自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試樣題YL335B

1、2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程競賽題自動線裝配與調(diào)試任務(wù)書工位號：2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程一、競賽設(shè)備及工藝過程描述YL-335BYL-335B 自動生產(chǎn)線由供料、輸送、裝配、加工和分揀等 5 5 個工作單元組成,其中,供料與輸送、裝配、加工以及分揀單元等分別構(gòu)成工作站,均設(shè)置一臺 PLCPLC 承當其限制任務(wù),各PLCPLC 之間通過 RS485RS485 串行通信的方式實現(xiàn)互連,構(gòu)成分布式的限制系統(tǒng).系統(tǒng)主令工作信號由連接到供料- -輸送站 PLCPLC 的觸摸屏人機界面提供,主站與各從站之間通過網(wǎng)絡(luò)交換信息,各從站應(yīng)具備在網(wǎng)絡(luò)故障

2、時進行單站操作的后備功能.整個系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)除了在人機界面上顯示外,尚須由安裝在裝配單元的警示燈顯示啟動、停止、報警等狀態(tài).自動生產(chǎn)線的主要工作過程如下：將供料單元料倉內(nèi)金屬或白色塑料的待裝配工件送往裝配單元的裝配臺進行裝配.裝配工作如下：把裝配單元料倉內(nèi)的白色或黑色的小園柱零件嵌入到裝配臺的待裝配工件中,完成裝配后的成品嵌入白色零件的金屬工件簡稱白芯金屬工件,嵌入黑色零件的金屬工件簡稱黑芯金屬工件；嵌入白色零件的白色塑料工件簡稱白芯塑料工件,嵌入黑色零件的白色塑料工件簡稱黑芯塑料工件；送往力口工站2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程在加工單元完成對工件的一次壓緊加工,

3、然后送往分揀單元.已裝配和加工的成品工件如圖 1 1 所示.命屬白能屬如型料“小塑料T船圖 1 已完成加工和裝配工作的工件通過分揀機構(gòu),從 1 1 號梢和 2 2 號梢分別輸出滿足一定套件關(guān)系的工件,不滿足套件關(guān)系的工件從 3 3 號梢輸出作為散件.從 1 1 號滑梢或 2 2 號滑梢輸出的總套件數(shù)到達指定數(shù)量時,一批生產(chǎn)任務(wù)完成,系統(tǒng)停止工作.二、需要完成的工作任務(wù)一自動生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝完成 YL-335BYL-335B 自動生產(chǎn)線的供料、裝配、加工、分揀單元和輸送單元的部分裝配工作,并把這些工作單元安裝在 YL-335BYL-335B 的工作桌面上.1 1、各工作單元裝置側(cè)局部的裝配要求

4、如下：供料、裝配和加工單元裝置側(cè)局部的機械部件安裝、氣路連接工作已完成,2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程選手須進一步按工作任務(wù)要求完成該單元在工作桌面上的定位,并進行必要的裝配檢查和調(diào)整工作.完成輸送單元裝置側(cè)部件的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺面上定位.3圖 6YL-335B 自動生產(chǎn)線設(shè)備俯視圖二氣路連接及調(diào)整1 1、根據(jù)圖 7 7 和圖 8 8 所示的輸送和分揀單元氣動系統(tǒng)圖完成該二個工作單元的氣路連接,并調(diào)整氣路,保證各氣缸運行順暢和平穩(wěn).2 2、供料、裝配和加工單元的氣路連接已經(jīng)完成,但仍須進一步調(diào)整氣路,保證各氣缸運行順暢和平穩(wěn).三電路設(shè)計和電路連接1 1、

5、裝配、加工工作站的電氣接線已經(jīng)完成,請根據(jù)實際接線確定 PLCPLC 的 I/OI/O 分配,作為程序編制的依據(jù).2 2、 供料和輸送單元合用一臺 PLCPLC 主機作為系統(tǒng)中的主站.其中,采用西門子 S7-200S7-200 系列時,PLCCPPLCCPU U模塊為S7-200-226DC/DC/DS7-200-226DC/DC/DC C型； 采用三菱F FX X系列時,PLCCPPLCCPU U模塊為FX1n-40MTFX1n-40MT.供料-輸送站的電氣接線要求如下：2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程供料單元裝置側(cè)各傳感器及電磁閥引出線均已連接到該單元底板上的接線端

