ABB機(jī)器人權(quán)限設(shè)定

1、在電腦上安裝與 ROBO系T 統(tǒng)同樣或更高的版本的 ROBOTWA和REROBOTSTUD軟IO件，如果版本低于系統(tǒng)則連接不上 二：用ABB配的網(wǎng)絡(luò)線，連接 PC與機(jī)器人； pc上設(shè)自動(dòng)獲取 IP ；如下圖 F端口；ROBOTSTUD軟IO件，并點(diǎn)擊在線，如下圖：四：點(diǎn)擊：“添加控制器”“一線連接”如果接上會(huì)出現(xiàn)機(jī)械人的序列 在機(jī)器人的序列號(hào)上點(diǎn)擊右鍵“ 請(qǐng)求寫權(quán)限”在示校器上點(diǎn)擊“同意”五： UAS概述 控制器用戶授權(quán)系統(tǒng)（ UAS），該系統(tǒng)規(guī)定了不同用戶對(duì)機(jī)器人的操作權(quán) 限。該系統(tǒng)能避免控制器功能和數(shù)據(jù)的未授權(quán)使用。用戶授權(quán)由控制器管 理，這意味著無(wú)論運(yùn)行哪個(gè)系統(tǒng)控制器都可保留 UAS設(shè)置

2、。這也意味著 UAS 設(shè)置可應(yīng)用于所有與控制器通信的工具，如 RobotStudio 或 FlexPendant 。 UAS設(shè)置定義可訪問(wèn)控制器的用戶和組，以及他們授予訪問(wèn)的動(dòng)作。用戶UAS用戶是人員登錄控制器所使用的帳戶。此外，可將這些用戶添加到授權(quán)他們?cè)L問(wèn)的組 中。每個(gè)用戶都有用戶名和密碼。要登錄控制器，每個(gè)用戶需要輸入已定義的用戶名和正確 的密碼。在用戶授權(quán)系統(tǒng)中，用戶可以是激活或鎖定狀態(tài)。若用戶帳號(hào)被鎖定，則用戶不能 使用該帳號(hào)登錄控制器。 UAS管理員可以設(shè)置用戶狀態(tài)為激活或鎖定。 默認(rèn)用戶 所有控制器 都有一個(gè)默認(rèn)的用戶名 DefaultUser 和一個(gè)公開的密碼 robotics

3、 。DefaultUser 無(wú)法刪除， 且該密碼無(wú)法更改。但擁有 管理 UAS設(shè)置 權(quán)限的用戶可修改控制器授權(quán)和 DefaultUser 的應(yīng) 用程序授權(quán)。用戶組 在用戶授權(quán)系統(tǒng)中，根據(jù)不同的用戶權(quán)限您可以定義一系列登錄控制器用戶組。您可以根據(jù) 用戶組的權(quán)限定義，向用戶組中添加新的用戶。比較好的做法是根據(jù)使用不同工作人員對(duì)機(jī) 器人的不同操作情況進(jìn)行分組。例如，您可以創(chuàng)建管理員用戶組，程序員用戶組和操作員用 戶組。默認(rèn)用戶組 所有的控制器都會(huì)定義 默認(rèn)用戶組 ,該組用戶擁有所有的權(quán)限。該用戶組 不可以被移除，但擁有管理用戶授權(quán)系統(tǒng)的用戶可以對(duì)默認(rèn)用戶組進(jìn)行修改。附注! 修改默認(rèn)的用戶組人員會(huì)帶來(lái)

4、風(fēng)險(xiǎn)。如果您錯(cuò)誤的清空了 默認(rèn)用戶 復(fù)選框或任何 默認(rèn)組 權(quán)限，系統(tǒng)將會(huì)顯示提示警告信息。請(qǐng)確保至少一位用戶被定義為擁有 管理用戶授權(quán) 系統(tǒng)設(shè)置權(quán)限。如果 默認(rèn)用戶組 或其他任何用戶組都沒(méi)有該權(quán)限，您將不能管理和控制用戶 和用戶組。權(quán)限 權(quán)限是對(duì)用戶可執(zhí)行的操作和可獲得數(shù)據(jù)的許可。您可以定義擁有不同權(quán)限的用戶組，然后 向相應(yīng)的用戶組內(nèi)添加用戶帳號(hào)。權(quán)限可以是 控制器權(quán)限 或應(yīng)用程序權(quán)限 。根據(jù)您要執(zhí)行的 操作，您可能需要多個(gè)權(quán)限。詳細(xì)操作過(guò)程請(qǐng)參閱 用戶權(quán)限管理查看器 . 控制器權(quán)限 控制器 權(quán)限對(duì)機(jī)器人控制器有效，并適用于所有訪問(wèn)控制器的工具和設(shè)備。 應(yīng)用程序權(quán)限 針對(duì)某個(gè) 特殊應(yīng)用程序您可

