基礎(chǔ)課程設(shè)計模擬電梯的設(shè)計與制作

1、 電 子 課 程 設(shè) 計 報 告 設(shè)計課題：模擬電梯的設(shè)計與制作 專業(yè)班級：09級電子信息工程2班 設(shè)計時間： 2011年10月10日12月31日目錄一、 結(jié)構(gòu)設(shè)計方案選擇.3 方案一：模擬洗衣機電機控制部分.3 方案二：模擬電梯.4 方案比較與選擇 .7二、摘要6三、模擬電梯的設(shè)計思路與要求7四、單元電路設(shè)計、參數(shù)計算及元器件選擇84.1 ADC080984.2 顯示部分104.3 矩陣鍵盤模塊114.4單片機最小系統(tǒng) . . . 124.5 步進電機控制電路.124.6 電梯實體的設(shè)計. . . .15五、總原理圖及元器件清單165.1 電路總原理圖165.2 元件清單175.3 實驗器材

2、與工具175.4 程序部分18六、焊接電路及調(diào)試中遇到的問題226.1 單片機最小系統(tǒng)的調(diào)試236.2 顯示部分的調(diào)式236.3 矩陣鍵盤的調(diào)試236.4 電梯實體的調(diào)試236.5 整體的調(diào)試與電路與實題的耦合. .23七、參考文獻24八、心得與體會24一、結(jié)構(gòu)設(shè)計方案選擇:方案一： 模擬洗衣機1、設(shè)計任務與要求用一個簡單的時序邏輯電路來取代傳統(tǒng)洗衣機所用的機械開關(guān)，實現(xiàn)對電流的控制，正轉(zhuǎn)一定時間，停止2秒左右，再反轉(zhuǎn)一定時間，再停止2s如此反復。2、設(shè)計框圖及說明整體框圖如圖1-1所示，電路的基本原理是利用十六進制計數(shù)器的輸出口Q3與(Q3）來提供高低電平的信號，實現(xiàn)控制功能。接通電源后，時

3、序電路不斷地產(chǎn)生周期為1s的脈沖，這個脈沖接入道十六進制計數(shù)器，計數(shù)器的低三位接入譯碼器，然后產(chǎn)生譯碼信號，同一時刻只有一個燈亮，而且現(xiàn)象是一個流水燈電路，實現(xiàn)對電動機狀態(tài)機監(jiān)控。 圖1-1 模擬洗衣機設(shè)計框圖3、總體設(shè)計電路圖 圖1-2 模擬洗衣機原理仿真圖說明：如圖1-2注釋所說的，Q2&Q1是控制信號的控制信號，由左下角的與非門實現(xiàn)，當Q2&Q1=0時，電動機兩端的電平都變成0，電機停止轉(zhuǎn)動，由上圖注釋的時序可知，僅當計數(shù)器輸出值為0110,0111,1110,1111（即十進制的6,7,14,15）時滿足Q2&Q1=0，此時電機停止轉(zhuǎn)動，而停止轉(zhuǎn)動的時間恰好是2

4、秒，時序由上往下循環(huán)，從而實現(xiàn)了正轉(zhuǎn)6秒，停2秒，反轉(zhuǎn)6秒，停2秒依次循環(huán)的功能。方案二： 模擬電梯設(shè)計方案 1、設(shè)計任務要求設(shè)計一個電路，實現(xiàn)電梯的自動化控制和樓層顯示的功能具體如下：（1）能夠識別當前樓層。（2）顯示當前樓層和目的地樓層。（3）能夠用鍵盤輸入樓層呼叫信息和目的樓層。（4）通過電梯控制系統(tǒng)來實現(xiàn)電梯的邏輯控制。2、總體框圖及工作原理說明矩陣鍵盤單片機AD轉(zhuǎn)換控制電路步進電機動態(tài)數(shù)碼管 圖1-3 模擬電梯總體方框圖 工作原理：接通電源后，單片機最小系統(tǒng)開始起振，然后單片機開始工作，執(zhí)行預先寫入的程序，初始話所有變量，重復執(zhí)行：鍵盤的鍵碼識別函數(shù)，數(shù)碼管顯示函數(shù)，電機控制函數(shù)，A