6、口上,接線端口信號端子的分配如表 1 1 所示表 1 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設(shè)備符號信號線端子號設(shè)備符號信號線21B1頂料到位21Y頂料電磁閥31B2頂料復(fù)位32Y推料電磁閥42B1推料到位52B2推料復(fù)位6BG1出料臺物料檢測7BG2物料缺乏檢測8BG3物料后無檢測9#17#端子沒有連接4#14#端子沒有連接輸送單元裝置側(cè)的接線端口信號包括該單元各傳感器、氣動元件驅(qū)動信號,以及伺服驅(qū)動器 I/OI/O 限制信號.所使用的松下 A5A5 伺服驅(qū)動器 X4X4 連接器I/OI/O 限制信號端口的局部引腳信號如圖 9 9 所示.請自行分配端子,完成

7、裝置側(cè)的接線.2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程圖 9 伺服驅(qū)動器 X4 連接器局部引腳信號功能請自行設(shè)計供料- -輸送站 PLCPLC 的 I/OI/O 分配,完成該站的電氣接線2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程根據(jù)工作任務(wù)的要求,設(shè)置松下 A5A5 伺服驅(qū)動器的參數(shù).S3.1翦饕矗35蓑.i毫整耋翳is.i4 4、在附頁 0101 圖框內(nèi)設(shè)計分揀單元的電氣限制電路,并根據(jù)所設(shè)計的電路圖連接電路.電路圖應(yīng)包括 PLCPLC 的 I/OI/O 端子分配和變頻器主電路及限制電路.電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)其中要求斜坡下降時間或減速時

8、間參數(shù)不小于 1S1S,變頻器有關(guān)參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上.所設(shè)計的圖紙的圖形符號和文字符號應(yīng)符合國標或機標JB/2740-2022JB/2740-2022、 JB/2739-202JB/2739-2022 2 的規(guī)定.附圖 0202 給出了配電箱的電氣原理圖.5 5、說明：所有連接到接線端口的導(dǎo)線應(yīng)套上標號管,標號的編制自行確定.PLCPLC 側(cè)所有端子接線必須采用壓接方式.四各站 PLCPLC 網(wǎng)絡(luò)連接本系統(tǒng)的PLPLC C網(wǎng)絡(luò)指定供料-輸送站作為系統(tǒng)主站.對不同廠家PLPLC C的系統(tǒng),所指定的網(wǎng)絡(luò)通信方式如下：1 1采用西門子 S7-200S7-200 系列時,指定為 P

9、PIPPI 方式.采用三菱 FXFX 系列時,均指定為 N:NN:N 方式.五連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站 PLCPLC 的相應(yīng)接口.在 TPC7062KSTPC7062KS 人機界面上2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程組態(tài)畫面,要求用戶窗口包括歡迎界面、安裝測試界面和運行界面三個窗口1 1、 為生產(chǎn)平安起見,系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置操作員和負責(zé)人兩個用戶組別,并且要設(shè)置相應(yīng)的用戶密碼.操作員權(quán)限可進入歡迎界面和主界面,不能進入測試畫面,負責(zé)人權(quán)限可以進入任何界面.2 2、歡迎界面是啟動界面,觸摸屏上電后運行,歡迎界面屏幕上方的標題文字向右循環(huán)移動,循環(huán)周期約 14

10、14 秒.在歡迎界面可實現(xiàn)用戶登錄或退出,用“測試模式、“運行模式按鈕能分別切換到安裝測試界面和運行界面.歡迎界面如圖 1010 所示,其中的位圖文件存放在個人電腦的“桌面技術(shù)文檔文件夾中.圖 10 歡迎界面2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程3 3、安裝測試界面用以測試生產(chǎn)線設(shè)備在安裝完成后各工作單元的精確位置,應(yīng)根據(jù)以下功能要求自行設(shè)計：本機界面上應(yīng)提供能切換到歡迎界面和運行界面的按鈕,以及能去除各工作單元的安裝位置的數(shù)據(jù)和“測試完成信號的清零按鈕.本界面上應(yīng)設(shè)置復(fù)位按鈕以及初始狀態(tài)指示燈.當 PLCPLC 上電后,需要進行初始狀態(tài)檢查和復(fù)位工作時,觸摸復(fù)位按鈕,PLC