5、以定義應(yīng)用程序權(quán)限，例如示教器，僅在使用該應(yīng)用程序時(shí)有效。應(yīng)用程 序權(quán)限可以使用附加選項(xiàng)添加，也可以針對(duì)用戶定義的應(yīng)用程序進(jìn)行定義。六：在“在線”選項(xiàng)卡上，” 用戶管理” 并選擇編輯用戶帳號(hào)來(lái)管理用戶帳號(hào)，權(quán)限和用戶組用戶選項(xiàng)卡 使用用戶選項(xiàng)卡您可以設(shè)定可以登錄控制器的用戶，以及每個(gè)用戶應(yīng)該屬于哪個(gè)用戶組 .用戶選項(xiàng)卡部件1. 添加 按鈕。打開添加用戶對(duì)話框。2. 編輯 按鈕。打開對(duì)話框修改用戶登錄名和密碼 .3. 刪除按鈕。從控制器中刪除所選的用戶帳號(hào) .4. 當(dāng)前控制器用戶 列表。顯示了在當(dāng)前控制上定義的用戶列表。該列表包含兩列：:列 描述用 用戶帳號(hào)名稱 戶 狀 顯示該帳號(hào)激活還是鎖定狀

6、態(tài)。如果是鎖定狀態(tài)，則不能使用該帳號(hào)登錄控制 態(tài) 器 .5. 激活 /鎖定 選項(xiàng)框。改變用戶狀態(tài)。6. 用戶組 /用戶權(quán)限 列表.用戶組列表顯示了用戶帳號(hào)所屬的用戶組。要修改 用戶組包含的用戶，選中或清空組名前的復(fù)選框。用戶權(quán)限列表顯示了所選 用戶組的可用權(quán)限。當(dāng)在用戶權(quán)限列表中選擇了項(xiàng)目之后，將顯示關(guān)于所選 權(quán)限的描述。如下圖：添加用戶1. 在用戶 選項(xiàng)卡上，單擊 添加 打開對(duì)話框。2. 在用戶名稱框中，輸入用戶名稱。僅能使用 ISO8859-1（Latin1 ）字符， 且不超過(guò) 16 個(gè)字符。3. 在密碼框中，輸入用戶密碼。您所輸入的密碼將不可見。僅能使用 ISO8859-1（Latin1

7、 ）字符，且不超過(guò) 16 個(gè)字符。4. 在重新輸入密碼 框中，重新輸入用戶密碼。5. 單擊確定 添加新用戶并關(guān)閉對(duì)話框 .6. 單擊 OK。刪除用戶1. 在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要?jiǎng)h除的用戶并單擊 刪 除.2. 當(dāng)提示您確定要?jiǎng)h除所選用戶嗎？ 時(shí)，單擊 是。3. 單擊 OK。設(shè)定用戶組成員1. 在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇所需用戶 .2. 在用戶組 列表中，選擇該組包含的用戶 .3. 單擊 OK。改變用戶名和密碼1. 在用戶選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶 , 單擊編輯 用戶. 打開編輯對(duì)話框 .2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入

8、新用戶名。僅能使用 ISO8859-1 （Latin1 ）字符，且不超過(guò) 16 個(gè)字符。3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入 新密碼。僅能使用 ISO8859-1（Latin1 ）字符，且不超過(guò) 16 個(gè)字符。4. 單擊確定 保存對(duì)用戶的修改并關(guān)閉對(duì)話框 .5. 單擊 OK。激活或鎖定用戶1. 在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇一個(gè)用戶，單擊它的狀態(tài) 描述（激活或鎖定），將顯示一個(gè)項(xiàng)目框，在這個(gè)項(xiàng)目框上您可以選擇更改 用戶狀態(tài) . 用戶的新狀態(tài)將顯示在 當(dāng)前控制器用戶 列表的狀態(tài)列中.2. 單擊 OK。導(dǎo)出用戶列表1. 在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前

