數(shù)控機(jī)床參數(shù)

1、文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持?jǐn)?shù)控機(jī)床參數(shù)一、掌握數(shù)控機(jī)床參數(shù)的重要性：無論哪個(gè)公司的數(shù)控系統(tǒng)都有大量的參數(shù)，如日本的 FANUC公司6T-B系 統(tǒng)就有294項(xiàng)參數(shù)。有的一項(xiàng)參數(shù)又有八位，粗略計(jì)算起來一套 CNC系統(tǒng)配置 的數(shù)控機(jī)床就有近千個(gè)參數(shù)要設(shè)定。這些參數(shù)設(shè)置正確與否直接影響數(shù)控機(jī)床的 使用和其性能的發(fā)揮。特別是用戶能充分掌握和熟悉這些參數(shù)，將會(huì)使一臺(tái)數(shù)控 機(jī)床的使用和性能發(fā)揮上升到一個(gè)新的水平。 實(shí)踐證明充分的了解參數(shù)的含義會(huì) 給數(shù)控機(jī)床的故障診斷和維修帶來很大的方便，會(huì)大大減少故障診斷的時(shí)間，提高機(jī)床的利用率。同時(shí)，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的參數(shù)設(shè)置還是了解CNC系

2、統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想的窗口，也是衡量機(jī)床品質(zhì)的參考數(shù)據(jù)。 在條件允許的情況下，參數(shù)的 修改還可以開發(fā)CNC系統(tǒng)某些在數(shù)控機(jī)床訂購(gòu)時(shí)沒有表現(xiàn)出來的功能，對(duì)二次 開發(fā)會(huì)有一定的幫助。因此，無論是那一型號(hào)的CNC系統(tǒng)，了解和掌握參數(shù)的含義都是非常重要 的。另外，還有一點(diǎn)要說明的是，數(shù)控機(jī)床的制造廠在機(jī)床出廠時(shí)就會(huì)把相關(guān)的 參數(shù)設(shè)置正確、完全，同時(shí)還給用戶一份與機(jī)床設(shè)置完全符合的參數(shù)表。然而， 目前這一點(diǎn)卻做的不盡如人意，參數(shù)表與參數(shù)設(shè)置不符的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生， 給日后 數(shù)控機(jī)床的故障診斷帶來很大的麻煩。對(duì)原始數(shù)據(jù)和原始設(shè)置沒有把握，在鼓掌 中就很難下決心來確定故障產(chǎn)生的原因，無論是對(duì)用戶和維修者本人都帶來

3、不良 的影響。因此，在購(gòu)置數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)，應(yīng)把隨機(jī)所帶的參數(shù)與機(jī)床上的實(shí)際設(shè) 置進(jìn)行校對(duì)，在制造廠的服務(wù)人員沒有離開之前落實(shí)此項(xiàng)工作， 資料首先要齊全、 正確，有不懂的盡管發(fā)問，搞清參數(shù)的含義，為將來故障診斷掃除障礙。數(shù)控機(jī)床在出廠前，已將所采用的 CNC系統(tǒng)設(shè)置了許多初始參數(shù)來配合、 適應(yīng)相配套的每臺(tái)數(shù)控機(jī)床的具體情況，部分參數(shù)還需要調(diào)試來確定。這些具體 參數(shù)的參數(shù)表或參數(shù)紙帶應(yīng)該交付給用戶。 在數(shù)控維修中，有時(shí)要利用機(jī)床某些 參數(shù)調(diào)整機(jī)床，有些參數(shù)要根據(jù)機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行必要的修正，所以維修人員 要熟悉機(jī)床參數(shù)。以日本 FANUC公司的10、11、12系統(tǒng)為例，在軟件方面共 設(shè)有26個(gè)大類

4、的機(jī)床參數(shù)。它們是：與設(shè)定有關(guān)的參數(shù)、定時(shí)器參數(shù)、與控制 器有關(guān)的參數(shù)、坐標(biāo)系參數(shù)、進(jìn)給速度參數(shù)、加 /減速成控制參數(shù)、伺服參數(shù)、 DI/DO (數(shù)據(jù)輸入輸出)參數(shù)，CRT/MDI及邏輯參數(shù)、程序參數(shù)、I/O接口參數(shù)、 刀具偏移參數(shù)、固定循環(huán)參數(shù)、縮放及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、自動(dòng)拐角倍率參數(shù)、單放 向定位參數(shù)、用戶宏程序、跳步信號(hào)輸入功能、刀具自動(dòng)偏移及刀具長(zhǎng)度自動(dòng)測(cè) 量，刀具壽命管理、維修等有關(guān)的參數(shù)。用戶買到機(jī)床后，首先應(yīng)將這份參數(shù)表 復(fù)制存檔。一份存放在機(jī)床的文件箱內(nèi)，供操作者或維修人員在使用和維修機(jī)床 時(shí)參考。另一份存入機(jī)床的檔案中。這些參數(shù)設(shè)定的正確與否將直接影響到機(jī)床 的正常工作及機(jī)床性能

