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文檔簡介
1、文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的組成隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床廣泛采用了計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng),如圖1所示:其組成包括:加工程序、輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、輔助控制裝置和機(jī)床本體組成。圖1數(shù)控機(jī)床的組成(一)加工程序數(shù)控機(jī)床工作時(shí),不需要工人直接去操作, 要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制, 必須編制加工程序。加工程序是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令。在對加工零件進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上確定:零件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的相對位置,即零件在機(jī)床上的安裝位置;刀具與零件相對運(yùn)動(dòng)的尺寸參數(shù);零件加工的工藝路線或加工順序;主運(yùn)動(dòng)的啟、停、換向、變速;進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度
2、、位移大小等工藝參數(shù),以及輔助裝置的動(dòng)作。這樣得到零件的所有運(yùn)動(dòng)、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息,然后用標(biāo)準(zhǔn)的由文字、 數(shù)字和符號組成的數(shù)控代碼, 按規(guī)定的方法和格式,編制零件加工的數(shù)控程序單。 編制程序的工作可由人工進(jìn)行,或者在數(shù)控機(jī)床以外用自動(dòng)編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來完成,比較先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床, 可以在它的數(shù)控裝置上直接編程。編好的數(shù)控程序,存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種存儲載體上,它可以是穿孔紙帶、錄音磁卡、軟磁盤等,采用哪一種存儲載體,取決于數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)類型。(二)輸入裝置輸人裝置的作用是將控制介質(zhì)(信息載體)上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號,傳送并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。 根據(jù)程序存儲介質(zhì)的不同,輸入裝置
3、可以是光電閱讀機(jī)、錄音機(jī)或軟盤驅(qū)動(dòng)器有些數(shù)控機(jī)床, 不用任何程序存儲載體, 而是將數(shù)控程序單的內(nèi)容通過數(shù)控系統(tǒng)上的鍵盤,用手工方式(MDI方式)輸入或者將數(shù)控程序由編程計(jì)算機(jī)用通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。(三)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng),是機(jī)床自動(dòng)化加工的核心。主要有主控制系統(tǒng)、運(yùn)算器、存儲器、輸入輸出接口五大部分組成。 進(jìn)行零件加工時(shí),總是先將編寫好的零件程序輸入到系統(tǒng)的內(nèi)存中,而后系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序段插補(bǔ)出理想的軌跡,并控制執(zhí)行部件加工出合格的零件。數(shù)控系統(tǒng)接受輸入裝置送來的脈沖信息,經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后, 輸出各種信號和指令來控制機(jī)床的各個(gè)部分
4、,進(jìn)行規(guī)定的、有序的1文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯,歡迎下載支持文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持動(dòng)作。這些控制信號中最基本的信號是:經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算確定的各坐標(biāo)軸(即作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的各執(zhí)行部件)的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和位移量指令,送伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其他還有主運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和啟停信號;選擇相交換刀具的刀具指令信號;控制冷卻、 潤滑的啟停、工件和機(jī)床部件松開、夾緊、分度工作臺轉(zhuǎn)位等輔助指令信號等。另外,數(shù)控系統(tǒng)除具有較為完備的自診斷功能外,還可配置對設(shè)備關(guān)鍵單元的故障臨測 裝置,例如主軸溫升、系統(tǒng)功率監(jiān)測、刀具破損腸損監(jiān)控,擴(kuò)展系統(tǒng)的功能
5、。各種接觸和非 接觸式傳感器和檢測方法(例如熱敏電阻、紅外測溫、激光測距、 CCD圖像處理)和專家系 統(tǒng)的運(yùn)用,使得控制系統(tǒng)能夠?qū)邮盏降母嗟耐獠啃畔⑦M(jìn)行處理,為誤差的自動(dòng)補(bǔ)償和加工過程自功化提供廠保證。(四)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體之間的電傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié)主要有伺服控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和位置檢測與反饋裝置組成,伺服電機(jī)視系統(tǒng)的執(zhí)行元件,伺服控制系統(tǒng)是伺服電機(jī)的動(dòng)力 源。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移。每個(gè)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件,都配有一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)之分。在半閉環(huán)和閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,還得使用位置檢測
6、裝置,間接或直接測量執(zhí)行部件的實(shí)際進(jìn)給位移,與指令位移進(jìn)行比較,按閉環(huán)原理,將其誤差轉(zhuǎn)換、放大后轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)或交、直流伺服電機(jī) )的轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)機(jī)床工作臺移動(dòng)。(五)機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床的本體機(jī)械部件包括:主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件、 工作臺、施板及其傳動(dòng)部件和床身立柱等支承部件,此外,還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和工件夾緊等輔助裝置。對于 加工中心類的數(shù)控機(jī)床,還有存放刀具的刀庫,刀具交換的機(jī)械手等部件。數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)相似,但傳動(dòng)結(jié)構(gòu)要求更為簡單,在精度、剛度、抗展性等方面要求更高,而且其傳動(dòng)和變速系統(tǒng)要便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。為了適應(yīng)這種要求, 數(shù)控機(jī)床在以下幾個(gè)方面發(fā)生了很大的變化:進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用高效傳動(dòng)件。具有傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)精度高的特點(diǎn),一般采 用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等。采用高性能主傳動(dòng)件及主軸部件。具有傳遞功率大、剛度高、抗振性好、熱變形小 的優(yōu)點(diǎn)。具有完善的刀具自動(dòng)交換和管理系統(tǒng)。2文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯,歡迎下載支持.文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理,word版本可編輯.歡迎下載支持 在加工中心上一般有工件自動(dòng)交換、工件夾緊和放松機(jī)構(gòu)。 采用全封閉罩。對機(jī)床的加工部件進(jìn)行全封閉。(六)輔助控制裝置輔助控制裝置介于數(shù)控裝置相機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的控制系統(tǒng)。其主要作用是接收數(shù)控裝置拍出的主運(yùn)動(dòng)變速、刀具選擇交換、輔助裝
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