腳做標(biāo)準(zhǔn)，完成好一個(gè)腳后再自動(dòng)鏈接自動(dòng)定位，這樣一來(lái)，所有的焊點(diǎn)框都會(huì)鏈接成同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，再選擇頂上那個(gè)大焊點(diǎn)，修改注冊(cè)類型為單獨(dú)的標(biāo)準(zhǔn)，適當(dāng)調(diào)整大小保存即可。（6）四腳件五腳件四腳件與五腳件的畫法同三極管一致，在此不作詳細(xì)說(shuō)明。（7）六腳IC與八腳IC由于這兩種元件在過(guò)回流焊爐時(shí)有出現(xiàn)短路的情況，而這兩元件注冊(cè)

19、框中沒(méi)有包括短路檢測(cè)類別，所以這兩種元件注冊(cè)框基本不建議采用，均由SOP元件代替。（8）SOP元件針對(duì)雙邊IC腳元件，通常選用SOP注冊(cè)元件框，六腳和八腳IC建議采用此元件注冊(cè)框注冊(cè)，SOP元件注冊(cè)框包含了貼片元件四種框，絲印框框住字體絲印即可，清楚的絲印框小一點(diǎn)，不清楚的絲印可適當(dāng)選擇大小。本體框，如果本身元器件不是很大，選擇框住元件本體，上下留有明顯的顏色差異，如果元器件很大，不方便將整個(gè)元件框住，選擇特殊標(biāo)致點(diǎn)進(jìn)行畫框，只要定位時(shí)標(biāo)準(zhǔn)框不跑偏即可。短路框則是將可能出現(xiàn)短路的地方框住即可，注意，在短路框中，我們應(yīng)當(dāng)盡量避免框住白色相素點(diǎn)，根據(jù)短路框的特性，如果框內(nèi)有白色相素點(diǎn)，很有可能會(huì)形

20、成短路誤判。焊點(diǎn)框從IC腳下彎的地方拉起，拉至焊盤上焊區(qū)域，寬度稍寬于IC腳。對(duì)于IC腳的注冊(cè)要注意，在選擇完IC腳分析定義之后，選取一個(gè)上錫最好的腳，從元件本體的內(nèi)部畫向外，使得IC腳框的紅色箭頭標(biāo)志指向元件本體內(nèi)部。最后點(diǎn)擊選中自動(dòng)添加即可。QFP元件因QFP與SOP元件注冊(cè)極為相似，所以在此不做具體說(shuō)明。思考：1. 短路框中不能出現(xiàn)白色絲印點(diǎn)，如果出現(xiàn)怎么處理？2. 像玻璃二極管如何畫框才能保證誤判少？3. 對(duì)于不規(guī)則元器件如何處理？回答：1統(tǒng)計(jì)建模。2選擇電容注冊(cè)類型，在本體框調(diào)整的時(shí)候勾上極性檢測(cè)，將本體框進(jìn)行統(tǒng)計(jì)建模處理，只要統(tǒng)計(jì)全面誤判會(huì)很少。3個(gè)人建議使用單框類注冊(cè)類型，單框只

21、做本體定位或者極性檢測(cè)，其他需要檢測(cè)的部分在IC腳分析定義中添加對(duì)應(yīng)的框，添加完成后，在注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)將對(duì)應(yīng)的部分注冊(cè)類型修改為檢測(cè)類型。4CAD數(shù)據(jù)編程CAD數(shù)據(jù)畫框是基于貼片機(jī)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成的元件框，自動(dòng)鏈接相同元件標(biāo)準(zhǔn)的一種快速編程方法，在程序編寫前，首先得從貼片機(jī)中導(dǎo)出元件數(shù)據(jù)信息，其中包括元件位置、X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)、角度以及元件料號(hào)五組數(shù)據(jù)信息。從貼片機(jī)中導(dǎo)出的數(shù)據(jù)信息用文本文檔的格式保存，形如：確保數(shù)據(jù)信息篩選過(guò)來(lái)之后開(kāi)始CAD數(shù)據(jù)編程。完成程序編寫前三步聚，到MARK設(shè)置完成后，在文件菜單選項(xiàng)中選擇CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入：選擇CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入后會(huì)彈出以下對(duì)話框。選擇調(diào)入CAD，即將從貼片機(jī)導(dǎo)入的