5、充分發(fā)揮。維修人員必須了解和掌握這些參數(shù)，并將整機(jī) 參數(shù)的初始設(shè)定記錄在案，妥善保存，以便維修時(shí)使用。二、數(shù)控機(jī)床參數(shù)的分類無論是哪種型號(hào)的CNC系統(tǒng)都有大量的參數(shù)，少則幾百個(gè)，多則上千個(gè)， 看起來眼花繚亂。經(jīng)過仔細(xì)研究，歸納起來又有一定的共性可言，現(xiàn)提供其分類 方式以做參考。1、按參數(shù)的表示形式來劃分，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)可分為三類。(1)狀態(tài)型參數(shù)1文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持.狀態(tài)型參數(shù)是指每項(xiàng)參數(shù)的八位二進(jìn)制數(shù)位中， 每一位都表示了一種獨(dú)立的 狀態(tài)或者是某種功能的有無。例如 FANUC0-TD系統(tǒng)的1號(hào)參數(shù)項(xiàng)中的

6、各位所 表示的就是狀態(tài)型參數(shù)。(2)比率型參數(shù)比率型參數(shù)是指某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例 系數(shù)。例如FANUC0TD系統(tǒng)的512、513、514號(hào)參數(shù)項(xiàng)中每項(xiàng)的八位所表示 就是比率型參數(shù)。(3)真實(shí)值參數(shù)真實(shí)值參數(shù)是表示某項(xiàng)參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)的真實(shí)值。 這類參數(shù)的 設(shè)定范圍一般是規(guī)定好的，用戶在使用時(shí)一定要注意其所表示的范圍， 以免千百 萬設(shè)定參數(shù)的參數(shù)超出范圍值。例如 FANUC0-TD系統(tǒng)的522、523、524、525 號(hào)參數(shù)項(xiàng)中每項(xiàng)的八位所表示的就是比率參數(shù)。2、按參數(shù)本身的性質(zhì)可分為兩類(1)普通型參數(shù)凡是在CNC制造廠家提供的資料上有詳細(xì)介紹參數(shù)均可視

7、為普通型參數(shù)。這類參數(shù)只要按著資料上的說明弄清含義，能正確、靈活應(yīng)用即可。(2)秘密級(jí)參數(shù)秘密級(jí)參數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠在各類公開發(fā)行的資料所提供的參數(shù)說 明中，均有一些參數(shù)不做介紹，只是在隨機(jī)床所附帶的參數(shù)表中有初始的設(shè)定值， 用戶搞不清其具體的含義。如果這類參數(shù)發(fā)生改變，用戶將不知所措，必須請(qǐng)廠 家專業(yè)人員進(jìn)行維護(hù)和維修。三、FANUC 0系統(tǒng)部分參數(shù)功能目錄(其中：0 T或0M欄中為0的表示該類數(shù)控機(jī)床擁有此項(xiàng)功能，否則不具備次功能)表1 SETTING參數(shù)參數(shù)號(hào)符號(hào)意義0-T0M0000PWE參數(shù)寫入000000TVON代碼豎向校驗(yàn)000000ISOEIA/ISO 代碼000000IN

8、CHMDI方式公/英制000000I/ORS-232C 口000000SEQ自動(dòng)加順序號(hào)00表2 RS232C 口參數(shù)2/0STP2通道0停止位00552通道0波特率0012/0STP2通道1停止位00553通道1波特率0050/0STP2通道2停止位00250通道2波特率0051/0STP2通道3停止位00251通道3波特率0055/3RS42Remote Buffer 口 RS232/52200390/7NODC3緩沖區(qū)滿00表3伺服控制軸參數(shù)1/0SCW公/英制絲杠002文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持3/0.1

9、.2.4ZM回零方向008Z2.3.4ADW軸名稱030/0.4ADW軸名稱032/2.3LIN3, 4軸，回轉(zhuǎn)軸/直線軸0388/1ROAX回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能0388/2RODRC絕對(duì)指令近距離回轉(zhuǎn)0388/3ROCNT相對(duì)指令規(guī)算0788回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度；011/2ADLN第4軸，回轉(zhuǎn)軸/直線軸0398/1ROAX回轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能0398/2RODRC絕對(duì)指令近距離回轉(zhuǎn)0398/3ROCNT相對(duì)指令規(guī)算0788回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度0860回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度00500 503INPX，丫Z , 4到位寬度00504 507SERRX, Y, Z, 4運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差極限00508-511GRDSX,

10、Y ,Z,4柵格偏移量00512 515LPGIN位置伺服增益00517LPGIN位置伺服增益（各軸增益）00518 521RPDFX,Y ,X,4G00速度00522 525LINTX,Y ,Z,4直線加/減速時(shí)間常數(shù)0526THRDTG92時(shí)間常數(shù)0528THKFLG92X軸的最低速度00527FEDMXF的極限值00529FEEDTF的時(shí)間常數(shù)00530FEDFL指數(shù)函數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)100533RPDFL手動(dòng)快速成移動(dòng)倍率的最低值00534ZRNFL回零點(diǎn)的低速00535 538BKLX,Y,Z,4反向間隙00593 596STPEX,Y,Z,4伺服軸停止時(shí)的位置誤差極限00393/5

11、快速倍率為零時(shí)機(jī)床移動(dòng)00表3坐標(biāo)系參數(shù)10/7APRS回零點(diǎn)后自動(dòng)設(shè)定坐標(biāo)系002/1PPD自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)值清零024/6CLCL手動(dòng)回零后清除局部坐標(biāo)系028/5EX10D坐標(biāo)系外部偏移時(shí)刀偏量的值（X10）0708711自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值0735 728第二參考點(diǎn)00780 783第三參考點(diǎn)00784 787第四參考點(diǎn)00表4行程限位8/6OTZNZ軸行程限位檢查否03文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持15/4LM2第二行行程限位024/4INOUT第三行行程限位057/5HOT3超行程一LMX +L

