四層電梯模型電氣控制系統(tǒng)

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（2012 /2013 學(xué)年第二 學(xué)期） 課程名稱(chēng) ： PLC應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 題 目 ： 四層電梯模型電氣控制系統(tǒng) 專(zhuān)業(yè)班級(jí) ： 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師 ：劉增環(huán)、路巍、王書(shū)強(qiáng)等設(shè)計(jì)周數(shù) ： 2周 設(shè)計(jì)成績(jī) ： 2013年 7月11日目錄一、 課程設(shè)計(jì)的目的1頁(yè)二、 課設(shè)所需設(shè)備1頁(yè)三、 控制要求 1頁(yè)四、 課程設(shè)計(jì)正文2頁(yè)4.1運(yùn)行電梯步驟 2頁(yè)4.2上下行主電路 2頁(yè)4.3電梯模型 3頁(yè)4.4I/O地址分配表4頁(yè)4.5程序清單 5頁(yè)五、課程設(shè)計(jì)總結(jié)10頁(yè)六、參考文獻(xiàn) 11頁(yè) 課程設(shè)計(jì)目的1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器（用于平層定位）

2、、旋轉(zhuǎn)編碼器（產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)脈沖）、觸摸屏的原理及使用。2. 掌握采用遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電梯的PLC控制。可編程序控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。無(wú)論是國(guó)外引進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，還是自行設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，都廣泛采用單臺(tái)或多臺(tái)可編程序控制器組成。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，掌握可編程序控制器的基本原理、功能、應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)方法和編程技巧，還有掌握一種至二種基本機(jī)型，掌握PLC控制技術(shù)的基本原理和應(yīng)用，為今后從事相關(guān)控制領(lǐng)域的工作打下基礎(chǔ)。二課程設(shè)計(jì)所需設(shè)備1.立體倉(cāng)庫(kù)模型 1臺(tái)2.計(jì)算機(jī) 1臺(tái)

3、3.編程電纜 1根三四層電梯控制要求：1) 電梯啟動(dòng)后，轎廂在一樓，若有一層呼梯信號(hào)則開(kāi)門(mén)。2) 運(yùn)行過(guò)程中，可記憶并響應(yīng)其它信號(hào)，內(nèi)選優(yōu)先。當(dāng)呼梯信號(hào)大于當(dāng)前樓層時(shí)上升，呼梯信號(hào)小于當(dāng)前樓層時(shí)下降。3) 到達(dá)呼叫樓層平層后開(kāi)門(mén)，消除該記憶。當(dāng)前樓層呼梯時(shí)可延時(shí)關(guān)門(mén)。4) 開(kāi)門(mén)期間，可進(jìn)行多層呼梯選擇，若呼叫信號(hào)來(lái)自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離相等，則記憶并保持原運(yùn)動(dòng)方向，到達(dá)呼梯樓層后再反向運(yùn)行，響應(yīng)該呼梯。5) 若呼叫信號(hào)來(lái)自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離不等，則記憶并選擇距離短的樓層優(yōu)先響應(yīng)。6) 若無(wú)呼梯信號(hào)，則轎廂停在當(dāng)前樓層。7) 延時(shí)10分鐘后（實(shí)驗(yàn)時(shí)可延時(shí)1分鐘），接下來(lái)按以下時(shí)間段運(yùn)行。若是在

4、上午：自動(dòng)運(yùn)行到底層若是在下午：自動(dòng)運(yùn)行到頂層8) 電梯不用時(shí)，回到一層，開(kāi)門(mén)后斷電，再使用時(shí)重新啟動(dòng)。四課程設(shè)計(jì)正文4.1運(yùn)行電梯步驟1) 將PLC（選用40點(diǎn)主機(jī)）與TVT-99A電梯模型按I/O分配接好連接線。2) 啟動(dòng)電源，通過(guò)計(jì)算機(jī)將演示程序輸入PLC下載到模型中去。3) 調(diào)試并運(yùn)行程序，將PLC運(yùn)行在監(jiān)控狀態(tài)下，按動(dòng)電梯模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵，相應(yīng)的PLC輸入狀態(tài)顯示燈亮，若接線正確，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。4.2四層電梯控制上下行主電路 圖中：KM1，KM2為電動(dòng)機(jī)正，反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上，下行控制，當(dāng)KM1接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)

5、電梯上行；當(dāng)KM2接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行。KM3，KM4控制門(mén)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。KM3接通時(shí)，門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)；KM4接通時(shí)，們電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)。4.3四層電梯模型圖調(diào)試方法：1）開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意層。2）當(dāng)有外乎梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂相應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂們打開(kāi)，掩飾3S后自動(dòng)關(guān)門(mén)。3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂相應(yīng)該呼梯隊(duì)信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門(mén)。4）在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼信號(hào)，前方向無(wú)其它內(nèi)，外呼信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電

6、梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在此過(guò)程中可以響應(yīng)二層向上的呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，四層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，則電梯，可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。5）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂去四樓響應(yīng)四層向下外呼信號(hào)。6）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用，平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)按鈕轎廂門(mén)關(guān)閉。4.4 I/O地址分配表輸入輸出一層內(nèi)呼I0.0一層內(nèi)呼指示Q0.0二層內(nèi)呼