22、數(shù)據(jù)調(diào)入進(jìn)來(lái)。打開(kāi)后CAD數(shù)據(jù)信息會(huì)出現(xiàn)在對(duì)話框內(nèi)，此時(shí)需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分列，分列方式根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)的分列符號(hào)。如果有明顯的空格分列區(qū)域直接點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后會(huì)出現(xiàn)上圖的信息，接下來(lái)需要對(duì)每一列進(jìn)行注示名稱，右鍵點(diǎn)擊一列中任意一個(gè)數(shù)據(jù)，會(huì)出現(xiàn)五種數(shù)據(jù)類型名稱，將對(duì)應(yīng)的名稱選上，如下圖。下一步就要對(duì)數(shù)據(jù)外理一下，如果出現(xiàn)的數(shù)據(jù)中有負(fù)數(shù)值，必須將負(fù)數(shù)變?yōu)檎龜?shù)值，因?yàn)樵贏OI坐標(biāo)軸內(nèi)的所有數(shù)據(jù)都在XY軸的第一像限，電腦只識(shí)別正數(shù)。如同上圖數(shù)據(jù)，X值為負(fù)，就需要在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式內(nèi)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成正數(shù)。X=X*（-1），點(diǎn)擊變換可得正數(shù)。點(diǎn)擊下一步，CAD數(shù)據(jù)將自動(dòng)導(dǎo)入進(jìn)來(lái)，會(huì)出現(xiàn)下圖所示的大量元件框

23、，每一個(gè)元件框代表PCB板上的一個(gè)元件，下面要做的是通過(guò)窗口下面的旋轉(zhuǎn)方式與鏡像，將元件框?qū)?zhǔn)相對(duì)應(yīng)的元件。上圖中右上角是否選擇根據(jù)公用標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)鏈接，如果勾上則公用標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)鏈接到程序中，點(diǎn)擊完成，會(huì)出現(xiàn)右側(cè)對(duì)話框，這個(gè)對(duì)話框全將程序面上所有的元件清空，相當(dāng)于編輯菜單的清空元件功能。CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入完成，接下來(lái)就開(kāi)始手動(dòng)畫框，進(jìn)入程序面，顯示元件可以看到PCB板上每一個(gè)元件都有一單框，打開(kāi)文件菜單，選擇CAD標(biāo)準(zhǔn)鏈接（ALT+Q）就會(huì)出現(xiàn)CAD鏈接標(biāo)準(zhǔn)對(duì)話框，在此對(duì)話框內(nèi)顯示了做程序的PCB板所有的元件信息，在左邊料號(hào)欄中顯示了所有料號(hào)，右邊則顯示了該料號(hào)的所有元件的詳細(xì)信息。用CAD數(shù)據(jù)編程，每

24、種料號(hào)只需要做一個(gè)元件，其他對(duì)應(yīng)相同料號(hào)的元件將自動(dòng)鏈接，但在編程之前因所有的元件框在導(dǎo)入的時(shí)候可能因?yàn)槲恢脤?duì)應(yīng)不準(zhǔn)而需要對(duì)所有的元件框進(jìn)行偏移。首先選中一個(gè)元件（最好是電容電阻），注意不要移動(dòng)它，再選擇組合元件欄移動(dòng)到選項(xiàng)。點(diǎn)擊顯示十字選項(xiàng)，讓十字中心對(duì)準(zhǔn)元件本體的中心對(duì)稱點(diǎn)位置，選擇這個(gè)中心位置是將剛剛那個(gè)選中的元件移動(dòng)到十字位置，十字的中心位置便是移動(dòng)后元件的中心位置。位置找準(zhǔn)后，接下來(lái)就只需要移動(dòng)就行了，選擇數(shù)據(jù)窗口，選擇整體偏移按扭，整個(gè)面板上所有元件框就選擇的元件框與十字中心的矢量距離整體偏移了。！如果出現(xiàn)了某些元件框選擇的時(shí)候無(wú)法點(diǎn)擊到本體框的中間位置，此時(shí)可以選擇將顯示元件勾取

