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1、技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。I維宏 數(shù)控系統(tǒng) NCSTUDIO V5.4編程手冊(cè)二四年一月上海維宏科技有限公司上海維宏科技有限公司技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。II感謝您選擇了本公司的產(chǎn)品!本手冊(cè)幫助您熟悉本公司的產(chǎn)品,了解系統(tǒng)組成配置等方面的信息。本資料詳細(xì)介紹系統(tǒng)安裝過(guò)程及系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,在使用本軟件系統(tǒng)及相關(guān)的機(jī)床設(shè)備之前,請(qǐng)您詳細(xì)閱讀本手冊(cè)。這將有助于您更好地使用它。
2、由于軟件、硬件的不斷更新,您所收到的軟硬件在某些方面可能與本手冊(cè)的由于軟件、硬件的不斷更新,您所收到的軟硬件在某些方面可能與本手冊(cè)的陳述有所出入。在此謹(jǐn)表歉意。陳述有所出入。在此謹(jǐn)表歉意。為了方便您使用,在此列出公司地址和聯(lián)系電話、網(wǎng)址,歡迎垂詢。公司名稱:上海維宏科技有限公司聯(lián)系人:鄭之開,湯同奎,汪永生地址:上海市斜土路 1171 號(hào)郵編:200032電話:64038574傳真:64038574E-mail: 技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。III目目 錄錄目目 錄錄.III1 概述
3、概述 .11.1 數(shù)控編程概述.1定義零件程序.1準(zhǔn)備零件程序.11.2 數(shù)控機(jī)床概述.2機(jī)床坐標(biāo)軸.2機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn).32 零件程序的結(jié)構(gòu)零件程序的結(jié)構(gòu) .52.1 地址和功能符號(hào).52.2 程序段的格式.62.3 子程序的格式.63 NCSTUDIO 編程指令體系編程指令體系 .73.1 主軸功能 S 進(jìn)給功能 F 和刀具功能 T.7主軸功能S .7技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。IV進(jìn)給速度F.73.2 輔助功能 M 代碼.73.3 準(zhǔn)備功能 G 代碼.8有關(guān)坐標(biāo)系
4、和坐標(biāo)的指令.8英制/公制指令G20/G21或G70/G71.11比例功能G50/G51.11鏡像功能.12進(jìn)給控制指令.13暫停指令G04.15刀具補(bǔ)償指令.16固定循環(huán)功能.183.4 高級(jí)功能.23子程序調(diào)用指令G65.23強(qiáng)制進(jìn)給倍率指令G903.24條件移動(dòng)指令G904.25強(qiáng)制進(jìn)給速率指令G905.25同步指令G906.25字串信息指令M801.25整數(shù)信息指令M802.26直接輸出指令M901.26回零結(jié)束指令M902.26系統(tǒng)提供的內(nèi)部參數(shù).273.5 程序指令中的表達(dá)式.273.6 程序中的注釋.293.7 加工文件編程示例.293.8 G 指令附錄表.364 PLT 支持支
5、持.37Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。11 概述1.1數(shù)控編程概述定義零件程序定義零件程序零件程序是由數(shù)控裝置專用編程語(yǔ)言書寫的一系列指令組成的。數(shù)控裝置將零件程序轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)床的控制動(dòng)作。最常使用的程序存儲(chǔ)介質(zhì)是穿孔紙帶和磁盤。準(zhǔn)備零件程序準(zhǔn)備零件程序如圖 11 所示可以用傳統(tǒng)的方法手工編制一個(gè)零件程序,也可以用一套CAD/CAM 系統(tǒng)(如目前流行的 MasterCAM 系統(tǒng))來(lái)創(chuàng)建一個(gè)零件程序。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。2圖 1.1 準(zhǔn)備
6、一個(gè)零件程序1.2數(shù)控機(jī)床概述機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)床坐標(biāo)軸為簡(jiǎn)化編程和保證程序的通用性對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用 X Y Z 表示,常稱基本坐標(biāo)軸。X Y Z 坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定,如圖 1.2 所示,圖中大姆指的指向?yàn)?X 軸的正方向,食指指向?yàn)?Y 軸的正方向,中指指向?yàn)?Z 軸的正方向。圖 1.2 機(jī)床坐標(biāo)軸Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。3圍繞 X Y Z 軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 A B C 表示,根據(jù)右手螺旋定則,如圖所示以大拇指指向+X +Y +Z 方向,則食指
