機械原理課程設計說明書

1、 機械原理課程設計 說明書 設計題目：洗瓶機 目錄 一設計任務page4二、功能分解page5三、運動轉(zhuǎn)換的基本功能描述page5四、機構(gòu)選型page611五、機構(gòu)選型和方案比較page1215六、機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖page1617七、傳動方案設計page1820八計算過程,編程及尺寸確定page2137九、個人體會 page38十、分工介紹page39十一、參考文獻page40側(cè)視圖一.設計任務 概述：按照給定的機械總功能要求，設計一洗瓶機自動清洗瓶子外表面。1.工作原理：為了清洗圓形瓶子外面，需要將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。2

2、.主要動作：將到位的瓶子沿著導輥推動，瓶子推動過程利用導輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。3原始數(shù)據(jù)及設計要求：1）瓶子尺寸：大端直徑d80mm，長200mm。2）推進距離l600mm，（推瓶機構(gòu)應使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)）。3）按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v45mm/s，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。4）機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造4設計任務：1）根據(jù)上述動作要求擬訂運動循環(huán)圖。 2）進行推瓶機構(gòu)和洗瓶機構(gòu)的選型，實現(xiàn)洗瓶動作要求。3）機械運動方案的選擇與評定。 4）根據(jù)選定的電動機和執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)擬定機械

3、傳動方案。5）畫出機械運動方案簡圖。6）對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算。二.功能分解功能分析是設計的前提和基礎選擇機械的工作原理構(gòu)思出工藝動作過程確定機構(gòu)型式擬定機械的運動方案 送料：將待洗的瓶子放到傳送帶上 推瓶：連桿推瓶機構(gòu)勻速把瓶子推到導輥上 洗瓶：一隊同向轉(zhuǎn)動的導輥帶動瓶子轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)動刷子清洗瓶子。導輥上同時有個瓶子在清洗過程中，送料處推入一個瓶子，同時出料處有一個瓶子清洗完畢被推出 出料：傳送帶送出清洗完畢的瓶子三運動轉(zhuǎn)換的基本功能描述：推瓶運動導輥轉(zhuǎn)動刷子轉(zhuǎn)動傳送帶間歇運動四、機構(gòu)選型1原動機的選擇：我們選擇原動機時應考慮的原則：A現(xiàn)場能源供應情況：電源B原動機的機械特

4、性和工作制度與工作機相匹配C工作機對原動機提出的啟動、過載、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。D工作環(huán)境的因素。E工作可靠，操作簡易，維修方便。F經(jīng)濟成本：包括初始成本和運轉(zhuǎn)維護成本。綜上,由于該洗瓶機所需電機功率不大：選用Y100L1-4，其功率2.2KW,轉(zhuǎn)速1420r/min.2傳動機構(gòu)選型傳動機構(gòu):把原動力機構(gòu)輸出的動力傳送到各個執(zhí)行機構(gòu)，起到能量配置的作用。<方案選擇>1. 定傳動比勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)a) 平行四連桿機構(gòu)ABCD結(jié)構(gòu)說明：當鉸鏈四桿機構(gòu)中ab=cd,bc=ad時，成為平行四連桿機構(gòu)。它是雙曲柄機構(gòu)的特例，ab和cd桿均為曲柄。工作原理和特點：兩個連架桿1和3的

5、轉(zhuǎn)向相同，i13w1/w3=1。所以任一曲柄為主動件勻速轉(zhuǎn)動時，另一曲柄為從動件也勻速轉(zhuǎn)動。 平行四桿機構(gòu)的連桿作平面平行運動，連桿上每一點都相同，連桿在任何瞬時都平行于機架。當機構(gòu)運動到ab，cd處于同一直線時，從動件cd的運動將出現(xiàn)不確定，為使cd桿不反向，可增加一個輔助構(gòu)件。b) 齒輪機構(gòu)工作原理和特點：齒輪機構(gòu)具有傳遞動力大、效率高、壽命長、傳動平穩(wěn)、可靠等優(yōu)點。但要求較高的制造和安裝精度，成本也較高。齒輪機構(gòu)是應用最廣泛、最重要的一種定傳動比勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)，可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，適用范圍廣。直齒圓柱齒輪機構(gòu)嚙合時輪齒沿整個齒寬突然進入嚙合和退出嚙合，以引起沖擊、振動和噪

