巷道堆垛類停車庫電子教案

1、巷道堆垛類停車庫、巷道堆垛類停車庫概述采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車 位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備的車庫叫巷道堆垛類停車庫。這種 車庫自動化水平很高，且全封閉建造，存車安全性高。停車庫設備采用計算機控 制，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備，解決了大 型自動化停車難題，有全封閉，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集 式存車。具有車庫無需車道，出入口設置方便，停車數(shù)量大，容積率高，存取車 方便、效率高，集中監(jiān)控，運行可靠，全自動控制，成本低等特點。二、設備主要組成部分此類車庫設備主要由進出口設備、庫內搬運設備、車輛存放設

2、施、電控設 備、安全檢測裝置等組成。1、進出口設備：根據(jù)進出口設計要求的不同，使用的設備類型相對較多。對于在地下的車庫，一般每個進出口需要一臺升降裝置。升降方法主要采用齒條齒輪升降、鋼絲繩或鏈條曳引升降、液壓升降三種方法。對于需要調頭的進出口，還需要一套車輛調頭裝置。這種調頭裝置根據(jù)設計要求可設計在底層調頭，可設計在地面調頭，也可在巷道搬運器上進行。2、庫內搬運設備：主要由橫向（巷道方向）移動部分，縱向（垂直巷道方向）移動部分、升降 部分組成。橫向移動部分主要功能是將車輛輸送到每個車位在巷道上的相對位置，因 距離較遠，一般為1 2m/s,驅動一般采用5 10kw的變頻減速電機直接驅動主 軸運動

3、，運動導向一般采用雙軌道，對于較高的橫移設備也有采用單軌，頂部導 正的運動導向方法。縱向移動部分主要功能是在庫內從橫向移動設備上將車輛送至所需停放車 位。根據(jù)輸送方法不同又可分為搬運器輸送、載車板輸送和履帶輸送三類。 搬運器輸送。I、梳狀架輸送。該類設備是通過梳齒狀臺架，依靠梳齒的交叉上下通過， 實現(xiàn)車輛的存取的。梳架搬運車輛時一般以前輪定位，前輪兩個梳齒間距一般在 200 240伽之間，這樣就起到定位作用，還起到了防止車輛在搬運過程中前后移 動，后輪梳架間距在160伽左右，而且由10根以上梳齒組成，這樣基本就保證 長度在 3-5.3m 車輛的存放。優(yōu)點是搬運器上的梳齒直接與停車臺的梳齒通過上

4、 下交叉存取車輛，不需用載車板交換，存取車效率高。另外，這種輸送方式一般 都是縱向輸送，對于特殊場合可縱列停放兩臺車輛的存車方法，提高了存車量。 由于存放車輛的梳體采用的是空心方鋼，所以每個車位所需的材料也比車盤式 少，減少了制造成本。不足之處是由于梳體上下交叉需要一定高度，另外搬運車 輛的搬運器本身也有一定高度，所以層高要比其他存放方法高出150 200伽U、無導軌直接輸送。該類設備功能主要集中在一臺搬運器上，搬運器依靠 其特殊功能將車輛四個車輪抬離地面后做縱向運行。由于不存在交接問題，所以 搬運器直接在每層的樓面上運行，而無需導輪，運行到位后搬運器將車輛放在樓 面上后收回抬輪機構退回。優(yōu)點

5、是占用高度小，特別適合土建結構車庫，無需載 車板和停車梳架，安裝簡便，從而減少了車庫成本。不足之處是由于其搬運器動 作多，運動機構和控制相對較復雜，日后的維修保養(yǎng)有一定難度。搬運器直接輸 送方式中搬運器將直接與車輛接觸，而且動作比較復雜，有的需在三維方向動 作。這部分設備在整個設備中技術含量高，制造難度大，可說是設備的關鍵部 分。這部分設備縱向運行速度一般在 10 30m/min,驅動一般采用2 3kw變頻減 速電機，其余兩個方向的運動一般采用齒條齒輪或液壓方式。 載車板輸送。該類型設備是每個車位均有一塊載車板供存放車輛。車庫平常有一空板放在 進出口,入庫車輛停入載車板后停車系統(tǒng)自動將載車板與

6、所載車輛存入原載車板 所在位置,然后再取出一塊空載車板放在進出口。優(yōu)點是：結構緊湊。不足之處 是在取車時需將空板放回原位后才能取車,相對取車時間較長。載車板縱向采用 了減速變頻電機,齒輪傳動、鏈傳動方式或液壓傳動方式,輸送方式速度在1030m/min,驅動功率一般在 23kw。 履帶輸送。該設備搬運原理是搬運器在車輛前后輪處有兩個主動履帶,搬運器從升降機 （停車位處）上帶動升降機（停車位）處的被動履帶,將車輛通過履帶傳送到搬 運器上,然后搬運器在巷道內運動到指定位置,然后再帶動該位置上的被動履帶 將車輛送至指定位置上。這種縱向移動設備也是安裝在橫向移動裝置上,依靠減 速電機驅動傳動履帶實現(xiàn)取車