7、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A +B +C 方向。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向是假定工件不動(dòng),刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng),則用加“”的字母表示,按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反,即有:+X =-X ,+Y =-Y ,+Z =-Z+A =-A ,+B =-B ,+C =-C同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成部分的布局,對(duì)銑床而言:Z 軸與主軸軸線重合,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?+Z);X 軸垂直于 Z 軸,并平行于工件的裝卡面,如果為單立柱銑
8、床,面對(duì)刀具主軸向立柱方向看,其右運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)?X 軸的正方向(+X);Y 軸與 X 軸和 Z 軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系,機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。在機(jī)床經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后,這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來(lái),它是固定的點(diǎn)。數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床零點(diǎn),每個(gè)坐標(biāo)軸的機(jī)械行程是由最大和最小限位開關(guān)來(lái)限定的。為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系,通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)(測(cè)量起點(diǎn)),機(jī)床起動(dòng)時(shí),通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn),以建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合,
9、也可以不重合,通過(guò)參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。機(jī)床回到了參考點(diǎn)位置,也就知道了該坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置,找到所有坐標(biāo)軸的參考點(diǎn),CNC 就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)軸的行程范圍是由制造商定義,機(jī)床坐標(biāo)軸的有效行程范圍是由軟件限位來(lái)限定的。機(jī)床零點(diǎn)(OM)、 機(jī)床參考點(diǎn)(Om) 、機(jī)床坐標(biāo)軸的機(jī)械行程及有效行程的關(guān)系如圖 1.3 所示。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。4X軸機(jī)械行程(限位)OMYY軸機(jī)械行程Y軸有效行程X軸有效行程OmX圖 1.3 機(jī)床零點(diǎn) OM 和機(jī)床參考點(diǎn) OmNc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技
10、術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。52 零件程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的,而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。如圖 2.1 所示。圖 2.1 程序的結(jié)構(gòu)2.1地址和功能符號(hào)地址符號(hào)及定義見表 2.1表 2.1 地址符號(hào)地址符號(hào)含 義B:基本功能O:選擇功能D刀具半徑偏置數(shù)B,OF進(jìn)給率BG準(zhǔn)備功能B,OH刀具長(zhǎng)度偏置數(shù)BI圓弧中心的 X 坐標(biāo)B,OJ圓弧中心的 Y 坐標(biāo)B,OK圓弧中心的 Z 坐標(biāo)BL重復(fù)數(shù)B,OM輔助功能BN順序號(hào)BNc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編
11、程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。6O程序號(hào)BP在子程序中延時(shí)時(shí)間,程序號(hào)和順序號(hào)的設(shè)定O,BQ切削深度,固定循環(huán)的轉(zhuǎn)換OR固定循環(huán)的 R 點(diǎn)/圓弧的半徑設(shè)定O,BS主軸速度功能BT刀具功能BXX 坐標(biāo)BYY 坐標(biāo)BZZ 坐標(biāo)B2.2程序段的格式一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法,如圖 2.2 所示。圖 2.2 程序段格式2.3子程序的格式子程序是一段可以重復(fù)調(diào)用的加工指令代碼。它必須以地址字 O 加子程序號(hào)作為第一行,以 M17 作為最后一行。子程序中間原則上不得出現(xiàn) M30,M17等指令,但是可以