11、PLC 執(zhí)行復(fù)位程序,使抓取機械手各氣缸處于初始位置,然后使裝置返回到直線運動機構(gòu)的參考點位置,此位置稱為機構(gòu)參考點,位于原點開關(guān)的中央線處.復(fù)位完成后,初始狀態(tài)指示燈被/435O僅當復(fù)位完成,裝置返回初始狀態(tài)后才能進行裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置的精確測試.本界面上應(yīng)設(shè)置適當?shù)倪x擇和操作開關(guān),選擇開關(guān)用于選定相應(yīng)工作單元,點亮輸送單元的按鈕/指示燈模塊上相應(yīng)指示燈,以提示操作人員對該單元進行測試.如果復(fù)位過程尚未完成,初始狀態(tài)指示燈尚在熄滅狀態(tài)而觸摸選擇開關(guān),那么動作不予響應(yīng)并且彈出相應(yīng)的提示框.操作開關(guān)用于在低速搜索測試單元的位置時,限制機械手臂伸出/縮回、左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)以進行精確尋找定

12、位點.界面中應(yīng)設(shè)置裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置數(shù)據(jù)的顯示構(gòu)件、2022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程顯示以脈沖數(shù)表示的的絕對坐標數(shù)據(jù)以機構(gòu)參考點為坐標原點；此外尚應(yīng)設(shè)置顯示抓取機械手當前位置和當前速度的顯示構(gòu)件供調(diào)試用.當前速度的顯示單位為每秒毫米,用正負號指示運動的方向接收到 PLCPLC 發(fā)送的測試完成信號后,本界面的測試完成指示燈被點亮,同時彈出提示框,提示“各單元安裝位置數(shù)據(jù)測試完畢！.觸摸提示框內(nèi)“確定按鈕,提示框消失.如果系統(tǒng)本次運行并非設(shè)備安裝后的首次運行,那么 PLCPLC 的掉電保持存儲器中已保存了裝配、加工、分揀等單元的安裝數(shù)據(jù)和“測試完成信號的置位

13、狀態(tài).人機界面應(yīng)讀取上述安裝數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上.即使測試完成,點動移動機械手裝置的操作仍可進行,觸摸屏上也應(yīng)顯示機械手當前位置的絕對坐標,然而安裝數(shù)據(jù)不能再存儲刷新.除非使用清零按鈕去除安裝數(shù)據(jù)和“測試完成信號,才可以再次進行安裝數(shù)據(jù)的測試存儲.4 4、運行界面窗口組態(tài)應(yīng)按以下功能自行設(shè)計：在人機界面上可設(shè)定方案生產(chǎn)套件總數(shù),并生產(chǎn)過程中顯示尚須完成的套件總數(shù).在人機界面上設(shè)定分揀單元變頻器的運行頻率 15Hz15Hz30Hz30Hz .實時顯示電機轉(zhuǎn)速 單位：轉(zhuǎn)速/分鐘102022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程提供系統(tǒng)啟動信號.提供能切換到歡迎界面和測試界面的按鈕,只有系

14、統(tǒng)停止中,切換按鈕才有效.指示網(wǎng)絡(luò)中各從站的通信狀況正常、故障.指示各工作單元的運行、故障狀態(tài).其中故障狀態(tài)包括：1 1供料單元的供料缺乏狀態(tài)和缺料狀態(tài).2 2裝配單元的供料缺乏狀態(tài)和缺料狀態(tài).3 3輸送單元抓取機械手裝置越程故障左或右極限開關(guān)動作,以及工作單元運行中的緊急停止狀態(tài).發(fā)生上述故障時,有關(guān)的報警指示燈以閃爍方式報警.當方案生產(chǎn)任務(wù)完成,系統(tǒng)將停止全線運行,觸摸屏應(yīng)自動返回到歡迎界面.六程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為安裝數(shù)據(jù)測試模式和運行模式.設(shè)備每次上電前應(yīng)人工去除各工作單元工作臺上剩余的工件.4 4、安裝數(shù)據(jù)測試模式安裝數(shù)據(jù)測試模式包括檢查設(shè)備上電后供料-輸送站各氣動裝置是否

