C2000安全光柵手冊

1、f平安光柵C2000多光束光電平安開關(guān) M2000技術(shù)手冊1關(guān)于本說明書本說明書的簡介本說明書提供了平安光柵 C2000系列、多光束光電平安開關(guān)M2000系列、可測試的光電安全開關(guān)和限制器LE20的相關(guān)資料.主要內(nèi)容包括：? 平安? 設(shè)置與操作? 應(yīng)用? 產(chǎn)品接口? 維護(hù)本說明書的效勞對象以下人員可參閱此說明書：? 機(jī)器設(shè)計人員? 工廠方案人員? 用戶? 負(fù)責(zé)平安的官員? 維護(hù)人員本說明書的內(nèi)容本說明書包括使用、訂貨和維護(hù)所必需的資料. 詳述了傳感器的工作原理,應(yīng)用及安裝方法.如需更多的資料可直接向施克( SICK)光電公司中國/香港辦事處索取.本說明書中用到的標(biāo)記本說明書中用一些符號來標(biāo)記一

2、些應(yīng)引起注意的重要信息：注釋產(chǎn)品的一些特殊性能的說明說明為更好地理解產(chǎn)品某方面的技術(shù)性能而提供的一些背景資料建議建議用戶應(yīng)采取的最好舉措警告信息！注意警告標(biāo)記,預(yù)防發(fā)生意外事故.2使用平安須知專家指導(dǎo)為保證平安,安裝和電氣接線只能由具有相關(guān)知識的專業(yè)人士進(jìn)行.針對各個環(huán)節(jié),需要以下技能：安裝?具有機(jī)械安裝經(jīng)驗?熟悉車間現(xiàn)有的平安標(biāo)準(zhǔn)電氣接線?具有電氣接線經(jīng)驗?熟悉現(xiàn)有的電氣平安標(biāo)準(zhǔn)測試與初始啟動有些國家和地區(qū)要求測試與初始啟動必須由專業(yè)人士來進(jìn)行.操作操作者在使用光電平安設(shè)備前,必須由有關(guān)專家進(jìn)行指導(dǎo)培訓(xùn).裝置的使用C2000、M2000和可測試的光電平安開關(guān)平安光柵 C2000是用來對機(jī)器和

3、設(shè)備周圍的危險區(qū)進(jìn)行手臂平安保護(hù)的.多光束光電平安 開關(guān)M2000和可測試的光電平安開關(guān)是用來預(yù)防人員進(jìn)入機(jī)器和設(shè)備周圍的危險區(qū).因此,這些平安裝置必須安裝于危險區(qū)的入口處.當(dāng)至少有一條光束被遮斷時,機(jī)器的危險動作就會被停止.注釋：C2000和M2000可單獨使用,也可和平安限制裝置、緊急停機(jī)裝置或限制器LE20一起使用組成完整的平安限制系統(tǒng).可測試的光電平安開關(guān)用做平安功能時,必須 和限制器LE20 一起使用.平安限制器LE20限制器LE20是與C2000、M2000或可測試的光電平安開關(guān)結(jié)合使用的,它可連接于機(jī)器控制系統(tǒng)和平安開關(guān)之間. 它周期性地檢測光電平安開關(guān)的工作情況,一旦發(fā)現(xiàn)異常,

4、馬上停止危險動作,以保證平安.另外,它還能提供給光電開關(guān)系統(tǒng)更進(jìn)一步的平安和監(jiān)控功能.正確使用平安光柵C2000、多光束光電平安開關(guān) M2000、可測試的光電平安開關(guān)和限制器LE20只能在節(jié)“設(shè)備使用中指定的范圍內(nèi)使用.使用時必須根據(jù)技術(shù)說明書來操作,任何其它的用法或?qū)ρb置的改裝,即使是局部的,都將導(dǎo)致失去施克公司SICK AG平安保證的承諾.平安建議和保護(hù)舉措為保證正確使用,必須注意以下各點：術(shù)語圖：術(shù)語 二外殼長度二光束間距 二光束直徑二保護(hù)區(qū)寬度 二保護(hù)區(qū)高度二分辨度平安建議只有滿足以下各點,才能保證裝置的平安保護(hù)功能：? 外部供電電源必須符合歐盟EN 60 204平安條例的要求,以保證

5、在掉電的情況下,仍能保持主電路接通 20ms.適宜的電源供給器可作為附件向SICK公司購置Siemens 6EP1 型號? 需要注意操作手冊中關(guān)于電氣連接和初始啟動的各點要求? 平安裝置的電氣信號必須能影響到機(jī)器或廠房的限制系統(tǒng)? 必須保證在任何時候都可以停止機(jī)器的危險動作? 安裝和使用時,必須遵守有關(guān)的平安法律和條例? 平安裝置安裝的位置必須滿足：當(dāng)至少一條光束被遮斷后,在到達(dá)危險點前,機(jī)器的危險動作必須能被停止.這就需要根據(jù)歐盟prEN 999的有關(guān)條例來規(guī)定一個平安距離.? 必須保證,當(dāng)有人在危險區(qū)時,危險動作不能開始.使用C2000的考前須知? 發(fā)射器和接收器的分辨度必須一致.? 必須