7、，其所需功率一般在24kw,輸送速度在1530m/mi n。優(yōu)點是車輛交接靠履帶進行，沒有無用動作，存取車效率高。不足之 處是每個車位均由被動履帶組成,占用了一定高度,而且設備成本較高。3、車輛存放設施： 巷道堆垛類停車庫存放設施的主結構可采用土建結構，也可采用鋼結構。采 用土建結構時車輛存放設施（導軌、梳架等）可直接安裝在樓板上，采用鋼結構 時這些設施可直接安裝在鋼結構上。鋼結構的外包裝仍可采用土建方法或采用彩 鋼板封裝等裝飾方法。根據(jù)目前國內外建成的巷道堆垛類停車庫來看，如為地下 車庫采用土建結構既經(jīng)濟又方便，如為地上車庫可根據(jù)具體情況對兩種結構進行 選擇。4、電控部分：停車設備所有機械動

8、作均由控制系統(tǒng)控制，由配電柜、控制柜、調速系統(tǒng)、 計算機、執(zhí)行單元監(jiān)控系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、顯示部分組成。根據(jù)不同要求配備有車 庫管理系統(tǒng)，遠程診斷功能。操作系統(tǒng)由庫前全自動操作，控制室半自動操作、 分布操作或維修面板操作三大部分組成。5、安全檢測裝置：巷道堆垛類停車設備是一種自動化程度極高的無人車庫，所以車庫的安全檢 測對車庫正常運行起重要作用。該類停車設備在進出口和庫內均設有多種安全檢 測裝置。如進出口處設有車輛尺寸，停放位置檢測，有無移動物檢測；庫內的車 位設有有無車輛檢測，車輛到位檢測，設備運行閉路電視監(jiān)測。這些安全檢測裝 置每一個環(huán)節(jié)檢測出的故障，設備將停止運行并顯示出故障位置，使操作維修

9、人 員能準確快速排除故障，從而保證車庫的安全運行。三、車庫的選型與配置1、車庫的選型：巷道堆垛式停車設備根據(jù)場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成 地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。由于巷道堆垛式每套系統(tǒng) 停車量 100臺較為合適，所以一般每層停車數(shù)量應在 20 輛以上。由于巷道堆垛 式停車庫的巷道占平面面積的三分之一，所以每層面積確定后停車數(shù)量即已確 定。對于平面面積較小的車庫，可增加層數(shù)來滿足存車輛而提高單位單位停車率，而對于層高要求較嚴格而平面面積較大的車庫，每層可停放50100 輛車 為解決出車速度問題，可在一個巷道里安裝兩套塔車或每層巷道安裝運行塔車， 出入

10、口根據(jù)條件可設置多個。2、車庫的選配： 巷道堆垛類停車設備是一個大型密集全自動無人車庫，除其主要組成部分如 進出口設備，庫內搬運設備部分外，其控制部分和安全方面的配置與其他類型停 車設備相比安全性、可靠性要高出許多。控制部分的配置：控制系統(tǒng)采用了基于網(wǎng)絡的智能化運動控制器。配電 部分：主要由歐美進口的相序繼電器、普通斷路器、變壓器、開關電源等組成， 可提供可靠的相序保護和過載及短路及漏電保護?？刂葡到y(tǒng)采用了基于網(wǎng)絡的 智能控制器。使用激光距離檢測儀進行位置控制、雷達人車分離檢測、智能圖像 檢測與處理、底層網(wǎng)絡控制等先進技術?？刂铺幚韱卧捎?PLC或基于PC機的 Softplc，完成復雜的邏輯

11、及數(shù)據(jù)運算處理。運動控制采用位置和速度反饋組 成雙閉環(huán)控制自動系統(tǒng)，用矢量或伺服電機進行運動軌道實現(xiàn)，定位精度極高， 運行平衡平穩(wěn)，無沖擊和振蕩。人機界面：采用可網(wǎng)絡通訊的 IC卡（含牌） 操作及觸摸屏，屏幕顯示和打印機輸出各種信息，報表。安全部分配置：巷道堆垛類停車設備由于采用全自動化運行，所以它在安 全設計上考慮比較周密，從出入口，庫內運行設備，控制室都有一套完整的安全 檢測控制裝置。出入口安全裝置。包括：車輛規(guī)格檢測裝置；車輛到位檢測裝 置；移動物體檢測裝置；出入口門道閘安全檢測裝置；庫內設備運行時門或道閘 與設備聯(lián)鎖不能打開，當門和道閘處于開啟狀態(tài)時，設備不能運行，門和道閘在 關閉或落

12、下時碰到物體應能馬上開啟；庫內設備運行時，門口應設有明顯的警示 信號。庫內運行設備安全裝置。包括：升降機到位定位裝置；有無車輛的檢測 裝置；車輛位置檢測裝置；運行監(jiān)控系統(tǒng)；維護操作面板?？刂剖野踩b置 包括：控制室電視監(jiān)控；控制室操作面板。車庫管理系統(tǒng)配置：由于巷道堆垛類停車設備在控制室已配備了計算機，所以較容易實現(xiàn)自動化管理。從車輛入庫送至車位，計算機已將車輛入庫時間、 停放位置直接顯示在計算機上，如果配置其他的車輛監(jiān)控功能，還可將入庫車牌 號記錄輸入計算機，從而使車輛存取更加安全可靠。車輛出庫時根據(jù)卡的密碼取 出車輛，計算機可直接計算出存車時間及費用并打印出來。如果設備運行中出現(xiàn) 了故障，