12、MZ 有效065/3PSOT回零點(diǎn)前是否檢查行程限位00700 703各軸正向行程00704 707各軸負(fù)向行程0015/2COTZ超行程一LMX +LMZ 有效020/4LM2第二行行程限位024/4INOUT第三行行程限位0743 746第二行行程正向限位0747 750第二行行程反向限位0804 806第三行行程正向限位0807 809第三行行程反向限位0770 773第二行行程正向限位0774 777第二行行程反向限位0747 750第三行行程正向限位0751 754第三行行程反向限位0760 763第四行行程正向限位0764 767第四行行程反向限位0表5進(jìn)給與伺服電機(jī)參數(shù)1/6RD

13、RN空運(yùn)行時(shí)，快速移動(dòng)指令是否有效008/5ROVE快速倍率彳百號(hào) ROV2 (G117/7)有效一049/6NPRV不用位置編碼器實(shí)現(xiàn)主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給0020/5NCIPS是不進(jìn)行到位檢查004一 7參考計(jì)數(shù)器容量1004一 7檢測(cè)倍比0021/0.1.2.3APC絕對(duì)位置編碼器0035/7ACMR任意CMR0037/0.1.2.3SPTP用分離型編碼器00100 103指令倍比CMR00表6 DI/DO參數(shù)8/7EILKZ軸/各軸互鎖009/0.1.2.3TFINFIN隹T號(hào)時(shí)間009/4.5.6.7TMFM, S, T讀隹T號(hào)時(shí)間0012/1ZILKZ軸/所有軸互鎖031/5ADDCFGR1

14、 , GR2, DRN 地址0252復(fù)位信號(hào)擴(kuò)展時(shí)間00表7顯示和編輯1/1PROD相對(duì)坐標(biāo)顯示是否包括刀補(bǔ)量002/1PPD自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)清零0015/1NWCH刀具磨損補(bǔ)償顯示W(wǎng)0018/5PROAD絕對(duì)坐標(biāo)系顯示是否包括刀補(bǔ)量023/3CHI漢字顯示004文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持28/2DACTF顯示實(shí)際速度0029/0.1DSP第3, 4軸位置顯示035/3NDSP第4軸位置顯示038/3FLKY用全鍵盤0048/7SFFDSP顯示軟按鍵0060/0DADRDP診斷回向上顯本地址字0060/2LD

15、DSPG顯示梯形圖0060/5顯不操作監(jiān)控回向0064/0SETREL自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系時(shí)相對(duì)坐標(biāo)清零0077/2伺服波形顯示00389/0SRVSET顯示伺服設(shè)定回向00389/1WKNMDI顯不主軸調(diào)整回向00表8 編程參數(shù)10/4PRG9Q9000-Q9999號(hào)程序保護(hù)0015/7CPRD小數(shù)點(diǎn)的含義0028/4EXTS外部程序號(hào)檢索0029/5MABSMDI - B中，指令取決于 G90/G91設(shè)定0389/2PRG8Q8000-Q8999號(hào)程序保護(hù)00394/6WKZRST自動(dòng)設(shè)工件坐標(biāo)系時(shí)設(shè)為 G540表9螺距誤差補(bǔ)償11/0.1PML螺補(bǔ)倍率00712715螺補(bǔ)間隔0756 759螺補(bǔ)

16、間隔01000,20003000,4000補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)001001-11282001-21283001-31284001-4128補(bǔ)償值00表10 刀具補(bǔ)償1/3TQC復(fù)位時(shí)清除刀長(zhǎng)補(bǔ)償矢量001/4QRC刀具補(bǔ)償值（半徑/直徑輸入）08/6NQFC刀補(bǔ)量計(jì)數(shù)器輸入010/5DQFSI刀偏量直接輸入013/1GQFU2幾何補(bǔ)償號(hào)（由刀補(bǔ)號(hào)或刀號(hào)）指定013/2GMQFS加幾何補(bǔ)償值（運(yùn)動(dòng)/變坐標(biāo)）014/0T2DT代碼位數(shù)014/1GMCL復(fù)位時(shí)是否清幾何補(bǔ)償值014/5WIGA刀補(bǔ)量的限制015/4MQRB直接輸入刀補(bǔ)測(cè)量值的按鈕024/6QNI刀補(bǔ)測(cè)量B時(shí)補(bǔ)償號(hào)的選擇075/3WNPT刀尖補(bǔ)

17、償號(hào)的指定（在幾何還是在磨損 中）05文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持122刀補(bǔ)償量B時(shí)的補(bǔ)償號(hào)0728最大的刀具磨損補(bǔ)償增量值0729最大的刀具磨損補(bǔ)償值078/0NOINOW用MDI鍵輸入磨損補(bǔ)償量0078/1NOINOG用MDI鍵輸入幾何補(bǔ)償量0078/2NOINMV用MDI鍵輸入宏程序變量0078/3NOINMZ1用MDI鍵輸入工件坐標(biāo)偏移量00393/2MKNMDI在自動(dòng)方式的彳止時(shí)，用 MDI鍵輸入工 件坐標(biāo)偏移量00表11主軸參數(shù)13/5ORCM定向時(shí)，S模擬輸出的極性13/6.7TCW,CWMS模才M

