泵車彎臂變位機方案-銑邊機

1、彎臂變位機技術(shù)方案一.慨述該設備主要用于泵送3節(jié)臂架焊接變位；工裝夾具夾緊后可實現(xiàn)車架同步提升和土 360。翻轉(zhuǎn)動作，以便獲得最佳的位置進行裝配作業(yè)。產(chǎn)品工件結(jié)構(gòu)外型 如下：、變位機組成變位機采用雙支座升降式結(jié)構(gòu)，主要由機架、翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、升降驅(qū)動系統(tǒng)、 安全系統(tǒng)、移動尾座、導電機構(gòu)、控制系統(tǒng)，工件夾具等組成（見圖）機架：機架共兩件，左、右分布；機架采用型鋼結(jié)構(gòu)件，焊后退火再精加工；翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動系統(tǒng)置于機架的外側(cè)，機架的內(nèi)部行腔根據(jù)受力情況焊接加強筋；機架配有 起吊吊環(huán)，以改變其位置。機架分固定機架和從動機架，固定機架配置驅(qū)動，固定機架固定在地基上， 從動機架放在移動臺車上可移動，以滿足不同長短

2、工件的裝配需要。從動機架的 移動行程約5000mm翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)：翻轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)：由交流制動電機、減速器、驅(qū)動小 齒輪、回轉(zhuǎn)支撐、翻轉(zhuǎn)盤組成。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機選用帶電 磁制動的電機，減速器選用蝸桿減速器。帶電磁制動電 機和蝸桿減速器均具有自鎖性，可以保證設備翻轉(zhuǎn)的停 位準確性和使用安全。翻轉(zhuǎn)采用單邊驅(qū)模式對工件進行翻轉(zhuǎn)驅(qū)動。升降驅(qū)動系統(tǒng)：升降系統(tǒng)主要由交流制動電機、減速器、絲杠螺母 機構(gòu)等組成?；凋?qū)動動力由交流制動電機經(jīng)減速器驅(qū)動,通過絲杠螺母機構(gòu)將動力傳遞給滑座及翻轉(zhuǎn)盤，由直線導軌導向，實現(xiàn)滑座及翻轉(zhuǎn) 盤的升降運動。絲桿采用梯形絲桿，絲桿螺母副具有自鎖功能，滑座可在升降范圍 內(nèi)任意位置準確定位

3、。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)安裝在升降的滑板機構(gòu)上，通過翻轉(zhuǎn)盤帶動工 件升降運動。絲杠螺母機構(gòu)包括升降螺母和安全螺母，當升降螺母因為磨損和其它原因失效 后，安全螺母起作用。升降系統(tǒng)安全可靠：升降螺母主要由螺母座、驅(qū)動螺母和安全螺母組成。當驅(qū)動 螺母長期使用中磨損超限時，安全螺母與絲杠螺紋相接觸，從而防止滑座下墜。由 于安全螺母與絲杠磨擦抱死，須更換驅(qū)動螺母后才能正常運轉(zhuǎn)，從而防止長期使用 中因螺母磨損造成的安全事故。安全系統(tǒng)：安全裝置包括進線自動空氣開關(guān)、 急停開關(guān)、行程限位開關(guān)、電磁制動電機、 蝸桿減速器、過電流、過電壓、斷路、短路保護等。移動尾座：移動尾座：由移動臺車、輕軌、卡軌器等組成，臺車的移動采用

4、電動，導軌采 用剛軌。當需要調(diào)節(jié)尾座位置時，電機驅(qū)動尾座到指定位置卡軌器鎖緊既可完成 尾座的調(diào)節(jié)，尾座的移動范圍為 5000mm導電機構(gòu)：該設備設置有導電裝置，焊接二次回路不會通過軸承等過電。導電機構(gòu)其導電 能力為1000A.控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由主控制柜和手控盒兩部分組成，主控制柜以電纜通過航空插頭相 連接，其控制系統(tǒng)達到如下功能及要求：翻轉(zhuǎn)動作的前、后翻轉(zhuǎn)停止功能； 升降動作的升、降停止功能； 翻轉(zhuǎn)和升降的互鎖功能，頭尾電器同步提升功能； 控制系統(tǒng)包括：主控柜和手控盒，利用手控盒（手控盒線長5米）可以在設備的不同位置對設備進行操作； 手控操作盒上有電源起、停按鈕，翻轉(zhuǎn)方向、升降選擇開關(guān)和急停