25、消，當(dāng)點(diǎn)擊后，十字中心處于被點(diǎn)擊的中心位置再顯示元件。所有元件框校正好位置，接下來(lái)就可以根據(jù)CAD數(shù)據(jù)編寫程序了。打開(kāi)文件菜單選擇CAD標(biāo)準(zhǔn)鏈接（或選擇快捷鍵ALT+Q），會(huì)出現(xiàn)CAD數(shù)據(jù)鏈接標(biāo)準(zhǔn)對(duì)話框，在此對(duì)話框中將所要編寫程序的PCB面板上所有元件料號(hào)都集中在左邊料號(hào)欄中，點(diǎn)擊到未鏈接料號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇排序靠前沒(méi)有完成注冊(cè)的元件料號(hào)所對(duì)應(yīng)的一系列元件，再選擇到CAD位置，機(jī)器會(huì)運(yùn)動(dòng)到讓鏡頭對(duì)準(zhǔn)當(dāng)前的元件。當(dāng)目標(biāo)元件在鏡頭范圍內(nèi)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)調(diào)整大小的藍(lán)點(diǎn)顯示在CAD數(shù)據(jù)框上，先移開(kāi)目標(biāo)元件CAD數(shù)據(jù)框，選擇對(duì)應(yīng)的注冊(cè)類型框，完成注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)即可。當(dāng)元件被注冊(cè)成功，系統(tǒng)會(huì)將CAD數(shù)據(jù)框自動(dòng)鏈接成剛

26、剛注冊(cè)的標(biāo)準(zhǔn)，將手動(dòng)畫的元件框刪除，把鏈接成功的CAD數(shù)據(jù)框移到元件位置，點(diǎn)擊FOV自動(dòng)定位，這一料號(hào)對(duì)應(yīng)的所有元件都注冊(cè)成功，注冊(cè)好的元件料號(hào)以紅色顯示排列在料號(hào)欄的最底層。接下來(lái)只需要將所有料號(hào)都完成注冊(cè)，整個(gè)程序就編寫完成了。思考：1. CAD數(shù)據(jù)中有一列數(shù)據(jù)有正有負(fù)而且沒(méi)有規(guī)律，如何處理？ 2.在貼片機(jī)中PCB板是橫向擺放，而在AOI中只能縱向排放，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)90度差異，如何處理？ 3.一片PCB板是由兩臺(tái)或者多臺(tái)貼片機(jī)共同完成的，將所有數(shù)據(jù)歸總后只有一臺(tái)貼片機(jī)的數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)元件位置，其他的都偏移了，如何處理？解答：1. 如果數(shù)據(jù)中有一列有正有負(fù)，這說(shuō)明在貼片機(jī)當(dāng)中的圓點(diǎn)位置位于PCB