6、音，重合度小，每對齒負荷大，負荷變化量也大，傳動平穩(wěn)性差，不宜用于過高速度、過重載荷。擺線齒輪機構(gòu)與漸開線齒輪相比，重合度大，無根切現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)緊湊，接觸應力小，磨損均勻，但中心距必須十分精確，才能保證定傳動比，嚙合角是變化的，影響傳動平穩(wěn)性，制造困難。 輪系工作可靠、效率高、適應性強，可得到大傳動比、大功率的傳動。渦輪傳動機構(gòu)傳動比準確，降速比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，無噪音，可制成自鎖傳動。但傳動效率低，制造要求高，磨損較嚴重，易發(fā)熱 。c) 摩擦輪結(jié)構(gòu)說明：主要由主動輪、從動輪、壓緊裝置等組成。工作原理和特點：利用主、從動輪接觸處的摩擦力來實現(xiàn)傳動，摩擦力的大小與傳動輪間的相互壓緊力的大

7、小成正比。有點是結(jié)構(gòu)簡單、制造容易;超載時輪間自動打滑，防止零件損壞，工作平穩(wěn)、躁聲小、缺點是要求相當大的壓緊力，增加了零件的尺寸且磨損嚴重，可能產(chǎn)生相對滑動，使傳動比得不到嚴格保證，承載能力低、效率較低。摩擦輪的材料要求其摩擦系數(shù)大、耐磨損、彈性模量大。d) 帶傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：帶傳動一般是由主動帶、從動帶輪和緊套在兩輪上的繞性件組成，有的還有控制張緊力的裝置。工作原理及特點：帶以一定的預張緊力套在兩輪上，在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生足夠的摩擦力。主動輪勻速轉(zhuǎn)動，靠摩擦力帶動繞性件，繞性件又通過摩擦力帶動從動件勻速轉(zhuǎn)動。傳動比in1/n2=r2/r1，r2、r1為兩輪半徑。當傳遞的載荷超過摩擦力的極限時發(fā)生

8、打滑。帶傳動可實現(xiàn)中心距較大的兩軸間的傳動。根據(jù)帶的卷繞方式不同可分為開口轉(zhuǎn)動，兩輪轉(zhuǎn)向相同，兩軸平行；交叉轉(zhuǎn)動，兩輪轉(zhuǎn)向相反，兩軸平行；半交叉?zhèn)鲃?，兩軸交錯。帶傳動結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、成本低廉，沖擊力小，傳動平穩(wěn)，噪音小，過載時打滑，有保護安全作用。缺點是存在打滑現(xiàn)象，傳動比不恒定；傳動效率低、壽命較短，軸和軸承上受壓力較大。2間歇傳動機構(gòu)方案選擇:a) 槽輪機構(gòu)： 槽輪機構(gòu)主要由槽輪、裝有圓銷的轉(zhuǎn)臂（撥盤）和機架組成。撥盤一般為主動件，作等速連續(xù)傳動，帶動槽輪作間歇運動。槽輪機構(gòu)具有機構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠和機械效率高等特點。與棘輪機構(gòu)相比，沖擊和噪聲較小。但槽輪機構(gòu)在工作時，槽輪的角

9、速度不是常數(shù)，在轉(zhuǎn)位開始與終止時，均存在角加速度，從而產(chǎn)生沖擊，并且它隨轉(zhuǎn)速的增加及槽輪槽數(shù)的減小而加劇，故一般不宜用于高速場合。b) 棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：最基本的形式有外棘輪機構(gòu)。工作原理及特點：棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動角可在工作過程中、并可在較大范圍內(nèi)調(diào)整等特點而應用廣泛，但運動角的調(diào)節(jié)是有級的、傳動精度差，且棘爪在齒面上滑行時引起噪音、沖擊、齒尖易磨損而不宜用于高速。c)凸輪機構(gòu)凸輪式間歇傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、不僅可傳遞平行軸間還可以傳遞交錯軸間的間歇運動。只要合理設計廓線、選擇合適的運動規(guī)律，可使從動件運動平穩(wěn)、減少沖擊、得到較好的運動特性，以適應高速運轉(zhuǎn)的需要。但加工復雜、安

