S7-1500試驗手冊分解

1、本學期共進行六個實驗，按照順序依次是：1.八段碼顯示搶答器、2.交通燈控制、3.傳送帶控制、4.液體混合裝置、5. 10秒倒計 時、6.機械手控制，其中實驗3與5屬于自主完成實驗。最終考試 集中在六個試驗中，抽取相應的題號及實驗臺號，然后進行實際編程 操作，具體規(guī)則詳見期末考試要求。八段碼顯示搶答器1、實驗目的：用PLC八段碼顯示搶答器并編制程序; 掌握用戶程序的輸入和編輯方法；熟悉基本指令的應用； 熟悉梯形圖程序的編輯。2、實驗設備： 西門子S7-1500PLC八段碼實驗板；連接導線一套。AOOOOOF:。O G OOOOOE。OOOOO圖.八段碼實驗面板3、實驗內容：控制要求：一個四組搶答

2、器，任一組搶先按下后，顯示器能夠及時顯示該組的 編號，同時鎖住搶答器，使其它組按下后無效，搶答器有復位開關，復位后可重新 搶答.4. I/O分配：輸入： 按鍵 1->I0.1 按鍵 2->I0.2 按鍵 3->I0.3按鍵4->I0.4復位開關->10.5A->Q0.0B->Q0.1C->Q0.2D->Q0.3E->Q0.4F->Q0.5G->Q0.64、實驗程序M0.1Q0-1-|( )BM0.2M0.3M0.4M0.1Q0.2一 ()CM0.3M0.4Q0.0Q0.3- I( )DM0.2Q0.4- ()EM0.4Q0

3、.5- ()FM0.2Q0.6- I( )GM0.3M0.45、總結并分析此實驗的要點過程以及出現(xiàn)的問題和如何解決6、思考與練習根據(jù)上述所學的知識，應用數(shù)碼管的反編法編寫搶答器程序。西南圖交通信號燈控制系統(tǒng)示意圖10s;3s;2s;10s;3s;2s;交通信號燈控制系統(tǒng)1 .控制要求交通信號燈控制系統(tǒng)示意圖如圖所示， 信號燈由一個啟動按鈕控制，當按下 啟動按鈕時，系統(tǒng)按如下程序工作： 東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮，維持 東西方向紅燈亮，南北方向綠燈閃，維持 東西方向紅燈亮，南北方向黃燈亮，維持 南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮，維持 南北方向紅燈亮，東西方向綠燈閃，維持 南北方向紅燈亮，東西方

4、向黃燈亮，維持 回到步驟，周而復始地運行。當按下停止按鈕時，系統(tǒng)停止工作。2 .時序圖根據(jù)控制要求，交通信號燈控制系統(tǒng)的時序圖如下:2S10S啟動 東西綠燈 東西黃燈 東西紅燈 南北綠燈 南北黃燈 南北紅燈圖交通信號燈控制系統(tǒng)時序圖3 . I/O地址分配表根據(jù)交通信號燈的控制要求，實驗采用的硬件包括西門子S7_1500PLC,啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2及交通信號燈實驗板。系統(tǒng)的I/O地址分配表如表所示I/O地址分配表輸入輸出地址代號輸入信號地址代號輸出信號I4.0SB1啟動按鈕Q16.1HL1東西向紅燈I4.1SB2停止按鈕Q16.2HL2東西向綠燈一一一Q16.3HL3東西向黃燈一一一Q

5、16.4HL4南北向紅燈一一一Q16.5HL5南北向綠燈一一一Q16.6HL6南北向黃燈4 .系統(tǒng)接線路根據(jù)交通信號燈的控制要求，PLC接線圖如圖所示:Q16.1HL1-0 -1啟動按鈕停止按鈕SB1SB2I4.1MDC24VI4.0Q16.2Q16.3Q16.4Q16.5Q16.6HL2HL3HL4HL5HL6東西向紅燈 東西向綠燈東西向黃燈 南北向紅燈 南北向綠燈 南北向黃燈FUDC 24V圖交通信號燈控制系統(tǒng) PLC接線圖5.梯形圖程序示例I4.0I4.1M0.0T HH4()一M0.0M0.0T0T3T 1 1(SD)S5T#15ST3Q16.1H 1()T0 (SD)S5T#15SQ

6、16.4T1H (SD)S5T#10ST1T10一 |(SD)|S5T#3ST10Q16.31()T2 (SD) S5T#2SQ16.1T4T (SD)S5T#10ST4T111 |(SD)S5T#3ST11Q16.61 1()T5 (SD)S5T#2ST1T10T12Q16.21 1Hl/HH )Q16.4 T1MT4T11T12Q16.51 1kl-l/HH )-Q16.1 T4MM0.0T3Q16.4 -1/ 1()T1T10T13T121 I1/1(SD)S5T#500MST4T11l IkHT12T131 1(SD)S5T#500MS圖交通信號燈控制系統(tǒng)梯形圖程序傳送帶PLC控制1、