12、嵌套調(diào)用其他子程序。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。73 NCSTUDIO 編程指令體系3.1主軸功能 S 進(jìn)給功能 F 和刀具功能 T主軸功能主軸功能 S主軸功能 S 控制主軸轉(zhuǎn)速,其后的數(shù)值表示主軸速度,單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。S 是模態(tài)指令,S 功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。當(dāng) S 代碼被指定后,直到下一個(gè) S 代碼被指定之前,S 代碼保持有效。注:即使在主軸停轉(zhuǎn)狀態(tài)下,S 的值依然保留。進(jìn)給速度進(jìn)給速度 FF 指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度。借助操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕,F(xiàn) 可在 0%
13、120%進(jìn)行倍率修調(diào)。F 指令與不同的指令配合具有不同的含義:(1)G00,指定快移速度,對(duì)當(dāng)前加工程序是模態(tài)的。(2)G01G03,指定進(jìn)給速度,對(duì)當(dāng)前加工程序是模態(tài)的。3.2輔助功能 M 代碼輔助功能由地址字 M 和其后的一到三位數(shù)字組成,主要用于控制零件程序的走向,以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。M 功能有非模態(tài) M 功能和模態(tài) M 功能二種形式:Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。8 非模態(tài) M 功能 (當(dāng)段有效代碼) :只在書寫了該代碼的程序段中有效。 模態(tài) M 功能(續(xù)效代碼):一組可相互注銷的 M 功能,這些功
14、能在被同一組的另一個(gè)功能注銷前一直有效。表 3.2 輔助功能 M 代碼M 代碼含義M 代碼含義M00程序停止M09切削液停M01計(jì)劃停止M10主軸夾緊M02程序結(jié)束M11主軸松開M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M17子程序返回M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束,并返回程序頭M05主軸停止M901直接輸出指令M06換刀M902回零結(jié)束指令M08切削液開3.3準(zhǔn)備功能 G 代碼準(zhǔn)備功能 G 指令由 G 后一或二位數(shù)值組成,它用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置、子程序調(diào)用、暫停等多種加工操作。G 功能有非模態(tài) G 功能和模態(tài) G 功能之分非模態(tài) G 功能:只在所規(guī)定的程序
15、段中有效,程序段結(jié)束時(shí)被注銷。模態(tài) G 功能:一組可相互注銷的 G 功能,這些功能一旦被執(zhí)行,則一直有效,直到被同一組的 G 功能注銷為止。有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的指令有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的指令絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程 G90 與相對(duì)值編程與相對(duì)值編程 G91G90: 絕對(duì)值編程,每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于當(dāng)前工作坐標(biāo)系原點(diǎn)的。G91: 相對(duì)值編程,每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的,該值等于沿軸移動(dòng)的距離。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。9G90 、G91 為模態(tài)功能,可相互注銷,G90 為缺省值。G90 、G91
16、 不能用于同一程序段中。編程舉例: 如圖 3.1 所示,使用 G90、 G91 編程:要求刀具由原點(diǎn)按順序移動(dòng)到 1 、2 、3 點(diǎn)。圖 3.1 G90/G91 編程選擇合適的編程方式可使編程簡(jiǎn)化。當(dāng)圖紙尺寸由一個(gè)固定基準(zhǔn)給定時(shí),采用絕對(duì)方式編程較為方便;而當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點(diǎn)之間的間距給出時(shí),采用相對(duì)方式編程較為方便。工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定 G92程序編制時(shí),使用的是工件坐標(biāo)系,其編程起點(diǎn)即為刀具開始運(yùn)動(dòng)的起刀點(diǎn)。但是在開始運(yùn)動(dòng)之前,應(yīng)將工件坐標(biāo)系告訴給數(shù)控系統(tǒng)。通過(guò)把編程中起刀點(diǎn)的位置在機(jī)床坐標(biāo)系上設(shè)定,將兩個(gè)坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。G92 指令能完成參考點(diǎn)的設(shè)定。X、 Y、 Z : 設(shè)定