10、裝要求嚴格。d) 不完全齒輪機構(gòu)工作原理和特點：主動齒輪作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動，當輪1上的輪齒進入嚙合時，輪2轉(zhuǎn)動；輪1上的輪齒退出嚙合后，由于兩輪的凸、凹鎖止弧的作用，輪2保持可靠停歇，從而實現(xiàn)從動輪的間歇轉(zhuǎn)動。不完全齒輪機構(gòu)從動輪運動角的范圍大，不像槽輪機構(gòu)那么受限制。能靈活設計，很容易實現(xiàn)一周中的多次不同動、停時間的間歇運動。但在進入嚙合和退出嚙合時速度有突變，產(chǎn)生沖擊，不宜用于高速傳動。五、機構(gòu)選型和方案比較 送料機構(gòu)：小組討論的初步設想：A 斜面和擋板用凸輪引導控制擋板的升降但運動各步驟配合不恰當及機構(gòu)布置不合理而選用新的方案。B 漏斗利用瓶子的自重使其自動滑落但考慮到摩擦力過大而會瓶子下落

11、的準確位置C 凸輪間歇機構(gòu)帶動傳送機構(gòu)進行送料經(jīng)過設計計算和改進 成為最終選擇。 推瓶機構(gòu)機構(gòu)功能及作用： 推動機構(gòu)推動瓶子從進料機構(gòu)到洗刷機構(gòu)，以及從洗刷機構(gòu)到出料機構(gòu)，要求推瓶時速度平穩(wěn)均勻，返回時速度較快。各種方案a) 凸輪推瓶機構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：實現(xiàn)往復移動的凸輪種類很多，可按凸輪的形狀、從動件的形式、凸輪與從動件維持高副接觸的分類方式。工作原理和特點：一般凸輪為從動件，作連續(xù)的回轉(zhuǎn)和平移運動，其輪廓線曲線的形狀取決于從動件的運動規(guī)律。凸輪結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設計方便，但由于從動件之間為點、線接觸，易磨損，適用于運動規(guī)律復雜、傳力不大的場合。b) 凸輪連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：由凸輪與連桿組合成的組合式

12、機構(gòu)。工作原理和特點：一般凸輪為主動件，能夠?qū)崿F(xiàn)較復雜的運動規(guī)律。c) 移動導桿機構(gòu)3412結(jié)構(gòu)說明：如圖所示，桿1為連桿，2為搖桿，3為固定件，4為移動導桿。工作原理和特點：構(gòu)件1為主動件，帶動桿4相對固定滑塊3上下往復移動。d) 曲柄滑塊機構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：根據(jù)曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊導路相對位置分為對心曲柄滑塊機構(gòu)與偏置曲柄滑塊機構(gòu)，其偏距為e。工作原理和特點：當曲柄整周回轉(zhuǎn)時，滑塊3往復移動。對心曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊最大的行程s為曲柄長度a的兩倍，若增加曲柄長度，可以增大行程。偏置曲柄滑塊機構(gòu)的最大行程s用下式計算：s(ba)2-e2 )0.5+(b-a)2-e2)0.5其中b為連桿長度，而s>

13、;2a。偏置的曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性，當曲柄長度a或偏距e加大時，急回特性顯著，而連桿長度b減小時，急回特性減緩。綜上所述，我們選用曲柄滑塊機構(gòu)，作為推瓶子機構(gòu)3)洗瓶機構(gòu)機構(gòu)功能洗瓶機構(gòu)完成對瓶子的洗刷過程，刷子旋轉(zhuǎn)直接對相接觸的瓶面進行洗刷，導輥的轉(zhuǎn)動帶動瓶子轉(zhuǎn)動使得瓶子外表面被完全洗刷，另外刷子一側(cè)配備有清洗液導管和清水導管，使瓶子能被完全洗凈。六、機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖1 機械運動循環(huán)圖本洗瓶機采用曲柄滑塊機構(gòu)作為推瓶機構(gòu)，故以曲柄為定標件制定運動循環(huán)圖，曲柄每轉(zhuǎn)一圈作為一個循環(huán)。曲柄滑塊：推程（0°265°）；回程（265°360°）其中有效推