7、實驗目的：熟悉傳送帶工作過程并編制相應的程序; 掌握用戶程序的輸入和編輯方法；熟悉基本指令的應用； 熟悉梯形圖程序的編輯。2、實驗設備: 西門子S7-1500PLC.傳送帶實驗板.連接導線一套.圖傳動帶實驗板3、實驗要求：控制要求：如圖所示，共有三個傳動帶，一個送料斗。按下啟動按鈕，電 機帶動傳送帶M2先轉動；2秒后（時間也可設置為1S）,電機帶動傳送帶M2轉動； 再過2秒秒后（時間也可設置為1S）,電機帶動傳送帶M0轉動；三個傳動帶都轉 動起來，2秒后送料斗L開始送料，3s秒過后，送料完成，送料斗L關閉；2秒 過后傳送帶M0關閉；2秒過后傳送帶M1關閉；2秒過后傳送帶M2關閉；一個周 期的傳

8、動帶工作完畢，2秒過后自動進入傳動帶下個工作周期。在傳動帶工作期 間，按下停止按鈕，傳動帶停止工作。4、I/O地址分配：系統(tǒng)的I/O地址分配表如表所示表.I/O地址分配表輸入輸出地址代號輸入信號地址代號輸出信號I0.0SB1啟動按鈕Q0.0M2東西向紅燈I0.1SB2停止按鈕Q0.1M1東西向綠燈一一一Q0.2M0東西向黃燈一一一Q0.3L南北向紅燈5.梯形圖程序示例個人計算機PC液體混合裝置的PLC控制實驗1、實驗目的：掌握液體混合裝置的動作時序。熟悉PORTA軟件的使用，進一步鞏固對常規(guī)指令的正確理解和使用。根據(jù)實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法。 能根據(jù)“系統(tǒng)設計要求”進行

9、程序設計和程序調試，養(yǎng)成良好的設計習 慣，培養(yǎng)基本的設計能力，學會逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。2、實驗預習要求:熟悉實驗對液體混合裝置的控制要求。 熟悉I/O 口的地址分配和PLC接線圖的繪制。熟練使用PORTA軟件進行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調試3、實驗設備:名稱型號數(shù)量三相交流電源模塊308220011直流電源模塊308240011PLC主機單元模塊308640021數(shù)字量輸入模塊308240031液體混合裝置實驗模塊1850400511圖液體混合裝置實驗板4、實驗原理：按下啟動按鈕后，進料泵 X1起動運行，容器中的液位開始升高，當中液位 傳感器I報警后，關進料泵X1,開進料泵X2;

10、當高液位傳感器H報警后，關進 料泵X2,混料泵M開；3秒后，關混料泵 M出料泵X3開；低液位傳感器J報 警后，關出料泵X& 一個工作周期完成。按下停止按鈕后，所有泵停止工作。提示：該控制程序有五個輸入量，分別是啟動按鈕 SB幺停止按鈕SB2低液 位傳感器（J）、中液位傳感器（I）、高液位傳感器（H）o 控制程序有四個輸出量，分別是進料泵 XI、進料泵X2、混料泵M出料 泵X&5、實驗內容： 進行PLC的I/O分配，并畫出小車運行時PLC控制的接線圖。輸入設備輸出設備序號名稱代號地址序號名稱代號地址1起動按鈕SB1I0.01進料泵1X1Q0.12停止按鈕SB2I0.12進料泵2&

11、#39;X2Q0.23低液位傳感器JI0.23混料泵MQ0.34中液位傳感器II0.34出料泵X3Q0.45高液位傳感器HI0.4 設計由PLC控制的液體混合裝置程序，畫出控制程序梯形圖 輸入自編程序，上機調試、運行直至符合動作要求。示例LAD圖I0.2M0,1M0,0H（）M0.06、分析與討論：PORTA編程軟件中有哪幾種類型的塊? S7-1500的CPlfr運行著哪二種程序？倒計時PLC控制實驗實驗要求：按下啟動按鈕SB1,八段碼開始倒計時，從9開始，每隔一秒顯示一個數(shù) 字，即9一8 一7 一6 一5 一4 一3一2一 1 一0一所有燈滅，完成一個周期的倒計時， 間隔1秒后，自動進入下一

