轎車液壓助力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計說明書

1、學(xué)號06121311成績機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計說明書設(shè)計名稱：機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計時間 2014年02-06月系 別 汽車與機(jī)械工程系專 業(yè) 車輛工程班 級 13班姓 名 邱裕海指導(dǎo)教師 楊卓老師2014年 06 月 08 日目錄一、課程設(shè)計任務(wù).1二、設(shè)計方案的擬定7三、各種形式轉(zhuǎn)向器現(xiàn)狀比較9四、傳動系統(tǒng)運(yùn)動參數(shù)選擇與計算11五、車輛轉(zhuǎn)向器的發(fā)展14六、齒輪齒條設(shè)計15七、附圖16八、總結(jié)19一、任務(wù) 設(shè)計題目：轎車液壓助力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計 1、課程設(shè)計目的： 1） 培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，鞏固和加強(qiáng)所學(xué)的相關(guān)專業(yè)課程的知識；2） 熟悉和掌握車輛機(jī)構(gòu)設(shè)計過程和方法，提高綜合運(yùn)用所學(xué)的知

2、識進(jìn)行車輛設(shè)計能力；3） 熟悉車輛液壓系統(tǒng)的設(shè)計思路和系統(tǒng)實現(xiàn)過程，掌握車輛液壓系統(tǒng)圖紙的表達(dá)方法； 2、課程設(shè)計時間： 2014年0206月 3、整車性能參數(shù)：表1-1 基本參數(shù) 名稱軸距L前輪距L1后輪距L2最小轉(zhuǎn)彎半徑R數(shù)值2500mm1350mm1360mm4600mm名稱車長車寬車高車質(zhì)量數(shù)值3930mm1585mm1857mm1123kg 4、設(shè)計要求： 1)、建模僅設(shè)計轉(zhuǎn)向器部分 2)、根據(jù)參數(shù)計算，繪制轉(zhuǎn)向（左或右）極限位置機(jī)構(gòu)運(yùn)動圖帶轉(zhuǎn)向梯形（A4） 3)、根據(jù)實物分析繪制車輛液壓轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)回路圖（A4）; 4)、轉(zhuǎn)向器具體結(jié)構(gòu)可參考汽車實驗室相關(guān)制動器結(jié)構(gòu)，也可由學(xué)生

3、自行設(shè)計。 5、課程設(shè)計流程 、課程設(shè)計的步驟 1)、實驗室實物拆裝參考，確定設(shè)計方案； 2)、設(shè)計計算； 3)、3D建模、繪制裝配圖（A0裝配圖一張） 4）、擬定說明書。 、設(shè)計進(jìn)度安排表1-2 課程設(shè)計進(jìn)度安排 第一階段序號任務(wù)內(nèi)容時間安排備注1實物拆裝+總體設(shè)計布局2機(jī)構(gòu)設(shè)計計算第二階段1繪制仿真圖第三階段1繪制建模圖第四階段1整理說明書、準(zhǔn)備答辯同學(xué)最終需要上交的材料包括：（一）設(shè)計計算說明書（1份）；（二）裝配圖（A0圖紙1張）；（三）轉(zhuǎn)向閥芯A4（四）仿真視頻 設(shè)計中應(yīng)注意的問題 1）獨立思考、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、精益求精，多于指導(dǎo)教師溝通。 2）設(shè)計過程中，需要綜合考慮多種因素，采取多種辦

4、法進(jìn)行分析、比較和選擇， 來確定方案、尺寸和結(jié)構(gòu)，邊設(shè)計、邊計算、反復(fù)修改以完善設(shè)計是正常的， 必須耐心、認(rèn)真地對待。 3）利用好實驗室現(xiàn)有實物，但不應(yīng)盲目地、機(jī)械地抄襲。根據(jù)具體條件和要求，大膽創(chuàng)新 5、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的簡介圖1-1所示為捷達(dá)轎車的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。作為傳動副主動件的轉(zhuǎn)向齒輪用軸承支承在殼體中，與水平布置的轉(zhuǎn)向齒條相嚙合。彈簧通過墊片、壓塊將齒條壓靠3在齒輪上，保證無縫隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺釘調(diào)整，并且螺釘?shù)亩瞬靠梢云鸬较尬坏淖饔?，防止由于汽車顛簸等原因齒條跳動與齒輪脫離嚙合而跳齒。轉(zhuǎn)向齒條通過兩點支承在殼體上，一個支承點是小齒輪與齒條的嚙合處，另一點是右側(cè)壓制在殼

