104規(guī)約報(bào)文解釋說(shuō)明

1、鏈路先握手再通信,不握手不通信,通信中斷須再握手建立鏈路確認(rèn)報(bào)文的往返須對(duì)方的認(rèn)可,認(rèn)可方式可以是一條專(zhuān)用的報(bào)文也可以是下一個(gè)詢(xún)問(wèn)報(bào)文中的FCB來(lái)暗示原因傳送的信息都必須帶上原因,不允許沒(méi)有理由的傳輸?shù)刂访總€(gè)信息量都有一個(gè)唯一的不重復(fù)的地址類(lèi)型每種信息的傳輸都有不同的功能類(lèi)型68啟動(dòng)符5D長(zhǎng)度6C限制域103限制域278限制域300限制域401遙信D0可變結(jié)構(gòu)限定詞信息體個(gè)數(shù)14 00傳送原因01 00站地址01 00 00 信息體地址點(diǎn)號(hào)=信息體地址-起始地址00 00 0000 00 00 00 000000 00 00 00 010000 00 00 00 000000 00 00 00

2、 00000000 00 0000 00 00 00 000000 00 00 00 000000 00 00 00 000000 00 00 00 00000000 00 0000 00 00 00 000000 00 00 00 000000 00 00 00 000000 00 00規(guī)約比照格式說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)的104規(guī)約APCI起始字節(jié)68HAPDU長(zhǎng)度限制域八位位組1限制域八位位組2限制域八位位組3限制域八位位組 4ASDUTYP類(lèi)型標(biāo)識(shí)VSQ可變結(jié)構(gòu)限定詞COT_L傳送原因COT_HADDR_L站地址ADDR_HInfAddr_0InfAddr_1InfAddr_2 信息體結(jié)構(gòu)說(shuō)明：TYP

3、:類(lèi)型標(biāo)識(shí),可查表在監(jiān)視方向的過(guò)程信息<0>:=未定義< 1>:=單點(diǎn)信息< 3>:=雙點(diǎn)信息< 5>:=步位置信息< 7>:=32比特串< 9>:=測(cè)量值,歸一化值< 11>:=測(cè)量值,標(biāo)度化值< 13>:=測(cè)量值,短浮點(diǎn)數(shù)< 15>:=累計(jì)量< 20>:=帶狀態(tài)檢出的成組單點(diǎn)信息< 21>:=不帶品質(zhì)描述的歸一化測(cè)量值< 22.29> :=為將來(lái)的兼容定義保存M_SP_NA_1M_DP_NA_1M_ST_NA_1M_BO_NA_1M_ME_NA_1

4、M_ME_NB_1M_ME_NC_1M_IT_NA_1M_PS_NA_1M_ME_ND_1M_SP_TB_1<30>:=帶時(shí)標(biāo) CP56Time2a的單點(diǎn)信息<31>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙點(diǎn)信息M_DP_TB_1<32>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1<33>:=帶時(shí)標(biāo) CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1<34>=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值,歸一化值M_ME_TD_1<35>=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值,標(biāo)度化值M_ME_TE_1<36>:

5、=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值,短浮點(diǎn)數(shù)M_ME_TF_1<37>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的累計(jì)量M_IT_TB_1<38>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置事件M_EP_TD_1<39>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組啟動(dòng)事件M_EP_TE_1<40>=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組輸出電路信息M_EP_TF_1<41.44>=為將來(lái)的兼容定義保存在限制方向的過(guò)程信息類(lèi)型標(biāo)識(shí)：=UI81.8<45.69>CON <45>:=單命令C_SC_NA_1CON &

6、lt;46>:=雙命令C_DC_NA_1CON <47>:=步調(diào)節(jié)命令C_RC_NA_1CON <48>:=設(shè)點(diǎn)命令,歸一化值C_SE_NA_1CON <49>:=設(shè)點(diǎn)命令,標(biāo)度化值C_SE_NB_1CON <50>:=設(shè)點(diǎn)命令,短浮點(diǎn)數(shù)C_SE_NC_1CON <51>:=32比特串C_BO_NA_1<52.57>:=為將來(lái)的兼容定義保存在限制方向的過(guò)程信息,帶時(shí)標(biāo)的ASDUCON <58>:=帶時(shí)標(biāo) CP56Time2a的單命令C_SC_TA_1CON <59>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2