14、程是（132.5°265°）進出料傳送帶：傳送（0°90°）；停止（90°360°柄轉(zhuǎn)過的角度(度)滑塊位移（mm）132526540020018090270360進出料皮帶位移(mm)曲柄轉(zhuǎn)過的角度(度)100100曲柄轉(zhuǎn)過的角度(度)進出料皮帶位移(mm)36027090180七.傳動方案設計1. 傳動路線的選擇:串聯(lián)式單路傳動并聯(lián)式分路傳動并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動混合式傳動考慮到洗瓶機的具體情況，我們選用混合式傳動2. 我們選擇機構(gòu)的順序的原則1） 有利于提高傳動系統(tǒng)的效率2） 減少功率的損失3） 使洗瓶機運

15、轉(zhuǎn)平穩(wěn)。3. 傳動比的選擇a. 每級傳動比在合理范圍內(nèi)合理選擇所以我們選取時滿足了如:平帶傳動5 V帶傳動圓錐齒輪鏈傳動.傳動比較大時，采用兩極以上的傳動機構(gòu)因此我們選用了多級傳動機構(gòu)c.減速機構(gòu)的選擇減速器：減速器是一種典型的傳動裝置，它常見于原動機與工作機之間，將原動機的轉(zhuǎn)速減少為工作機所需要的轉(zhuǎn)速，它廣泛應用于各種機械設備中。減速器的類型：減速器的種類很多，用以滿足各種機械傳動的不同要求。根據(jù)傳動的類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、齒輪蝸桿減速器；根據(jù)傳動級數(shù)可分為單級、二級及多級減速器；根據(jù)齒輪的形式可分為圓柱、圓錐和圓柱圓錐齒輪減速器；根據(jù)傳動的布置又可分為展開式、分流式和同軸式減速

16、器。單級圓柱齒輪減速器：傳動比1i8-10，輪齒可分為直尺、斜齒和人字齒，結(jié)構(gòu)簡單，精度容易保證。應用廣泛支持一般用于圓周速度不大于8m/和負荷較輕的傳動；斜齒或人字齒用于圓周速度為2550m/s或負荷較重的傳動。線齒輪減速機構(gòu)：與漸開線齒輪相比，重合度大，無根切現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)緊湊，接觸應力小，磨損均勻，但中心距必須十分精確，才能保證定傳動比，嚙合角是變化的，影響傳動平穩(wěn)性，制造困難。轉(zhuǎn)動導桿減速機構(gòu)： 轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)可傳遞平行軸之間的勻速運動，作為傳動比為2的減速機構(gòu)。少齒差行星輪減速機構(gòu)，它可獲得相當大的傳動比，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，構(gòu)件數(shù)目少，體積小，重量輕；且傳動效率較高，拆裝方便，使用壽命長。綜

17、上所述，們選擇的具體傳動路線為：原動機 V帶傳動 直齒齒輪傳動直齒齒輪傳動 V帶傳動 曲柄滑快機構(gòu)錐齒齒輪傳動 平帶傳動 導輥和刷子直齒齒輪傳動 凸輪間歇機構(gòu)齒輪傳動示意圖八、計算過程，編程及尺寸確定1) 原動機1420 轉(zhuǎn),首先使用5:1的V帶傳動,選取Z型的普通V帶傳動，小V帶輪的直徑選取,可由傳動比得大V帶輪的直徑,由初定中心距的薦用值當傳動比i為5時，并且滿足。所以取,由可得V帶基準長度。由普通V帶輪基準長度的標準系列值選取。由公式可得。2) 由于，然后采用二級減速傳動形式,由可得高級傳動比，所以取。選用模數(shù)為的齒輪，第一級齒輪齒數(shù)為,第二級齒輪齒數(shù)為。3) 由凸輪間歇機構(gòu)的轉(zhuǎn)速為3r