5、體端部的橡膠支撐套。轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤連接，兩個轉(zhuǎn)向橫拉桿分別通過球頭銷連接在轉(zhuǎn)向齒條的兩端。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動并使之嚙合的轉(zhuǎn)向齒條軸向移動，通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動左右轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。這種布置形式占用空間最小，并且無論車輪是轉(zhuǎn)向還是跳動，均不會在齒條上產(chǎn)生繞其軸線的力矩。圖1-1捷達(dá)轎車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖1-2捷達(dá)轎車轉(zhuǎn)向器的布置 轉(zhuǎn)向器安裝圖6、汽車轉(zhuǎn)向助力液壓油路分析閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡稱轉(zhuǎn)閥，如圖12所示。該轉(zhuǎn)閥有4個互相連通的進(jìn)油道A，通道B、C分別與動力缸的左、右腔連通，中空的閥體1與儲油罐相連。當(dāng)閥體

6、順時針轉(zhuǎn)過一個很小的角度時，通道C與進(jìn)油道A相通，而與回油道D相隔斷，來自油泵的壓力油經(jīng)過通道A流入通道C，繼而進(jìn)入動力缸的一個腔內(nèi)；同時，通道B與進(jìn)油道A相隔斷而與回油道D相通，動力缸另一腔的低壓油在活塞的推動下經(jīng)通道B、回油道D和中空的閥體流回儲油罐?；y的結(jié)構(gòu)簡單，工藝性較好，布置方便；而轉(zhuǎn)閥的靈敏度較高，密封件少，結(jié)構(gòu)更為先進(jìn)，因此目前得到廣泛的應(yīng)用。 圖11 油路剖視圖 圖12油路圖2、 設(shè)計方案的擬訂1.設(shè)計要求：轎車液壓助力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計1、建模僅設(shè)計轉(zhuǎn)向器部分 2、根據(jù)參數(shù)計算，繪制轉(zhuǎn)向（左或右）極限位置機(jī)構(gòu)運(yùn)動圖帶轉(zhuǎn)向梯形（A4） 3、根據(jù)實物分析繪制車輛液壓轉(zhuǎn)向助力液壓

7、系統(tǒng)回路圖（A4）; 4、轉(zhuǎn)向器具體結(jié)構(gòu)可參考汽車實驗室相關(guān)制動器結(jié)構(gòu)，也可由學(xué)生自行設(shè)計。轉(zhuǎn)向器的功用是將轉(zhuǎn)向盤的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動。轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系的減速傳動裝置，一般由1-2級減速傳動副。目前應(yīng)用比較廣泛的轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。2.齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的優(yōu)缺點：齒輪齒條轉(zhuǎn)向器是由轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。1) 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器質(zhì)量比較小，傳動效率高達(dá)90%；齒輪與齒條之間因磨損而出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部的、靠近主動小齒輪的處的壓緊彈簧能自

8、動消除間隙，如圖7-1；不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用體積小，沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角可以增大，制造成本低。2) 缺點：齒輪齒條轉(zhuǎn)向器因逆效率高（60%70%），汽車在不平路面上行駛時，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間沖擊力的大部分能傳至方向盤，稱之反沖現(xiàn)象。反沖會使駕駛員精神緊張，并難以準(zhǔn)確控制汽車的行駛方向，轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)動又會造成打手，同時對駕駛員造成傷害。 a b3.齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的輸入形式及特點：1) 側(cè)面輸入，中間輸出：與齒條固連的左右拉桿延伸到接近汽車縱向?qū)ΨQ平面附近，由于拉桿長度增加，車輪上下跳動時拉桿擺角減小，有利于減少車輪的上下跳動時轉(zhuǎn)

9、向系與懸架系的運(yùn)動干涉，拉桿與齒條用螺栓固連在一起，因此，兩拉桿與齒條同時向左或向右移動，為此在轉(zhuǎn)向器殼體上開有軸向的長槽，從而降低了他的強(qiáng)度。2) 采用兩端輸出方案時，由于轉(zhuǎn)向拉桿長度受到限制，容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動干涉。3) 側(cè)面輸入，一端輸出的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，常用在平頭車上。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合，增加運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，降低沖擊和噪聲。齒條斷面有圓形、V形和Y形三種。圓形斷面制造簡單；V形和Y形節(jié)約材料，質(zhì)量小而且位于齒條下面的兩斜面與齒條托坐接觸，可以用來防止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動。圖5 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種形式1. 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的布置形式根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)

