滾邊質(zhì)量控制(共4頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上包邊面中涂膠量需足夠，目的是保證玻璃珠的個數(shù)。膠量過多或過少均不宜：膠量過多則包邊時會使膠溢出，增加用膠成本和后工序品質(zhì)處理成本；膠量太少則包邊面的玻璃珠含量太少，阻力不足。可通過對試驗(yàn)件進(jìn)行拆解檢證，結(jié)合圖紙要求，來確定合適膠量。涂膠現(xiàn)采用的工藝一般有兩種：其一是機(jī)器人+限量膠泵的自動化涂膠，此工藝在涂膠量和涂膠位置均有保證，調(diào)整參數(shù)后易于保證穩(wěn)定性；其二是手工+膠泵，此工藝因投資少，在我國使用較多，但缺點(diǎn)多，品質(zhì)安定化困難：膠量和涂膠位置靠人保證，波動較大。若用手工打膠，則需盡可能考慮能給人參照物，去更好地保證膠量和位置，采用的方法：第一通過調(diào)整膠泵壓力、更改槍嘴

2、出膠孔徑和規(guī)范膠槍移動速度來控制膠量，不靠作業(yè)者控制膠槍閥門開度來控制出膠量；第二采用輔助定位，保證打膠位置，如用膠槍槍嘴外圓柱面靠住外板翻邊面來確定涂膠位置；第三是生產(chǎn)過程中加以監(jiān)控，可制作折邊膠直徑量規(guī)，在生產(chǎn)中按照一定頻率進(jìn)行打膠量的檢測(圖6)。翻邊高度并不是統(tǒng)一的，810mm是最佳的，太短了包的不夠可靠，太長了容易起皺，但這個要求只適用于平坦區(qū)域，對于一些邊角和起伏較大的區(qū)域，需要適當(dāng)減小，否則也會導(dǎo)致包邊起皺！首先，包邊寬度只是影響包邊質(zhì)量的條件之一，在制造中的工藝缺陷有很多因素，包括壓邊方式，壓邊定位，壓邊夾具的設(shè)計等；& X/ r5 Q$ f; 5 g9 S! S&am

3、p; F! P其次，包邊過短，內(nèi)外板的結(jié)合就不可靠，實(shí)際也就是連接強(qiáng)度不夠，雖然內(nèi)板平時不會無故脫落，但在特殊條件下（如遭受外力沖擊）有這種可能。機(jī)器人滾邊零件質(zhì)量控制因素分析  2010-09-13 點(diǎn)擊(310) 作者:撰文上海通用汽車有限公司整車制造工程部 王立影 楊 冬 梅楊虹 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司岸橋設(shè)計四處 王芝斌 來源: 文字大小:    在車身制造中，包邊工藝是連接車身封閉件最常用的一種成型工藝。機(jī)器人滾壓包邊是通過安裝在機(jī)器人臂上滾邊頭中的滾輪，在滾邊胎模的支撐下沿板件包邊型面進(jìn)行滾壓包邊的新型內(nèi)外板連接技術(shù)，具有成本低、模

4、具占地小、柔性化程度高等特點(diǎn)。目前，國內(nèi)外一些先進(jìn)的汽車制造企業(yè)已將此項技術(shù)應(yīng)用于制造外掛件，例如車門、后蓋和發(fā)動機(jī)罩，以及其他應(yīng)用領(lǐng)域如天窗開口、輪罩包邊等。     機(jī)器人滾邊零件質(zhì)量好壞直接影響車身裝配尺寸精度、車身覆蓋件的表面質(zhì)量、整車外觀美觀性及強(qiáng)度，因此，機(jī)器人滾邊質(zhì)量控制尤為重要。本文通過介紹機(jī)器人滾邊系統(tǒng)，擬從零件狀態(tài)、機(jī)器人滾邊硬件設(shè)備和軟件等方面，探討對滾邊零件質(zhì)量影響因素及影響情況，為機(jī)器人滾邊技術(shù)的應(yīng)用和滾邊零件質(zhì)量提升提供參考。機(jī)器人滾邊系統(tǒng)     機(jī)器人滾邊系統(tǒng)主要包括三大部分：滾邊胎