27、板中間，解決的辦法是設(shè)法讓圓點(diǎn)位置移到PCB板外，也就是將有負(fù)數(shù)的值統(tǒng)一加上一個(gè)可以讓所有數(shù)值變?yōu)檎龜?shù)的值。2. 出現(xiàn)此類情況其實(shí)是X軸Y軸的互換，角度變換90度就能解決問(wèn)題，即：對(duì)數(shù)據(jù)的排列方式變?yōu)椋涸恢?，Y坐標(biāo)，X坐標(biāo)，角度，元件料號(hào)。另外在坐標(biāo)數(shù)據(jù)變換內(nèi)，選中變換目標(biāo)為角度，X=X*（1+90）3. 一臺(tái)或者多臺(tái)貼片機(jī)共同完成一塊PCB板由于原點(diǎn)位置不同，用文本文檔裝載的數(shù)據(jù)需要統(tǒng)一原點(diǎn)，首先用EXCEL將所有MARK點(diǎn)坐標(biāo)統(tǒng)一，以一臺(tái)貼片機(jī)的MARK點(diǎn)XY坐標(biāo)為標(biāo)準(zhǔn)，其他貼片機(jī)MARK坐標(biāo)值X列與Y列相應(yīng)的或加或減標(biāo)準(zhǔn)MARK坐標(biāo)差異值，確保所有MARK坐標(biāo)數(shù)據(jù)一樣再統(tǒng)一裝入文本文

28、檔。第五步：學(xué)習(xí)調(diào)試² 掌握四種調(diào)試模式，能夠靈活應(yīng)用變換，根據(jù)不同情況采用相應(yīng)模式；² 掌握批量學(xué)習(xí)模式與錯(cuò)誤暫停模式的不同作用與區(qū)別；1 批量學(xué)習(xí)模式：針對(duì)元件標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行大量快速地統(tǒng)計(jì)建模，提高效率。2 錯(cuò)誤暫停模式：針對(duì)于與標(biāo)準(zhǔn)圖相比大于允許誤差范圍值的元件標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行單個(gè)調(diào)試。3 自動(dòng)定位模式：在元件允許移動(dòng)范圍的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)元件框，以達(dá)到最佳的學(xué)習(xí)和檢測(cè)效果。4 檢測(cè)模式：不學(xué)習(xí)+不暫停+不定位。三不原則做檢測(cè)。u 自動(dòng)定位模式 選擇以下模式，讓程序自動(dòng)定位三次，確保所畫的元件框都定好位置，以保證最佳的位置進(jìn)行學(xué)習(xí)。Ø 自動(dòng)定位模式的作用是讓元件標(biāo)準(zhǔn)框在

29、允許偏移的范圍內(nèi)，對(duì)待測(cè)圖自動(dòng)搜索與原標(biāo)準(zhǔn)類型圖片本體框比對(duì)差異最小，來(lái)確定最佳位置，自動(dòng)定位模式u 批量學(xué)習(xí)模式 在限量學(xué)習(xí)欄設(shè)置限量學(xué)習(xí)次數(shù)為20，選中批量學(xué)習(xí)+全部不暫停+不自動(dòng)定位。批量學(xué)習(xí)模式Ø 批量學(xué)習(xí)模式主要是用來(lái)學(xué)習(xí)焊點(diǎn)框與部分可學(xué)習(xí)的本體框，這種模式的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試程序的速度快，設(shè)定20的意思是讓可學(xué)習(xí)的元件框統(tǒng)計(jì)完20次就不再統(tǒng)計(jì)，然后只做檢測(cè)，而沒(méi)有統(tǒng)計(jì)完20次的元件標(biāo)準(zhǔn)繼續(xù)統(tǒng)計(jì)，直到統(tǒng)計(jì)完20次為止，這個(gè)限量20的數(shù)據(jù)也可根據(jù)具體情況改動(dòng)，一般來(lái)講，如果PCBA貼片穩(wěn)定的情況下，一片PCBA上相同元件貼片的方式基本沒(méi)太多變化，所以我們沒(méi)有必要統(tǒng)計(jì)完這片板上所有的點(diǎn)