10、向梯形相對前軸位置的不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在汽車上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；專線器位于前軸前方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形， 圖6 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種布置形式三、 各種形式轉(zhuǎn)向器現(xiàn)狀比較轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系主要構(gòu)成的關(guān)鍵零件，隨著電子技術(shù)在汽車中的廣泛應(yīng)用，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。從目前使用的普遍程度來看，主要的轉(zhuǎn)向器類型有4種：有蝸桿銷式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(RP型)。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車上。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在車輛系統(tǒng)是必要的基本制度，通過方向盤司機(jī)操縱和控制汽車的方向旅行

11、，以實現(xiàn)他的駕駛意圖。在超過100年不斷發(fā)展的今天，汽車已不是單純的機(jī)械工具，而是集電子，化工，人體工程等綜合產(chǎn)品。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也在進(jìn)行著長期的演變。據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45左右，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40左右，蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10左右，其它型式的轉(zhuǎn)向器占5。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車轉(zhuǎn)向器的特點是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來越大，日本裝備不同類型發(fā)動機(jī)的各類型汽車，采用不同類型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，已由60年代的625，發(fā)展到現(xiàn)今的100了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車上已經(jīng)被淘汰)

12、。大、小型貨車大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65，齒條齒輪式占 35。我國的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)，除早期投產(chǎn)的解放牌汽車用蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器，東風(fēng)汽車用蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器之外，其它大部分車型都采用循環(huán)球式結(jié)構(gòu)，并都具有一定的生產(chǎn)經(jīng)驗。目前解放、東風(fēng)也都在積極發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并已在第二代換型車上普遍采用了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。由此看出，我國的轉(zhuǎn)向器也在向大量生產(chǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展 在國外，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器實現(xiàn)了專業(yè)化生產(chǎn)，同時以專業(yè)廠為主、大力進(jìn)行試驗和研究，大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。在日本“精工”(NSK)公司的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器就以成本低、質(zhì)量好、產(chǎn)量大，逐步占領(lǐng)

13、日本市場，并向全世界銷售它的產(chǎn)品。德國ZF公司也作為一個大型轉(zhuǎn)向器專業(yè)廠著稱于世。它從1948年開始生產(chǎn)ZF型轉(zhuǎn)向器，年產(chǎn)各種轉(zhuǎn)向器200多萬臺。還有一些比較大的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)廠，如美國德爾福公司SAGINAW分部；英國BURM#0；AN公司都是比較有名的專業(yè)廠家，都有很大的產(chǎn)量和銷售面。專業(yè)化生產(chǎn)已成為一種趨勢，只有走這條道路，才能使產(chǎn)品質(zhì)量高、產(chǎn)量大、成本低，在市場上有競爭力。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，已成為當(dāng)今世界汽車上主要的兩種轉(zhuǎn)向器；而蝸輪蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。在小客車上發(fā)展轉(zhuǎn)向器的觀點各異，美國和日本重點發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率都已達(dá)到

14、或超過90；西歐則重點發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過50，法國已高達(dá)95。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點，在小型車上的應(yīng)用(包括小客車、小型貨車或客貨兩用車)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展；而大型車輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點：效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線，布置方便，特別適合大、中型車輛和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合使用；易于傳遞駕駛員操縱信號；逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動作配合得好?？梢詫崿F(xiàn)變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。中間位置轉(zhuǎn)向力小、且經(jīng)常使用，要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此希望中間位置附近速比小，以提高靈敏性。大角度轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向阻力大，但使用次數(shù)少，因此

15、希望大角度位置速比大一些，以減小轉(zhuǎn)向力。由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器可實現(xiàn)變速比，應(yīng)用正日益廣泛。通過大量鋼球的滾動接觸來傳遞轉(zhuǎn)向力，具有較大的強(qiáng)度和較好的耐磨性。并且該轉(zhuǎn)向器可以被設(shè)計成具有等強(qiáng)度結(jié)構(gòu)，這也是它應(yīng)用廣泛的原因之一。圖6循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較小；傳動效率高達(dá)90%；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，能自動消除間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用體積??；制造成本低。圖7齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器四、傳動系統(tǒng)運(yùn)動參數(shù)選擇與