7、a的雙命令C_DC_TA_1CON <60>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的步調(diào)節(jié)命令C_RC_TA_1CON <61>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令,歸一化值C_SE_TA_1CON <62>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令,標(biāo)度化值C_SE_TB_1CON <63>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令,短浮點(diǎn)數(shù)C_SE_TC_1CON <64>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1<65.69>:=為將來(lái)的兼容定義保存VSQ:可變結(jié)構(gòu)限定詞D7 D6 D0SQ信息對(duì)象數(shù)目SQ

8、=0離散的信息報(bào)告SQ=1順序的信息報(bào)告信息對(duì)象數(shù)目的個(gè)數(shù)是 0-127; 一包報(bào)文中所含的信息(YG YX等)的數(shù)目COT_L,COTM 送原因1,NET保護(hù)單元之間的通訊怎樣設(shè)置在6800里?2,限制域的I,S,U等格式是怎樣用的I 格式：信息傳輸格式類(lèi)型(Information transmit format)簡(jiǎn)稱(chēng)I-FORMATo用于傳輸含有信息體白報(bào)文和確認(rèn)對(duì)方I格式的信息報(bào)文限制域一、二：發(fā)送 Information Numbers(WORD)限制域第一個(gè)八位位組的比特1 = 0定義了 I格式,I格式的APDU常常包含一個(gè)ASDU.I格式的限制信息如圖6所示比特 87654321發(fā)

9、送序列號(hào) N(S)LSB0MSB發(fā)送序列號(hào) N(S)接收序列號(hào) N(R)LSB0MSB接收序列號(hào) N(R)圖6信息傳輸格式類(lèi)型(I格式)的限制域八位位組1八位位組 2八位位組 3八位位組4限制域第一個(gè)八位位組的比特1= 1并且比特2 = 0定義了 S格式.S格式的APDU只包括APCIo S格式的限制信息如圖7所示.比特 876543210010接收序列號(hào)N(R)LSB0MSB接收序列號(hào)N(R)八位位組1八位位組 2八位位組 3八位位組4圖7編號(hào)的監(jiān)視功能類(lèi)型(S格式)的限制域限制域第一個(gè)八位位組的比特 1 = 1并且比特2 =1定義了 U格式.U格式的APDU只包括APCI. U格式的限制信

10、息如圖 8所示.在同一時(shí)刻,TESTFR, STOPDT或 STARTDT中只有一個(gè)功能是激活的.比特 87654321TESTFRSTOPDTSTARTDT11確認(rèn)生效確認(rèn)生效確認(rèn)生效0000圖8未編號(hào)的限制功能類(lèi)型(U格式)的限制域八位位組1八位位組 2八位位組 3八位位組4S 格式：計(jì)數(shù)的監(jiān)視功能類(lèi)型( Numbered supervisory functions)簡(jiǎn)稱(chēng)S-FORMAT用于傳輸對(duì)站端確認(rèn)的報(bào)文68 0401000800頭長(zhǎng)度01接收長(zhǎng)度U 格式：不計(jì)數(shù)的限制功能類(lèi)型( Unnumbered control function)簡(jiǎn)稱(chēng)U-FORMAT用于傳輸鏈路限制命令的報(bào)文格

11、式報(bào)文(Hex)限制域(Bin)語(yǔ)義68040700000000000111啟動(dòng)命令68040B00000000001011啟動(dòng)確認(rèn)68041300000000010011停止命令68042300000000100011停止確認(rèn)68044300000001000011測(cè)試命令68048300000010000011測(cè)試確認(rèn)U3,104通訊過(guò)程：a,建鏈、啟動(dòng)傳輸b,是否啟動(dòng)確認(rèn)未確認(rèn)等待啟動(dòng)幀返回 ac,站召喚d,答復(fù)全數(shù)據(jù)e,答復(fù)結(jié)束否 等待d結(jié)束,未結(jié)束返回df,有無(wú)定時(shí)任務(wù)g, 遙控 遙調(diào)h,對(duì)時(shí) 測(cè)試i,超時(shí)處理j,接收變化數(shù)據(jù)k,S-FORMAT確認(rèn) 確認(rèn)完畢,返回f另外：超時(shí)時(shí)間建