30、，只需要選擇一部分作為特征性的代表點(diǎn)統(tǒng)計(jì)就行了（我們的目地是在一系列PCBA板上平均地取一部分，這樣一來(lái)整條線的生產(chǎn)工藝都能很好地統(tǒng)計(jì)），接下來(lái)要用錯(cuò)誤暫停調(diào)整短路和絲印。上圖為批量學(xué)習(xí)模式，在此模式中每一區(qū)域?qū)Ρ葓D片中，左為實(shí)測(cè)圖，右為標(biāo)準(zhǔn)圖，圖片上方顯示標(biāo)準(zhǔn)圖的允許誤差范圍值和實(shí)測(cè)圖的實(shí)測(cè)誤差范圍值，如果圖片內(nèi)容相差很大，或者實(shí)測(cè)出來(lái)的圖片本身存在錯(cuò)誤，將左上角的勾去掉，不統(tǒng)計(jì)到標(biāo)準(zhǔn)里面，如果將錯(cuò)誤信息統(tǒng)計(jì)到標(biāo)準(zhǔn)里去，錯(cuò)誤將被電腦認(rèn)為此錯(cuò)誤OK將不報(bào)錯(cuò)，如此，錯(cuò)誤測(cè)不出來(lái)。如果圖片存在較大差異，但元件狀態(tài)還是OK的，將勾選上，點(diǎn)擊確定統(tǒng)計(jì)進(jìn)去。如果在批量學(xué)習(xí)模式中發(fā)現(xiàn)有短路報(bào)錯(cuò)出現(xiàn)，將勾取

31、消，不學(xué)進(jìn)去，短路框用錯(cuò)誤暫停的方式進(jìn)行修改，在此處出現(xiàn)的短路框也可以學(xué)，但是必須在很有經(jīng)驗(yàn)的情況下，對(duì)自身的產(chǎn)品情況了解清楚的前提下可以大膽去學(xué)習(xí)，對(duì)于初學(xué)者，不建議在批量學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)短路，如果因?yàn)榕袛嗖粶?zhǔn)而將短路學(xué)習(xí)進(jìn)去，短路將測(cè)不出來(lái)。當(dāng)我們批量學(xué)習(xí)完一次之后，絲印框與短路框以及一些不確定的焊點(diǎn)框和本體框都在測(cè)試結(jié)果顯示中報(bào)出來(lái)，針對(duì)這些問(wèn)題接下來(lái)，采用錯(cuò)誤暫停模式具體分析。u 錯(cuò)誤暫停模式 選擇以下模式，限量學(xué)習(xí)+錯(cuò)誤暫停+不自動(dòng)定位。Ø 錯(cuò)誤暫停模式主要是對(duì)檢測(cè)過(guò)程中的所有錯(cuò)誤信息進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)地觀查與分析，內(nèi)容包括了該元件框的所有數(shù)據(jù)內(nèi)容，錯(cuò)誤原因，以及在模式框內(nèi)進(jìn)行修改。焊

32、點(diǎn)框和本體框也可以在錯(cuò)誤暫停中學(xué)習(xí)，但主要是對(duì)絲印修改（派生新標(biāo)準(zhǔn)或者調(diào)整允許誤差范圍值）和短路框的調(diào)整（替換標(biāo)準(zhǔn)和調(diào)整閥值），焊點(diǎn)框與本體框在錯(cuò)誤暫停中學(xué)習(xí)相對(duì)影響調(diào)試速度，一般不建議在錯(cuò)誤暫停中大量學(xué)習(xí)。 錯(cuò)誤暫停模式錯(cuò)誤暫停模式是一個(gè)很重要的調(diào)試程序的方法，錯(cuò)誤暫停處理的好壞直接關(guān)系到整個(gè)程序的檢出與穩(wěn)定，也是橫量一個(gè)優(yōu)秀編程員的標(biāo)準(zhǔn)。在選擇好錯(cuò)誤暫停模式后，啟動(dòng)檢測(cè)功能，檢測(cè)過(guò)程中將會(huì)彈出以下對(duì)話框，在下圖的對(duì)話框中可以看到對(duì)話框中顯示了該元件的全部信息。學(xué)習(xí)次數(shù)：該元件統(tǒng)計(jì)數(shù)量（此項(xiàng)針對(duì)于焊點(diǎn)框以及可學(xué)習(xí)的本體框），這個(gè)學(xué)習(xí)次數(shù)在電腦默認(rèn)設(shè)置了125次為最大學(xué)習(xí)次數(shù)，如果超過(guò)了125