6、預(yù)防從上、下、左、右、后進(jìn)入危險區(qū).圖：安裝C2000時：必須預(yù)防從上、下、左、右、后進(jìn)入危險區(qū)使用M2000和可測試的光電平安開關(guān)的考前須知? 光束數(shù),發(fā)射器到接收器的距離必須正確? 只有通過光束構(gòu)成的保護(hù)區(qū)才能到達(dá)危險區(qū)圖：屏蔽傳感器(Muting Sensors)的安裝 =不能使其同時激活兩個相對安裝的開關(guān) =不能使其同時激活兩個相鄰安裝的開關(guān)環(huán)保舉措平安光柵C2000、多光束光電平安開關(guān) M2000、可測試的光電平安開關(guān)和限制器LE20的設(shè)計符合環(huán)保要求,不含有害物質(zhì),耗能小.請注意環(huán)境保護(hù).處理廢棄物時,注意以下各點：處理廢棄物時,應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膹U物處理法規(guī)進(jìn)行.C2000和M2000

7、都是鍍鋁的,將塑料去掉即可進(jìn)行回收利用可測試的光電平安開關(guān)和LE20的外殼都是塑料做的,也可回收電器元件很容易取下,可作為危險品處理施克公司SICK并不回收無用和不能修理的產(chǎn)品3系統(tǒng)說明用C2000和M2000或可測試的光電平安開關(guān)結(jié)合平安限制器LE20,可構(gòu)成復(fù)雜的平安保護(hù)系統(tǒng).數(shù)目和功能視復(fù)雜程度而定.最簡單的保護(hù)系統(tǒng)包括發(fā)射器和接收器,一旦光束被遮斷,機(jī)器的危險動作就會被立即停止.在最復(fù)雜的配置中,整個系統(tǒng)是一個光電平安開關(guān)串聯(lián)裝置,包括三套發(fā)射器/接收器,一個平安限制器 LE20和四個屏蔽傳感器(Muting Sensors).這套系統(tǒng)能分辨出是人還是物 料進(jìn)入危險區(qū).因此,當(dāng)有人進(jìn)入

8、危險區(qū)時,危險動作會被立即停止；但當(dāng)物料進(jìn)入時,那么 不會有影響.圖3-1示出最復(fù)雜的配置,并指出介紹各局部的章節(jié).圖3-1 :光電平安裝置的最復(fù)雜配置4 產(chǎn)品說明 C2000 , M2000 , M2000-A/P平安光柵C2000和多光束光電平安開關(guān) M2000、有源/無源M2000-A/P對危險區(qū)進(jìn)行監(jiān)控, 當(dāng)四肢C2000或人體M2000 , M2000-A/P 遮斷光束時,即刻發(fā)出信號,機(jī)器的限制 系統(tǒng)對此信號進(jìn)行處理,停止危險動作.平安開關(guān)可單獨使用,也可和平安限制器LE20配合使用.本司可提供 SICK電氣平安連接線路手冊-平安系統(tǒng),其中有關(guān)于整個平安限制 系統(tǒng)的詳細(xì)及正確的接線

9、資料.C2000 , M2000系列的結(jié)構(gòu)平安光柵C2000和多光束光電平安開關(guān) M2000都包括一個發(fā)射器和一個接收器.接收器和 發(fā)射器上各有7-段碼顯示和LED指示燈,用來顯示各種狀態(tài)和自診斷信息.C2000和M2000的主要差異在于分辨度、外殼尺寸和可選擇的發(fā)射器檢測距離M2000 .C2000和M2000的特性C2000：分辨度 20/ 30/40mm檢測距離 06m或19m用于機(jī)器上對手臂的平安保護(hù)圖4-1 : C2000的放置和分辨度S=發(fā)射器 R=接收器M2000 :分辨度116/ 170mm或2, 3, 4條光束檢測距離025m檢測距離可改變 用于入口平安保護(hù)圖4-2 : M2

10、000的放置和光束間距/分辨度S=發(fā)射器R=接收器 =分辨度=光束間距M2000-A/P的結(jié)構(gòu)多光束光電平安開關(guān) M2000-A/P Active/Passive的光束間距為 500mm,檢測距離為 6m.它的功能同兩光束 M2000相同.M2000-A/P包括一個發(fā)射器,一個接收器和一個反射鏡模塊.光束從發(fā)射器發(fā)出,經(jīng)反射鏡反射到接收器.反射鏡模塊是一個無源元件,不需電氣連圖4-3 : M2000-A/P的放置和分辨度S=發(fā)射器 R =接收器M=反射鏡C2000 , M2000 , M2000-A/P 的操作模式光束編碼如果幾對發(fā)射器/接收器并排安裝,光束就可能會相互影響.為預(yù)防這種情況的發(fā)

11、生,可對光束進(jìn)行編碼,以使各個接收器只能接收自己的發(fā)射器發(fā)出的光束.由于只提供三種光束編碼,因此只允許并排安裝三套裝置.這種功能可通過將發(fā)射器和接收器的端子SEL1和SEL2連接或不連接到 0V來到達(dá)表4-11.對于M2000-A/P系列已是廠方內(nèi)置設(shè)定光束編碼,用戶不能進(jìn)行設(shè)置.圖4-4:光束編碼后,發(fā)射器和接收器的放置C1 , C2=光束編碼1, 2S=發(fā)射器 二系統(tǒng)1R=接收器 二系統(tǒng)2注釋：光束編碼會減低光電裝置對光干擾如電弧、導(dǎo)航設(shè)備和激光掃描器的反抗水平.為提升抗光干擾水平,有 3種編碼可供選擇.串聯(lián)(Cascading)圖4-5:三套 C2000/M2000串聯(lián)S1, 2=發(fā)射器