15、處于初始位置和進行抓取機械手裝置的復(fù)位操作,測試裝配、加工、分揀等工作單元的112022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程安裝數(shù)據(jù).初始位置檢查和復(fù)位操作的主令信號來自 HMIHMI 界面,其功能是執(zhí)行使抓取機械手的擺動氣缸和氣動手指置于初始位置的操作,然后使裝置返回到機構(gòu)參考點位置.觸摸安裝測試界面上的復(fù)位按鈕后,開始復(fù)位操作,返回機構(gòu)參考點的速度可自行設(shè)定.復(fù)位過程中,輸送單元按鈕/ /指示燈模塊中指示燈 HL1HL1 以每秒 1 1 次的頻率閃爍,復(fù)位完成后 HL1HL1 保持常亮,直到進入安裝數(shù)據(jù)測試操作或進入運行模式.安裝數(shù)據(jù)測試操作用于設(shè)備安裝完成后的首次運行,精確測

16、定各工作單元絕對坐標數(shù)據(jù)用脈沖數(shù)表示,測試結(jié)果存于 PLCPLC 的掉電保持單元內(nèi),并顯示在人機界面上.進行安裝數(shù)據(jù)測試操作時,人機界面發(fā)出測試操作開始信號,并依次指定待測試單元為裝配單元、加工單元、分揀單元.當待測試單元指定為裝配單元時,指示燈 HL3HL3 點亮；指定為加工單元時,指示燈 HL2HL2 點亮；指定為分揀單元時,指示燈 HL2HL2 和 HL3HL3 同時以 2HZ2HZ 頻率閃爍.操作者應(yīng)根據(jù)人機界面指定的待測試單元,通過按鈕/指示燈模塊的按鈕SB1SB1、SB2SB2 和開關(guān) SASA 選擇一定的速度點動驅(qū)動抓取機械手裝置沿直線導(dǎo)軌運動,精確尋找待測試單元的位置12202

17、2年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程其中,按鈕 SB1SB1 實現(xiàn)正向點動運轉(zhuǎn)功能,按鈕 SB2SB2 實現(xiàn)反向點動運轉(zhuǎn)功能；選擇開關(guān) SA1SA1 指定 2 2 檔速度選擇,第 1 1 檔速度要求為 50mm/s,50mm/s,第 2 2 檔速度要求為200mm/s200mm/s.在按下 SB1SB1 或 SB2SB2 實現(xiàn)點動運轉(zhuǎn)時,應(yīng)允許切換 SA1SA1, ,改變當前運轉(zhuǎn)速度.注：在低速搜索測試單元的位置時,可通過人機界面上的相應(yīng)開關(guān),單步限制機械手夾緊工件、手臂提升/降低、手臂伸出/縮回、手臂左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)以便進行精確尋找每當尋找一個待測試單元位置的操作完成時,可同時按下

18、SB1SB1、SB2SB22 2 秒時間加以確認,測試結(jié)果應(yīng)存入相應(yīng)的掉電保持存儲器,同時發(fā)送到人機界面顯示該單元的安裝數(shù)據(jù).3當各工作單元的安裝數(shù)據(jù)測試完成,可再次同時按下 SB1SB1、SB2SB22 2 秒時間加以確認,抓取機械手裝置應(yīng)以適宜的速度返回參考點停止,然后置位“測試完成信號并傳送到人機界面.2 2、系統(tǒng)正常的運行模式步驟如下：人機界面切換到運行界面窗口后,供料- -輸送站 PLCPLC 程序應(yīng)首先檢查各工作站是否處于初始狀態(tài).初始狀態(tài)是指：各工作單元氣動執(zhí)行元件均處于初始位置.4供料單元料倉內(nèi)有足夠的待加工工件.132022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程5裝