33、次學(xué)習(xí)次數(shù)，電腦將不再統(tǒng)計(jì)進(jìn)去，只做檢測(cè)，如果在學(xué)習(xí)的過(guò)程中人為設(shè)定了學(xué)習(xí)次數(shù)，電腦的統(tǒng)計(jì)數(shù)量以設(shè)定的數(shù)值為準(zhǔn)，一旦設(shè)定了某一指定數(shù)值，電腦只統(tǒng)計(jì)到設(shè)定數(shù)值，沒(méi)統(tǒng)計(jì)到這一數(shù)值繼續(xù)統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)完了就只做檢測(cè)。替換標(biāo)準(zhǔn)：指的是在程序編寫的過(guò)程中，一些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定不規(guī)范，或者是設(shè)定了錯(cuò)誤圖像為標(biāo)準(zhǔn)，此項(xiàng)設(shè)置將原標(biāo)準(zhǔn)替換為當(dāng)前測(cè)試圖。派生標(biāo)準(zhǔn)：主要針對(duì)于待用料的一項(xiàng)設(shè)置，即多標(biāo)準(zhǔn)核對(duì)，在檢測(cè)過(guò)程中，如果第一標(biāo)準(zhǔn)通不過(guò)，其他標(biāo)準(zhǔn)依次核對(duì)，只要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)核對(duì)通過(guò)，被檢測(cè)的元件認(rèn)定為OK。此項(xiàng)設(shè)置是調(diào)試程序的一個(gè)重要手法，可以極大程度降低誤判和提高檢出率，比如，一焊點(diǎn)框允許誤差范圍值為16%，在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了很

34、多大于16%的實(shí)測(cè)結(jié)果，些時(shí)只需派生一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)，讓其重新學(xué)習(xí)，而此前的允許誤差范圍值仍保持不變，這樣只要學(xué)習(xí)學(xué)滿，一量有大于這個(gè)數(shù)值的實(shí)測(cè)元件OK圖，均派生一個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)，可以保證原標(biāo)準(zhǔn)的允許范圍值保持在一個(gè)很低的水平，同樣因?yàn)槎鄻?biāo)準(zhǔn)的存在，檢測(cè)圖的通過(guò)率也相對(duì)較高。學(xué)習(xí)：加入統(tǒng)計(jì)。加重學(xué)習(xí)：是指在學(xué)習(xí)次數(shù)很多的情況下，繼續(xù)學(xué)習(xí)對(duì)允許誤差范圍的自動(dòng)調(diào)整能力已經(jīng)不大，加重學(xué)習(xí)可以將允許誤差范圍變化更明顯。簡(jiǎn)單解釋為，假設(shè)一焊點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)圖已學(xué)習(xí)了100次，再次暫停時(shí)發(fā)現(xiàn)還有誤報(bào)出現(xiàn)，顯示22%的誤差，而此時(shí)的允許誤差范圍值為18%，如果這個(gè)時(shí)候用學(xué)習(xí)方式，系統(tǒng)便將22%與18%的差異值整除101，然后加

35、入18%這個(gè)數(shù)值對(duì)原允許誤差值沒(méi)多大影響，如果用加重學(xué)習(xí)，整除除數(shù)為50，那么差異就相對(duì)大，對(duì)整個(gè)誤差值的自動(dòng)調(diào)整能力加強(qiáng)了。允許誤差范圍：在“其他”選擇項(xiàng)框內(nèi)可以看到一個(gè)誤差倍數(shù)與誤差范圍，這是橫量一個(gè)待測(cè)圖通不通過(guò)的天平，如果實(shí)測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)圖比對(duì)，比對(duì)結(jié)果差異百分比大于這個(gè)數(shù)值電腦自動(dòng)認(rèn)定為NG，反之OK，所以有些情況下需要調(diào)整這一數(shù)值來(lái)達(dá)到最佳地檢出效果。這個(gè)設(shè)定數(shù)值大小主要根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。DYmm,DXmm：在左下角顯示的是在X軸與Y軸的允許偏移量。如果某些絲印沒(méi)有固定位置可適當(dāng)增大偏移量。比如某些電感的絲印。DANGLE：允許旋轉(zhuǎn)角度。調(diào)試程序的基本步聚：1.鏡頭優(yōu)化之后，選擇自動(dòng)定位