12、議T0建立連接超時(shí).T030秒T1發(fā)送或測(cè)試APDU勺超日T115秒.T2 S格式確認(rèn)時(shí)間.T210秒T2<T1T3鏈路上沒(méi)有任何格式的信息而須發(fā)出U格式命令.T3 20秒.物理層網(wǎng)絡(luò)特定參數(shù)鏈路層 平衡傳輸應(yīng)用層 2Byte ASDU地址,3Byte 信息地址,2Byte 傳送原因,APDUt大長(zhǎng)度253端口號(hào) 2404發(fā)送狀態(tài)變量和接收序號(hào)的最大差值k默認(rèn)12 1-32767 接收到w個(gè)I格式的報(bào)文后Z出確認(rèn),w的默認(rèn)值為8啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 07 00 00 00對(duì)這條報(bào)文做個(gè)分析；起始字節(jié)=68數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度APDU=4 U格式幀STARTDT:ACT=1CON=0 STOP

13、DT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON =0接收數(shù)據(jù)：68 04 0b 00 00 00這條報(bào)文分析：起始字節(jié)=68數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度APDU=4 U格式幀STARTDT:ACT=0 CON=1STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0鏈路連接完成！上面兩條報(bào)文是：?jiǎn)?dòng)命令,啟動(dòng)確認(rèn)04, 07開(kāi)始測(cè)試過(guò)程：發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00起始字節(jié) =68 數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度 APDU=4 U 格式幀 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0CON=0 TESTFR: ACT= CON=0接收數(shù)據(jù)：68 04

14、83 00 00 00起始字節(jié) =68 數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度 APDU=4 U 格式幀 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=143 83,是測(cè)試命令,和測(cè)試確認(rèn)發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 04 83 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 04 83 00 00 00開(kāi)始總召過(guò)程發(fā)送數(shù)據(jù)：64：TPY總召命令,01： NUM06 00: Cause激活,01 00 :F.Add,00 00 00 :I.add 68 0E 3C 00 9E 02 64 01 0

15、6 00 01 00 00 00 00 14104 站召喚 680E00000000 6401 06000100 000000 14Head Type Num Cause F.Add I.Add接收數(shù)據(jù)：64： TPY總召命令,01： NUM 07 00： Cause激活確認(rèn),01 00 :F.Add,00 00 00:I.add 68 0E 6A 03 78 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14接收數(shù)據(jù)：01 :遙彳t 全遙信和遙信變位,D0:可變結(jié)構(gòu)限定詞信息體白個(gè)數(shù),14 00: 傳送原因,全數(shù)據(jù), 01 00:站地址,01 00 00:信息體地址點(diǎn)號(hào)=信息體

16、地址-起始地址, 遙信狀態(tài)00 :分,01合起始地址 YX 01 00 00 YC 00 40 0068 5D 6C 03 7800 01D0 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 0000 01 00 00 00 00000000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 0000 00 00 00 00 00000000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 0000 00 00 00 00 00000000

17、00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 5D 6E 03 7800 01D0 14 00 01 00 51 0000 00 00 00 0000000000 00 00 00 0000 00 00 00 00 00000000 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 0000000000 00 00 00 0000 00 00 00 00 00000001 00 01 01 01 00 0100 00 01 01 0101000100 01 01 01 0101 00 01 00 00 00000000 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 01 00 A4 02這個(gè)是S幀,沒(méi)有具體

18、信息內(nèi)容,用來(lái)對(duì)站端所發(fā)信息報(bào)文確實(shí)認(rèn)發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 5D 70 03 78 00 01 D0 14 00 01 00 A1 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 01 01 00 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0001 00 01 01 01 00 01 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 01 00 01 00 00

19、00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 1D 72 03 78 00 01 90 14 00 01 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00接收數(shù)據(jù)：15:遙測(cè),B2可變結(jié)構(gòu)限定詞 SQ=1順序信息/=0離散信息,14 00:全數(shù)據(jù),00 :站 地址,01 07 00 :信息體地址點(diǎn)號(hào)=信息體地址-起始地址,比方：信息體地址 =0X701 ,應(yīng) 用廠站表配置 YC起始地址=0X701,所以點(diǎn)號(hào)=0X70

20、1-0X701=0注意：YX, COS SOE勺起始地址一致68 7174 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 01 0700 00 00 00 00 03 0003000300 00 00 00 00 05 00 00 00 06 00 00 00000000000000 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000000000000 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000000000000 00 00

21、 00 00 00 0000000000 00 00 00 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 7176 03 78 0015B214 00 01 00 33 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 00 00 50 49 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 00 00 00 BA F1 28 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00000