17、的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)到刀具起點(diǎn)的有向距離。G92 指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))與坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置建立工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一但建立,絕對(duì)值編程時(shí)的指令值就是在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。圖 3.2 工件坐標(biāo)系的建立編程舉例: 使用G92 編程建立如圖 3.2所示的工件坐標(biāo)系。執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系,刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。G92 指令為非模態(tài)指令,一般放在一個(gè)零件程序的第一段。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。10臨時(shí)工件坐標(biāo)系設(shè)定臨時(shí)工件坐標(biāo)系設(shè)定 G992該指令與 G92 指令的功能是相同的,其區(qū)別在于 G92 指令永久性的
18、更改了工件坐標(biāo)系,在整個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)是一致的。G992 指令僅僅臨時(shí)更改了工件坐標(biāo)系,只影響對(duì)加工指令的坐標(biāo)解析,并且在加工完成后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。該指令可以用于實(shí)現(xiàn)陣列功能。實(shí)現(xiàn)方法如下:增加了 G992 指令,該指令用于實(shí)現(xiàn)陣列功能。實(shí)現(xiàn)方法為:1、在加工文件中有關(guān) M30 的程序段刪除。2、在加工文件開頭添加:#1=30X offset#2=40Y offset#3=30X item number#4=30Y item numberG65 P3455 L=#4G00 G90 X=-#1*#3 Y=-#2*#4G992 X0 Y0M30O3455G65 P3456 L=#3G00 G90 X=-#
19、1*#3 Y=#2G906G992 X0 Y0M17O34563、在加工文件末尾添加Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。11G00 G90 X=#1G906G992 X0M17即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的陣列加工。其中開始的 4 個(gè)參數(shù)可以進(jìn)行調(diào)節(jié),也可由用戶設(shè)定。工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系選擇 G54G59G54G59 是系統(tǒng)預(yù)定的 6 個(gè)工件坐標(biāo)系(如圖 3.3 所示),可根據(jù)需要任意選用。圖 3.3 工件坐標(biāo)系選擇(G54G59)這 6 個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值(工件零點(diǎn)偏置值)在參數(shù)設(shè)置界面中進(jìn)行設(shè)置,系統(tǒng)自動(dòng)記憶。
20、工件坐標(biāo)系一但選定,后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。12圖 3.4 G54G59 坐標(biāo)系的設(shè)定G54G59 為模態(tài)功能,可相互注銷,G54 為缺省值。對(duì) G54G59 的設(shè)定如圖 3.4 所示。編程舉例. 如圖 3.5 所示,使用工件坐標(biāo)系編程:要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到A 點(diǎn),再?gòu)?A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)。圖 3.5 使用工件坐標(biāo)系編程使用該組指令前,先設(shè)置好各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。使用使用機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)系 G53G53: 使用機(jī)床坐標(biāo)系程序段方
21、式有效,可編程的零點(diǎn)偏置也一起取消。G53 為非模態(tài)指令,僅在當(dāng)前程序段有效。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。13坐標(biāo)平面選擇坐標(biāo)平面選擇 G17、G18、G19G17:選擇 XY 平面G18:選擇 ZX 平面G19:選擇 YZ 平面該組指令選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫?。G17、G18、G19 為模態(tài)功能(如圖 3.6 所示),可相互注銷,默認(rèn)為 G17。 圖 3.6 坐標(biāo)平面選擇英制英制/公制指令公制指令 G20/G21 或或 G70/G71G20、G70 代表英制;G21、G71 代表公制。此 G 代碼在程序
22、塊的前面定義。如果給定了一個(gè) G 代碼,后面所有的操作的單位都會(huì)改變。若不指定,則缺省為公制。比例功能比例功能 G50/G51用工件程序編輯的工件輪廓可以按比例進(jìn)行放大或縮小。G51:比例開G50:比例關(guān)默認(rèn)情況下為 G50。G51 I_ J_ K_ P_I,J,K 指定比例中心。對(duì)于省略的坐標(biāo)軸,繼承原來(lái)的放大縮小比例不變。P 指定放大或縮小的比例。放大和縮小比例的范圍:0.000001-99.999999例如:P0.666666縮小 0.666666 倍 P3放大 3 倍當(dāng) P 被省略時(shí),P 的放大或縮小比例默認(rèn)為 1,即不放大也不縮小。編程舉例:1020比例中心N1 G92 X0 Y0N