12、串聯(lián)型S3=發(fā)射器標(biāo)準(zhǔn)型R1 , 2=接收器串聯(lián)型R3=接收器標(biāo)準(zhǔn)型 二機(jī)器限制系統(tǒng) 二連到機(jī)器限制系統(tǒng)的電纜 二串聯(lián)電纜C2000和M2000都有串聯(lián)型和標(biāo)準(zhǔn)型兩種型號可選擇.它們的特性如下:型號特性串聯(lián)型適于串聯(lián)和單獨使用,串聯(lián)型包括一個發(fā)射器和一個接收器, 既可連接串聯(lián)型,又可連接標(biāo)準(zhǔn)型光電開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)型只能單獨使用,或作為串聯(lián)系統(tǒng)的最末一級表4-1 : C2000和M2000的型號和特性為保護(hù)幾個入口,最多可有三套裝置串聯(lián)一一兩套串聯(lián)型和一套標(biāo)準(zhǔn)型.只需第一套串聯(lián)型 連接到機(jī)器的限制系統(tǒng),使整個系統(tǒng)的工作猶如一套裝置.M2000-A/P系列不能進(jìn)行串聯(lián).注釋：串聯(lián)使用時,應(yīng)注意以下幾點：?

13、 串聯(lián)型相鄰開關(guān)之間的串聯(lián)電纜不能超過3m? 串聯(lián)電纜需用SICK公司提供的專用電纜? 串聯(lián)裝置必須使用同一光束編碼 beaming coding,而且它們并不會相互干擾注釋：不同分辨度和光束數(shù)的發(fā)射器/接收器可串聯(lián).但光束總數(shù)不能超過180條.裝置測試自檢self-test功能當(dāng)裝置供電后,自檢自動開始以3秒周期在背后運作.自檢過程中,平安保護(hù)裝置仍提供正常的保護(hù)功能.自檢電路檢測與平安有關(guān)的故障,例如OSSD故障、光路故障和量程選擇錯誤故障.檢測到故障后,在3秒時間內(nèi),便能停止危險動作.自檢功能無需外部測試信號 來觸發(fā).另外,自檢電路也檢測兩個PNP電晶體輸出的短路電阻,以檢查其信號電平是

14、否一致.在上電自檢過程中,發(fā)射器和接收器上的 LED和7段碼顯示器顯示了不同的狀態(tài)和診斷信息.當(dāng)檢測到故障時,兩個輸出關(guān)閉( off),因此在人被傷害前機(jī)器已處于平安狀態(tài).檢測一次 所需的總時間,包括檢測內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器共23分鐘.外部測試(External Test )測試C2000和M2000也可作為普通的可測試光電開關(guān).但當(dāng)用 C2000和M2000代替普通的 光電開關(guān)時,機(jī)器的限制系統(tǒng)不能被修改為適合新的光電開關(guān)的操作狀態(tài).當(dāng)光電開關(guān)的 測試輸入端電位由24V變?yōu)?V時,發(fā)射器關(guān)閉,接收器的OSSD輸出關(guān)閉(參見).信號的產(chǎn)生和 OSSD的檢測由機(jī)器的限制電路進(jìn)行.測試完之后,測試輸入端

15、重新恢復(fù)到 24V.注釋：外部測試時間不能超過150ms (IEC 61496)外部測試時,只能連接一個OSSD.M200-A/P系列不能進(jìn)行外部測試.顯示局部圖 4-6 : C2000, M2000 , M2000-A/P 的顯示局部田接收器或M2000-A/P=7-段顯示,發(fā)射器=LED琥珀色=LED,綠色S=發(fā)射器=LED黃色=7-段顯示,接收器=LED紅色C2000, M2000 和 M2000-A/P 的顯示局部:發(fā)射器顯示局部意義/功能LED,黃色有供電電壓7-段顯示顯示故障和開始信號代碼表4-2 :發(fā)射器的顯示局部接收器顯示局部意義/功能LED,綠色光束未被遮斷LED,紅色光束被

16、遮斷LED,琥珀色有污物7-段顯示顯示故障和啟動信號代碼表4-3:接收器的顯示局部裝置一上電,7-段顯示用幾秒鐘時間顯示配置地址和發(fā)射器的功率M2000.啟動信號代碼的意義可參見節(jié),故障信號代碼可參見節(jié).平安距離確實定保護(hù)系統(tǒng)與危險區(qū)之間必須保持一個最小距離,這就保證在到達(dá)危險位置前,機(jī)器的危險動作已被停止.平安距離根據(jù)歐盟EN 999, 775和294平安條例由以下因素決定：? 機(jī)器停止所需的時間? 整個平安裝置的反響時間,例如 LE20和C2000 響應(yīng)時間參見第 6章技術(shù)數(shù)據(jù)? 光柵分辨度C2000系列或光束距離M2000系列? 人身的接近速度C2000系列的平安距離計算* ©