18、M03 , M04的方向0014/2主軸轉(zhuǎn)速顯示0024/2SCTO是否檢查 SAR (G120/4)0049/0EVSFSF的輸出0071/0ISRLPC串行主軸時(shí)編碼器信號(hào)的接法071/4SRL2SP用1或2個(gè)串行主軸071/7FSRSP是否用串行主軸0108G96或換檔(#3/5 : GST=1)或模擬主軸 定向(SOR: G120/5: M=1 )速度00110檢查SAR (G120/4)的延時(shí)時(shí)間0516模擬主軸白增益(G96)0539模擬主軸電動(dòng)機(jī)的偏移補(bǔ)償電壓(G96)0551G96的主軸最高轉(zhuǎn)速0556G96的主軸最高轉(zhuǎn)速0540-543各檔主軸的最高轉(zhuǎn)速03/5GST用SOR

19、 (G120/5)定向/換檔014/0SCTA加工啟動(dòng)時(shí)檢查SAR020/7SFOUT換檔時(shí)輸出SF029/4FSOBG96時(shí)輸出SF035/6LGCM各檔最高速的參數(shù)號(hào)0539,541,555各檔的主軸最高轉(zhuǎn)速0542主軸最高轉(zhuǎn)速0543主軸最低轉(zhuǎn)速0585,586主軸換檔速度(B型)0577模擬主軸電動(dòng)機(jī)的偏移補(bǔ)償電壓06519/7主軸電動(dòng)機(jī)初始化006633主軸電動(dòng)機(jī)代碼006501/2POSC2用位置編碼器006501/5-7CAXIS1 3用高分辯率編碼器006503/0PCMGSL定向方法(編碼器/磁傳感器)006501/1PCCNCT內(nèi)裝傳感器006文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,w

20、ord版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持6501/4.6.7位置編碼器信號(hào)006504/1HRPC高分辯率編碼器00表12 其它24/0JGNPMC用PMC0071/6DPCRAM顯示PMC操作菜單00123圖形顯示的繪圖坐標(biāo)系0四、FANUC 0系列參數(shù)說明0001ADFTRDRNDECIORCTOCDCSPRODDCS76543210ADFT 1:進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償。0:不進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償。RDRN 1:快移時(shí)空運(yùn)轉(zhuǎn)有效。0:快移時(shí)空運(yùn)轉(zhuǎn)無效。DECI 1:返回參考點(diǎn)時(shí)，減速信號(hào)為“ 1”時(shí)開始減速。0:返回參考點(diǎn)時(shí)，減速信號(hào)為“ 0”時(shí)開始減速。ORC

21、 1:偏置量用直徑表示。0:偏置量用半徑表示。IOF 1:偏置量絕對(duì)值輸入。0:偏置量增量值輸入。TOC 1:偏置可補(bǔ)復(fù)置鍵取消。0:偏置不補(bǔ)復(fù)置鍵取消。DCS 1:按MDI面板上的START鍵可直接啟動(dòng)CNC而不必經(jīng)過機(jī)床側(cè)（僅 MDI狀態(tài)）。0:按MDI面板上的START鍵向機(jī)床側(cè)發(fā)信號(hào)，當(dāng)機(jī)床側(cè)啟動(dòng)信號(hào)返 回時(shí)，CNC才啟動(dòng)。PROD 1:坐標(biāo)值顯示的是編程的位置。0:坐標(biāo)值顯示的是加上偏置值的實(shí)際位置。SCW 1:最小指令值為英制（機(jī)床為英制）0:最小指令值為米制（機(jī)床為米制）0002NFEDTFHDHSLEASR33PPDSTP276543210NFED 1:使用閱讀/穿孔輸出程序時(shí)

22、，不輸出前后的引導(dǎo)部分。（使用FANUC 磁泡盒時(shí)設(shè)為“1”）0:使用閱讀/穿孔輸出程序時(shí)，輸出前后的引導(dǎo)部分。（設(shè)定參數(shù)I/O 為“0”時(shí)有效）。TFHD 1: TEACHIN （JOG）狀態(tài)下，手搖脈沖發(fā)生器有效。0: TEACHIN JOG （JOG示教）狀態(tài)下，手搖脈沖發(fā)生器無效。HSLE 1:使用兩個(gè)手搖脈沖發(fā)生器時(shí)，軸選擇信號(hào)有效。（在軸選擇信號(hào)關(guān)斷時(shí)，手搖脈搏沖發(fā)生器不起作用）0:使用兩個(gè)手搖脈沖發(fā)生器時(shí)，軸選擇信號(hào)無效。（與軸選擇信號(hào)無關(guān)，旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，軸即移動(dòng)）注：有一個(gè)手搖脈沖發(fā)生時(shí)，引參數(shù)設(shè)為“ 0”。7文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從

23、網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持（此項(xiàng)功能在 OTMate中無效）ASR33 1:閱讀/穿孔接口為20mA電流環(huán)接口。0：閱讀/穿孔接口用于FANUC PPR, FANUC磁包盒或便攜式紙閱讀 機(jī)。（設(shè)定參數(shù)I/O “0”時(shí)有效）PPD 1:坐標(biāo)系設(shè)定時(shí)，相對(duì)坐標(biāo)值亦被預(yù)置。0:坐標(biāo)系設(shè)定時(shí)，相對(duì)坐標(biāo)值不被預(yù)置。STP2 1:閱讀/穿孔接口的停止位由此2位設(shè)定。0:閱讀/穿孔接口的停止位由此1位設(shè)定。（設(shè)定參數(shù)I/O “0”時(shí)有效）注：波特率由參數(shù)NO.0522設(shè)定0003PSG2PSG1GSTOVRIZM4ZM3ZMZZMX76543210PSG2、PSG1:主軸與位置編碼器的