22、00000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 7178 03 78 0015B214 00 01 00 65 07 00 00 00 00 00 00 000000000000 0000 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000000000000 00 00 00 00 00 0000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000000000000 00 00

23、00 00 00 0000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000000000000 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 71 7A 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 97 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 000000000000000000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 000000000000000000000000 00 00 00 00 00 00 00

24、00 0000 00 00 00 00 00 00 000000000000000000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 71 7C 03 78 00 15 B214000100C90700000000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 000000000000000000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00

25、000000000000000000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 000000000000000000000000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 19 7E 03 78 00 15 86 14 00 01 00 FB 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 0E 80 03 78 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14接收數(shù)據(jù)：68 04 83 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68

26、 04 83 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 04 83 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 04 83 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 04 83 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 04 83 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00接收數(shù)據(jù)：68 04 83 00 00 00發(fā)送數(shù)據(jù)：68 04 43 00 00 00104補(bǔ)充說(shuō)明：a. 主站客戶(hù)端和 RTU 效勞器端采用標(biāo)準(zhǔn)的 TCP/IP客戶(hù)-效勞器模式建立 TCP 連接,即主站客戶(hù)端根據(jù) Socket->Connect的順序進(jìn)行,RTU 效勞器端按 Socket->

27、;Bind->Listen->Accept的順序進(jìn)行.b. 和連接有關(guān)的4個(gè)超時(shí)時(shí)間t0,t1,t2,t3t0: TCP連接建立的超時(shí)時(shí)間,即 RTU 效勞器端進(jìn)入等待連接的狀態(tài)后,假設(shè)超過(guò) 此時(shí)間主站客戶(hù)端還沒(méi)有Connect過(guò)來(lái)就主動(dòng)退出等待連接的狀態(tài)；規(guī)約推薦的缺省值為30秒.t1: RTU 效勞器端啟動(dòng) U格式測(cè)試過(guò)程后等待 U格式測(cè)試應(yīng)答的超時(shí)時(shí)間,假設(shè) 超過(guò)此時(shí)間還沒(méi)有收到主站客戶(hù)端的U格式測(cè)試應(yīng)答,就主動(dòng)關(guān)閉TCP連接；規(guī)約推薦的缺省值為15秒.t2: RTU 效勞器端以突發(fā)的傳送原因向主站客戶(hù)端上送了變化信息或以激活 結(jié)束的傳送原因向主站客戶(hù)端上送了總召喚/電度召喚

28、結(jié)束后,等待主站客戶(hù)端回S格式的超時(shí)時(shí)間,假設(shè)超過(guò)此時(shí)間還沒(méi)有收到,就主動(dòng)關(guān)閉 TCP連接;規(guī)約推薦的缺省值為 10秒.t3:當(dāng)RTU 效勞器端和主站客戶(hù)端之間沒(méi)有實(shí)際的數(shù)據(jù)交換時(shí),任何一端啟動(dòng)U格式測(cè)試過(guò)程的最大間隔時(shí)間；規(guī)約推薦的缺省值為30秒.c.對(duì)時(shí)過(guò)程的源碼68 14 APDU長(zhǎng)度 限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3限制主站客戶(hù)端下發(fā)：字節(jié)4 67 ASDU 1 信息體個(gè)數(shù)06 00 傳送原因公共地址低 公共地址高 0000 00 信息體地址毫秒低 毫秒高分鐘小時(shí)日期月份年份RTU 效勞器端應(yīng)答：和主站客戶(hù)端下發(fā)根本相同,僅把傳送原因改為07d. 總召喚過(guò)程的源碼主站客戶(hù)端下發(fā)：68 0

29、e APDU長(zhǎng)度 限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3控 制字節(jié)4 64 ASDU 1 信息體個(gè)數(shù)06 00 傳送原因 公 共地址低 公共地址高 00 00 00 信息體地址14RTU 效勞器端應(yīng)答很明顯窗口尺寸>1:1 .對(duì)總召喚進(jìn)行確認(rèn)：68 0e APDU長(zhǎng)度 限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3限制 字節(jié)4 64 ASDU 1 信息體個(gè)數(shù)07 00 傳送原因公共地址低 公共地址地 00 00 00 信息體地址142 .上送全遙信可能多幀：68 APDU長(zhǎng)度限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3限制 字節(jié)4 02 ASDU信息體個(gè)數(shù)bit7=1 ,表示連續(xù)信息體地址14 00 傳送原因公共地址低 公共