5、模定位系統(tǒng)、滾頭系統(tǒng)、機(jī)器人及其控制系統(tǒng)。滾邊胎模定位系統(tǒng)用于將待滾邊零件放置在滾邊模具上，然后由定位機(jī)構(gòu)定位；而滾頭系統(tǒng)中，滾邊頭固定到工業(yè)機(jī)器人臂上，滾邊頭上面的滾輪根據(jù)滾邊加工步驟的不同進(jìn)行選取，通過滾輪將零件外板的翻邊繞內(nèi)板進(jìn)行彎曲。機(jī)器人及其控制系統(tǒng)主要用于控制滾輪的運(yùn)動軌跡和滾邊壓力，以及機(jī)器人與其他相關(guān)系統(tǒng)之間的通信，可根據(jù)車身外形變化設(shè)定程序，以滿足不同零件形狀的滾邊需求。     在滾邊時，滾邊頭通過壓力裝置將壓力傳給滾輪，通過滾輪施加作用力將工件在沖壓過程中預(yù)留的翻邊向內(nèi)側(cè)翻折。包邊成型一般分為三步: 首先將零件翻邊從100°

6、;90°翻折至80°70°，稱之為預(yù)包邊1；然后再將其從80°70°翻折至45°30°，稱之為預(yù)包邊2，最后從45°30°翻折至0°，從而將外板的翻邊緊緊壓緊內(nèi)板, 使外板和內(nèi)板被整合成一體，稱為終包邊(如圖1所示)。     與傳統(tǒng)的壓機(jī)包邊相比，機(jī)器人滾邊由于模具數(shù)量較少，包邊單元的投資和維護(hù)費(fèi)用都相對較低，且其開發(fā)時間和投入使用的準(zhǔn)備時間比較短。另外，滾邊系統(tǒng)具備極高的靈活性，不同的型號可以在同一個制造單元中生產(chǎn)，滾邊機(jī)器人還可以在制造單元中進(jìn)行其他

7、的抓取或涂膠等任務(wù)，柔性較高。機(jī)器人滾邊零件質(zhì)量影響因素     1. 沖壓件翻邊高度     零件滾邊是板料非線性大變形的成型工藝，翻邊參數(shù)的確定直接影響滾壓零件質(zhì)量和制造成本。一方面，翻邊高度太高會導(dǎo)致滾壓過程中產(chǎn)生翻邊起皺現(xiàn)象，零件質(zhì)量差。此時，在現(xiàn)場調(diào)試滾邊操作時需要對翻邊進(jìn)行打磨，浪費(fèi)人力物力，而對于沖壓模具，需要重新修模，以獲得合理的翻邊高度，工作量大，成本高。另一方面，翻邊高度過低則會產(chǎn)生包不住等問題，難以滿足產(chǎn)品設(shè)計要求，導(dǎo)致零件強(qiáng)度不足或留下漏水等整車質(zhì)量隱患。因此，如何在沖壓開模之前確定合理的翻

8、邊高度對提高整車質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本意義重大。     2. 機(jī)器人滾邊程序編制     機(jī)器人滾邊質(zhì)量與滾邊程序編制密切相關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用中，滾邊硬件設(shè)備到位后，首要的工作即是根據(jù)具體沖壓件的尺寸及狀態(tài)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，包括滾邊軌跡、機(jī)器人運(yùn)動速度、機(jī)器人姿態(tài)、滾輪切入角度、滾邊壓力等，要求機(jī)器人調(diào)試工程師具備豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)對現(xiàn)場出現(xiàn)的各種問題，以保證滾邊零件質(zhì)量。整個程序編制以及調(diào)試優(yōu)化得是否合理、是否完善，對零件滾邊成型有著至關(guān)重要的影響。     3. 滾邊壓力