17、a, Mei圖4-7: C2000:到危險區(qū)的距離二保護(hù)區(qū)的高度二平安距離 二危險區(qū)二預(yù)防從后面進(jìn)入的最大距離平安光柵C2000的平安距離由下式計算：S=100500mm S= 2000 T+ 8 d-14 mmS>500mmS= 1600 T+ 8 d-14 mm其中：S=平安距離mmT=總反響時間機(jī)器停止時間+平安裝置反響時間sd =分辨度mmC2000的平安距離計算舉例：設(shè)一機(jī)器由C2000作為保護(hù)裝置.機(jī)器的停止時間為 50ms,整個保護(hù)裝置的反響 時間為15ms,對于分辨度分別為 20mm和30mm的系統(tǒng)來說,其平安距離分別為：S= 2000 T+ 8 d-14 mmT=50m

18、s+15ms=65ms分辨度為 20mm： S=2000 +8 20-14=178mm分辨度為 30mm： S=2000 +8 30-14=258mmM2000 , M2000-A/P和可測試的平安光電開關(guān)的平安距離計算/t right anglesparallelst an angle圖4-8:接近危險區(qū) 二地面二保護(hù)區(qū)的極限位置 二接近方向二危險區(qū)平安光柵M2000的平安距離計算如下：垂直安裝,分辨度>70mm多光束：S=1600 T+850mm70mm,單光束：S=1600 T+1200mm 參考表4-4 根據(jù)歐盟pr EN 999 .光束數(shù)到參考面地面的推薦高度mm光束間距mm1

19、7502400, 9005003300, 700, 11004004300, 600, 900, 1200300表4-4 :光束數(shù),到參考面的推薦高度和光束間距間的關(guān)系水平安裝S= 1600 T + mm如果H > 300mm,就可能出現(xiàn)從光束下進(jìn)入而未被檢測到的情況.因此必須滿足條件>850mm. H允許的最大值由下式計算： H > 15 d-50,因此分辨度為 cK H/15+50.H=保護(hù)區(qū)到參考面地面的距離 mmT=總反響時間機(jī)器停止時間 +平安裝置反響時間sd =分辨度mm=光束間距+光束寬度保護(hù)區(qū)的高度 H<1000mm保護(hù)區(qū)的高度 H不能超過1000mm1

20、000mmS是到最遠(yuǎn)的光束的距離,此光束的高度v以一定角度安裝3 >30° ,按垂直安裝計算3< 30° ,按水平安裝計算水平和垂直安裝時,M2000的平安距離計算舉例：設(shè)一機(jī)器由M2000作為保護(hù)裝置.機(jī)器的停止時間為50ms,保護(hù)裝置的反響時間為15ms.a) 垂直安裝和水平安裝時,其平安距離分別為多少？水平安裝的高度H=300mm.垂直安裝：T=50ms+15ms=65msS= 1600 T+ 850=1600 +850=954mm水平安裝：H=300mm條件>850mm滿足300=1080mmS= 1600 T+ () =1184mmb) 假設(shè)水平

21、安裝,光束到參考面的高度為300mm,問光電開關(guān)的分辨度為多少？H=300mm , cK H/15+50 , d=300/15+50= 70mmc) 假設(shè)水平安裝,光電開關(guān)的分辨度為 116 mm,問光束到參考面的高度為多少？D=116mm , H > 15 (d-50), H=15 (116-50)= 990mm到反射外表的距離圖4-9:正確安裝與校準(zhǔn),到反射外表的距離貌險區(qū)的邊界或近方向二反射外表 二光束被遮斷D=發(fā)射器到接收器的距離S=發(fā)射器a=反射外表到光軸的最小距離R=接收器如果在光束通過的區(qū)域存在反射外表,那么會由于其反射導(dǎo)致漏檢情況的出現(xiàn).因此,必須使反射外表和光軸之間保持

22、一最小距離a.這個距離a與發(fā)射器和接收器之間的距離有關(guān).圖12 : C2000/M2000,檢測距離 D與最小距離a之間的關(guān)系S=發(fā)射器 R=接收器應(yīng)用舉例用C2000進(jìn)行平安保護(hù)平安光柵C2000用于預(yù)防接近或進(jìn)入危險區(qū).它的平安等級為2級,典型應(yīng)用于：? 包裝機(jī)械? 紡織機(jī)械? 電子工業(yè)中的自動取放機(jī)械?自動貨倉和運輸設(shè)備? 木材加工機(jī)械圖4-11: C2000用于預(yù)防接近危險區(qū)圖4-12 : C2000用于預(yù)防進(jìn)入危險區(qū)用M2000進(jìn)行平安保護(hù)多光束光電平安開關(guān) M2000用于預(yù)防接近或進(jìn)入危險區(qū),典型應(yīng)用于:? 機(jī)器人系統(tǒng)？ 包裝工業(yè)? 夾板裝載機(jī)？ 運輸區(qū)? 堆垛機(jī)?自動貨倉設(shè)備?