30、地址高3字節(jié)的第1點(diǎn)遙信信息體地址第1點(diǎn)遙信的品質(zhì)描述和值 第1點(diǎn)遙信的3字節(jié)時(shí)標(biāo) 遙信都按單遙處理.3 .上送全遙測(cè)可能多幀：68 APDU長(zhǎng)度限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3控 制字節(jié)4 0b ASDU,表示采用標(biāo)度化值信息體個(gè)數(shù)bit7=1 ,表示連續(xù)信息體地 址 14 00 傳送原因公共地址低 公共地址高 3字節(jié)的第1點(diǎn)遙測(cè)信息體地址 第1點(diǎn)遙測(cè)的2字節(jié)標(biāo)度化值第1點(diǎn)遙測(cè)的品質(zhì)描述 其中標(biāo)度化遙測(cè)數(shù)的表示方法為：bit10-bit0為數(shù)值局部,負(fù)數(shù)為補(bǔ)碼bit11為符號(hào)位,0正1負(fù)bit15-bit12 為空4 .總召喚結(jié)束：68 0e APDU長(zhǎng)度 限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3限制字

31、節(jié)4 64 ASDU 1 信息體個(gè)數(shù)0a 00 傳送原因公共地址低 公共地址地 00 00 00信息體地址14e.電度召喚過(guò)程的源碼主站客戶(hù)端下發(fā)：68 0e APDU長(zhǎng)度 限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3控 制字節(jié)4 0f ASDU 1 信息體個(gè)數(shù)06 00 傳送原因公共地址低 公共地址高 00 00 00 信息體地址14 RTU 效勞 器端應(yīng)答很明顯窗口尺寸 >1:1 .對(duì)電度召喚進(jìn)行確認(rèn)：68 0e APDU長(zhǎng)度 限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3控 制字節(jié)4 0f ASDU 1 信息體個(gè)數(shù)07 00 傳送原因 公共地址低 公共地址地 00 00 00 信息體地址12 .上送全電度可能多

32、幀：68 APDU長(zhǎng)度限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3控 制字節(jié)4 0f ASDU信息體個(gè)數(shù)bit7=1 25 00 傳送 原因公共地址低 公共地址高3字節(jié)的第1點(diǎn)電度信息體 地址 第1點(diǎn)電度的4字節(jié)值 第1點(diǎn)電度的品質(zhì)描述 0xc0 3 .電度召喚結(jié)束：68 0e APDU長(zhǎng)度 限制字節(jié)1限制字節(jié)2限制字節(jié)3限制字節(jié) 4 64 ASDU 1 信息體個(gè)數(shù)0a 00 傳送原因公共地址低 公共地址地 00 00 00 信息體地址14f.單點(diǎn)遙控過(guò)程的源碼1 .主站客戶(hù)端下發(fā)單點(diǎn)遙控選擇：68 0e APDU長(zhǎng)度限制字節(jié)1限制字節(jié)2控 制字節(jié)3限制字節(jié)4 2d ASDU 1 信息體個(gè)數(shù)06 00 傳送

33、原因公共地址低公共地址地 被控點(diǎn)的3字節(jié)信息體地址 1字節(jié)的遙控性質(zhì)其中遙控性質(zhì)字節(jié)的各位含義：bit7=1 ,選擇；=0,執(zhí)行bit1bit0=01 ,合閘；=00,分閘單遙 =02,合閘；=01,分閘雙遙bit65432=1 ,短脈沖；=2,長(zhǎng)脈沖；=3,持續(xù)2 .RTU 效勞器端進(jìn)行單點(diǎn)遙控選擇應(yīng)答：和主站客戶(hù)端下發(fā)根本相同,假設(shè)是 確認(rèn),把傳送原因改為 07;假設(shè)是否認(rèn),把傳送原因改為47 傳送原因低字節(jié)的bit6=1表示否認(rèn)確認(rèn)3 .主站客戶(hù)端下發(fā)單點(diǎn)遙控執(zhí)行： 和選擇報(bào)文根本相同,僅遙控性質(zhì)字節(jié)的 bit7=04 .RTU 效勞器端進(jìn)行單點(diǎn)遙控執(zhí)行應(yīng)答：和主站客戶(hù)端下發(fā)根本相同,假

