CASNUC 2100e 連接說(shuō)明書(shū)

1、 CASNUC2100E 航天數(shù)控2100E連接說(shuō)明書(shū)項(xiàng)目名稱： CASNUC 2100E編 寫(xiě)： 審 核： 批 準(zhǔn)： 北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司 年 月1CASNUC 2100E數(shù)控系統(tǒng)概述41.1簡(jiǎn)介41.1.1一體式、模塊化、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)41.1.2良好通風(fēng)條件41.1.3良好的電磁兼容設(shè)計(jì)、串?dāng)_能力41.1.4操作、維修方便41.1.5美觀41.2性能41.2.1控制軸數(shù)41.2.2聯(lián)動(dòng)軸數(shù)41.2.3主軸控制41.2.4顯示部件41.2.5通訊41.2.6軟、硬盤接口 (選件)51.2.77.2寸液晶顯示面板/微機(jī)兼容鍵盤(字母、數(shù)字)51.2.8操作面板51.2.9手持盒51.2.10

2、輸入、輸出控制51.2.111存儲(chǔ)器控制51.3功率數(shù)據(jù)51.3.1數(shù)/模轉(zhuǎn)換器51.3.2可逆反饋計(jì)數(shù)器51.3.3通訊速度51.3.4輸入電路基本指標(biāo)51.3.5輸出電路基本指標(biāo)51.3.6軟、硬盤驅(qū)動(dòng)器接口51.3.7電源51.4安全條件61.4.1保護(hù)接地61.4.2絕緣電阻61.4.3對(duì)地泄漏電流61.5運(yùn)行條件61.5.1環(huán)境適應(yīng)要求61.6其它72CASNUC 2100E數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成72.3機(jī)床操作面板82.4CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)安裝環(huán)境要求82.4.1電源供給82.4.2接地82.4.3環(huán)境83連接103.1電源的連接要求103.2主機(jī)插座名稱、類型103.3主機(jī)電

3、纜連線113.5操作面板113.6主機(jī)與伺服單元、反饋編碼器連線133.6.1信號(hào)定義與說(shuō)明133.7內(nèi)裝PLC和機(jī)床側(cè)電器連線143.7.1輸入電路的基本型式143.7.2輸出電路的基本型式153.7.3輸入電路的連接151 CASNUC 2100E數(shù)控系統(tǒng)概述 CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)一體式、模塊化的車/銑床數(shù)控系統(tǒng)；該系統(tǒng)使用PC104主板。具有內(nèi)裝PLC，圖形顯示功能。系統(tǒng)可以配有軟、硬盤接口，通訊接口。很好的通訊功能，可以為FMS、CIMS提供技術(shù)支持?？蛇B接直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。主軸驅(qū)動(dòng)可連接普通交流電機(jī)，也可連接主軸伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)器。CASNU

4、C2100E數(shù)控系統(tǒng)的主要功能如下：1.1 簡(jiǎn)介1.1.1 一體式、模塊化、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)與微機(jī)環(huán)境兼容總線：PC104總線鍵盤：微機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鍵盤/自制微機(jī)兼容防水鍵盤顯示：彩色顯示器/液晶顯示器/VGA顯示器軟、硬盤及通訊接口1.1.2 良好通風(fēng)條件1.1.3 良好的電磁兼容設(shè)計(jì)、串?dāng)_能力1.1.4 操作、維修方便1.1.5 美觀1.2 性能1.2.1 控制軸數(shù)系統(tǒng)最多可控制4個(gè)座標(biāo)軸，其中一軸為主軸，伺服可為交流伺服單元、直流伺服單元、數(shù)字式伺服。接口信號(hào)有給定、反饋和報(bào)警信息。1.2.2 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)2-4軸。1.2.3 主軸控制 可連接主軸伺服、變頻器。1.2.4 顯示部件7.2英寸L

5、CD顯示1.2.5 通訊RS-232接口 1.2.6 軟、硬盤接口 (選件)1.2.7 7.2寸液晶顯示面板/微機(jī)兼容鍵盤(字母、數(shù)字)1.2.8 操作面板I/O點(diǎn)式用戶自定義操作面板。1.2.9 手持盒帶一個(gè)手輪和8個(gè)I/O點(diǎn)的手持盒（選件）。1.2.10 輸入、輸出控制輸入點(diǎn)數(shù)最多32路 輸出最多24路1.2.11 1存儲(chǔ)器控制² DOC/DOM：16MBit 最大可選配：1GBit² 硬盤（選件）1.3 功率數(shù)據(jù)1.3.1 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器16Bit 輸出±10V。1.3.2 可逆反饋計(jì)數(shù)器16位。1.3.3 通訊速度RS232最高 9600bit/s 1.3.