23、裝配線? 瓶裝機(jī)? 木材加工工業(yè)? 采礦工業(yè)圖4-13 :用M2000和反射鏡進(jìn)行入口保護(hù)C2000, M2000 , M2000-A/P 的安裝安裝前,確定平安距離C2000, M2000 , M2000-A/P安裝前,必須確定平安距離.參見節(jié).兩局部的安裝方向必須保持一致.圖 4-14:正確安裝 C2000, M2000 二正確R=接收器 二錯誤S=發(fā)射器有兩種安裝方式:軸承座安裝圖4-15 :軸承座用于 C2000, M2000 , M2000A / P系統(tǒng)的安裝圖尺寸最小安裝尺寸mm 最大安裝尺寸mm L16275L24444D12430表4-5:軸承座的尺寸 和節(jié)提供了更詳細(xì)的尺寸.

24、圖4-16:用軸承座安裝 C2000 , M2000 , M200-A/P時的安裝圖=M8螺釘,非附送品注釋：安裝軸承座時,應(yīng)保證螺釘在同一側(cè).側(cè)安裝架安裝圖 4-17 : C2000, M2000 , M200-A/P 系列的側(cè)安裝圖 注釋：安裝側(cè)安裝架時,應(yīng)保證螺釘易進(jìn)入.們圖4-18:用側(cè)安裝架安裝 C2000, M2000 , M200-A/P時的安裝圖二側(cè)安裝架=C2000 , M2000 , M2000-A/PC2000 , M2000 , M2000-A/P 系列的電氣連接下面各章節(jié)分別介紹插接式連接和各種可能的連接.注釋：為保證得到最大的 EMC ,必須接地.插接式連接Hirs

25、chmann 插頭,6針+屏蔽僅限于大的外殼尺寸圖4-19 : C2000和M2000的接線圖僅限于大的外殼尺寸S=發(fā)射器R=接收器序號標(biāo)記說明I=輸入1+24V DC供電電壓2GND0V,供電電壓3TestI:系統(tǒng)自檢0V:外部測試激活24V:無外部測試4HRANGE 僅限于 M2000I:發(fā)射器檢測范圍0V=06m24V=225m5SEL1I:光束編碼1參見節(jié),表4-116SEL2I:光束編碼2參見節(jié),表4-117Shield屏敝地表4-6 : C2000和M2000的發(fā)射器接線, Hirschmann插頭,6針+屏蔽序號標(biāo)記說明I=輸入,O=輸出1+24V DC供電電壓2GND0V,供電

26、電壓3OSSD1O：輸出14OSSD2O：輸出25SEL1I:光束編碼1參見節(jié),表4-116SEL2I:光束編碼2參見節(jié),表4-117Shield屏敝地Hirschmann 插頭,11 針+屏蔽僅限于 M2000-A/P 圖4-20: M2000-A/P的接線圖,Hirschmann插頭,11針+屏蔽序號標(biāo)記說明I=輸入 O=輸出1+24V DC供電電壓,Uv2GND0V,供電電壓3OSSD1O：輸出14OSSD2O：輸出25空接6空接7 10空接11TestI : 0V=外部測試24V=系統(tǒng)自檢12Shield屏敝地表4-8 : M2000-A/P的接收器和發(fā)射器的接線,Hirschmann

27、插頭,11針+屏蔽M12插頭,8針圖4-21 : C2000和M2000的接線圖, M12插頭,8針S=發(fā)射器R =接收器序號顏色標(biāo)記說明I=輸入1白色SEL1I:光束編碼1 參見節(jié),表4-112棕色+24V DC供電電壓Uv3綠色SEL2I:光束編碼2 參見節(jié),表4-114黃色空接5灰色TESTI : 24V=系統(tǒng)自檢0V=外部測試激活6粉紅色HRANGE僅限 于 M2000I:發(fā)射器檢測范圍0V=06m24V=225m7蘭色GND0V,供電電壓8Shield屏敝地表4-9 : C2000和M2000的發(fā)射器接線,M12插頭,8針序號顏色標(biāo)記說明I=輸入O=輸出1白色SEL1I:光束編碼1參

28、見節(jié),表4-112棕色+24V DC供電電壓Uv3綠色SEL2I:光束編碼2參見節(jié),表4-114黃色空接5灰色OSSD1O：輸出16粉紅色OSSD2O：輸出27蘭色GND0V,供電電壓8Shield屏敝地表4-10 : C2000和M2000的接收器,M2000-A/P發(fā)射器和接收器接線,M12插頭,8針有白檢功能的輸出接線方法I- J圖4-22 :有自檢功能的 OSSD輸出接線S=發(fā)射器R=接收器二機(jī)器說明：當(dāng)發(fā)射器的測試輸入端Test接到24V,裝置的自檢功能被激發(fā),接收器就會 不停地檢測輸出 OSSD1和OSSD2的信號是否一致.OSSD1和OSSD2分開接線如果選擇自檢功能,兩個 OS

29、SD都必須接線.為保證信號的可靠性, OSSD1和OSSD2必須分別連接到機(jī)器上,分別驅(qū)動 信號.OSSD1和OSSD2輸出信號一定不能連接在一起.圖4-23: 一定不能把OSSD輸出驅(qū)動的繼電器連接在一起注釋：OSSD輸出對24V和0V是短路的.假設(shè)光束未被遮斷,輸出電平為 24V DC ,假設(shè)光束被遮斷或有故障或在自檢過程中,輸出電平為0V.外部測試功能的接線圖4-24 :外部測試接線,測試輸入(Test)和OSSD輸出S=發(fā)射器二機(jī)器R=接收器二測試局部說明：選擇外部測試功能時,只能接OSSD1 o詳情參見節(jié)光束編碼的設(shè)置S曲i Vy y w vIt3T也1 ia g早員W =? 君京碧