12、個周期的倒計時。倒計時進行至中間過程，按下停止 按鈕，倒計時停止，所有燈全滅，如要進行新的倒計時需再次按下啟動按鈕。I/O地址分配:I/O地址分配表輸入輸出地址代號輸入信號地址代號輸出信號I0.0SB1啟動按鈕Q16.0LED 燈 AI0.1SB2停止按鈕Q16.1LED 燈 B一一一Q16.2LED 燈 C一一一Q16.3LED 燈 D一一一Q16.4LED 燈 E一一一Q16.5LED 燈 FQ16.6LED 燈 G機械手的PLC控制實驗1、實驗目的： 掌握機械手的動作時序。熟悉PORTALC件的基本使用方法。進一步鞏固對常規(guī)指令的正確理解和使用。根據(jù)實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設

13、備接線方法。 能根據(jù)“系統(tǒng)設計要求”進行程序設計和程序調試，養(yǎng)成良好的設計習 慣，培養(yǎng)基本的設計能力，學會逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。2、實驗預習要求：熟悉實驗對機械手的控制要求。 熟悉I/O 口的地址分配和PLC接線圖的繪制。 熟練使用PORTA軟件進行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調試。3、實驗設備：名稱型號數(shù)量三相交流電源模塊308220011直流電源模塊308240011PLC主機單元模塊308640021數(shù)字量輸入模塊308240031機械手實驗模塊185040011個人計算機PC1PC/MPI編程電纜14、實驗原理：如圖所示是一個將工件由工作臺 D處移動到輸送帶M處的機械手。上升/

14、下 降和伸出/縮回的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動汽缸完成。當某個電磁閥線圈通 電，就一直保持現(xiàn)有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降， 即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。 另外，線圈，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動汽缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊 動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設備裝有上、下限和左、右限位開關，它的工 作過程如圖所示，有八個動作，即為：原位一下降一夾緊一上升一左移右移上升放松一下降機械手控制分為一個周期運行與連續(xù)運行：當按下一個周期運行按鈕（SB1）時，機械手開始向下運動（LED7亮），當下 限位開關啟動時（按下LS3, LED3亮

15、），機械手向下運動停止（LED7滅），機械手 抓緊（LED8亮），3秒（時間可以自設）過后，機械手開始上升（LED7亮），當上限 為開關啟動時（按下LS4, LED4亮），機械手停止向上運動（LED7滅），開始向左 運動（LED6亮），當左限位開關啟動時（按下LS2,LED2亮），機械手停止向左運動 （LED6滅），開始向下運動（LED7亮），當下限位開關啟動時（按下LS3, LED3亮）, 機械手停止向下運動（LED7滅），機械手松開（LED8滅），3秒（時間可以自設）之 后，機械手向上運動（LED7亮），當上限位開關啟動時（按下LS4, LED4亮），機 械手停止向上運動，開始向右運動（L

16、ED6亮），當右限位開關啟動時（按下LS1, LED1亮），機械手停止向右運動，恢復至原位（LED9亮）。一個周期運動完成。當同時按下啟動按鈕（SB1）與連續(xù)運行按鈕（SB3）,第一個周期結束時，機械 手運行至右限位開關時不再恢復至原位而是接著向下運動，進行下一個周期的循機械手運行期間，如需停止按下停止按鈕 SB2機械手運動停止注意：機械手實驗板中的按鈕按一次啟動，再按一次方停止。5、實驗內容： 進行PLC的I/O地址分配，并畫出機械手運動時 PLC控制的接線圖輸入設備輸出設備序號名稱代號地址序號名稱代號地址1起動按鈕SB1I0.11上升/下降電磁閥LED7Q16.2/Q16.02停止按鈕SB

17、2I0.22左/右電磁閥LED6Q16.3/Q16.43連續(xù)運行SB3I0.33夾緊/放松電磁閥LED8Q16.14下限位開關LS3I1.04原位指示燈LED9Q16.55上限位開關LS4I1.16左限位指示燈LED26左限位開關LS2I1.27右限位指示燈LED17右限位開關LS1I1.38上限位指示燈LED48工件指示開關LS69下限位指示燈LED3工件指示燈LED5 設計由PLC控制的機械手動作程序，畫出控制程序梯形圖 輸入自編程序，上機調試、運行直至符合動作要求。6、分析與討論：PORTA編程訪問存儲區(qū)時有幾種尋址方式? S7-1500存儲區(qū)的最小組成部分是什么？停止啟動連續(xù)I0.1I0.3I0.2M0.1- I1卜I()連續(xù)M0.1M_I/I1.7 I1.3 M0.1 _J 1M1.1 M1.0()一1I0.1()下降M1.01r/I1.0 I1.()M/I1.2M1.1|()夾緊11.3 M1.2|()上升11.4 M1.3|()左行rM1J1.1I1M/I1b1.1JT0MJr1M11.2HM11.32111rI1.1.3一MIr1MzuI1.2MI11.5M1.4/|()下降1/I1.41卜1M1.01I1.0Q16.0I 1() 下降IM1.41M1.1IL ()1 1T1Q16.1 (S)加緊nbjM1.51T0(S