7、I0.1二層內(nèi)呼指示Q0.1三層內(nèi)呼I0.2三層內(nèi)呼指示Q0.2四層內(nèi)呼I0.3四層內(nèi)呼指示Q0.3一層外呼上I0.4一層外呼上指示Q0.4二層外呼下I0.5二層外呼下指示Q0.5二層外呼上I0.6二層外呼上指示Q0.6三層外呼下I0.7三層外呼下指示Q0.7三層外呼上I1.0三層外呼上指示Q1.0四層外呼下I1.1四層外呼下指示Q1.1開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)I1.2電梯轎廂上行Q1.2關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)I1.3電梯轎廂下行Q1.3一層平層I1.4門(mén)電機(jī)開(kāi)Q1.4二層平層I1.5門(mén)電機(jī)關(guān)Q1.5三層平層I1.6電梯上行指示Q1.6四層平層I1.7電梯下行指示Q1.7開(kāi)門(mén)限位I2.0關(guān)門(mén)限位I2.1轎廂上升極限位I2.

8、2轎廂下降極限位I2.34.5設(shè)計(jì)程序清單 五、 課程設(shè)計(jì)總結(jié) PLC應(yīng)用技術(shù)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)課，可PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。本次PLC課程設(shè)計(jì)我們選擇了四層電梯的PLC控制，一開(kāi)始選擇這個(gè)課題的時(shí)候，感覺(jué)應(yīng)該挺容易的，就是空值電梯的上下和開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)，但是當(dāng)我們真正開(kāi)始做的時(shí)候，問(wèn)題頻出，實(shí)在是超出了我們的預(yù)期。首先是電梯的各種運(yùn)行狀況，隨著我們分析的漸漸深入，情況越來(lái)越多，需要考慮的東西也越

9、來(lái)越多，思緒慢慢的陷入紊亂，感覺(jué)無(wú)論怎么都理不清。我和其他組員在經(jīng)過(guò)查詢(xún)資料以及深入的探討后編出來(lái)兩個(gè)程序，結(jié)果都不如預(yù)想順利的使電梯運(yùn)行。最后我們?cè)卺蠋煹闹笇?dǎo)下參照運(yùn)料小車(chē)，調(diào)整了思路后才做出了新的程序最終使電梯運(yùn)行成功了。我們首先明確電梯的輸入輸出口，然后編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)一二層之間的運(yùn)行，通過(guò)之后用同樣的方法編寫(xiě)了一三層之間的運(yùn)行以及二三層之間的運(yùn)行，根據(jù)電梯所有可能的運(yùn)行情況，一點(diǎn)點(diǎn)堆砌程序。單層之間的運(yùn)行時(shí)比較容易解決的，之后的難點(diǎn)在于在一層到三層運(yùn)行的過(guò)程中二層有選擇或者有反向運(yùn)行按鈕按下，如何決定何時(shí)執(zhí)行該指令，以及如何在執(zhí)行該指令之前記錄該指令，知道指令執(zhí)行完畢。經(jīng)過(guò)反復(fù)的嘗試思考

10、，我們通過(guò)結(jié)合電梯運(yùn)行狀態(tài)、樓層限位開(kāi)關(guān)、選擇按鈕三者，來(lái)決定電梯如何運(yùn)行。比如：當(dāng)電梯停在一樓，四樓有呼叫，電梯開(kāi)始向上運(yùn)行，當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓之前，二樓有出現(xiàn)樓層下選，接著三樓出現(xiàn)樓層上選，這個(gè)時(shí)候相應(yīng)的選擇指示燈都是亮著的，電梯上行的過(guò)程中如果壓下某樓層限位開(kāi)關(guān)，而這一層又有上行選擇或者內(nèi)選，這時(shí)候該選擇指示燈熄滅，若該層有向下按鈕按下而電梯原來(lái)運(yùn)行目的層不是該層，那該按鈕指示燈繼續(xù)保持亮的狀態(tài)，從而可以根據(jù)某樓層是否有選擇指示燈從亮到滅來(lái)決定電梯是否在該層停止。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。而且通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使

11、我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識(shí)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 在編程的過(guò)程中，我慢慢了解到我們所編出來(lái)的程序并不是像我們?nèi)苏f(shuō)話(huà)一樣，我們說(shuō)什么就是什么，而是要讓機(jī)器知道在什么樣的條件下他要做什么。在梯形圖的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)指令都有它存在而不可缺少的意義。所以我從最初的亂填指令一步步的走到后來(lái)的個(gè)個(gè)斟酌，我自己變了，變得不再那么的馬馬虎虎。我意識(shí)到對(duì)知識(shí)一知半解的人并不能成功，不能把理論與實(shí)際相結(jié)合的人也同樣不可能有所作為。兩周的課設(shè)不僅讓我學(xué)到了知識(shí)，也讓我學(xué)到了學(xué)習(xí)的方法和成功的秘訣。六、參考文獻(xiàn)1王忠禮 PLC實(shí)用技術(shù)、科