18、/min，得傳動比i=3.5,選取模數(shù)為m=1mm的齒輪，齒數(shù)。4) 由曲柄滑塊機構(gòu)的轉(zhuǎn)速為3r/min，得傳動比i=3.5。選取第一級為齒輪傳動，取，故選取模數(shù)為m=1mm的齒輪，齒數(shù)為。第二級采用普通V帶傳動，傳動比,選取Z型的普通V帶傳動，小V帶輪的直徑選取,可由傳動比得大V帶輪的直徑,由初定中心距的薦用值當傳動比i為2時，并且滿足。所以取,由可得V帶基準長度。由普通V帶輪基準長度的標準系列值選取。由公式可得。5) 由于導輥及刷子機構(gòu)的轉(zhuǎn)向與其它機構(gòu)成90°，選用標準直齒圓錐齒輪。由計算公式得,，6) 凸輪間歇機構(gòu)的計算與尺寸選擇：（部分數(shù)據(jù)及表格）表1 弧面分度凸輪機構(gòu)的主要

19、運動參數(shù):序號名 稱符 號單 位計算結(jié)果及有關(guān)數(shù)據(jù)1凸輪轉(zhuǎn)速nr/min給定條件n=3連續(xù)轉(zhuǎn)動2凸輪角速度s-13凸輪分度期轉(zhuǎn)角rad選用4凸輪停歇期轉(zhuǎn)角rad5凸輪角位移rad以凸輪分度期轉(zhuǎn)角開始處，計算時取的步長為2°6機構(gòu)分度期時間s7機構(gòu)停歇期時間s8凸輪分度廓線旋向L或R選用左旋，L9凸輪分度廓線頭數(shù)H選用單頭，H=110轉(zhuǎn)盤分度數(shù)I按設計條件為8工位，幫選用I=811轉(zhuǎn)盤滾子數(shù)z12轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角rad13轉(zhuǎn)盤分度期運動規(guī)律按中高速中載要求，選用改進正弦加速度運動規(guī)律14轉(zhuǎn)盤分度期角位移rad 15轉(zhuǎn)盤分度期角速度16分度期轉(zhuǎn)盤與凸輪的角速比17分度期的最大角速比18分

20、度期轉(zhuǎn)盤的角位移角速度角加速及角躍度曲線圖-rad- s-1-s-2j -s-3運動規(guī)律曲線圖中發(fā)生在分度期中點，即凸輪轉(zhuǎn)角時正值發(fā)生在處負值發(fā)生在處正值發(fā)生在和處負值發(fā)生在處19動停比k20運動系數(shù)21嚙合重疊系數(shù)按滾子寬度中點（即r=84處）坐標x1和y1不超過z1不超過為準，由表中有實線方框的數(shù)據(jù)可見No.1滾子與凸輪輪廓1L在時嚙合，直到以后將退出嚙合。No.2滾子與凸輪輪廓2L在時才進入嚙合，直到時為止。曲面2R在時已到界限，而曲面3R在時才有效。即時為1L推動No.1滾子，時為1L推動No.1同時2L滾子推動No.2滾子，時為2L推動No.1滾子；故即表二 弧面分凸輪機構(gòu)的主要幾何

21、尺寸:序號名稱符號單位計算結(jié)果及有關(guān)數(shù)據(jù)1中心距Cmm給定2許用壓力角取3轉(zhuǎn)盤節(jié)圓半徑mm凸輪單線左旋，No.1滾子與廓線1L嚙合時，No.2滾子與廓線2L嚙合時，幫取其較大值，即得：取4凸輪節(jié)圓半徑mm5相鄰兩滾子軸線間夾角rad6滾子半徑mm取7滾子寬度mm取8滾了與凸輪槽底部之間沿滾子寬度方向的間隙mm取9凸輪的頂弧面半徑mm10凸輪定位環(huán)面兩側(cè)夾角mm11凸輪定位環(huán)面?zhèn)让骈L度mm12凸輪定位環(huán)面外圓直徑mm13凸輪定位環(huán)面內(nèi)圓直徑mm14凸輪理論寬度mm15凸輪實際寬度mm即取16凸輪理論端面直徑mm17凸輪理論端面外徑mm18凸輪實際端面直徑mm19凸輪的軸孔直徑mm選定20轉(zhuǎn)盤的軸