36、模式，讓程序運(yùn)行三次。2.選擇批量學(xué)習(xí)模式，限量20 不暫停 不定位 讓程序運(yùn)行一次3.選擇錯(cuò)誤暫停模式 不學(xué)習(xí) 不定位 讓程序運(yùn)行一次4.換第二片PCB板，重復(fù)2的操作5.重復(fù)3的操作6.換第三片PCB板，將2中的限量數(shù)值增大為40，重復(fù)2的操作7.重復(fù)3的操作。8.換第四片PCB板重復(fù)2的操作9.重復(fù)3的操作10.換第五塊板，將2中的限量數(shù)值增大為60，重復(fù)2的操作.簡(jiǎn)單解釋為，第一片板先自動(dòng)定位好，讓所有的標(biāo)準(zhǔn)元件框以最佳的位置擺正，以便在接下來(lái)的學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)的都是OK樣板，而不至于學(xué)習(xí)錯(cuò)誤的信息到后面來(lái)更正，限量20的意思是讓學(xué)習(xí)每一板上的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在學(xué)習(xí)20次，基于一片PCB板上元件個(gè)

37、數(shù)種類大不一樣，為了達(dá)到統(tǒng)一，所以在學(xué)習(xí)過(guò)程中限定一數(shù)量，讓元件標(biāo)準(zhǔn)盡量保證同時(shí)學(xué)滿，同時(shí)做檢測(cè)，限量的數(shù)值是讓元件標(biāo)準(zhǔn)如果統(tǒng)計(jì)到限定的數(shù)值就不再做統(tǒng)計(jì)，如果沒(méi)達(dá)到限量數(shù)值的元件標(biāo)準(zhǔn)就繼續(xù)做統(tǒng)計(jì)，限量的數(shù)值也可以因情況而改變，為了讓程序盡快達(dá)到檢測(cè)階段，第一次限量20學(xué)兩塊板，第二次限量40學(xué)兩塊板，第三次限量60學(xué)三塊板，第四次限量80學(xué)N塊板，這個(gè)N的數(shù)值就是什么時(shí)候程序穩(wěn)定了，檢測(cè)過(guò)程與SMT生產(chǎn)的速度達(dá)到協(xié)調(diào)，AOI查板人員工作量適中時(shí)即可。在程序調(diào)試過(guò)程中最重要的部分就是批量學(xué)習(xí)與錯(cuò)誤暫停地運(yùn)用，每一片將用于調(diào)試的PCB板，先對(duì)其進(jìn)行批量學(xué)習(xí)，批量學(xué)習(xí)完了后緊接著進(jìn)行錯(cuò)誤暫停。焊點(diǎn)框與本體框在批量學(xué)習(xí)中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，絲印框與短路框通過(guò)錯(cuò)誤暫停進(jìn)行調(diào)整。連續(xù)調(diào)試幾片板程序就能夠做檢測(cè)了。思考：1. 程序調(diào)試完成，在測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)漏測(cè)，如何修改？2. 程序調(diào)試過(guò)程中，意外將錯(cuò)誤信息學(xué)習(xí)進(jìn)去，如何修改？3. 派生超過(guò)五次，要不要替換標(biāo)準(zhǔn)？4. 程序調(diào)試OK，測(cè)試后的誤判不多，但過(guò)一個(gè)星期后裝載出來(lái)用，誤判多出幾倍，什么原因？5. 有人說(shuō)檢出率和誤判是對(duì)立的，