Modbus-RTU協(xié)議簡單說明

1、經(jīng)典文胸的但誦以曲說R編程ModOui通訊協(xié)議分為RTI：的議和XSC口協(xié)議.我司的多種儀表部采用ModRuB KTI 遛調(diào)那談，如】TD2W口 HBR電力篙假，逛粉表.敖晶表，尤軒敢顯表帶,卜面箍UodBu s RTU協(xié)議茴要介紐如下：一、通ill怫說（-）、迎訊傳送方式：前訊為子介力如。的吃口頭.和發(fā)送的端叫幫樹 以下的訕加彳專送/嵬七幅陽 DBI S m通雙炊約柏及演筑舊 H位二遇制錯誤檢輸 CK【兀余肺壞碼】初妗精構-三宇宙臚段子問 埴址碼-字節(jié)M屈碼二I字節(jié)費提H N字節(jié)招戌校戶=lb忖C氏的結(jié)束玷構=今4字節(jié)的時間地址碼！地址科為通訊科送的第一今字節(jié).這個7節(jié)表明由用戶近定地址田府

2、從機將花也山J機發(fā)送土M1H息.并且晦十從機郵仃具有唯一的地址跖并且科威回送用以各自 印。5日H將主機集坐的地址翻亮胴送龕地刊的從機地址.而北機發(fā)送的地址碼亮明叵I 送的隊機地址.項能碼：通訊傳送的第二A字節(jié).M誦配界泌訊說妁出E功能勺為】J-J 127京儀表工 利用亂中的一部分功能叫.作為主HL請求發(fā)送、皿以由鹿口告訴從機執(zhí)仃fl么助件 作為 從機響應，從機發(fā)送的前能碼占從主機發(fā)送來的功能眄一樣.并表明從機已響應主機進行 操作.如果從機里出的功能碼畫最島值為1 f比如功比的大打匕大上12T）.則表明隊機沒 宥響應操偉成發(fā)送出的.*K1截輾區(qū)品限據(jù)不同的功睦碼而不同.數(shù)據(jù)區(qū)可以是實際數(shù)值.諛置

3、點.主機 次建笳隊兒或靈機發(fā)送殆十機囹地ULCRC硒：二字節(jié)的情。檢割碼.（二、通訊耗的當通鈿帝金發(fā)送至儀窿時.符合相應地址碼的發(fā)名接通機命令.并除去地址碼.讀 以信息.如果祖有出錯，剜執(zhí)行相度的任翳;整打把械打結(jié)果返注給發(fā)送春,返送我佶忘中包括地址嗎、執(zhí)仃功仰的功造俏執(zhí)打動他后結(jié)果的數(shù)據(jù)以后錯誤的驗據(jù) 如果5錯就 不發(fā)送任何信息.L科01幅結(jié)構地垃冏功能何數(shù)據(jù)區(qū)博諾校喊曬8位位K M業(yè)也K位地址碼：地內(nèi)碼是；.口帕的第一信囹,從口到電這個字節(jié)賽站由用戶傻置下載可編輯復制經(jīng)典文他卻的從機將楂收田木機笈塞米的值屈,母個從用都必於右一唯一的地碼.并n只門符含 地址因怕狀肛，能響曲回送。當從機回搜值

4、息附相當峋地址碼表明該信息來自于何處;功能碼;主機發(fā)送的功質(zhì)碼告訴我機執(zhí)行什總?cè)蝿湛谄辤t列出的功能碼都有具體 的含義強操怦；代研含義操作03讀取數(shù)都讀取當一揖。搟內(nèi)一個里多個一班制電08崔單一寄存冊設置的二處制11寫入單一寄存塔數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)包含淅零雙機執(zhí)tH么動作或由從機及乩的思醫(yī)看思二一咒金息可以 是融值、善等地址等等 泣e .功處嗎告訴從it遺取寄存簿峋tn,煙數(shù)據(jù)區(qū)必需包含要讀 取奇有霜的起蚱地址員康堰牧度.冏1不同的從機.地址和幫掘信息都不相同，特課校驗碼：主機或從機可用校監(jiān)仍述行列別根收仃息是西山惜.司,由電子 聲或其它一當千就.信息在傳輸過程中會發(fā)牛二期做的變化.惜誤校駱碼戈訐