16、計算圖9轉(zhuǎn)向梯形假設(shè)輪胎是剛性的，因而可以忽略輪胎側(cè)偏角的影響，則兩轉(zhuǎn)向前輪軸線的延長線交于中o點。內(nèi)輪轉(zhuǎn)角為i,外輪轉(zhuǎn)角為o，它們有如下關(guān)系：1） 用理論上正確的特性線求解：從主銷中心線與地面交點A、B作兩條垂直于后軸軸線的線和。從中點E與C連線，即為理論上正確的轉(zhuǎn)向梯形特性曲線。證明： 從EC線上任一點F與A、B兩點連線，得EBF和EAF梯形底角，梯形臂長m的初選經(jīng)驗： 后置梯形，m的延長線呈收縮狀延伸交在距前軸處 前置梯形，m的延長線呈收縮狀延伸交在距前軸L處圖10 梯形底角、臂長初選由得： 通常m=（0.110.15）K校核初選、m和已知K以后畫梯形，然后給出一系列i0畫圖校核實際與理

17、論上的差距有多少要求：小轉(zhuǎn)角時兩者盡可能接近，用的多以便減少輪胎磨損急轉(zhuǎn)彎時兩者可以有較大差別兩線的交點在150250之間（i轉(zhuǎn)150250）圖11 轉(zhuǎn)向梯形校核五、轉(zhuǎn)向器的發(fā)展a、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們對于舒適、安全性能要求的不斷提高，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著科技的發(fā)展日新月異。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是轉(zhuǎn)向行業(yè)前沿研究項目，按照其布局形式，可以分為管柱助力、齒輪助力、齒條助力、拉桿助力、電液助力等形式。在一些科幻電影中才能出現(xiàn)的無人飛機(jī)、無人駕駛汽車等已經(jīng)成為現(xiàn)實，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在朝著更加先進(jìn)的方向發(fā)展，比如由日本JTEKT研究開發(fā)出來的先進(jìn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成和主

18、控制器(ECU)三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。方向盤總成包括方向盤、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、方向盤回正力矩電機(jī)。方向盤總成的主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖(通過測量方向盤轉(zhuǎn)角)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并傳遞給主控制器；同時接受主控制器送來的力矩信號，產(chǎn)生方向盤回正力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和前輪轉(zhuǎn)向組件等組成。轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成的功能是接受主控制器的命令，通過轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器控制轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。主控制器對采集的信號進(jìn)行分析處理，判別汽車的運(yùn)動狀態(tài)，向方向盤回正力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送指令，控制兩個電

19、機(jī)的工作，保證各種工況下都具有理想的車輛響應(yīng)，以減少駕駛員對汽車轉(zhuǎn)向特性隨車速變化的補(bǔ)償任務(wù)，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。同時控制器還可以對駕駛員的操作指令進(jìn)行識別，判定在當(dāng)前狀態(tài)下駕駛員的轉(zhuǎn)向操作是否合理。當(dāng)汽車處于非穩(wěn)定狀態(tài)或駕駛員發(fā)出錯誤指令時，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會將駕駛員錯誤的轉(zhuǎn)向操作屏蔽，而自動進(jìn)行穩(wěn)定控制，使汽車盡快地恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。自動防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實施算法，針對不同的故障形式和故障等級做出相應(yīng)的處理，以求最大限度地保持汽車的正常行駛。作為應(yīng)用最廣泛的交通工具之一，汽車的安全性是必須首先考慮的因素，是一切研究的基礎(chǔ)，因而故障的自動檢測和自動處理是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

20、最重要的組成系統(tǒng)之一。它采用嚴(yán)密的故障檢測和處理邏輯，以更大地提高汽車安全性能。電源系統(tǒng)承擔(dān)著控制器、兩個執(zhí)行馬達(dá)以及其它車用電器的供電任務(wù)，其中僅前輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行馬達(dá)的最大功率就有500-800W，加上汽車上的其它電子設(shè)備，電源的負(fù)擔(dān)已經(jīng)相當(dāng)沉重。所以要保證電網(wǎng)在大負(fù)荷下穩(wěn)定工作，電源的性能就顯得十分重要。 b、汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展趨勢 新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究與應(yīng)用  圍繞減小轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的誤差、優(yōu)化轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計、減輕轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損、提高轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的效率等方面開展工作，加強(qiáng)新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究與應(yīng)用已成為生產(chǎn)企業(yè)和科研單位的追求的目標(biāo)。 (2)      動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的推廣  為減輕駕駛員疲勞，提高操縱輕便性和穩(wěn)定性，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，不僅在重型汽車上必須采用，在高級轎車上應(yīng)用較多，而且在中型汽車上也已逐漸推廣。 (3)      考慮主動安全性的轉(zhuǎn)向技術(shù)  從操縱輕便性、穩(wěn)定性和安全行駛的角度，廣泛使用更先進(jìn)的工藝方法制造、使用變速比轉(zhuǎn)向器、高