19、配單元料倉內(nèi)有足夠的小園柱芯件.各工作單元和主站通訊正常.“測試完成信號置 1 1.抓取機械手裝置已返回參考點停止.假設(shè)上述條件中任一條件不滿足,那么安裝在裝配站上的綠色警示燈以 HzHz 的頻率閃爍.紅色和黃色燈均熄滅.這時系統(tǒng)不能啟動.如果上述各工作站均處于初始狀態(tài),綠色警示燈常亮.假設(shè)人機界面中設(shè)定的方案生產(chǎn)套件總數(shù)大于零,那么允許啟動系統(tǒng).這時假設(shè)觸摸人機界面上的啟動按鈕,系統(tǒng)啟動.綠色和黃色警示燈均常亮,并且供料-輸送站、裝配、加工站和分揀站的指示燈 HL3HL3 常亮,表示系統(tǒng)在全線方式下運行.方案生產(chǎn)套件總數(shù)的設(shè)定只能在系統(tǒng)未啟動或處于停止狀態(tài)時進行,套件數(shù)量一旦指定且系統(tǒng)進入運

20、行狀態(tài)后,在該批工作完成前,修改套件數(shù)量無效.假設(shè)系統(tǒng)本次啟動是上電后第一次進行全線運行,那么系統(tǒng)應(yīng)檢查裝配或加工單元的工作臺上有無工件,如有那么作廢品處理,處理過程如下：輸送單元抓取機械手應(yīng)快速前進到有殘留工件的工作單元處執(zhí)行抓取工件的操作,前進速度自行確定.抓取動作完成后,機械手臂逆時針旋轉(zhuǎn) 9090.,伺服電機驅(qū)動機械手裝置移142022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程動以 400400mm/smm/s 的速度運送工件,在傳送帶進料口上方把工件放下.機械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后,然后以 400400mm/smm/s 的速度返回參機構(gòu)考點位置,在返回白過程中手臂

21、應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn) 9090.機械手臂縮回到位后,分揀站的變頻器即啟動,輸出 35Hz35Hz 頻率驅(qū)動傳動電動機運行,把廢品工件送往 3 3 號滑梢處推出.假設(shè)裝配或加工單元的工作臺上沒有工件,那么進入正常啟動過程,供料單元開始供料過程.供料單元的工作流程為： 如果其出料臺上沒有工件,即進行把工件推到出料臺上的操作,直到方案生產(chǎn)任務(wù)完成.裝配單元的工作流程：1啟動后,如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有芯件,就執(zhí)行下料操作； 如果左料盤內(nèi)有芯件,而右料盤內(nèi)沒有芯件,執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作.2如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有芯件且裝配臺上有待裝配工件,開始執(zhí)行裝配過程.執(zhí)行裝配機械手抓取芯件,放入待裝配工件中的操作.裝入

22、動作完成后,向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號.3完成裝配任務(wù)后,裝配機械手應(yīng)返回初始位置,等待下一次裝配.4假設(shè)方案生產(chǎn)任務(wù)已經(jīng)完成,本站收到來自系統(tǒng)的停止運行指令時,那么152022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程芯料供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料；尚未進行裝配時停止裝配,但正在進行裝配工作的情況下,裝配單元在完本錢次裝配后停止工作,而裝配完成信號應(yīng)予保存.如果裝配站的料倉或料梢內(nèi)沒有芯件或芯件缺乏,應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號.加工單元的工作流程： 啟動后,當加工臺上有工件且被檢出后,設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊,送往加工區(qū)域沖壓,完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序.沖壓動作完成且加工臺返回待料位

23、置后,向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號.當收到來自系統(tǒng)的停止運行指令時,假設(shè)有待加工工件送到加工臺上,不再進行加工工作；但在接收到停止運行指令時,正在進行加工工作的情況下,加工單元在完本錢次加工后停止工作,而加工完成信號應(yīng)予保存.輸送單元的工作流程當裝配單元裝配臺、加工單元加工臺、分揀單元傳送帶沒有工件,那么各單元須向主站發(fā)出來料請求,主站根據(jù)具體情況立即響應(yīng)或滯后響應(yīng).當裝配單元有來料請求,且供料單元出料臺上有工件時,輸送站抓取機械手裝置正在搬運中,那么要完成當前工件的搬運工作,假設(shè)空閑等待中應(yīng)立即去機構(gòu)參考點執(zhí)行抓取供料站工件的操作.動作完成后,伺服電機驅(qū)動機械手裝置以不小于 400mm/s400m