30、曾普票1q用川Y jl y y y y V w yii次-7 s iCDI圖4-25:例：光束編碼輸入的接線,地址 3S=發(fā)射器二機(jī)器R=接收器說明：可通過選擇將 SEL1和SEL2連接到0V對光束進(jìn)行編碼.發(fā)射器和接收器必須有相同的地址.有以下編碼地址進(jìn)行選擇：SEL1SEL2編碼10V20V30V0V不允許*)表4-11 :通過SEL1和SEL2選擇光束編碼=空接注釋：M2000-A/P系列已由廠方設(shè)定編碼,用戶不能設(shè)定.隔離空接的針腳空接的針腳必須隔離,以保證正確編碼.*接收器的輸出 OSSD1和OSSD2處于閉鎖Off狀態(tài)0V.重新接線和開機(jī),光電 平安開關(guān)就會恢復(fù)到正常的工作狀態(tài).發(fā)

31、射器檢測范圍的設(shè)置僅限于 M2000發(fā)射器的“ HRANGE 輸入端允許選擇兩種檢測范圍:HRANGE范圍0V06m24V225m表4-12:檢測范圍的選擇注釋：為減少并排放置時光束間的相互影響,除非特別需要,應(yīng)盡量預(yù)防選用大的檢測范圍.主HaB雪=Z> j?5 Jr5it" w S S 3? 5|；i £J S71牛H川P *用用圖4-26 :發(fā)射器的檢測范圍為 0V=06m時的設(shè)置S=發(fā)射器二機(jī)器限制系統(tǒng)R =接收器串聯(lián)時的電氣接線圖4-27:串聯(lián)時的電纜連接二串聯(lián)電纜S1, 2=發(fā)射器串聯(lián)型S3=發(fā)射器標(biāo)準(zhǔn)型R1 , 2=接收器串聯(lián)型R3=接收器標(biāo)準(zhǔn) 二機(jī)器限制

32、系統(tǒng) 二連到機(jī)器限制系統(tǒng)的電纜說明：如圖4-27所示串聯(lián),需用專用電纜連接(見附件).只有串聯(lián)裝置的第一級連接到機(jī)器上.兩個串聯(lián)裝置之間電纜的最大長度為3m.專用電纜需專門訂購.光束的對準(zhǔn)平安裝置安裝好且接線完成后,需要校準(zhǔn),以使發(fā)射器發(fā)出的光束恰好落到接收器上.上電后,觀察接收器或發(fā)射器 /接收器模塊(M2000-A/P )上的7-段碼顯示.參照以下信息即可知道校準(zhǔn)程度.顯示意義0接收器和發(fā)射器完全未對準(zhǔn),需重新校準(zhǔn)1有局部光束未落在接收器上2光束全部落在接收器上,但非最正確位置無顯示取佳位置,在此固7E注釋：校準(zhǔn)后,校準(zhǔn)模式保持 2分鐘后關(guān)閉.假設(shè)要重新校準(zhǔn),需關(guān)閉電源重新上電.注釋：串聯(lián)

33、時,校準(zhǔn)順序為 S1/R1-S2/R2-S3/R3.C2000 , M2000 , M2000-A/P 故障指南故障情況下,發(fā)射器和接收器上的7-段碼顯示和LED顯示提供了故障信息.發(fā)射器顯示意義原因采取舉措發(fā)射器上的黃色LED不亮未上電檢查供電電壓檢查接線,測量電壓7-段號顯示E系統(tǒng)故障光電開關(guān)損壞'更換光電開關(guān)0.外部測試Test輸入端開(0V)Test輸入端接24VH (僅限 M2000 ) *)大檢測范圍225mH-RANGE (24V) 一L (1),閃動無效的光束編碼檢查發(fā)射器和接收器 的光束編碼接線發(fā)射器和接收器的 光束編碼必須一致L (4),閃動串聯(lián)系統(tǒng)出錯檢查串聯(lián)電纜

34、更換串聯(lián)電纜編碼*)-地址1-地址2地址3表4-13 : C2000, M2000發(fā)射器故障指南表*)=上電后僅顯示幾秒鐘接收器顯示意義原因采取舉措7-段碼顯示0,最多持續(xù)2分鐘發(fā)射器無光問步發(fā)射器/接收器未r對準(zhǔn)發(fā)射器/接收器對準(zhǔn)1,最多持續(xù)2分鐘發(fā)射器光問步,但有 光束被遮斷發(fā)射器/接收器未對準(zhǔn)對準(zhǔn)發(fā)射器/接收器2,最多持續(xù)2分鐘光束強度弱發(fā)射器/接收器未對 準(zhǔn),或鏡面臟或者 有刮痕對準(zhǔn)發(fā)射器/接收器, 清潔鏡面.刮痕嚴(yán)重 時,更換裝置E系統(tǒng)故障光電開關(guān)損壞更換光電開關(guān)F (1),閃動OSSD1 電流 >500mA繼電器損壞,短路于GND檢查繼電器和接線F (2),閃動OSSD1 穩(wěn)