6、4 輸入電路基本指標(biāo)² 標(biāo)稱輸入電壓：DC24V² 允許最大輸入電壓 DC30V² 最小有效輸入電壓DC18V² 輸入導(dǎo)通電流 5¾20mA² 輸入截止最大允許電流£0.1mA 1.3.5 輸出電路基本指標(biāo)² 導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電流：?jiǎn)温?#163;70mA² 輸出開(kāi)路時(shí)漏電流：£0.1mA² 輸出負(fù)載電壓DC24V 1.3.6 軟、硬盤驅(qū)動(dòng)器接口1.3.7 電源 ² 電壓拉偏適應(yīng)能力要求數(shù)控系統(tǒng)在下列交流供電條件下能正常工作 a)額定電壓 單相220V10，15。 b)頻率 50HZ

7、±1HZ，波形失真率小于2² 電源丟波適應(yīng)能力電源系統(tǒng)在連續(xù)丟失1個(gè)周波的情況能正常工作。1.4 安全條件符合國(guó)標(biāo)(GB/T 5226.1-1996工業(yè)機(jī)械電器設(shè)備通用技術(shù)條件)安全性、保護(hù)性。1.4.1 保護(hù)接地保護(hù)接地端子與數(shù)控系統(tǒng)任何裸露導(dǎo)體件和整機(jī)外殼之間的電阻不大于0.1W。1.4.2 絕緣電阻任一超過(guò)交流電壓有效值50V的裸露帶電體與保護(hù)接地端之間的絕緣電阻不小于50MW，經(jīng)受潮濕試驗(yàn)后不小于1MW。1.4.3 對(duì)地泄漏電流任一電源線對(duì)保護(hù)接地端的泄露電流值不大于3.5mA。1.5 運(yùn)行條件按國(guó)標(biāo)(GB/T 5226.1-1996工業(yè)機(jī)械電器設(shè)備通用技術(shù)條件)條

8、件運(yùn)行。1.5.1 環(huán)境適應(yīng)要求數(shù)控系統(tǒng)的工作氣候條件及貯存、運(yùn)輸氣候條件如下：工作氣候條件貯存運(yùn)輸氣候條件環(huán)境濕度0400C-45-550C相對(duì)濕度40%-80%£93%（400C）1.6 其它 1.6.1主機(jī)機(jī)箱尺寸： 1.6.2安裝形式:嵌入式CASNUC 2100E數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)總線式、模塊化的車/銑床數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)PC104總線和CPU板連接。系統(tǒng)構(gòu)成框圖如下：1.7 機(jī)床操作面板操作面板的控制是通過(guò)面板I/O模塊完成的，用戶根據(jù)輸入/輸出模塊插頭的定義自行連線，各點(diǎn)的定義通過(guò)PLC進(jìn)行定義。1.8 CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)安裝環(huán)境

9、要求1.8.1 電源供給² 輸入電壓: 單相交流 220V +10% -15%² 最大輸入電流: 5A² 主機(jī)交流輸入與進(jìn)線之間要有隔離變壓器。隔離變壓器輸出功率250VA注：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的供電要求，請(qǐng)參看選用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)。1.8.2 接地 數(shù)控系統(tǒng)的安裝要求有良好的接地系統(tǒng)。接地的質(zhì)量好壞將直接影響數(shù)控系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。決不能用電源進(jìn)線的中線代替地線。需要特別引起注意！要求如下： 接地電阻 0.1 機(jī)柜內(nèi)要有接地匯流排,所有地線都接至接地匯流排后再統(tǒng)一接地線系統(tǒng)。 建議接地匯流排與地線系統(tǒng)的連線截面積6mm2。并且要求盡量短。 電纜進(jìn)機(jī)柜

10、后要先緊固接地后再與系統(tǒng)相連，以保證屏蔽接地效果和電纜的穩(wěn)固。1.8.3 環(huán)境滿足設(shè)備的使用環(huán)境要求也是關(guān)系到設(shè)備能否正常工作及設(shè)備壽命的重要問(wèn)題，使用中請(qǐng)一定要滿足下列環(huán)境條件。1.8.3.1 溫度² 運(yùn) 行 環(huán) 境 溫 度：040² 存儲(chǔ)、運(yùn)輸環(huán)境溫度：-2060² 環(huán)境溫度變化率：1.1/分鐘² 機(jī)柜內(nèi)的最大溫升：10² 環(huán)境濕度：75%² 短期(1個(gè)月內(nèi))環(huán)境濕度：95%注：如果使用環(huán)境濕度長(zhǎng)期超過(guò)75%，請(qǐng)采取防潮措施或與我公司商談解決。 1.8.3.2 大氣環(huán)境若使用在粉塵、切削液、有機(jī)溶劑濃度較大或有導(dǎo)電粉塵的場(chǎng)合，請(qǐng)使