24、m/s 的速度移動到裝配站裝配臺的正前方,把工件放到裝配站的162022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程裝配臺上.當加工單元有來料請求,且接收到裝配完成信號后,輸送站抓取機械手裝置正在搬運中,那么要完成當前工件的搬運工作,假設(shè)空閑等待中應(yīng)立即去裝配單元裝配臺正前方抓取已裝配的工件,然后從裝配站向加工站運送工件,到達加工站的加工臺正前方,把工件放到加工臺上.機械手裝置的運動速度要求與相同.當分揀分揀單元有來料請求,且接收到加工完成信號后,輸送站抓取機械手裝置正在搬運中,那么要完成當前工件的搬運工作,假設(shè)空閑等待中應(yīng)立即去加工單元加工臺正前方執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作.抓取動作完成后

25、,機械手臂逆時針旋轉(zhuǎn) 9090,然后伺服電機驅(qū)動機械手裝置移動以 400400mm/smm/s 的速度到分揀站進料口.執(zhí)行在傳送帶進料口上方把工件放下的操作.機械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后,然后以 300300mm/smm/s 的速度返回到裝配站裝配臺正前方位置,等待下次來料請求.在返回的過程中手臂應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn) 9090.說明：裝配單元、加工單元、分揀單元的來料請求優(yōu)先滿足條件者先處理.分揀站的工作流程：分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時,即進入運行狀態(tài).當輸送站機械手裝置放下工件、縮回到位后,分揀站的變頻器即啟動,驅(qū)動傳動電動機以 70%70%人172022年江蘇省高職院校技能大賽自

26、動線裝配與調(diào)試競賽工程機界面所指定的變頻器運行頻率的速度,把工件帶入分揀區(qū)進行分揀,工件分揀原那么如下：滿足第一種套件關(guān)系的工件每個黑芯金屬工件和一個黑芯塑料工件搭配組合成一組套件,不考慮排列順序到達 1 1 號滑梢中間時,傳送帶停止,推料氣缸 1 1 動作把工件推出；滿足第二種套件關(guān)系的工件每個白芯金屬工件和一個白芯塑料工件搭配排列成一組套件,按白芯金屬工件在前、白芯塑料工件在后順序排列到達 2 2 號滑梢中間時,傳送帶停止,推料氣缸 2 2 動作把工件推出.不滿足上述套件關(guān)系的工件到達 3 3 號滑梢中間時,傳送帶停止,推料氣缸 3 3 動作把工件推出.當分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后,向

27、系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號.說明：假設(shè)每當一套套件在分揀單元被分揀推出到相應(yīng)的出料梢后,即被后序的打包工藝設(shè)備取出,打包工藝設(shè)備不屬于本生產(chǎn)線限制.系統(tǒng)的正常停止從分揀站 1 1 號滑梢和 2 2 號滑梢輸出的總套件數(shù)到達指定數(shù)量時,一批生產(chǎn)任務(wù)完成,系統(tǒng)發(fā)出停止運行指令.停止運行指令發(fā)出后的處理要求如下：假設(shè)輸送站抓取機械手裝置正在夾持工件向裝配站或加工站運動,那么到達目標站后,抓取機械手裝置應(yīng)執(zhí)行在目標站放下工件的操作,然后以 300300mm/smm/s182022年江蘇省高職院校技能大賽自動線裝配與調(diào)試競賽工程的速度返回機構(gòu)參考點.假設(shè)輸送站抓取機械手裝置正在夾持工件向分揀站運動,那么到達分揀站后,抓取機械手裝置應(yīng)執(zhí)行在分揀站進料口放下工件的操作,手臂縮回后,然后以 350mm/s350mm/s 的速度返回機構(gòu)參考點,在返回過程中順時針旋轉(zhuǎn) 9090.此時,在分揀站進料口放下的工件直接送往 3 3 號梢.上述操作完成后,警示燈中黃色燈熄滅,綠色燈仍保持常亮,系統(tǒng)處于停止狀態(tài).觸摸屏的界面自動返回安裝測試界面.(10)(10)停止后的再啟動為再次啟動系統(tǒng),應(yīng)首先觸摸歡迎界面的“運行模式按鈕切換到運行窗口界面操作者至少具有操作員權(quán)限的用戶.然后再觸摸啟動按鈕,系統(tǒng)又重新進入運行狀態(tài).再次投入運行后,