5、按鈕?？刂葡到y(tǒng)設置有電機過流、過壓、過力矩保護。 設備控制有限位功能，保證設備運行安全可靠。 控制系統(tǒng)的器件選用法國施耐德合資公司產(chǎn)品 , 缺件選用品牌產(chǎn)品。 控制系統(tǒng)具有操作簡單方便 , 運行可靠，整個操作可近控或遠控操作 , 方便操作者 在任意工位使用。近控與遠控互鎖。工裝夾具： 工裝夾具整體采用機械式結(jié)構(gòu)，主要由固定定位塊、側(cè)頂緊絲桿、壓板等 組成。側(cè)頂緊絲桿、壓板的位置調(diào)節(jié)采用 T 型槽調(diào)節(jié)。. 焊接變位機主要技術(shù)參數(shù)： （ 以下參數(shù)僅供參考設計定 ）1） 載重：4噸（工件 +工裝重量）；2）工件長度：6000 11000mm3）結(jié)構(gòu)形式：雙支座升降式結(jié)構(gòu)；4）翻轉(zhuǎn)驅(qū)動方式：單驅(qū)；5）

6、翻轉(zhuǎn)速度：1rpm （可以軟啟動）；6）翻轉(zhuǎn)角度：±360°；7）翻轉(zhuǎn)重心距：工件重心離裝夾工作盤面的最大距離為 300mm；8） 升降驅(qū)動方式：頭尾同時提升（雙驅(qū)）；9）升降行程：800mm（離地面 800mm 1600mm）；10）升降速度：800± 30mm/min；11）尾箱移動距離：5000mm ；12）設備導電能力：1000A13）尾箱移動方式：電動；14）操作方式：手控四. 設備工作條件 :電源電壓：380V±10%電源頻率：50HZ±1環(huán)境溫度：045 C五.主要外購件配置序號名 稱品牌或廠家1減速機杭州萬杰/廣東強珠/江蘇泰隆

7、2交流制動電機浙江新凌電機3回轉(zhuǎn)支撐方圓4軸承哈/瓦/洛5低壓元器件施耐德6直線導軌HIWIN/ABBA六.焊接變位機主要材料、關(guān)鍵元器件的明細表序號名稱單位數(shù)量備注1機架套22L板件23翻轉(zhuǎn)機構(gòu)套14翻轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)套15主控柜套16手控盒個17升降機構(gòu)套28升降動力系統(tǒng)套29尾座移動機構(gòu)套110尾座移動動力系統(tǒng)套111移動底架套112工裝夾具套1七. 外觀顏色外觀主體顏色按用戶要求噴涂。（用戶提供色卡）八. 運輸及交貨地點交貨地點：用戶現(xiàn)場運輸方式：汽運九、設備制造執(zhí)行標準符合JB/T8833-2001 焊接變位機GB6988-86 電氣制圖GB4064-1983 電氣設備安全設計導則GB/T

8、1184-1996 形狀與位置公差GB/T10089-1988 圓柱蝸輪、蝸桿精度 十、技術(shù)資料變位機基礎圖2份整機結(jié)構(gòu)示意圖2份變位機使用說明書2份變位機電氣原理圖、接線圖各2份變位機發(fā)貨清單1份合格證1份保修單1份十一、基礎制作及設備安裝、調(diào)試1、設備所需配電柜、配電柜至設備的一次電源進線由需方自備；2、供方提供設備基礎圖，需方負責預埋件采購及基礎施工；3、設備安裝由供方負責，需方免費提供在車間內(nèi)必要的吊裝、搬運設備和操作 人員配合。4、供方負責現(xiàn)場設備調(diào)試，需方提供人員和設備配合。十二、驗收 設備分預驗收和終驗收； 驗收標準按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)指標執(zhí)行。1、預驗收：在乙方現(xiàn)場進行， 雙方代表共同參加， 乙方在完成設備生產(chǎn)調(diào)試后， 書面通 知甲方進行預驗收，驗收時間不超過通知之日的 15 天。預驗收標準按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議執(zhí)行，預驗收合格后， 雙方簽訂預驗 收報告。2、終驗收：設備到達甲方現(xiàn)場后， 乙方調(diào)試完成后通知甲方共同進行設備驗收， 驗收時 間不超過通知之日的 10 天。驗收合格后雙方在終驗收文件上簽字認可，即可交 付甲方使用。驗收標準按雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議和預驗收報告規(guī)定的技術(shù)指標執(zhí)行。 十三、人員培訓在最終驗收時， 供方免費