11、用密封機(jī)柜，否則會(huì)因粉塵污染而造成系統(tǒng)無(wú)法正常工作,甚至損壞系統(tǒng)。1.8.3.3 振動(dòng)運(yùn)行時(shí) 0.5G2 連接 CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)的連接根據(jù)用戶購(gòu)買的配置不同而略有不同，但總的要求是相同的。下面分別介紹各部分的連接。2.1 電源的連接要求 進(jìn)線要求三相五線制 380V +10% -15% 交流電源。輸入總功率要參考采用的伺服系統(tǒng)而定。必需有良好的地線系統(tǒng)。絕不能用電源進(jìn)線的中線代替地線。如果用戶沒(méi)訂購(gòu)控制柜和配電盤，主機(jī)220V的供電一定要經(jīng)隔離變壓器，隔離變壓器的輸出容量250VA。2.2 主機(jī)插座名稱、類型插座名稱插 座 用 途主機(jī)插座類型IOA32路輸入插座DCZ-40芯針座

12、IOB16路輸出插座DCZ-20芯針座IOC32路輸入24路輸出插座DB-62芯針座IOD標(biāo)準(zhǔn)手持盒插座DB-15芯針座AX1第一軸給定、反饋電纜插座706HD-26M針座AX2第二軸給定、反饋電纜插座706HD-26M針座AX3第三軸給定、反饋電纜插座706HD-26M針座AX4第四軸給定、反饋電纜插座706HD-26M針座表4.1 各插座的名稱、用途及插座類型2.3 主機(jī)電纜連線序 號(hào)電 纜 名 稱電纜代號(hào)從 何 處 來(lái)到 何 處 去備 注CRT顯示電纜21EXSCPU板顯示器系統(tǒng)內(nèi)連接NC鍵盤控制21EKBCPU板上面板X2系統(tǒng)內(nèi)連接X(jué)軸給定、 反饋電纜21EXS接口板 AX1X軸伺服單

13、元、1CN插座Y軸 給定、 反饋電纜21EYS接口板AX2Y軸伺服單元、1CN插座Z軸 給定、 反饋電纜21EZS接口板AX3Z軸伺服單元、1CN插座4軸給定、 反饋電纜21E4S接口板AX44軸伺服單元、1CN插座I/O輸入出電纜21EPIO接口板IOC機(jī)床電器輸入 輸出手持盒輸入電纜21EPSCI/O板 X2機(jī)床電器輸入第一軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)XTKXD第一軸伺服電機(jī)第一軸伺服第二軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)XTKYD第二軸伺服電機(jī)第二軸伺服第三軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)XTKZD第三軸伺服電機(jī)第三軸伺服第四軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)XTK4D第四軸伺服電機(jī)第四軸伺服第一軸電機(jī)反饋XTKXF第一軸伺服電機(jī)第一軸伺服2CN第二軸電機(jī)反饋XTKYF第二

14、軸伺服電機(jī)第二軸伺服2CN第三軸電機(jī)反饋XTKZF第三軸伺服電機(jī)第三軸伺服2CN第四軸電機(jī)反饋XTK4F第四軸伺服電機(jī)第四軸伺服2CN2.4 操作面板操作面板的控制是通過(guò)一塊I/O板完成的。用戶根據(jù)輸入/輸出板插頭的定義自行連線。輸入點(diǎn)定義（DCZ-40 針座，IOA）IOA信號(hào)定義IOA信號(hào)定義1循環(huán)停止21K4 2循環(huán)啟動(dòng)22K13急停23手動(dòng)換刀4倍率524負(fù)向進(jìn)給5倍率425進(jìn)給100%6倍率326正向進(jìn)給7倍率227快速倍率減8倍率128快速倍率100% 9機(jī)床鎖住29快速倍率升10空運(yùn)行30主軸速度減11跳選31主軸正轉(zhuǎn)12循環(huán)暫停32主軸停13Z鎖住33空14復(fù)位34空15冷卻3

15、5+24V16主軸速度升36+24V17主軸反轉(zhuǎn)37空18主軸速度100%38空19K23924V地（COM）20K34024V地（COM）輸出插座（DCZ-20 針座，IOB）IOB 信號(hào)定義IOB信號(hào)定義1機(jī)床鎖住燈11K3燈2空運(yùn)行燈12K2燈3跳選燈13主軸正轉(zhuǎn)燈4循環(huán)暫停燈14K1燈5Z軸鎖住燈15空6主軸停燈16空7主軸反轉(zhuǎn)燈1724V地（COM）8冷卻燈1824V地（COM）9手動(dòng)換刀燈1924V地（COM）10K4燈2024V地（COM）輸入輸出插座（DB-62 針座 IOC）IOC信號(hào)定義IOC信號(hào)定義1I1432I72I1533I83I1634I94I1735I105I18