22、孔直徑mm選定21轉(zhuǎn)盤的寬度mm選定22轉(zhuǎn)盤上徑向?qū)ΨQ兩滾子外側(cè)端面間距離mm23轉(zhuǎn)盤上徑向?qū)ΨQ兩滾子內(nèi)側(cè)端面間距離mm24工作臺直徑mm選定25工作臺寬度mm選定表三 轉(zhuǎn)盤與滾子的角位置 機構(gòu)的角速比及壓力角給定的條件：C=180mm rp1=96mm rp2=84mm D=176.47mm Di=231.24mm l=90mm f=120° f=45° z=8 z=45° p=+1 H=1 =22 b=24 e=6轉(zhuǎn)盤分度期運動規(guī)律：改進正弦加速度滾子代號 No.1 No.2 No.3起始位置角0 22.5° -22.5° -67.5

23、76;凸輪轉(zhuǎn)角(°)轉(zhuǎn)盤角位移 i(°)轉(zhuǎn)盤上各個滾子的角位置（°） 角速比 2/1轉(zhuǎn)盤節(jié)圓半徑rp2處的壓力角（°）No.1No.2No.3No.1No.20022.5-22.5-67.50020.002422.5-22.5-67.50.0036040.0222.52-22.48-67.480.010.5100.2822.78-22.22-67.220.084201.9424.44-20.56-65.560.2511.330502727.77-17.23-62.230.4118.319.44010.0932.59-12.41-57.410.5422.8

24、25.1501638.5-6.5-51.50.6325.128.65821.1843.68-1.32-46.320.6625.129.76022.5450-450.6630.3702951.56.5-38.50.6328.68034.9157.4112.41-32.590.5425.19039.7362.2317.32-27.770.4119.410043.0665.5620.56-24.440.251211044.7267.2222.22-22.780.0841204567.522.5-22.500 注：計算步長=2°凸輪轉(zhuǎn)角(°)滾子曲面參數(shù)r(mm)與No.1滾子共軛

25、的凸輪輪廓1L(mm)與No.2滾子共軛的凸輪輪廓2L和2R(mm)與No.3滾子共軛的凸輪輪廓3R(mm)(x1)1L(y1)1L(z1)1L(x1)2L(y1)2L(z1)2L(x1)2R(y1)2R(z1)2R(x1)3R(y1)3R(z1)3R072-105.0607.23-105.060-7.2374-103.217.99-103.21-7.9976-101.378.76-101.37-8.7678-99.529.52-99.52-9.5280-97.6710.29-97.67-10.2982-95.8211.05-95.82-11.0584-93.9811.82-93.98-11.

26、8286-92.1312.59-92.13-12.5988-90.2813.35-90.28-13.3590-88.4314.12-88.43-14.1292-86.5814.88-86.58-14.8894-84.7415.65-84.74-15.6596-82.8916.41-82.89-16.4198-81.0417.18-81.04-17.18100-79.1917.94-79.19-17.94102-77.3518.71-77.35-18.713072-89.3957.8914.69-98.9463.68-41.62-93.7147.55-1.0274-87.7757.2215.67

27、-97.1562.92-42.15-92.246.4-1.6876-86.1556.5416.66-95.3562.17-42.68-90.6845.24-2.3378-84.5355.8717.65-93.5561.42-43.2-89.1844.08-380-82.955.2118.65-91.7560.68-43.71-87.6742.91-3.6782-81.2854.5519.64-89.9459.94-44.22-86.1741.73-4.3484-79.6653.920.65-88.1259.21-44.73-84.6840.56-5.0386-78.0353.2621.65-8

28、6.358.48-45.22-83.1939.37-5.7188-76.4152.6222.66-84.4857.76-45.71-81.7138.19-6.4190-74.7851.9923.68-82.6557.04-46.2-80.2336.99-7.1192-73.1551.3624.7-80.8156.33-46.67-78.7635.8-7.8294-71.5350.7425.73-78.9755.62-47.14-77.2934.59-8.5396-69.950.1226.77-77.1254.92-47.6-75.8333.39-9.2698-68.2749.5227.81-7