35、BT 24V檢查短路線路的接 線修復(fù)短路線路F (3),閃動OSSD1 穩(wěn)BT GND檢查短路線路的接 線修復(fù)短路線路F (4),閃動OSSD2 電流 >500mA繼電器損壞,短路于GND檢查繼電器和接線F (5),閃動OSSD2 穩(wěn)BT 24V檢查短路線路的接 線修復(fù)短路線路F (6),閃動OSSD2 穩(wěn)BT GND檢查短路線路的接 線修復(fù)短路線路F (7),閃動OSSD1 和 OSSD2 短路檢查接線修復(fù)故障線路L (1),閃動光束編碼無效檢查發(fā)射器/接收 器的編碼設(shè)置接線發(fā)射器/接收器連接 成相同的光束編碼L (3),閃動檢測到外部的發(fā)射器 光束檢測范圍內(nèi)有另外 的光電開關(guān)或反射

36、面改變光束編碼或設(shè)置分隔墻L (4),閃動串聯(lián)系統(tǒng)出錯編碼-地址1-地址2地址3表4-14 : C2000, M2000 , M200-A/P接收器故障指南表C2000, M2000 , M2000-A/P 的維護(hù)整套裝置免于維護(hù).它們的故障信息都在7-段碼顯示器上以故障代碼顯示.C2000, M20000, M2000-A/P 的維護(hù)鏡面損壞鏡面的刮痕和灰塵都能減低裝置的檢測范圍和靈敏度.? 預(yù)防刮痕和洗滌? 洗滌時,用溫和及非粉性的洗滌劑周期洗滌時,應(yīng)使用溫和的,可溶于水的洗滌劑輕輕地均勻擦洗.5技術(shù)參數(shù)C2000技術(shù)參數(shù)表光學(xué)參數(shù)保護(hù)區(qū)局度1501200mm / 34 29mm 外殼尺寸

37、1501800mm / 40 48mm 外殼尺寸保護(hù)區(qū)范圍06m / 19m分辨度20/ 30/40mm波長950nm電氣參數(shù)供電電壓Ub24 V DC 土 20%參見節(jié)功率,發(fā)射器最大功率,接收器最大11W自檢時間檢測和平安相關(guān)的 功能如：OSSD和光路3s 總檢測時間,包括檢測內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器共23分鐘同步性光同步最大響應(yīng)時間734ms 參見節(jié)的表連接導(dǎo)線M12 插頭,15m1mm2 Hirschmann 插頭,60m輸出電纜最長60mPNP監(jiān)控和短路保護(hù)開關(guān)電流Imax=500mA開關(guān)電壓 Umax= Ub -500mA時開關(guān)功率Pmax=感應(yīng)開關(guān)功率Pmax=1W檢測區(qū)正常U=U max

38、檢測區(qū)被遮斷Uv信號電平的剩余電壓為 0 I=0A最大電容性負(fù)載 200nF I-50mA 卬 FI-500mA測試輸入啟動,Umax- Ub, 1>14V , 0<24V DC, 脈沖>20ms+最大響應(yīng)時間SEL1 , 21-開,0<操作參數(shù):保護(hù)等級III防護(hù)等級IP65平安等級2符合IEC 61496工作溫度0 C +55 C儲存溫度-25 C +70 C相對濕度15%95%振蕩阻尼_5g/10Hz -55Hz IEC 68-2-6 震動阻尼10g/16ms IEC 68-2-29 重量參見第9章表5-2 : M2000技術(shù)參數(shù)表M2000技術(shù)參數(shù)表光學(xué)參數(shù)保護(hù)

39、區(qū)局度最大1400mm保護(hù)范圍025m 向圍選擇開關(guān)M2000-A/P : 06m光束數(shù)222, M2000-A/P : 2光束間距300, 400, 500 mm , M2000-A/P : 500 mm分辨度116, 170mm光束直徑13 mm波長950nm電氣參數(shù)供電電壓Ub24 V DC 土 20%參見節(jié)功率,發(fā)射器3WM2000-A/P : 9 W功率,接收器8W自檢時間檢測和平安相關(guān)的 功能如：OSSD和光路3s 總檢測時間,包括檢測內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 共23分鐘同步性光同步最大反響時間8ms連接導(dǎo)線M12 插頭,15m1mm2 Hirschmann 插頭,60m輸出OSSD1 ,

40、2 電纜最長60mPNP監(jiān)控和短路保護(hù)開關(guān)電流Imax=500mA開關(guān)電壓 Umax= Ub -500mA時開關(guān)功率Pmax=感應(yīng)開關(guān)功率Pmax=1W檢測區(qū)正常U=Umax檢測區(qū)被遮斷UV0信號電平的剩余電流為 0mA最大電容性負(fù)載 200nF I=50mA , 卬 FI=500mA測試輸入啟動,Umax= Ub, 1>14V , 0<12V, 脈沖>20ms+最大反響時間SEL1 , 21=開,0<HRANGE1>12V , 0<操作參數(shù)保護(hù)等級III防護(hù)等級IP65平安等級2符合IEC 61496工作溫度0 C +55 C存儲溫度-25 C +70 C