5、ri,或從機 利在肉送過口小山川的七總不起ftJIL這樣增加了系統(tǒng)的安全利效率，措識校甄錄用CRC T6校監(jiān)方法.在信息頓的格式那地不刑何；地址仍.功能叫、數(shù)弱區(qū)利希誤校獨帽.九獵陜校驗瓦爾端H；碼（匚咫，包含2午干節(jié)，即16位二就制.匚即用市發(fā)送設蒂計W，酒酉于 貸讀信息的手部.掛收情息的設備再面新計第接收到侑息峋廠附碼.比虻U得利的叔 司是西與接收到的相格如果兩者不相符，則我明HitlLCM蚪的計算斤。,足.丸頊方 g位商存罌金為1。即透出也許E付數(shù)騏f總邊什處爬. 在遇仃G既得計算時只用8位數(shù)據(jù)懂，起崎位地匕川色加有奇偶校皖胡的話也包括奇耦 校蛤仲，都不寫與CRG碼計審.itMHC此碼時

6、.2位數(shù)兆。寄在罌狗敷甥和計或, M列的封梁向候仁移一字鼠用 U堪祚烈島山,理植自后乜,如聚嶼低位為I*把力存耨的內(nèi)柞與我H數(shù)出界或劃梟 日相歸出冷一革:汕小力：的下載可編輯復制經(jīng)典文這個過程一直重復8次,第8次豚位后.下一十8位再與以在皆存得的內(nèi)容相榴異 直，這個過程與以上一樣隸員8次，當斯存的軟察信息處理完后，最后寄存器的內(nèi)容即為 C耽碼值* GCP1中晌數(shù)據(jù)發(fā)送,接收時低字節(jié)在前.計算CRC碼的步驟為:, 購亞1b位奇存稀為八地制FF盯即全為I J二稱比奇存器為LRL寄存器： 把第 個H位數(shù)據(jù)與16位嗣寄存料的醺僮和異或r杷站果放于時寄存格； 把寄存豁的內(nèi)容&唐一栓(朝械也).川口填撲最

7、高位a檢查聶桂世, 如果最衽位為5重良第3般f再次辨桿)；加里最低位為卜Ct寄存舞與多場式4 001 (1010 0000 OODO (0Q1 ) ill行異氏； 重復士理3川L我到八岸總次.這打裳4 位數(shù)據(jù)全部辿行了處理， 甫包布轆2tli的驟進行下一個8付數(shù)據(jù)的處理L及IZJ劃的C虬花存黠叩為LHC螞n3 .功能明口3.睡取點和返回假：崗段來川曲曲一酊口通訊規(guī)約.利用通福金令, M吼進杼讀取廣丁 “保苗寄存牌) 或返回世(1卷人寄存器”的操作,緊仲用慚入寄存器郡是15慢12字甘J值.并”島 便在前.這樣用于儀表前沒取點和返回值都是2字節(jié).一次品塞可設睨寄存翳數(shù)髭前.由 下一建可墉程投制器不

8、用功腌碼03.削以功能罔03破田作讀取點和返目值,從機晌應的 命令格式是從機地址.功能丹.數(shù)據(jù)區(qū)及。咫冏，數(shù)幫區(qū)中的甯存耦數(shù)據(jù)都是用兩個畢節(jié) 圖字節(jié)在前.4 .而彼碼口6,電告很乖下載可編輯復制經(jīng)典文1機利汨這條命令把單點和據(jù)保存打儀表的斤他端從機也任這個功非需向主機送送 信息.二組程舉程卜血皂一個川V。一寫的MoMuy RF通訊的咧子(-)，通訊口設置NB deb;hCoi.=CrefitFi IeCON *,CeWRIC REAB 聊ERIC TRI1E,0, NULL. OFliN EXISTING, 0,NLLL)；i 1 仆 Con -=1WR_HgO/心 E)E-MesF4KBox