13、計算機能夠及時記錄故障原因及時間，以便查找故障。由于采取了計算 機網(wǎng)絡管理車庫的管理系統(tǒng)，可與小區(qū)的智能化管理聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)小區(qū)總體智能化 網(wǎng)絡管理。四、車庫設計的條件 巷道堆垛式停車設備主要適用于密集大型車庫，所以在設計時應注意如下幾 個方面：每套設備的停車量一般應在 40100 輛，太少會提高單車位成本，太多影 響清庫時間。應根據(jù)所能利用的平面和空間，確定車庫層數(shù)與每層車位數(shù)，盡量提高車庫容積率。由于該類車庫庫內存車密度大，每車位預留間隙小，因此每層在靠墻側（最外側）設計維修通道，以便維修人員通過。控制室應盡量設在便于觀察車輛出入的地方。停車設備停車規(guī)格應符合設備技術要求的規(guī)定，對于可停放不同

14、高度的車庫，每層的停車高度可根據(jù)實際結構確定。1、對出入口與車道的要求：根據(jù)地形、道路條件，城市規(guī)劃及客戶要求，巷道堆垛類停車庫的進出口可設計成一個進出口（圖 A）,串行進出口（圖B）, 進一出或多個進出口（圖 C）。A 一個進出口B兩個進出口D多個進出口進出口應在醒目位置設置設備運行警示燈，并設限制車輛進出裝置。對于 雙向行駛的出入口，應在距出入口 6m處設置等待區(qū)，且通道寬度玄5.5m。對于 單向行駛的出入口，通道寬度玄3m進出口處應在醒目位置標明設備的停車規(guī)格，注意事項及設備操作說明 等。進出口內的車輛引導顯示應置于駕駛員方便看到之處，如有語音提示應聲音清晰。進出口內應保證40lx的照明

15、。進出口外應高于地面50150伽，以防外部雨水從進出口流入設備內部。2、對土建結構的要求：巷道堆垛式停車庫的土建結構有：低層長巷道結構；高層短巷道結構。由于巷道堆垛式車庫設備的特殊性，在設備確定后土建結構也就確定了。土建設 計需根據(jù)設備設計所提供的設備外形尺寸，設備運動載荷、靜載荷、預埋件尺寸 要求、管道要求進行車庫土建結構設計。設計必須符合有關結構設計規(guī)范及相應 的設計標準。對于較為關鍵的巷道、升降機房、升降通道、出入口的最終尺寸應 由設備制造商確認方可投入施工。3、對消防的要求:為保證消防系統(tǒng)可靠性，車庫消防設計施工均應由專業(yè)消防設計，施工單 位設計施工。車庫消防設施的布置如防火分隔、建筑

16、構造、采暖、通風、排煙等應符合 GB5006 97汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范。停車庫應設置火災自動報警系統(tǒng)并應與防火分隔設施、自動噴淋滅火系 統(tǒng)、排煙等設施聯(lián)動。4、對供電與照明的要求：為保證停車庫的正常運行，不因停電事故等造成等候出入車輛的堵塞，并 滿足火災時疏散和消防需要，故應采用雙路供電。如采用單路供電，則應配備備 用電源。因手動切換裝置不能保證可靠和快速，故兩個電源或兩條線路之間應采 用自動切換裝置。為保證停車設備各驅動用電動機的順利啟動和不致過載，當停車設備與其 他負載使用同一電源時，其電源容量應保持全部負載同時使用。必須避免向其他 負載同時供電時電壓降低的影響。供電電源的電

17、壓為交流三相 380V和單相220V,電源頻率50Hz。供電電壓 和頻率的偏差，三相電壓的不平衡度以及電壓波形均應符合有關標準。為防止產(chǎn)生因電器設備發(fā)生故障而造成金屬外殼的帶電，故應按電業(yè)安全規(guī)程采取保護接地措施。零線和接地線應始終分開。各種消防用電設備的配電線路必須與動力、照明等一般配電線路分開，并 采取必要的防火措施。消防用電設備的兩個電源或兩條線路應在最末一級配電箱 處自動切換。由于巷道堆垛類停車設備一般都設有閉路監(jiān)控系統(tǒng)，所以庫內一般要求保 證有30 lx的照明，以保證監(jiān)控人員在控制室通過閉路電視監(jiān)控設備運行。出入口處照明保證40 lx，且光線須柔和。停車庫內部應設置維修保養(yǎng)用局部照明安全插座。5、對采暖的要求：巷道堆垛類停車庫內為無人車庫，庫內溫度要求為 -5 40°C。如庫內溫度 V-5 C,應設采暖系統(tǒng)或向供