5、D控制及賦值函數(shù)，電梯開始正常工作，細節(jié)細化到具體的模塊講解。控制通過AD轉(zhuǎn)換得到樓層測量點的電壓值，通過函數(shù)把電壓值轉(zhuǎn)換成樓層數(shù)賦給樓層變量，若在第一層電機不動，若不在，單片機計算所需運行的距離，提供響應數(shù)量脈沖信號使電機運動到1樓，至此初始化完成。當有呼叫信號和運動信號時，單片機會作出相應的反應，框圖的左半部分是一個典型的測控系統(tǒng)，構(gòu)成一個閉環(huán)，來實現(xiàn)運載客人的功能。3、電路圖的設(shè)計及說明 圖1-4 模擬電梯原理圖原理圖如圖1-4所示，說明：1、顯示部分：在下圖中部有一個調(diào)試按鍵:“按鍵1”，如圖所示，當 “鍵按1”按下時顯示樓層，動態(tài)數(shù)碼管第一位顯示電梯所在樓層，第四位顯示所要到的樓層；

6、當“按鍵1”彈起時顯示電壓測試點的電壓，下面有倆個LED指示燈，當電梯運行時會顯示，向上運行時上面那個紅色的LED亮，當電梯向下運行時，下面那個綠色的LED燈會亮，當電梯停止運行時倆個LED燈都熄滅。2、AD轉(zhuǎn)換器的脈沖源：要求脈沖源要小于600khz，脈沖源的頻率越高，轉(zhuǎn)換速度越快，這個脈沖源來自來之單片機的“ALE”引腳，當單片機正常工作時其“ALE”它會產(chǎn)生fOSC/6即12Mhz/6=2Mhz的脈沖，經(jīng)D觸發(fā)器兩次分頻后得到500khz的脈沖。3、控制電路：單片機（提供脈沖和加減信號）、可加減計數(shù)器（產(chǎn)生000、001、010、011四個二進制數(shù)）、3-8譯碼器和非門（把計數(shù)器產(chǎn)生的二

7、進制代碼譯成流水燈一般的控制信號，因為譯碼器為低電平有效通過非門后變?yōu)檎壿媯鹘o步進電機）。方案比較與選擇：從原理及結(jié)構(gòu)方面來說，第一種電路采用基本的數(shù)字電路芯片，其具有成本低原理簡單的特點；第二個方案主要由程序來實現(xiàn)測控，可優(yōu)化性高，發(fā)展前景好，隨著單片機技術(shù)的廣泛應用，一個8位的單片機成本也不高，但考慮到電梯安全性要求比較高，這只是個雛形，還需要外加保護電路，而且控制信號的脈沖速度要可控，電梯從運行到停止的過程要有多個由高到低得頻率的脈沖作為緩沖，方案二較方案一更復雜，但可以運用到我們學的單片機的課程，讓我們對單片機強大的功能和廣泛的應用有個感性的認識。綜上，我們選擇用方案二，模擬電梯。二

8、、摘要：電梯的發(fā)展歷史隨著科學技術(shù)的發(fā)展，電梯也一代一代革新，應用最先進的技術(shù)，以使其功能更完善，可靠性及安全性更高。按時間順序依次為：1、手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。2、按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。3、信號控制電梯，這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。4、集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能

9、實現(xiàn)無司機操縱。5、并聯(lián)控制電梯，23臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。6、群控電梯，是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。我們的模擬電梯應屬于第2種。三、模擬電梯的設(shè)計思路與要求1、電梯作用與功能 （1）在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明你的呼叫已被記錄，只要等待電梯到來即可。（2）電梯到達開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進入電梯轎廂。進入轎廂后，根據(jù)你需要到達的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤上相應的數(shù)字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，

10、則說明你的選層已被記錄；此時不用進行其他任何操作，只要等電梯到達你的目的層?？考纯伞＃?）電梯行駛到你的目的層后會自動開門，此時按順序走出電梯即結(jié)束了一個乘梯過程。2、電梯功能的實現(xiàn)方法及程序設(shè)計思路實現(xiàn)方法：由單片機作為控制核心，整合數(shù)碼管顯示，矩陣鍵盤，AD轉(zhuǎn)換測電壓，通過電壓與樓層的對應關(guān)系來實現(xiàn)樓層識別，經(jīng)單片機處理后給出控制信號對步進電機的控制。程序設(shè)計思路：電梯及程序有兩個狀態(tài)：待命狀態(tài)（啟動電梯前），和運行狀態(tài)（啟動電梯后）。下面是詳細介紹：1、接通電源后程序的初始化：定義一個標志位flag表示，它的值為“0”和“1”分別代表電梯的待命狀態(tài)和啟動狀態(tài)，這兩個狀態(tài)運行的程序不是完全