29、5.2754.22-48.06-74.3732.17-9.99100-66.6548.9128.85-73.4153.53-48.5-72.9230.96-10.73102-65.0248.3229.91-71.5552.84-48.93-71.4829.47-11.48凸輪轉(zhuǎn)角(°)滾子曲面參數(shù)r(mm)與No.1滾子共軛的凸輪輪廓1L(mm)與No.2滾子共軛的凸輪輪廓2L和2R(mm)與No.3滾子共軛的凸輪輪廓3R(mm)(x1)1L(y1)1L(z1)1L(x1)2L(y1)2L(z1)2L(x1)2R(y1)2R(z1)2R(x1)3R(y1)3R(z1)3R5872-5

30、3.77100.4634.81-49.9996.68-21.8-64.586.5218.48-67.593.81-37.7974-52.8199.4336.26-48.6495.18-21.69-63.7484.6518.28-67.0292.56-39.376-51.8698.437.72-47.2893.65-21.57-62.9882.7718.07-66.5591.31-40.8278-50.997.3839.18-45.9292.14-21.44-62.2280.8917.85-66.0790.07-42.3480-49.9596.3740.64-44.5590.63-21.3-61

31、.477917.62-65.6188.82-43.8682-4995.3542.11-43.1889.13-21.15-60.7277.1217.38-65.1487.58-45.3884-48.0494.3543.58-41.8187.62-20.99-59.9775.2317.12-64.6886.34-46.9186-47.0993.3445.06-40.4386.12-20.82-59.2373.3516.8688-46.1492.3446.54-39.0584.61-20.64-58.4971.4616.5990-45.1991.3448.02-37.6783.11-20.44-57

32、.7569.5716.392-44.2490.3549.51-36.2981.61-20.23-57.0167.681694-43.389.3651-34.1980.11-20.01-56.2765.7915.6996-42.3588.3752.49-33.5378.61-19.78-55.5463.915.3798-41.4187.3953.99-32.1577.11-19.54-54.862.0115.03100-40.4686.4155.49-30.7675.6-19.28-54.0660.1214.68102-39.5285.4357-29.3874.1-19.01-53.3258.2

33、314.326272-47.49105.3637.79-42.6899.12-18.48-58.7391.6421.8-60.1296.79-34.8174-46.65104.3239.3-41.4497.52-18.28-58.189.7121.69-59.795.45-36.2676-45.8103.2940.82-40.1995.92-18.07-57.4787.7721.57-59.2994.11-37.7278-44.96102.2542.34-38.9494.33-17.85-56.8485.8421.44-58.8992.78-39.1880-44.12101.2343.86-3

34、7.6992.73-17.62-56.2283.921.3-58.4891.44-40.6482-43.28100.245.38-36.4391.14-17.38-55.681.9621.15-58.0890.11-42.1184-42.4499.1846.91-35.1789.55-17.12-54.9880.0220.99-57.6888.78-43.5886-33.9187.97-16.86-54.3678.0720.82-57.2987.45-45.0688-32.6486.38-16.59-53.7576.1320.6490-31.3884.8-16.3-53.1474.1820.4

35、492-30.1183.21-16-52.5372.2420.2394-18.8481.63-15.69-51.9270.2920.0196-27.5780.05-15.37-51.3168.3419.7898-26.378.46-15.03-50.766.3919.54100-25.0476.88-14.68-50.0964.4419.28102-23.7775.3-14.32-49.4862.519.01凸輪轉(zhuǎn)角(°)滾子曲面參數(shù)r(mm)與No.1滾子共軛的凸輪輪廓1L(mm)與No.2滾子共軛的凸輪輪廓2L和2R(mm)與No.3滾子共軛的凸輪輪廓3R(mm)(x1)1L(y

36、1)1L(z1)1L(x1)2L(y1)2L(z1)2L(x1)2R(y1)2R(z1)2R(x1)3R(y1)3R(z1)3R90725.67104.931.02-5.67117.5241.62-5.44106.36-14.69745.92103.041068-5.92115.5942.15-5.67104.62-15.67766.16101.152.33-6.16113.6642.68-5.89102.88-16.66786.4299.273-6.42111.7343.2-6.12101.14-17.65806.6897.383.67-6.68109.8343.71-6.3699.4-18