9、控制器用戶 列表中選擇選擇您所需的用戶，單擊 導(dǎo)出.將打開另存為 對(duì)話框，請(qǐng)?jiān)趯?duì)話框中輸入名稱和地址保存包含有用戶 列表信息的文件 .導(dǎo)入用戶列表1. 在用戶選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶列表中選擇用戶，然后單擊 導(dǎo)入. 將 打開 打開文件 對(duì)話框，請(qǐng)?jiān)趯?duì)話框中查找您要導(dǎo)入文件所在的地址 .當(dāng)您選中要導(dǎo)入 描述的文件，將出現(xiàn)導(dǎo)入選項(xiàng)表格 . 選 擇導(dǎo)入前刪除已存 在的用戶和用戶 組之前的用戶和用戶組將被刪除 .高級(jí)選項(xiàng)將出現(xiàn)新對(duì)話框。導(dǎo)入用戶但不刪除拷貝已存在的用戶不會(huì)被替 代。導(dǎo)入用戶并刪除拷貝表示已存在的用戶將被替代 . 導(dǎo)入用戶組但 不刪除拷貝已存在的用戶組不會(huì)被替代 . 導(dǎo)入用戶組并刪除拷

10、貝表示 已存在的用戶組將被替代 .添加用戶組1. 在用戶組選項(xiàng)卡上，單擊添加 . 將打開添加新用戶組 對(duì)話框.2. 在用戶組名稱 框，輸入組名。僅能使用 ISO8859-1（Latin1 ）字符，且不 超過(guò) 16 個(gè)字符。3. 單擊確定 添加新的用戶組并關(guān)閉對(duì)話框 .4. 單擊 OK。重命名用戶組1. 在用戶組選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶組 列表中選擇要重命名的用戶組， 單擊重命名. 將打開重命名用戶組 對(duì)話框.2. 在用戶組名稱 框，輸入組名。僅能使用 ISO8859-1（Latin1 ）字符，且不 超過(guò) 16 個(gè)字符。3. 單擊確定 重命名用戶組并關(guān)閉對(duì)話框 .4. 系統(tǒng)將提示您是否同時(shí)保

11、留原用戶組和組內(nèi)的用戶和新用戶組以及新用戶 組內(nèi)的用戶（與原用戶組用戶相同）。單 擊用于是用戶同時(shí)屬于新名稱用戶組和原用戶組。但是，由于原用戶組已被新名稱的用戶組 替換，在控制器用戶授權(quán)系統(tǒng)中將沒(méi)有原用戶組的定義。此操作在您要重新創(chuàng)建原 用戶組或?qū)⒂脩粼O(shè)置復(fù)制至另一使用原用戶組定義的控制器時(shí)非常有用 .否刪除原用戶組中的用戶。此操作僅將原用戶組內(nèi)的名稱替換為新名稱 .取 消取消更改 , 保持原有用戶組名稱和組中的用戶不變 .5. 單擊 OK。刪除用戶組1. 在用戶組選項(xiàng)卡，選中要從當(dāng)前控制器用戶組列表中刪除的用戶組，單擊 刪除.2. 系統(tǒng)將提示您當(dāng)前用戶組內(nèi)的原有用戶是否還屬于當(dāng)前用戶組（即使

12、當(dāng)前 用戶組不合法）。單 用于擊是 用戶組內(nèi)的用戶仍屬于該組，即便在控制器用戶授權(quán)系統(tǒng)中已經(jīng)沒(méi)有該用戶組的 定義。此操作在您要重新創(chuàng)建原用戶組或?qū)⒂脩粼O(shè)置復(fù)制至另一使用原用戶組定 義的控制器時(shí)非常有用 .否 刪除該用戶組內(nèi)的用戶 .取 取消更改 , 保持原用戶組和組內(nèi)用戶不變 .消3. 單擊 OK。授予用戶組權(quán)限1. 在用戶組 選項(xiàng)卡上，在當(dāng)前控制器用戶組列表中選擇所需的用戶組2. 在控制器授權(quán) /應(yīng)用程序授權(quán) 列表中，選擇該用戶組所需的授權(quán)3. 單擊 OK。七：用戶權(quán)限管理查看器概述用戶權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。1.在驗(yàn)證菜單中，單擊用戶權(quán)限管理系統(tǒng)

13、查看器。將打開用戶 權(quán)限窗口常用操作示例操作所需權(quán)限重命名控制器ModifycontrollerpropertiesRemotewarmstart需要重啟控制器）修改系統(tǒng)參數(shù)ModifyconfigurationRemotewarmstart并加載配置文安裝新系統(tǒng)Administrationofinstalledsystem執(zhí)行備份（需 要重啟控制 器）BackupandsaveRemotewarmstartRestoreabacku p（需要重啟控 制器）RestoreabackupRemotewarmstart下載/ 刪除模塊Loadprogram創(chuàng)建新模塊 .Loadprogram編輯