11、一樣的；2、定義一個位變量dir，它的值表示電梯運行的方向，dir=1表示向上運行，給計數(shù)器加法信號，dir=0表示向下運行，給計數(shù)器減法信號；3、定義一個函數(shù)step（）來處理數(shù)據(jù)，處理所在樓層與需要到的樓層這些變量的計算與賦值；4、定義兩個數(shù)組ufloor7 和dfloor7，并賦初值0，分別記錄向上和向下的呼叫信號，當有人呼叫的時候通過賦值函數(shù)給相應的數(shù)組元素賦值“1”；5、定義一個函數(shù)select_next()來定時地掃描這兩個數(shù)組，掃描到有元素為“1”時就執(zhí)行step（）函數(shù)，計算并產(chǎn)生固定的脈沖。待命狀態(tài)：這個狀態(tài)標志位flag=0表示沒有運行。select_next( )定時掃描

12、呼叫信息，電機出于關(guān)閉狀態(tài)，當呼叫信息為“1”時，置flag=1；電梯進入運行階段。運行階段：計算好樓層后，給dir賦值，然后開電機，產(chǎn)生固定頻率和數(shù)量的脈沖，每到一個樓層執(zhí)行一次select_next()，掃描呼叫數(shù)組，當以對應樓層數(shù)為腳標的對應方向的數(shù)組元素值為1時（即當先樓層有人上或下電梯），電梯暫停5秒，并給相應呼叫信號置“0”，若原方向還有其他樓層的呼叫信息，電梯繼續(xù)運行，重復上面步驟，若，沒有呼叫信號，則置狀態(tài)標志位flag=0，電梯恢復待命狀態(tài)。 四、 單元電路設(shè)計，參數(shù)計算及元器件選擇4.1ADC08091、芯片ADC0809介紹：ADC0809是美國國家半導體公司生產(chǎn)的CMO

13、S工藝8通道，8位逐次逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進行A/D轉(zhuǎn)換。是目前國內(nèi)應用最廣泛的8位通用A/D芯片，在方案中得應用如圖3-1所示。矩陣鍵盤單片機AD轉(zhuǎn)換控制電路步進電機動態(tài)數(shù)碼管 圖4-1 模擬電梯的框圖2、ADC0809外部特性（引腳功能）：圖4-2 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管腳圖ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖4-2所示。下面說明各引腳功能。IN0IN7：8路模擬量輸入端。2-12-8：8位數(shù)字量輸出端。ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中

14、的一路ALE：地址鎖存允許信號，輸入，高電平有效。START： A/D轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端，輸入一個正脈沖（至少100ns寬）使其啟動（脈沖上升沿使0809復位，下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換）。EOC： A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出，當A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。當A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。CLK：時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640KHZ。REF（+）、REF（-）：基準電壓。Vcc：電源，單一+5V。GND：地。3、ADC0809工作過程：首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存

15、入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復位。下降沿啟動 A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號變低，指示轉(zhuǎn)換正在進行。直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個信號可用作中斷申請。當OE輸入高電平 時，輸出三態(tài)門打開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送 A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應及時傳送給單片機進行處理。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問題是如何確認A/D轉(zhuǎn)換的完成，因為只有確認完成后，才能進行傳送。為此可采用下述三種方式。（1）定時傳送方式對于一種A/D轉(zhuǎn)換器來說，轉(zhuǎn)換時間作為一項技術(shù)指標是已知的和固定的。例如A

16、DC0809轉(zhuǎn)換時間為128s，相當于6MHz的MCS-51單片機共64個機器周期?？蓳?jù)此設(shè)計一個延時子程序，A/D轉(zhuǎn)換啟動后即調(diào)用此子程序，延遲時間一到，轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了，接著就可進行數(shù)據(jù)傳送。（2）查詢方式A/D轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號，例如ADC0809的EOC端。因此可以用查詢方式，測試EOC的狀態(tài)，即可確認轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進行數(shù)據(jù)傳送。（3）中斷方式把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號（EOC）作為中斷請求信號，以中斷方式進行數(shù)據(jù)傳送。不管使用上述哪種方式，只要一旦確定轉(zhuǎn)換完成，即可通過指令進行數(shù)據(jù)傳送。首先送出口地址并以信號有效時，即OE信號有效，把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線，供單片機