24、齒輪齒數(shù)比，見附表 1。倍率PSG2PSG1X 1r 00X201X4r 1r 0X811ZMX、ZMZ、ZM3、附表1 PSG2、PSG1的值/、%主軸轉(zhuǎn)數(shù)仔率=位置編碼器轉(zhuǎn)數(shù)OVRI 1:修調(diào)信號(hào)（*OV1*OV8 , ROV1 , OV2）的極性為“1”時(shí)，速度加快。0:修調(diào)信號(hào)（*OV1*OV8 , ROV1,OV2）的極性為“ 0”時(shí)，速度加快。ZM4: X、Z、第三軸、第四軸返回參考點(diǎn)方向和接通電源時(shí)的齒隙方向。1為負(fù)向；0為正向注：通電后，由本參數(shù)設(shè)定的方向朝相反方向移動(dòng)時(shí)開始進(jìn)行齒隙補(bǔ)償。0004DMRXGRDX0005DMRZGRDZ0006DMR3GRD3（X 0006,

25、0007 號(hào)參數(shù)在 OTMate中無效）KMRXDMR4 :檢測(cè)倍率設(shè)定，見附表 2。附表2 檢測(cè)倍率設(shè)定碼654檢測(cè)倍率設(shè)定碼654檢測(cè)倍率模擬伺服數(shù)字伺服模擬伺服數(shù)字伺服0000010100111/21121/2 13/2 21001011101113/23245/2 3 7/24GRDXGRD4:參考計(jì)數(shù)器容量，見附表 3附表3參考計(jì)數(shù)器的容量設(shè)止碼3210參考計(jì)數(shù)器的容量模擬伺服不用0.1 pm檢測(cè)器的數(shù)字 伺服用0.1 pm檢測(cè)器的數(shù)字伺服00001000100008文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持00012

26、0002000200000010P 3000 300030000001140004000400000100500050005000001016000600060000011070007000001118000800080000100090009000010011000010000100000101011000110000101112000120000110013000130000110114000140000111015000150000111116000160000DMR、CMR、GRD的關(guān)系見附表 4附表4 DMR、CMR、GRD的關(guān)系電動(dòng)機(jī)（脈沖OW） W移動(dòng)量軸名計(jì)數(shù)單 位（檢測(cè) 單位

27、）/a m指令倍率（CMR）檢測(cè)倍率（DMR）參考計(jì)數(shù)器 的容量2000脈沖2500脈沖3000脈沖米 制10mmX I11/0.5 n410000Z114100008mmX11/0,5 148000Z 111480006mmX1/0.5132/46000Z11132 60005mmX1/0.512/45000/10000Z1125000英 制0.2inX1/0.51 11/22000/4000Z11120000008EILKNOFCROVEMFPR76543210NOFC 1:不使用偏置計(jì)數(shù)器。0:使用偏置計(jì)數(shù)器。ROVE 1:快移修調(diào)信號(hào) ROV2無效。（100%, F0）0:快移修調(diào)信號(hào)

28、 ROV2有效。（100%, 50%, 25%, F0）MFPR 1:手動(dòng)同步進(jìn)給有效。0:手動(dòng)同步進(jìn)給無效。0009TMFTFIN9文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持TMF:由發(fā)出M、S、T碼到發(fā)出MF、SF、TF信號(hào)的時(shí)間。TFIN :接收FIN信號(hào)的時(shí)間寬度。設(shè)定范圍：16256ms （以16ms為單位）。TMF、TFIN與參數(shù)設(shè)定見附表 5。附表5 TMF、TFIN與參數(shù)設(shè)定TMFTFIN參數(shù)設(shè)定16ms16ms以上000032ms32ms以上000148ms48ms以上001064ms64ms以上00r 118

29、0ms80ms以上010096ms96ms以上0101112ms112ms以上01r 10128ms128ms以上0111144ms144ms以上1000160ms160ms以上1001176ms176ms以上1010192ms192ms以上1011208ms208ms以上1100224ms224ms以上1101240ms240ms以上1110256ms256ms以上111100101APRSWSFTDOFSIPRG9OFFVYEBCLISOT76543210APRS 1:手動(dòng)返回參考點(diǎn)，自動(dòng)坐標(biāo)系被設(shè)定。0:不進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)系的設(shè)定。WSFT 1:向存儲(chǔ)器內(nèi)設(shè)定了工件偏移值時(shí)，工件坐標(biāo)系亦偏移

30、。0:不進(jìn)行工件坐標(biāo)系的偏移。DOFSI 1:可進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償量的直接輸入。0:不進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償量的直接輸入。PRG9 1:程序號(hào)為90009999的子程序被保護(hù)，不能進(jìn)行以下編輯操作： 程序的清除。即使消除所有程序，9000號(hào)以后的程序仍被保留。 程序的穿孔輸出。即使所有的程序都穿孔輸出，9000號(hào)以后的程序也不穿孔輸出。程序號(hào)的檢索。 程序存儲(chǔ)后的編輯。 程序的存儲(chǔ)。程序不能通過 MDI方式和紙帶存入。程序的比較。0:程序號(hào)為90009999的子程序能被編輯。OFFVY 1:即使VRDY信號(hào)先于PRDY信號(hào)輸出，亦無伺服報(bào)警。0:如果VRDY信號(hào)先于PRDY信號(hào)輸出，出現(xiàn)伺服報(bào)警。EB