14、RAPID模 塊代碼EditRAPIDcode將模塊和程序保存至磁盤Backupandsave在任務(wù)窗口開始執(zhí)行程序Executeprogram創(chuàng)建新的 I/O 信號(hào)，即添加 信號(hào)類型實(shí)例 （需要重啟控 制器）ModifyconfigurationRemotewarmstart設(shè)置 I/O 信號(hào) 的值I/Owriteaccess由文件傳送窗 口訪問(wèn)控制器 磁盤ReadaccesstocontrollerdisksWriteaccesstocontrollerdis ks控制器權(quán)限Fullaccess該權(quán)限包含了所有控制器權(quán)限，也包含 將來(lái) RobotWare版本添加的權(quán)限。本權(quán) 限不包含應(yīng)用程

15、序權(quán)限和安全配置權(quán)限 權(quán)限。ManageUASsettings該權(quán)限可以讀寫用戶授權(quán)系統(tǒng)的配置文件，即可以讀取，添加，刪除和修改用戶授權(quán)系統(tǒng)中定義的用戶和用戶組 .Executeprogram擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：? 開始/ 停止程序(使用 擁有停止程序的權(quán)限)? 將程序指針指向主程 序? 執(zhí)行服務(wù)程序PerformModPosandHotEdit擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限：?修改和示教 RAPID代碼中的位置信息 (ModPos)? 在執(zhí)行的過(guò)程中修改 RAPID代碼中的單個(gè)點(diǎn)或 路徑中的位置信息。? 將 ModPos/HotEdit 位 置值復(fù)位為原始值?修改 RAPID變量的當(dāng)前值Modi

16、fycurrentvalue擁有修改 RAPID變量的當(dāng)前值。該權(quán)限 是 PerformModPosandHotEdit 權(quán)限的子 集.I/Owriteaccess擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限： :? 設(shè)置 I/O 信號(hào)值? 設(shè)置信號(hào)仿真或不允 許信號(hào)仿真?將 I/O 總線和單元設(shè)置為啟用或停用Backupandsave擁有執(zhí)行備份和保存模塊，程序和配置 文件的權(quán)限 .Restoreabackup擁有恢復(fù)備份并執(zhí)行 B-啟動(dòng)的權(quán)限 .Modifyconfiguration擁有修改配置數(shù)據(jù)庫(kù)，即加載配置文 件，更改系統(tǒng)參數(shù)值和添加刪除實(shí)例的 權(quán)限.Loadprogram擁有下載 / 刪除模塊和數(shù)據(jù)的權(quán)

17、限 .Remotewarmstart擁有遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)和熱啟動(dòng)的權(quán)限。使用本 地設(shè)備進(jìn)行熱啟動(dòng)不需任何權(quán)限，例如 使用示教器 .EditRAPIDcode擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限： :? 修改已存在 RAPID模 塊中的代碼? 框架校準(zhǔn)（工具坐 標(biāo)，工件坐標(biāo)）? 確認(rèn) ModPos/HotEdit 值為當(dāng)前值? 重命名程序Programdebug擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限： :? MovePPtoroutine? MovePPtocursor? HoldToRun?啟用/停用 RAPID任務(wù)? 向示教器請(qǐng)求寫權(quán)限? 啟用或停用非動(dòng)作執(zhí) 行操作Decreaseproductionspeed擁有在自動(dòng)模式下將

18、速度由 100%進(jìn)行減 速操作的權(quán)限。該權(quán)限在速度低于 100% 或，控制器在手動(dòng)模式下時(shí)無(wú)需請(qǐng)求。Calibration擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限： :? 精細(xì)校準(zhǔn)機(jī)械單元? 校準(zhǔn) Baseframe?更新/ 清除 SMB數(shù)據(jù)注意! 框架校準(zhǔn)（工具坐標(biāo)，工件坐標(biāo)） 需請(qǐng)求 EditRAPIDCode 權(quán)限。手動(dòng)偏移 機(jī)械單元校準(zhǔn)以及從文件中加載校準(zhǔn)數(shù) 據(jù)需要請(qǐng)求 Modifyconfiguration 權(quán)限 .Administrationofinstalledsystems擁有執(zhí)行以下操作的權(quán)限： :? 安裝新系統(tǒng)?P- 啟動(dòng)?I- 啟動(dòng)?X- 啟動(dòng)?C- 啟動(dòng)? 選擇系統(tǒng)? 由設(shè)備安裝系統(tǒng)該權(quán)限給予全部 FTP訪問(wèn)權(quán)限，即與 Readaccesstocontrollerdisks 和 Writeaccesstocontrollerdisks 相同的 權(quán)限.Read