17、接受。 考慮到對探測電壓的及時性要求不高，我們的采用的定時傳送的方式。4、ADC0809主要特性（1）8路輸入通道，8位A/D轉(zhuǎn)換器，即分辨率為8位。（2）具有轉(zhuǎn)換起?？刂贫?。（3）轉(zhuǎn)換時間為100s(時鐘為640kHz時)，130s（時鐘為500kHz時）（4）單個+5V電源供電（5）模擬輸入電壓范圍0+5V，不需零點和滿刻度校準。（6）工作溫度范圍為-40+85攝氏度（7）低功耗，約15mW。4.2、顯示部分1、器件選擇：共陰極的四位動態(tài)數(shù)碼。2、動態(tài)數(shù)碼管原理：機構(gòu)上，它由幾個數(shù)碼管并起來，所有數(shù)碼管數(shù)據(jù)線對應相連，通過引腳連出，地線也通過引腳接出，所以它的顯示由兩個信號控制：（1）數(shù)據(jù)

18、線8根：用來傳輸顯示數(shù)據(jù)。（2）陰極線4根：數(shù)據(jù)線給出需要顯示的值，地線給對應需要顯示那個數(shù)值的數(shù)碼管以低電平，使其產(chǎn)生電流，點亮數(shù)碼管上對應的LED燈，在很短的時間里同時改變數(shù)據(jù)線的信號和地線的信號，使另外一個數(shù)碼管點亮，顯示對應的數(shù)值，不斷重復，當這個時間小于人眼睛能識別的極限時間時，我們看到的圖像就是連續(xù)的，這叫做視覺延遲，動態(tài)數(shù)碼管就是利用人們的視覺延遲來實現(xiàn)同一個數(shù)據(jù)線驅(qū)動多個數(shù)碼管，比靜態(tài)顯示相比，節(jié)約出很多I/O口，可以完成許多靜態(tài)顯示不能完成的任務，這個思想還應用在點陣顯示，和各種顯示屏上。3、實際運用：如圖4-3所示，數(shù)據(jù)信號由單片機P0口低四位輸出的二進制數(shù)通過7段數(shù)碼管譯

19、碼器給出，譯碼器同時起一個驅(qū)動數(shù)碼管的作用；地線通過P0口高四位直接給出，考慮到這個電流不大，小于C52單片機的灌電流20mA，就沒有外加陰極驅(qū)動電路。這個地方是自己的小設(shè)計，在單片機I/O比較緊張的情況下用一個I/O端子實現(xiàn)顯示功能，有創(chuàng)新的成分在里面，但是，顯示都是通過個兩個端口（數(shù)據(jù)信號和地線信號）賦值來實現(xiàn)的，這個想法遇到了不小的困難，最后C語言的位操作完美的解決了這個問題，把兩個信號分別賦值給不同字符變量的高四位和第四位，然后再把他們或起來賦給顯示端口P0，具體語句如下：void display()P2=(floordispbitdispcount|dispbufdispcount)

20、; dispcount+;if(dispcount=4)dispcount=0;dispswitch=1;注意：floordispbit 的高四位存放地線信號對應的二進制數(shù)，第四位為0；dispbuf 的低四位存放數(shù)碼管要顯示數(shù)值對應的二進制數(shù)，高四位為0；dispcount為要顯示的是第幾位，從它的值從03循環(huán)，不同的值對應不同的運算及賦值，利用人的視覺延遲實現(xiàn)動態(tài)顯示的目的。4位共陰動態(tài)數(shù)碼管高四位共陰極單片機的P0口低四位4位二進制代碼7段數(shù)碼管譯碼器圖4-3 顯示部分的總體框圖圖4-4 顯示部分的實際電路連接4.3、矩陣鍵盤模塊圖4-5 矩陣鍵盤的原理圖表一 鍵碼值 表二 功能表EEE