9、(*creatf i I e error, eiLrcr*);)BOQ1. ert oi S/tupCunn hCofnH 1021 h 1 D2 I;l M ! 1m tn)MrsriguDjA tupcjKinii ul iui 卜.ri-i$l e liCnr, JldcH);i I(!eri jr)nmnstat. ri r7i ”);di Lj. fUudRei .tL-2 1(H);deb. RrtoSixe SI;rkKPii i iy=EVEPARir V)人RTTV;deb. SlopB Hs=WB5W1IT;n i or _Sc ICjirmSi ni rhror., &

10、-；-h):(二)、CRG酸弱碼il養(yǎng)UTN7 etcraid racrc(BYTE errbuf)IBYTE i;ric=crc cicbul :for i_0;) “新建項目”，打開“新建項目”對話框:下載可編輯復制經(jīng)典文請在“類別”中選擇“常規(guī)”，再從“項目”中選擇“Java應用程序”，然后點擊“下一步”，進入“新建 Java應用程序”對話框：口彳?在這個對話框中需要設置項目的名稱以及項目所在目錄，我為自己的項目起名為JUnitTest , “項目位置”為 G:YPJCCKJUnitNetBeans ,此外，請將“創(chuàng)建主類”前的對 號去掉。項目創(chuàng)建好后，已經(jīng)自帶了 JUnit 3.8.1

11、。二.編寫用于測試的 JavaBean用于測試的JavaBean很簡單，名為Book,只有id和name兩個屬性，這兩個屬性將分別用 于兩個用例當中。下面開始編寫該JavaBean o請點擊“文件”- “新建文件”，打開“新建文件”對話框：下載可編輯復制經(jīng)典文確?！绊椖俊边x擇的是 JUnitTest ,然后在“類別”中選中 Java類，在“文件類型”中選中Java類，點擊“下一個，進入下一窗口:設置類名為Book,包為net.zheng.junit.test ,設置完成后點擊完成，修改代碼如下:package net.zheng.junit.test;public class Book pri

12、vate String id = null; private String name = null;public String getId() return id;public void setId(String id) this.id = id;public String getName() return name;public void setName(String name) = name;下載可編輯復制經(jīng)典文至此，用于測試的 JavaBean編寫完成。三.編寫測試用例這里只用了一個類進行測試，名為 BookTest,該類繼承自junit.framework.Test

13、Case 類。BookTest類包含兩個用例，分別對應該類的testId 和testName方法，即每個方法實現(xiàn)了一個測試用例。注意，在 JUnit中，junit.framework.TestCase的子類中每個用來實現(xiàn)測試用例的方法都必須以testXXX的格式來命名，這些方法在運行時會被執(zhí)行。此外，BookTest還包括setUp和tearDown這兩個方法，前者在每個測試方法開始之前執(zhí)行，多用來做初始化；后者在每個測試方法完成之后執(zhí)行，多用來清理資源。下面開始編寫B(tài)ookTest。請點擊“文件”- “新建文件”，打開“新建文件”對話框：確保“項目”選擇的是 JUnitTest ,然后在“類

14、別”中選中 JUnit類，在“文件類型”中選 中現(xiàn)有類的測試，點擊“下一個”，進入下一窗口：選擇要測試的類，點擊“完成”，修改代碼如下:下載可編輯復制經(jīng)典文package net.zheng.junit.test;import junit.framework.TestCase;import junit.framework.Assert;public class BookTest extends TestCase Book book = null;/建議為測試類創(chuàng)建構造public BookTest(String name) super(name);protected void setUp()

15、throws Exception /調(diào)用超類的setUp(),以確保測試環(huán)境被初始化super.setUp();System.out.println( 測試開始！);book = new Book();System.out.println(book對象被初始化!);protected void tearDown() throws Exception System.out.println(book對象將被清理！);book = null;System.out.println( 測試結(jié)束！);/調(diào)用超類的tearDown(),以確保測試環(huán)境被清理super.tearDown();public vo