16、36I116I1937I127I2038I138I21（擴(kuò)展）39I31（擴(kuò)展）9I22（擴(kuò)展）40I32（擴(kuò)展）10I23（擴(kuò)展）41ICOM11I24（擴(kuò)展）42ICOM12I25（擴(kuò)展）43O513I26（擴(kuò)展）44O614I27（擴(kuò)展）45O715I28（擴(kuò)展）46O816I29（擴(kuò)展）47O917I30（擴(kuò)展）48O101824V地49O11（擴(kuò)展）1924V地50O12（擴(kuò)展）20+24V51O13（擴(kuò)展）21+24V52O14（擴(kuò)展）22O453O15（擴(kuò)展）23O354O16（擴(kuò)展）24O255O17（擴(kuò)展）25O156O18（擴(kuò)展）26I157O19（擴(kuò)展）27I258O20

17、（擴(kuò)展）28I359O21（擴(kuò)展）29I460O22（擴(kuò)展）30I561O23（擴(kuò)展）31I662O24（擴(kuò)展）注：O代表輸出點(diǎn)，I代表輸入點(diǎn)，ICOM代表輸入點(diǎn)的公共端（可以為24V或者GND24）2.5 主機(jī)與伺服單元、反饋編碼器連線2.5.1 信號(hào)定義與說(shuō)明系統(tǒng)/點(diǎn)號(hào)信號(hào)定義信號(hào)說(shuō)明備注1A電機(jī)反饋信號(hào)A相電壓幅度 +5V10A-電機(jī)反饋信號(hào)A-相電壓幅度 +5V2B電機(jī)反饋信號(hào)B相電壓幅度 +5V11B-電機(jī)反饋信號(hào)B-相電壓幅度 +5V3C電機(jī)反饋信號(hào)C相電壓幅度 +5V12C-電機(jī)反饋信號(hào)C-相電壓幅度 +5V6EN1伺服使能1主機(jī)輸出、繼電器觸點(diǎn)信號(hào)，常開(kāi)點(diǎn)，有效狀態(tài)閉合 ，電壓

18、 ： DC 24V15EN2伺服使能27MRDY1主機(jī)準(zhǔn)備好信號(hào)1主機(jī)輸出、繼電器觸點(diǎn)信號(hào)，常開(kāi)點(diǎn)，有效狀態(tài)閉合 ，電壓 ： DC 24V16MRDY2主機(jī)準(zhǔn)備好信號(hào)28VCMD模擬信號(hào)輸出 -10V-+10V17GND模擬信號(hào)輸出地19、20VCE+5V編碼器使用（不用可不接）21、22GND數(shù)字地編碼器使用9、1824V不使用可不接5SRDY伺服準(zhǔn)備好信號(hào)伺服輸出信號(hào)，主機(jī)輸入電路見(jiàn)下圖25、2624V地伺服準(zhǔn)備好信號(hào)地屏蔽殼主機(jī)與主軸伺服單元連線與使用伺服的型號(hào)有關(guān)。主機(jī)端共有4個(gè)伺服接口。這4個(gè)伺服接口的定義是相同的。 如果連接主軸伺服，除表中信號(hào)外還需其它的開(kāi)關(guān)量的輸入和輸出，其信號(hào)

19、接往PLC的I/O模塊。如果伺服的給定、反饋不在一個(gè)插頭上，請(qǐng)按給出的系統(tǒng)端伺服控制插頭定義與主軸端的定義對(duì)應(yīng)連接。使用的電纜必須為雙絞屏蔽電纜，線的截面³0.2mm2。 2.6 內(nèi)裝PLC和機(jī)床側(cè)電器連線CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝PLC與機(jī)床電器連接是通過(guò)I/O模塊實(shí)現(xiàn)的。機(jī)床I/O模塊有20路輸入點(diǎn)和10路輸出點(diǎn)(ke可以擴(kuò)展到32輸入點(diǎn)和24輸出點(diǎn))，面板I/O模塊有24路輸入點(diǎn)和16路輸出點(diǎn)。2.6.1 輸入電路的基本型式圖4.1 輸入/輸出電路的基本形式及外部連接示意圖輸入電路的基本指標(biāo)：² 標(biāo)稱輸入電壓：DC24V² 允許最大輸入電壓： DC30V² 最小有效輸入電壓： DC18V² 輸入導(dǎo)通態(tài)電流：410mA² 輸入截止態(tài)最大允許電流： 0.1mA² 輸入截止態(tài)最大允許電壓：<0.5V2.6.2 輸出電路的基本型式圖4.2 輸入/輸出電路的基本形式及外部連接示意圖輸出電路的基本