21、DEBE7DEDDDBD7BEBDBBB77E7D7B7743215上6下655下2上3上4上12下3下4下圖4-6 矩陣鍵盤的實物如圖4-5圖4-6所矩陣鍵盤可以用8個I/O口接16個按鍵，在有需求的時候可以大大的提高I/O口的利用率，設(shè)計中有六個樓層，電梯內(nèi)按鍵6個，向上及向下的呼叫按鍵共1+4*2+1=10個，所有按鍵一共16個，4*4的矩陣鍵盤剛好符合設(shè)計要求。其鍵碼值如表一所示，每個鍵的功能如表二所示。4.4、單片機最小系統(tǒng)圖4-7單片機的最小系統(tǒng)如圖4-7所示,單片機最小系統(tǒng)由一個12M晶振,2個30pF電容，和一個復位電路組成，復位原理就是給RST端口0.1秒的高電平作為復位信號

22、。復位電路是必不可少的，沒有它單片機將很難起振。4.5、步進電機控制電路1、電路框圖及說明步進電機3-8線譯碼器74LS138十進制可加減計數(shù)器74LS192MCU提供脈沖和復位信號 圖4-8 步進電機及控制信號框圖如圖4-8所示，控制電路的作用是產(chǎn)生控制信號，傳道步進電機，該信號有點類似流水燈，課控制流動方向，由圖4-8可見，該信號是由十進制可加減計數(shù)器的譯碼所得，74LS192為控制電路的核心，下面對74LS192進行說明。2、74LS192的相關(guān)說明：74LS192是雙時鐘方式的十進制可逆計數(shù)器(bcd,二進制)。（1）74ls192引腳圖及引腳功能說明圖4-9 74LS192的引腳圖引

23、腳說明：CPU為加計數(shù)時鐘輸入端，CPD為減計數(shù)時鐘輸入端。LD為預置輸入控制端，異步預置。CR為復位輸入端，高電平有效，異步清除。CO為進位輸出：1001狀態(tài)后負脈沖輸出，BO為借位輸出：0000狀態(tài)后負脈沖輸出。圖 4-10 74LS192的狀態(tài)圖（2）電路的實際鏈接（如下圖4-11所示）及說明圖 4-11 74ls192的實際連接圖說明：異步置數(shù)所置的數(shù)為4，當輸出端Q2為高電平時置數(shù)異步置零端信號為(Q2Q3)其時序圖如圖3-12所示。圖4-12 74LS192時序圖4.6 電梯實體的設(shè)計1、樓層設(shè)計：用釘子代表樓層，如圖3-13所示。圖 4-13 樓層實物連接圖說明：每一顆釘子是一個

24、等勢體，接到如下電路的各引腳：圖4-14 樓層設(shè)計的仿真原理圖在箱體上放一個探測點來測量電壓，每一個電壓通過四舍五入對應響應的樓層，從而實現(xiàn)樓層的識別。2、樓房框架的設(shè)計：如圖3-15所示，用電腦主機箱蓋做成支架來代表樓房，固定紙板，并在上方固定一顆螺絲釘做傳動。圖4-15 樓房的支架五、總原理圖及元器件清單 5.1、總原理圖5.2、元件清單表1 元件清單元件序號元件名主要參數(shù)數(shù)量備注1AT89C52C52單片機12矩陣鍵盤4x413動態(tài)數(shù)碼管四位14CD45517段譯碼器15LED發(fā)光二極管56電位器100k17R147058R21k59C110F110C230pF211開關(guān)普通開關(guān)212步

25、進電機四相213可加減計數(shù)器74LS192114譯碼器3-8115四二與非門74LS04216雙D觸發(fā)器74LS74117八與非門74LS00118晶振體振蕩器12M15.3實驗儀器、工具表2 實驗儀器、工具儀器序號 儀器 工具名稱主要作用數(shù)量備注1數(shù)字萬用表測量導線的導通情況及各個元件的參數(shù)，檢測引腳間是否連通或短路12雙蹤示波器檢測單片機是否起振13電烙鐵用來焊接各元器件15.4、程序#include <reg52.h> #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define N 2470 /2470uchar k

26、eytab16=0xee,0xed,0xeb,0xe7,0xde,0xdd,0xdb,0xd7,0xbe,0xbd,0xbb,0xb7,0x7e,0x7d,0x7b,0x77;uchar code dispcode=0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09; /從鍵碼到數(shù)字uchar code voltdispbit=0xe0,0xd0,0xb0,0x70; /樓層數(shù)顯示低電平位 高四位uchar code floordispbit=0xe0,0xff,0xff,0x70; /電壓顯示的低電平位 高四位uchar voltmeter4=