31、CL 1:顯示內(nèi)存中的程序時(shí)，EOB碼用“*”表示。0:顯示內(nèi)存中的程序時(shí)，EOB碼用”表示。10文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持ISOT 1:通電后，即使不返回參考點(diǎn)，快移亦有效，0:通電后，即使不返回參考點(diǎn)，快移才有效。0011MCINPG01SBKMPML2PML176543210MCINP 1:通過數(shù)據(jù)輸入外部啟動(dòng)信號(hào)（MINP）向存儲(chǔ)器輸入程序。0:不通過數(shù)據(jù)輸入外部啟動(dòng)信號(hào)（MINP）向存儲(chǔ)器輸入程序。G011:通電后為G01方式。0:通電后為G00方式。SBKM 1:可以通過宏程序的單段跳步指令，使機(jī)床停止

32、加工。0:不能通過宏程序的單段跳步指令，使機(jī)床停止加工。（通常設(shè)為“0”）PML2, PML1 1:螺距誤差補(bǔ)償倍率見附表6。設(shè)定的補(bǔ)償量乘以此倍率后輸出。（所有軸通用）PML2PML1倍率00X 101X210X411X8附表6螺距誤差補(bǔ)償倍率0012NFEDASR33ZILKSTP276 5 4 3210NFED 1:使用閱讀/穿孔接口輸出程序時(shí)，不輸 出前后的引導(dǎo)部分。（使用FANUC磁泡盒時(shí)設(shè)為“1”）0:使用閱讀/穿孔接口輸出程序時(shí)，輸出前后的引導(dǎo)部分。（設(shè)定I/O參數(shù)為“1”時(shí)有效）注：波特率由參數(shù)0533設(shè)定。ASR33 1:閱讀/穿孔接口使用20mA電流環(huán)接口。0:閱讀/穿孔接

33、口用于FANUC PPR, FANCUC磁泡盒 或便攜式紙帶閱 讀機(jī)。（設(shè)定I/O參數(shù)為“1”時(shí)有效）STP2 1:閱讀/穿孔接口的停止位2位。0:閱讀/穿孔接口的停止位1位。0013TCWCWMORCWINHMNGOFCGMOFSGOFU2JHD76543210TCW、CWM: S模擬輸出時(shí)輸出符號(hào)，見附表 7。附表7S模擬輸出時(shí)的輸出符號(hào)TCWCWM輸出的符號(hào)ORCW 1:定向停二車時(shí)S模擬輸出00M03 , M04均為正輸出為負(fù)值。01M03 , M04均為負(fù)輸出0:定向停二車時(shí)S模擬輸出10M03為正輸出，M04為負(fù)輸出為正值。11M03為負(fù)輸出，M04為正輸出INHMN 1:帶有菜單

34、編輯功能時(shí)，不顯示菜單0:帶有菜單編輯功能時(shí)， 顯示菜單。（此項(xiàng)功能在OTMate中無效）GOFC 1:指令刀補(bǔ)號(hào)為0時(shí)，刀具形狀補(bǔ)償也被取消。11文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持0：指令刀補(bǔ)號(hào)為0時(shí)，刀具形狀補(bǔ)償不被取消。GMOFS 1:刀具形狀補(bǔ)償用矢量處理，即隨著刀具的移動(dòng)進(jìn)行0:刀具形狀補(bǔ)償通過坐標(biāo)系的偏移進(jìn)行補(bǔ)償。GOFU2 1:刀具形狀補(bǔ)償號(hào)T代碼的上二位指定。0:刀具形狀補(bǔ)償號(hào)T代碼的下二位指定。JHD 1: JOG方式下手搖脈沖發(fā)生器有效。0: JOG方式下手搖脈沖發(fā)生器無效。0014T2T4WIGAOF

35、SBSTDPGMCLT2D76543210T2T4 1: T代碼用二位數(shù)指定時(shí)，被認(rèn)為是高二位與低二位相同的四位數(shù)。0: T代碼用二位數(shù)指定時(shí)，被認(rèn)為是高二位為“ 00”的四位數(shù)。（僅在T2D=0時(shí)有效）WIGA 1:刀具磨損補(bǔ)償量的設(shè)定限制為增量輸入，而刀具形狀補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定只 能是絕對(duì)值輸入。0：刀具磨損補(bǔ)償量與刀具形狀補(bǔ)償量均可共用增量輸入和絕對(duì)值輸入。（此項(xiàng)功能在 OTMate中無效）OFSB 1:刀具補(bǔ)償與軸移動(dòng)一起進(jìn)行。0:刀具補(bǔ)償在T代碼的程序段中進(jìn)行。（用坐標(biāo)系偏移進(jìn)行的刀具形狀補(bǔ)償與本參數(shù)無關(guān)，在T代碼的程序段中進(jìn)行補(bǔ)償）STDP 1:可以顯示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)和 T代碼。0:不可以顯