23、2 G00 G90 X20 Y10N3 G51 I20 J20 P5圖3.7 比例功能YX在使用比例功能指令時(shí),應(yīng)注意如下幾點(diǎn):不能把比例系數(shù)制定為 0。如果指定,將產(chǎn)生報(bào)警。比例功能對(duì)于補(bǔ)償值無(wú)效。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。14在執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償 C 時(shí),不能給定比例(G51)指令。固定循環(huán)不能和 Z 軸指定的比例功能一起執(zhí)行,如果執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)在 Z 軸上指定比例功能,這產(chǎn)生報(bào)警。在比例功能執(zhí)行過(guò)程中不能使用下列 G 代碼:G 28,G29,G53,G92。如果使用,產(chǎn)生的結(jié)果可能不正確。若程序中設(shè)定了 G51
24、 沒有 G50,則在程序結(jié)束后自動(dòng)關(guān)閉比例。鏡像功能鏡像功能使用比例功能 G51 和 G50,可以實(shí)現(xiàn)加工文件的鏡像功能,方法就是把比例指定為-1(也可以是-0.000001-99.999999,在鏡像的同時(shí)進(jìn)行縮放)。進(jìn)給控制指令進(jìn)給控制指令快速定位快速定位 G00G00:快速定位刀具,不對(duì)工件進(jìn)行加工??梢栽趲讉€(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng),由此產(chǎn)生一線性軌跡。在該指令解析時(shí),如發(fā)現(xiàn)有 Z 軸方向的運(yùn)動(dòng),為了確保移動(dòng)的安全,運(yùn)動(dòng)分解為 Z 向運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)。如 Z 軸向上,則先走 Z 向,后走平面;反之,則先走平面,后走 Z 向。機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定每個(gè)坐標(biāo)軸快速移動(dòng)速度的最大值,一個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)行就以此速
25、度快速移動(dòng)。如果快速移動(dòng)同時(shí)在兩個(gè)軸上執(zhí)行,則移動(dòng)速度為兩個(gè)軸可能的最大速度。G00 指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定,也可用 F_ 規(guī)定,在一個(gè)加工程序中是模態(tài)的。G00 一直有效,直到被 G 功能組中其它的指令(G01,G02,G03,)取代為止。 編程舉例:N10 G90 G00 X30 Y30 Z40Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。15線性插補(bǔ)線性插補(bǔ) G01G01 以給定的速度進(jìn)行線性插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn),刀具以直線從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置。所有的坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。G01 一直有效,直到被
26、G 功能組中其它的指令(G00,G02,G03,)取代為止。編程舉例:N05 G00 G90 X40 Y48 Z2 S500 M03刀具快速移動(dòng)到 X40,Y48,Z2,主軸轉(zhuǎn)速為 500r/min,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)N10 G01 Z-12 F100進(jìn)刀到 Z-12,進(jìn)給率為 100mm/minN15 X20 Y18 Z-10 刀具以直線運(yùn)行到 P2N20 G00 Z100快速移動(dòng)N25 X-20 Y80 N30 M02程序結(jié)束圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) G02、G03指令格式:G02/G03 X_Y_Z_R_(I_J_K_)F_G02以給定進(jìn)給速度進(jìn)行順時(shí)針圓弧插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)。G03以給定進(jìn)給速度進(jìn)行逆時(shí)
27、針圓弧插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)。在一個(gè)程序塊中,圓弧路徑可以經(jīng)過(guò)兩個(gè)以上的象限,也可以編程為一個(gè)完整的圓。G02 和 G03 一直有效,直到被 G 功能組中其它的指令(G00,G01,)取代為止。 圓弧編程可以用半徑編程和圓心編程。半徑功能字為 R*。在相同的起始點(diǎn),終點(diǎn),半徑和相同的方向時(shí)可以有兩種圓弧,其中,R 的值為負(fù)時(shí)表明圓弧段大于半圓,而為正時(shí)則表明圓弧段小于或等于半圓。R 值小于起點(diǎn)到終點(diǎn)距離的一半時(shí),成為一個(gè)以圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)距離一半為半徑的180圓弧。圓心編程用 I、J、K 功能字指定圓心,在 I、J、K 增量方式為真時(shí),圓心坐標(biāo)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)而言的,否則是相對(duì)于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)(如果圖紙