41、相對濕度15%95%振蕩阻尼5g/10Hz -55Hz IEC 68-2-6 震動阻尼10g/16ms IEC 68-2-29 重量參見第9章6附件C2000 和 M2000 附件類型訂貨號C2000標(biāo)準(zhǔn)型導(dǎo)線插座,M12 , 8針,直式電纜電纜電纜10m電纜6 020 5376 020 3546 020 3536 020 352M2000標(biāo)準(zhǔn)型Hirschmann導(dǎo)線插座,6針+屏敝線,直式 Hirschmann導(dǎo)線插座,6針+屏敝線,直角 具螺紋插頭6 006 6126 007 363M2000-A/P 有M12插頭可選接線盒,發(fā)射器,大,Lumberg插頭M12 , 8針接線盒,接收器,

42、大,Lumberg插頭M12 , 8針導(dǎo)線插座,有電纜：見 C2000標(biāo)準(zhǔn)型2 019 9922 019 993M2000-A/P標(biāo)準(zhǔn)型Hirschmann導(dǎo)線插座,11針+屏敝線,直式Hirschmann導(dǎo)線插座,11針+屏敝線,直角6 010 5496 020 758安裝配件1*, 4個軸承座適用于保護(hù)高度為 1501200mm的C2000小的外殼長度2 019 649安裝配件2*, 4個軸承座適用于保護(hù)高度為 13501800mm的C2000和M2000標(biāo)準(zhǔn)型大的外殼長度2 019 659安裝配件6*, 4個軸承座適用于C2000和M2000側(cè)面安裝型*對于有明顯震動的應(yīng)用場合,推薦使用

43、安裝配件62 019 506表 6-1 : C2000 和 M2000 附件7安裝圖C2000安裝圖圖7-1： C2000安裝圖,小的外殼尺寸,最大保護(hù)高度 1200mm 二插頭空間 二夾子,可180°旋轉(zhuǎn) 二可轉(zhuǎn)土 2 二調(diào)整 =M8六角螺釘DIN933和墊圈DIN9021 非提供品 二光軸線 二側(cè)安裝螺母凹槽 二保護(hù)區(qū)高度 =M12插頭,8針C2000尺寸表,最大保護(hù)區(qū)高度1200mmS1L1L2L3L4L5150246204314334271300365323433453390450515473583603540600666624734754691750816774884904

44、84190096792510351055992105011171075118512051142120012681226133613561293表7-1 : C2000尺寸與保護(hù)區(qū)高度S1=1501200mm圖7-2: C2000安裝圖,大的外殼尺寸,保護(hù)區(qū)高度達(dá)1350mm =插頭空間=光軸線 二夾子,可180°旋轉(zhuǎn)二側(cè)安裝螺母凹槽 二可轉(zhuǎn)土 2二保護(hù)區(qū)高度 二調(diào)整=M12插頭,8針 =M8六角螺釘DIN933和墊圈DIN9021 非提供品C2000尺寸表,保護(hù)區(qū)高度為13501800mmS1L1L2L3L4L513501426138414931514145115001577M535

45、16441665M60216501727168517941815175218001878F1836194519661903表7-2: C2000尺寸與保護(hù)區(qū)高度S1=13501800mmM2000安裝圖圖7-3 : M2000安裝圖 二插頭空間=M8六角螺釘DIN933和墊圈DIN9021 非附送品 二夾子,可180°旋轉(zhuǎn) 二光軸線 二可轉(zhuǎn)土 2二側(cè)安裝螺母凹槽 二調(diào)整二標(biāo)準(zhǔn)Hirschmann插頭DIN 43651光束 數(shù)光束間隔分辨度保護(hù)區(qū)局度S1A1SL11 L2L3L4L52500-6306975887186553400-93199888910199564300-103110

46、98989111910565 一-1167788529198109408776-170842916983874100494171140103111611098I'一29811891319125691455134614761413表7-3: M2000主要尺寸M2000-A/P安裝圖圖 7-4: M2000-A/P 安裝圖 二插頭空間=M8六角螺釘DIN933和墊圈DIN9021 非附送品 二夾子,可180°旋轉(zhuǎn)二光軸線 二可轉(zhuǎn)土 2二側(cè)安裝螺母凹槽 二調(diào)整二標(biāo)準(zhǔn)Hirschmann插頭DIN 436

47、51S=發(fā)射器R=接收器光束數(shù)S1L1L2L3L4L52500653720611741678表7-3: M2000-A/P主要尺寸8訂貨號C2000訂貨號C2000平安光柵隨產(chǎn)品帶有 M12 , 8-針插頭和可轉(zhuǎn)支架小的適合最大保護(hù)高度為1200mm ,大的適合最小保護(hù)高度為 1350mm .C2000,檢測范圍 06m,保護(hù)高度達(dá) 1200mm類型保護(hù)高度(mm)重量(Kg)分辨度(mm)響應(yīng)時間(ms)訂貨號發(fā)射器接收器1501502010101656310165643081016475101647640101656510165663003002010101644810164493010165681016569401016570101657145045020141016573101645930101645410164554010101645610164576006002018101657410165753010164771016478401016576101657775075020221016579101658030101647910164804091016581101658290090020261016584101658530151016481101648240101