37、.65826.9495.54.34-6.94107.8644.22-6.6197.67-19.64847.2293.615.03-7.22105.9244.73-6.8595.94-20.65867.591.735.71-7.5103.9845.22-7.1194.21-21.65887.7889.856.41-7.78102.0445.71-7.3792.48-22.66908.0887.987.11-8.08100.146.2-7.6390.75-23.68928.3886.17.82-8.3898.1546.67-7.989.03-24.7948.6984.238.53-8.6996.2

38、47.14-8.1887.31-25.7396982.369.26-994.2547.6-8.4685.6-26.77989.3280.499.99-9.3292.348.06-8.7583.88-27.811009.6578.6310.73-9.6590.3448.5-9.0482.17-28.851029.9976.7711.48-9.9988.3848.93-9.3480.47-29.911207252.5390.997.2352.5390.99-7.237451.6189.397.9951.6189.39-7.997650.6887.798.7650.6887.79-8.767849.

39、7686.199.5249.7686.19-9.528048.8484.5910.2948.8484.59-10.298247.9182.9911.0547.9182.99-11.058446.9981.3811.8246.9981.38-11.828646.0679.7812.5946.0679.78-12.598845.1478.1813.3545.1478.18-13.359044.2276.5814.1244.2276.85-14.129243.2974.9814.8843.2974.98-14.889442.3773.3815.6542.3773.38-15.659641.4471.

40、7816.4141.4471.78-16.419840.5270.1817.1840.5270.18-17.1810039.668.5817.9439.668.58-17.9410238.6766.9818.7138.6766.98-18.71注：1.計算步長=2°，r=2mm.2.受凸輪寬度l和理論外徑Di的限制，表只需打印下列范圍內(nèi)的值：-115.62x1115.62,-115.62y1115.62,-45z145.表中列出某些超過此界限的數(shù)據(jù)（用虛線方框表示），僅供分析時參考用。3.實線方框的值供計算嚙合重疊系數(shù)決定凸輪轉(zhuǎn)角時用。凸輪程序#include"stdio.

41、h"#include"math.h"#define PI 3.14159main()double x1,y1,z1,a,b,c,S,V,x2,y2,z2,d,e,f,g,h; for(b=0.0;b<=120;b=b+2) spdang(b,S,V); d=S*45; e=0.375*V; f=d+22.5; g=d-22.5; h=d-67.5; printf("b=%e,d=%e,f=%e,g=%e,h=%e,e=%en",b,d,f,g,h,e); if(b<=58) for(a=72.0;a<=102;a=a+2) c

42、=atan(a*e/(180-a*cos(f*PI/180); x2=a; y2=22*cos(c); z2=22*sin(c); tul(x1,y1,z1,x2,y2,z2,c,b); printf("No.1 L:n"); printf("a=%e,x1=%e,y1=%e,z1=%en",a,x1,y1,z1); if(b>=30) for(a=72.0;a<=102;a=a+2) c=atan(a*e/(180-a*cos(g*PI/180); x2=a; y2=22*cos(c); z2=22*sin(c); tul(x1,y1,z1

43、,x2,y2,z2,c,b); printf("No.2 L:n"); printf("a=%e,x1=%e,y1=%e,z1=%en",a,x1,y1,z1); if(b<=90) for(a=72.0;a<=102;a=a+2) c=atan(a*e/(180-a*cos(g*PI/180); x2=a; y2=22*cos(c); z2=22*sin(c); tur(x1,y1,z1,x2,y2,z2,c,b); printf("No.2 R:n"); printf("a=%e,x1=%e,y1=%e,z1

44、=%en",a,x1,y1,z1); if(b>=62) for(a=72.0;a<=102;a=a+2) c=atan(a*e/(180-a*cos(h*PI/180); x2=a; y2=22*cos(c); z2=22*sin(c); tur(x1,y1,z1,x2,y2,z2,c,b); printf("No.3 R:n"); printf("a=%e,x1=%e,y1=%e,z1=%en",a,x1,y1,z1); double spdang(double a,double b,double c) double a,b,c,S,V; if(a<15) S=(PI*a/120-1/4*sin(4*PI*a/120)/(PI+4); V=PI/(PI+4)*(1-cos(4*PI*a/120); if(a>15&&a<105) S=(2+PI*a/120-9/4*sin(PI/3+