28、上標(biāo)注圓心坐標(biāo),可以不用計(jì)算,直接編程)。圓弧編程缺省為 X-Y平面,可以用 G17、G18、G19 指定圓弧插補(bǔ)平面。除了圓弧插補(bǔ)指令之外,再規(guī)定一個(gè)和圓弧插補(bǔ)同步運(yùn)動(dòng)的另一軸的直線指令,就可以進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)。螺旋線插補(bǔ)時(shí),可以用 K 指定螺距,從而完成多圈螺旋線。半徑編程不能用于整圓編程,必須分成兩部分。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。16注:當(dāng) R0 時(shí),圓弧和中心的尖角小于 1800 當(dāng) R, 小于=0log自然對(duì)數(shù)x=0tg正切tan(x)ctg余切1/tan(x)asin反正弦arcsin(x)acos反余弦
29、arccos(x)atg反正切arctan(x)int取整(向下)相當(dāng)于 floor 函數(shù)abs取絕對(duì)值abs(x)注意:sin,cos,tg,ctg,asin,acos,atg 后面括號(hào)里的數(shù)表示弧度例如:sin(5);其中的 5 代表弧度表達(dá)式在程序指令中的應(yīng)用:例 1: G=1+2;也就是 G3例 2: G00 X3 Y5 Z=5+sin(5+abs(-8);將 Z 賦值為 5+sin(5+abs(-8)例 3: #1=4+log6 G01 X2 Y=#;將 Y 賦值為 4+log6例 4: G00 X=#2 Y=#3 Z=#4;#2,#3,#4 可以在參數(shù)窗口中設(shè)置(如圖 3.27 所
30、示),它將快移到 X5,Y8,Z2Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。31圖 3.27 R 參數(shù)設(shè)置3.6程序中的注釋程序中的注釋采用單引號(hào):行尾式,單引號(hào)后面直到行尾的不起作用如:G00 X3 Y5 快移到 X3,Y5單引號(hào)后面的內(nèi)容只起到注釋作用,在程序運(yùn)行時(shí)并不執(zhí)行。3.7加工文件編程示例例 1 根據(jù)圖 3.28 所示零件編程。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。32圖 3.28 加工零件圖N10 G92 X0 Y0 Z0建立工件坐標(biāo)系N20 G91
31、 G00 X50 Y50 M03 S600 M08使用相對(duì)坐標(biāo),快移到 X50 Y50,主軸以 600 轉(zhuǎn)/分鐘速度正轉(zhuǎn),冷卻打開N30 G43 Z-17 H01 Z 軸向下快移 17mm,并進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償N40 G01 Z-16 F400以 400mm/min 的速度直線插補(bǔ) Z 軸向下16mmN50 G04 P2000暫停 2sN60 G00 Z16Z 軸向上快移 16mmN70 X50 Y10 X 軸正方向快移 50mm,Y 軸正方向快移 10mmN80 G01 Z-25 Z 軸向下直線插補(bǔ) 25mmN900 G04 P2000 暫停 2sN100 G00 Z25Z 軸向上快移 25mmN
32、110 X-20 Y-40X 軸反方向快移 20mm, Y 軸反方向快移 40mm,N120 G01 Z-40 Z 軸向下直線插補(bǔ) 40mmN130 G00 Z57 Z 軸向上快移 57mm N140 G49 X-80 Y-20 M05 M09 M30 Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。33取消長(zhǎng)度補(bǔ)償,X 軸反方向移動(dòng) 80mm,Y 軸反方向移動(dòng) 20mm,主軸停,冷卻泵關(guān),程序結(jié)束并返回程序頭例 2 根據(jù)圖 3.29 所示零件編程。圖 3.29 加工零件圖N10 G92 X0 Y0 Z0建立工件坐標(biāo)系N20 G90 G
33、41 G00 X45 Y15 D01 M03 S600 M08 使用絕對(duì)坐標(biāo),對(duì)刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償,快移到X45,Y15 位置,主軸以 600 轉(zhuǎn)/分鐘的速度正轉(zhuǎn),冷卻泵打開N30 G17 G02 X45 Y65 I0 J25 F700 順圓弧插補(bǔ)到 X45,Y65,半徑 25mm,進(jìn)給速度是 700mm/minN40 G01 X135 Y65直線插補(bǔ)到 X135,Y65N50 G17 G02 X135 Y15 I0 J-25 順圓弧插補(bǔ)到 X135,Y15,半徑 25mmN60 G01 X45 Y15 直線插補(bǔ)到 X45,Y15N70 G00 G40 X0 Y0 M05 M09 M30 取消刀