27、0,0,0,0; /電壓數(shù)值存放低四位uchar dispbuf4=0,0,0,0; /樓層數(shù)值存放低四位uchar ufloor7=0,0,0,0,0,0,0;uchar dfloor7=0,0,0,0,0,0,0;uchar dispcount=0; uchar getdata; uchar desfloor; uchar floor;uchar key; uchar flag;uchar stop=0;uchar temp,desftemp,floortemp;long timer1,timer3;uint timer2;long i;sbit ST=P30; sbit OE=P31;

28、sbit EOC=P32; sbit CLK=P33;sbit LED=P34; sbit dispswitch=P35;sbit dir=P36; sbit ENG=P37; /*dlms() int delay; for(delay=0;delay<10000;delay-);*/ void write(uchar x)uchar m; if(x>=0xdd) for(m=0;m<6;m+) if(keytabm=x) floortemp=m+1; if(!flag) /待命狀態(tài) if(floortemp>floor)ufloorfloortemp=1; else

29、if(floortemp<floor)dfloorfloortemp=1; else if(dir)ufloorfloortemp=1;/運行狀態(tài) else dfloorfloortemp=1; else switch(key) case(0xdb):dfloor6=1;break; case(0xd7):ufloor5=1;break; case(0xbe):ufloor4=1;break; case(0xbd):ufloor3=1;break; case(0xbb):ufloor2=1;break; case(0xb7):dfloor5=1;break; case(0x7e):dfl

30、oor4=1;break; case(0x7d):dfloor3=1;break; case(0x7b):dfloor2=1;break; case(0x77):ufloor1=1;break; void kbscan(void)/鍵盤掃描和按鍵相應賦值 uchar sccode,recode;P0=0xf0;if(P0&0xf0)!=0xf0) if(P0&0xf0)!=0xf0) sccode=0xfe; while(sccode&0x10)!=0) P0=sccode;if(P0&0xf0)!=0xf0) recode=P0&0xf0; sccod

31、e=sccode&0x0f; key=sccode+recode; else sccode=(sccode<<1)|0x01); write(key); void desfscan( ) /目的樓層賦值 uchar k; if(dir=1)for(k=1;k<=6;k+)if(ufloork)desftemp=k; else for(k=6;k>=1;k-)if(dfloork)desftemp=k; dispbuf3=desfloor=desftemp;void display()/顯示 if(flag) desfscan(); else dispbuf3=d

32、esfloor; if(dispswitch=0) P2=(floordispbitdispcount|dispbufdispcount); else P2=(voltdispbitdispcount|voltmeterdispcount); dispcount+; if(dispcount=4)dispcount=0;dispswitch=1;void volttest()/電壓測量 if(EOC=1) OE=1; getdata=P1; OE=0; P1=0xff; i=getdata*196;floor=(i+5000)/10000+1;dispbuf0=floor;voltmeter1

33、=i/10000; i=i%10000; voltmeter2=i/1000;i=i%1000; voltmeter3=i/100; ST=1; ST=0; void select_up() /每到一個樓層時執(zhí)行一次，若該方向還有呼叫繼續(xù)運動 uchar j; if(ufloorfloor)stop=1;ufloorfloor=0; for(j=floor;j<=6;j+) if(ufloorj)ENG=1;return; ENG=0;flag=0;void select_dnow() /每到一個樓層時執(zhí)行一次，若該方向還有呼叫繼續(xù)運動 uchar j; if(dfloorfloor)s

34、top=1;dfloorfloor=0; for(j=floor;j>=1;j-) if(dfloorj)ENG=1;return; ENG=0;flag=0;step(void)uchar g;if(!flag)/待命狀態(tài) for(g=1;g<=6;g+) if(dfloorg)desfloor=g; if(ufloorg)desfloor=g; / if(desfloor=floor)stop=1; if(desfloor>floor)dir=1;ENG=1;flag=1; else if(desfloor<floor)dir=0;ENG=1;flag=1; voi

35、d t0(void) interrupt 1 using 0 /定時器0 中斷服務 TH0=(65536-600)/256; TL0=(65536-600)%256; if (!stop&ENG) timer1+;CLK=CLK; if(timer1=N) timer1=0; if(dir)select_up(); else select_dnow(); void t1(void) interrupt 3 using 0 /定時器1 中斷服務 TH1=0xec; TL1=0x78; if(stop)timer2+; kbscan(); display(); volttest(); step(); void main(void) ST=0; OE=0; ET0=1; ET1=1;