9、60;    機(jī)器人滾邊過程中，對滾壓頭施加壓力進(jìn)行合理控制是取得良好滾邊質(zhì)量的關(guān)鍵之一。滾邊壓力大會破壞鈑金，造成零件滾邊開裂缺陷，同時，可能在外板外表面形成包邊印，造成零件表面質(zhì)量缺陷。而滾邊壓力小則會造成包邊過松，滾邊起皺等缺陷，不能滿足產(chǎn)品設(shè)計要求。另外，滾頭壓力控制不勻也易造成零件涂密封膠過油漆烘烤之后出現(xiàn)氣泡(如圖2所示)，影響滾邊零件外觀質(zhì)量。      目前機(jī)器人滾邊過程中滾邊壓力控制可通過以下幾種方式實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人直接施壓、彈簧施壓、氣囊或氣缸施壓、液壓及伺服電機(jī)驅(qū)動等。   &

10、#160; 4. 滾邊速度     零件滾邊的速度與零件的最終質(zhì)量有密切關(guān)系。如果滾邊速度過快，會導(dǎo)致零件滾壓部位產(chǎn)生起皺，降低零件滾邊質(zhì)量(如圖3所示。如果滾壓速度慢則會增加零件制造時間，從而影響制造成本。因此針對不同零件，合理選擇零件滾壓速度是機(jī)器人滾邊質(zhì)量控制的途徑之一。     5. 滾邊胎模設(shè)計     滾邊胎模采用整體鑄造數(shù)控加工而成，其型面與零件外板的型面相吻合，它的定位精度直接影響著零件的整體尺寸精度。胎模定位機(jī)構(gòu)的精度直接影響包邊前零件的內(nèi)外板相互關(guān)系，從而

11、影響最終包邊后的質(zhì)量，而胎模的表面質(zhì)量會直接反映在零件外板表面上。同時，胎模的設(shè)計也影響滾邊壓力的穩(wěn)定性，從而影響滾邊零件質(zhì)量。圖4(a)為普通的滾邊預(yù)折彎方法，滾輪不與滾邊模具直接接觸，滾輪的位置與壓力完全由輸入機(jī)器人的程序決定，需多個示教點(diǎn)。圖4(b)所示為采用模具引導(dǎo)面的預(yù)先折彎加工，滾邊模具上設(shè)置導(dǎo)向面，部分滾輪與模具直接接觸，即使是少量指令點(diǎn)的情況，也能在不影響板材性狀(凸凹)前提下提供穩(wěn)定的滾邊壓力，從而提高滾邊質(zhì)量。     6. 滾輪設(shè)計     滾輪直接與被連接板接觸，也是壓力直接傳輸?shù)牟考靡?/p>

12、保證外板的包邊輪廓形狀精度。針對待包邊零件的形狀不同，滾邊過程一般分為24次順序完成，所用滾輪的形狀通常設(shè)計有45°輪、90°輪、成型輪和專用特殊輪等如圖5所示。對于水滴法蘭滾邊的內(nèi)外板連接，可采用45°滾輪，以制造水滴效果。對于零件角部的處理技術(shù)在整個零件滾邊中是一個難點(diǎn)，可采用手指狀的滾輪進(jìn)行點(diǎn)壓，從而保證零件外觀美觀性和車身裝配精度。同時，滾壓包邊過程中，一方面隨著產(chǎn)量的增加，滾輪較容易磨損，另一方面滾壓過程中產(chǎn)生的鈑金碎屑粘附在胎模上也會影響滾輪，從而導(dǎo)致零件表面質(zhì)量出現(xiàn)問題，因此滾輪的形狀及表面質(zhì)量和硬度要求對滾壓零件質(zhì)量影響很大。 結(jié)論     為獲得良好的車身的裝配精度和外觀質(zhì)量，機(jī)器人滾邊零件的質(zhì)量控制尤為重要。通過對機(jī)器人滾邊系統(tǒng)及其影響因素進(jìn)行系統(tǒng)的識別，本文深入分析了這些因素對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生的影響。結(jié)果表明影響滾邊工藝質(zhì)量的主要有如下三方面因素：1.零件自身幾何特征因素：沖壓件翻邊高度高易產(chǎn)生起皺，翻邊高度低則會產(chǎn)生包不住,難以滿足產(chǎn)品設(shè)計要求。2.機(jī)器人滾邊程序編制及參數(shù)設(shè)定的合理性：滾邊壓力大會造成零件滾邊開裂