34、具半徑補(bǔ)償,快移到 X0,Y0,主軸停,冷卻泵關(guān),程序結(jié)束并返回程序頭例 3 根據(jù)圖 3.30 所示零件編程。Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。34圖 3.30 加工零件示意圖N10 G92 X0 Y0 Z0 建立工件坐標(biāo)系N20 G91 G41 G00 X40 Y30 D01 M03 S600 M08 使用相對(duì)坐標(biāo),對(duì)刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償,快移到X40,Y30 位置,主軸以 600 轉(zhuǎn)/分鐘的速度正轉(zhuǎn),冷卻泵打開N30 G17 G01 X0 Y70 F800 直線插補(bǔ)到 X135,Y65,進(jìn)給速度是800mm/minN40
35、G02 X20 Y20 I20 J0 順圓弧插補(bǔ)到 X60,Y120,半徑 20mmN50 G01 X40 向 X 軸正向直線插補(bǔ) 40mmN60 Y-50向 Y 軸反向直線插補(bǔ) 50mmN70 X40 向 X 軸正向直線插補(bǔ) 40mmN80 Y50 向 Y 軸正向直線插補(bǔ) 50mmN90 X70 向 X 軸正向直線插補(bǔ) 70mmN100 Y-40 向 Y 軸反向直線插補(bǔ) 40mmN110 G03 X-50 Y-50 I0 J-50 逆圓弧插補(bǔ)到 X160,Y30,半徑 50mmN120 G01 X-120向 X 軸反向直線插補(bǔ) 120mmN130 G00 G40 X-40 Y-30 M05
36、M09 M30 取消刀具半徑補(bǔ)償,快移到 X0,Y0,主軸停,冷卻泵關(guān),程序結(jié)束并返回程序頭例 4 根據(jù)圖 3.31 所示零件編程。(對(duì)此零件進(jìn)行反向攻絲。)YXZ15658015R 500285365圖 3.31 加工零件示意圖N10 G92 X0 Y0 Z0建立工件坐標(biāo)系N20 G91 G00 X-35 Y15 M04 S600 M08 Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。35使用絕對(duì)坐標(biāo),快移到 X-35 Y15,主軸以 600 轉(zhuǎn)/分鐘的速度反轉(zhuǎn),冷卻泵打開N30 G43 G00 Z0 H01對(duì)刀具進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償N40
37、 G74 X50 Y0 Z-28 R-5 P1000 F1000 L2 以 1000mm/min 的速度進(jìn)行反向攻絲,攻絲深度為 28mm,在孔底暫停 1ms,重復(fù) 2 次N50 G00 X-50 Y50快移到 X15,Y65,進(jìn)行攻絲N60 G00 X50快移到 X65,Y65,進(jìn)行攻絲N70 G80 取消孔加工N80 G00 X-65 Y-65 快移到 X0,Y0N90 G49 M05 M09 M30 取消長(zhǎng)度補(bǔ)償,,主軸停,冷卻泵關(guān),程序結(jié)束并返回程序頭例 5 根據(jù)圖 3.32 所示零件編程。(要求:向 Z 軸每次進(jìn)刀量為2mm)N10 G92 X0 Y0 Z0 建立工件坐標(biāo)系N20 G
38、91 M03 S800 M08 使用相對(duì)坐標(biāo),主軸以 800 轉(zhuǎn)/分鐘的速度正轉(zhuǎn),冷卻泵打開N30 G65 P9001 L6 調(diào)用子程序 9001,重復(fù)執(zhí)行 6 次N40 G00 Z12 M05 M09 M30 快移到 X0,Y0,Z0 主軸停,冷卻泵關(guān),程序結(jié)束并返回程序頭O9001 子程序 9001N100 G00 X10 Y0 Z-2 快移到 X10,Y0,Z-2 位置,N110 G01 Y60 F1000 直線插補(bǔ)到 X10,Y60,進(jìn)給速度為1000mm/minN120 X50 直線插補(bǔ)到 X60,Y60N130 Y-50 直線插補(bǔ)到 X60,Y10N140 X-60 直線插補(bǔ)到 X
39、0,Y10N150 G00 Y-10 快速移動(dòng)到 X0,Y0N160 M17 子程序返回Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。36YXZX606010210ZYXXR 1414200圖 3.32 加工零件示意圖 圖 3.33 加工零件示意圖例 6 根據(jù)圖 3.33 所示零件編程。N10 G92 X10 Y0 Z0建立工件坐標(biāo)系N20 G91 G00 X-10 D01 M03 S1000 M08 使用相對(duì)坐標(biāo),主軸以1000 轉(zhuǎn)/分鐘的速度正轉(zhuǎn),冷卻泵打開N30 G00 Y14 Z-16 快移到 X0 Y14 Z-16 位置N4
40、0 G02 X0 Y0 I14 J0 F600 進(jìn)行順圓插補(bǔ),進(jìn)給速度為600mm/minN50 G01 X1 Z1 F600直線插補(bǔ),向 X 和 Z 軸各進(jìn) 1mmN60 G02 X0 Y0 I13 J0 F600N70 G01 X1 Z1 F600N80 G02 X0 Y0 I12 J0 F600N90 G01 X1 Z1 F600N100 G02 X0 Y0 I11 J0 F600N110 G01 X1 Z1 F600N120 G02 X0 Y0 I10 J0 F600N130 G01 X1 Z1 F600N140 G02 X0 Y0 I9 J0 F600N150 G01 X1 Z1 F600N160 G02 X0 Y0 I8 J0 F600Nc Studio 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)技術(shù)支持 QQ:1370137876 ,雕刻機(jī)技術(shù),配件,改造,升級(jí)。37N170 G01 X
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