36、示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)和 T代碼。GMCL 1:通過復(fù)置鍵可以消除刀具形狀補(bǔ)償矢量。0:通過復(fù)置鍵不能消除刀具形狀補(bǔ)償矢量。（此項(xiàng)功能僅0 TC才有）T2D 1:用二位數(shù)指令T代碼。0:用四位數(shù)指令T代碼。0015CPRD REP | PRWD | MORB | SKPF | COTZ | NWCH | CBLNK 76543210CPRD 1：可以使用小數(shù)點(diǎn)的地址中省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)，以mm, inch, s為單位。0:可以使用小數(shù)點(diǎn)的地址中省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)，為最小設(shè)定單位。REP 1:由閱讀/穿孔接口輸入程序時(shí)，存儲(chǔ)器內(nèi)已經(jīng)有相同的程序號(hào)時(shí)不報(bào) 警，而由新輸入的程序置換。0：由閱讀/穿孔接口輸入程序時(shí)，

37、存儲(chǔ)器內(nèi)已經(jīng)有相同的程序號(hào)時(shí)報(bào)警。PRWD 1:用便攜式紙帶閱讀器時(shí)，有倒帶信號(hào)輸出。0:用便攜式紙帶閱讀器時(shí)，沒有倒帶信號(hào)輸出。MORB 1:刀具位置補(bǔ)償量、工件坐標(biāo)系偏移量的測(cè)量直接輸入時(shí)，選擇如下 方式：設(shè)置RECORD鍵、切削測(cè)定面，按住 RECORD鍵后兩軸共 同回退。（需要FANUC PMCMODEL L 或M）0:選擇沒有RECORD鍵的方式。SKPF 1:在G31跳過功能中，空運(yùn)轉(zhuǎn)、速度修調(diào)、自動(dòng)加減速有效。0:在G31跳過功能中，空運(yùn)轉(zhuǎn)、速度修調(diào)、自動(dòng)加減速無效。12文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持（此

38、項(xiàng)功能僅0 TC才有）COTZ 1:超程極限信號(hào)（*LZ）有效。0:超程極Bg信號(hào)（*LZ）無效。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）NWCH 1:刀具磨損/形狀補(bǔ)償量顯示量，不顯示各號(hào)碼左邊的“ W”字符0:刀具磨損/形狀補(bǔ)償量顯示量，顯示各號(hào)碼左邊的“ W”字符。CBLNK 1:光標(biāo)不閃爍。0:光標(biāo)閃爍。0016MDECSPAGNPRDRSTMBRSTMA76543210MDEC 1: M碼用譯碼信號(hào)輸出。0: M碼用二位BCD碼輸出。SPAG 1:在直接用角度繪圖編程時(shí)，設(shè)定的角度以補(bǔ)充角度給出。0:設(shè)定的角度以正常角度給出。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）NPRD 1:不使用小數(shù)點(diǎn)輸入及顯示。0:使用小數(shù)

39、點(diǎn)輸入及顯示。RSTMB 1: B組的M譯碼信號(hào)（M21A、M22A）可以被復(fù)置清除0: B組的M譯碼信號(hào)不能被復(fù)置清除。RSTMA 1: A組的M譯碼（M11A-M22A ）可以被復(fù)置清除。0: A書的M譯碼不能被復(fù)置清除。0017OPG7OPG6OPG5OPG4OPG3OPG2OPG，76543210OPG7 1:軟件操作面板上進(jìn)給保持有效。0:軟件操作面板上進(jìn)給保持無效。OPG6 1:軟件操作面板上程序保護(hù)開關(guān)有效。0:軟件操作面板上程序保護(hù)開關(guān)無效。OPG5 1:選擇程序段跳過、單段、機(jī)床鎖住和空運(yùn)轉(zhuǎn)可以通過軟件操作面板 上的鍵執(zhí)行。0:選擇程序段跳過、單段、機(jī)床鎖住和空運(yùn)轉(zhuǎn)不能通過軟

40、件操作面板 上的鍵執(zhí)行。OPG4 1:點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給倍率修調(diào)和快移速度修調(diào)可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)0:點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給倍率修調(diào)和快移速度修調(diào)不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)OPG3 1:手搖脈沖發(fā)生器的軸選擇（HX、HZ）和倍率（X 10, X 100）開關(guān) 可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。0:手搖脈沖發(fā)生器的軸選擇（HX、HZ）和倍率（X 10, X 100）開關(guān) 不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。OPG2 1:點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給軸選擇和點(diǎn)動(dòng)快移按鈕可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。0:點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給軸選擇和點(diǎn)動(dòng)快移按鈕不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。OPG1 1:方式（MD1MD4、ZRN）可以通過軟件操作面板上的鍵進(jìn)行。

41、13文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持0:方式（MD1MD4、ZRN）不能通過軟件操作面板上的鍵進(jìn)行。0018EDITBTVCPROAD765432101:標(biāo)準(zhǔn)鍵盤上的編輯通過操作 B實(shí)現(xiàn)。0:編輯操作按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行。1:紙帶進(jìn)行TV校驗(yàn)。0:紙帶不進(jìn)行TV校驗(yàn)。EDITBTVCDBCDNEOPM02NRDCZXRCDC4DC3NCIPSLM20019DBCDNEOPM02NRDCZXRCDC4DC3（此項(xiàng)功能僅0TC才有）765432101:在診斷顯示中，計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)用十進(jìn)制表示。0:在診斷顯示中，計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)