16、id testId() book.setId(001);/ 設置 id 屬性的值為 001/使用Assert查看id屬性的值是否為001Assert.assertEquals(001, book.getId();System.out.println(id屬性被測試!);public void testName() book.setName(ASP); / 設置 name屬性的值為 ASP/使用Assert查看name屬性的值是否為JSP,這是個必 然出現(xiàn)錯誤的測試Assert.assertEquals(JSP, book.getName();System.out.println(name屬性被

17、測試!);這里setUp和tearDown方法沒什么好說的，就是執(zhí)行了對 book對象的初始化和清理，不過testId 和testName需要說明一下。前者是在對book的id屬性進行測試，首先賦值為001”, 然后使用Assert的assertEquals 方法查看id屬性中存放的值是否是期待的值，由于我的 期待值也是“ 001”，所以執(zhí)行后這個用例應該是成功的；后者則是對book的name屬性進行測試，也是首先賦值為”ASP,然后使用Assert的assertEquals 方法查看其值是否是下載可編輯復制經(jīng)典文期待的，由于我特意將期待值設定為根本不可能的JSP,因此這個用例執(zhí)行后會出現(xiàn)一個

18、錯誤。但請注意，由于我是特意要讓測試出現(xiàn)錯誤，所以將期待值設定成了不可能的值， 如果你是測試人員，請千萬不要這么做，否則如果別的地方導致了錯誤，很容易給自己造成不必要的麻煩。下面簡單介紹一下上邊用到的靜態(tài)類junit.framework.Assert。該類主要包含 8個方法：1. assertEquals() 方法，用來查看對象中存的值是否是期待的值，與字符串比較中使用的 equals()方法類似；2. assertFalse() 和assertTrue() 方法，用來查看變量是是否為false 或true ,如果assertFalse()查看的變量的值是 false則測試成功，如果是 tru

19、e則失敗，assertTrue()與之相反；3. assertSame()和assertNotSame()方法，用來比較兩個對象的引用是否相等和不相等， 類似于通過“=和“ ！= ”比較兩個對象；4. assertNull() 和assertNotNull() 方法，用來查看對象是否為空和不為空；5. fail ()方法，意為失敗，用來拋出錯誤。我個人認為有兩個用途：首先是在測試驅(qū)動開發(fā)中，由于測試用例都是在被測試的類之前編寫，而寫成時又不清楚其正確與否，此時就可以使用fail方法拋出錯誤進行模擬；其次是拋出意外的錯誤，比如要測試的內(nèi)容是從數(shù)據(jù)庫中讀取的數(shù)據(jù)是否正確，而導致錯誤的原因卻是數(shù)據(jù)庫

20、連接失敗。四.運行BookTest編寫好BookTest后，就可以運行了。請在“項目”欄中選中 BookTest,點擊鼠標右鍵，選擇“運行文件”，測試信息會從“輸出”窗口輸出：下載可編輯復制經(jīng)典文當有多個測試類需要一次性進行測試時，可以使用測試套件來完成這項工作。在NetBeans中，點擊“文件”- “新建文件”，打開“新建文件”對話框:確?！绊椖俊边x擇的是 JUnitTest ,然后在“類別”中選中 JUnit類，在“文件類型”中選中測試套件，點擊“下一個”，進入下一窗口:修改“類名”為 AllTests ，點擊“完成”，然后修改代碼如下:package net.zheng.junit.te

21、st;import junit.framework.*;public class AllTests extends TestCase public AllTests(String testName) super(testName);public static Test suite() TestSuite ts= new TestSuite(AllTests);ts.addTestSuite(BookTest.class);return ts;下載可編輯復制經(jīng)典文)其中TestSuite 是用來組織測試類的， 通過其addTestSuite()方法將測試類添加到 ts對象 中，凡是添加到ts中的測試類都將在運行文件時被執(zhí)行。此外，您也可以在定義