42、器的數(shù)據(jù)用二進(jìn)制表示。1: M02、M30、M99指令表示零件程序結(jié)束。0: M02、M30、M99指令不表示零件程序結(jié)束。（此項(xiàng)功能僅0 TC才有）1:執(zhí)行M02后程序返回到程序開始處。0:執(zhí)行M02后程序不返回到程序開始處。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）1: Z軸直徑編程。（無效）0: Z軸半徑編程。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）1: X軸半徑編程。0: X軸直徑編程。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）1:第四軸直徑編程。（無效）0:第四軸半徑編程。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）1:第三軸直徑編程。（無效）0:第三軸半徑編程。（”項(xiàng)功能僅0TC才有）0020NCIPSLM2765432101:減速時(shí)，在速度為“ 0”

43、后，控制機(jī)才進(jìn)行下一段，但控制機(jī)不能 保證機(jī)床的位置符合指定的位置（無位置檢測(cè)）。0：在速度為“ 0”后，控制機(jī)才進(jìn)行下一段，并保證機(jī)床達(dá)到指定的 位置（有位置檢測(cè)）。1:行程極限2的開關(guān)信號(hào)有效。（G129.6）0:行程極限2的開關(guān)信號(hào)無效。（G129.6）（此項(xiàng)功能僅0 TC才有）0021APC8 APC7 APC4APCZAPCX14文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持76543210APCXAPC8 1:選用絕對(duì)值脈沖編碼器。0:不選用絕對(duì)值脈沖編碼器。0022ABS8ABS7ABS4ABSZABSX :765432

44、10ABSX-ABS8 1:已建立絕對(duì)值脈沖編碼器的參考點(diǎn)位置。0:未建立絕對(duì)值脈沖編碼器的參考點(diǎn)位置。（若進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)，則自動(dòng)變?yōu)椤?”之后，不更換檢測(cè)器時(shí)不可改變）第一次調(diào)試及更換檢測(cè)器時(shí)必須設(shè)為 “0"，電源OFF/ON后, 進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作。0023DSONDHNGDITADCHIDFRNDGRMDJPN76543210DSON CRT畫面為西班牙語(yǔ)顯示。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）DHNG CRT畫面為朝鮮語(yǔ)顯示。（此項(xiàng)功能僅0 TC才有）DITACRT畫面為意大利語(yǔ)顯示。（此項(xiàng)功能僅0 TC才有）DCHI CRT畫面為漢語(yǔ)顯示。DFRNCRT畫面為法語(yǔ)顯示。DG

45、RM CRT畫面為德語(yǔ)顯示。DJPN CRT畫面為日本語(yǔ)顯示。0024EDILKQNI NEGWSFINOUTGNSR SCTOIGNPMC76543210EDILK 1:每個(gè)軸方向的閉鎖信號(hào)都有效。0:每個(gè)軸方向的閉鎖信號(hào)都無效。QNI 1:刀具補(bǔ)償定寫入方式中進(jìn)行刀補(bǔ)號(hào)的自動(dòng)選擇。0:刀具補(bǔ)償定寫入方式中不進(jìn)行刀補(bǔ)號(hào)的自動(dòng)選擇。NEGWSF 1:工件偏移量用增量輸入時(shí)，轉(zhuǎn)換符號(hào)后送入存儲(chǔ)器。0:工件偏移量用增量輸入時(shí)，不轉(zhuǎn)換符號(hào)送入存儲(chǔ)器。INOUT 1:第二存儲(chǔ)器行程極限的外側(cè)為禁區(qū)。0:第二存儲(chǔ)器行程極限的內(nèi)側(cè)為禁區(qū)。（此項(xiàng)功能在 OTMate中無效）GNSR 1:繪畫功能中，描繪的程

46、序中的位置。0:繪畫功能中，描繪的是加入刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)際位置（此項(xiàng)功能在 OTMate中無效）SCTO 1:檢測(cè)主軸速度到達(dá)信號(hào)。0:不檢測(cè)主軸速度到達(dá)信號(hào)。IGNPMC1 :通過PMC的控制無效（與不帶 PMC相同）。0:通過PMC的控制有效。15文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持0028PNOSMPRFSTEXTSMMDLDACTFPRCMSGPRCPOS76543210PNOSMP 1:搜尋主軸平均速度時(shí)，采樣周期為一倍。0:搜尋主軸平均速度時(shí)，采樣周期為四倍。（通常設(shè)：0）（此項(xiàng)功能僅0 TC才有）RFST 1:

47、在工件坐標(biāo)系偏移時(shí)，MX用半徑輸入。0:在工件坐標(biāo)系偏移時(shí)，MX用直徑輸入。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）EXTS 1:通過外部程序號(hào)檢索功能檢索程序（0109999）。0:通過外部工件號(hào)檢索功能檢索程序（01015） oMMDL 1:方式狀態(tài)在 MDI操彳B里顯示。0:方式狀態(tài)不在MDI操作B里顯示。（此項(xiàng)功能僅0TC才有）DACTF 1:現(xiàn)行位置顯示頁(yè)面和程序檢查頁(yè)面均顯示實(shí)際速度。0:現(xiàn)行位置頁(yè)面和程序檢查頁(yè)面不顯示實(shí)際速度。（此項(xiàng)功能僅0 TC才有）PRCMSG 1:程序檢查頁(yè)面顯示PMC來的信息。（不提供）0:程序檢查頁(yè)面顯示剩余移動(dòng)量。PRCPOS 1:程序檢查頁(yè)面顯示絕對(duì)坐標(biāo)。0:程序檢查頁(yè)面顯示相對(duì)坐標(biāo)。002