34、設(shè)是 確認(rèn),把傳送原因改為 07;假設(shè)是否認(rèn),把傳送原因改為47g.關(guān)于主動(dòng)上送由于IEC 60870-5-104采用平衡傳輸方式, 當(dāng)主站客戶(hù)端沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)召喚,而RTU 服務(wù)器端中有變化數(shù)據(jù)時(shí),RTU要主動(dòng)上送變化數(shù)據(jù).1 .主動(dòng)上送變化遙信的報(bào)文源碼可能多幀68 APDU長(zhǎng)度限制字節(jié)1限制字節(jié)2控制字節(jié)3限制字節(jié)4 02 ASDU信息體個(gè)數(shù)bit7=0 ,表示每個(gè) 變化點(diǎn)前自帶信息體地址03 00 傳送原因公共地址低公共地址高 3字節(jié)的第1個(gè)變化遙信點(diǎn)信息體地址第1個(gè)變化遙信點(diǎn)的品質(zhì)描述和值第1點(diǎn)遙信的3字節(jié)時(shí)標(biāo) 遙信都按單遙處理.2 .主動(dòng)上送變化遙測(cè)的報(bào)文源碼可能多幀68 APDU長(zhǎng)

35、度限制字節(jié)1限制字節(jié)2控制字節(jié)3限制字節(jié)4 0b ASDU信息體個(gè)數(shù)bit7=0 ,表示每個(gè)變化 點(diǎn)前自帶信息體地址03 00 傳送原因公共地址低公共地址高3字節(jié)的第1個(gè)變化遙測(cè)點(diǎn)的信息體地址第1個(gè)變化遙測(cè)點(diǎn)的2字節(jié)標(biāo)度化值 第1個(gè)變化遙測(cè)點(diǎn)的 品質(zhì)描述 品質(zhì)描述詞單個(gè)八位位組)(QDS)QDS:=CP8OV , RES, BL, SB, NT, IVOV:=BS11 <0.1>(TYPE 6)<0>:=未溢出<1>:二溢出RES=RESERVE:=BS32.4<0>(TYPE 6)BL:=BS15<0.1>(TYPE 6)<0

36、>:=未被封鎖<1>:=被封鎖SB:=BS16<0.1>(TYPE 6)<0>:=未被取代<1>:=被取代NT:=BS17<0.1>(TYPE 6)<0>:=當(dāng)前值<1>：=非當(dāng)前值IV(TYPE6)<0>:=有效<1>:=無(wú)效OV=溢出/未溢出信息對(duì)象的值超出了預(yù)先定義值的范圍 主要適用模擬量值BL=被封鎖/未被封鎖信息對(duì)象的值為傳輸而被封鎖,值保持封鎖前被采集的狀態(tài).封鎖和解鎖可以由當(dāng)?shù)芈?lián) 鎖機(jī)構(gòu)或當(dāng)?shù)刈詣?dòng)原因啟動(dòng).SB=被取代/未被取代信息對(duì)象的值由值班員調(diào)度員輸入或者由當(dāng)?shù)?/p>

37、自動(dòng)原因所提供.NT=當(dāng)前值/非當(dāng)前值假設(shè)最近的刷新成功那么值就稱(chēng)為當(dāng)前值,假設(shè)一個(gè)指定的時(shí)間間隔內(nèi)刷新不成功或者其值不 可用,值就稱(chēng)為非當(dāng)前值.IV=有效/無(wú)效假設(shè)值被正確采集就是有效,在采集功能確認(rèn)信息源的反常狀態(tài)喪失或非工作刷新裝置那么值就是無(wú)效.信息 對(duì)象的值在這些條件下沒(méi)有被定義.標(biāo)上無(wú)效用以提醒使用者,此值不 正確而不能使用.由五個(gè)品質(zhì)比特所組成品質(zhì)描述詞,這五個(gè)品質(zhì)比特彼此可以獨(dú)立地設(shè)置.品質(zhì)描述詞 向限制站提供了信息對(duì)象品質(zhì)的額外的信息.信息對(duì)象品質(zhì)描述詞透明地通過(guò)變電站系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集到通信接口 不得由中間設(shè)備修改.例1由于現(xiàn)場(chǎng)接口處于測(cè)試模式,斷路器狀態(tài)被封鎖,在這種情況下品

38、質(zhì)描述詞BL=1“被封鎖將不得改變地從現(xiàn)場(chǎng)接口、通過(guò)系統(tǒng)的所有層傳輸?shù)较拗普?例2當(dāng)數(shù)據(jù)采集受到干擾,測(cè)量值將自動(dòng)地或者手動(dòng)地被賦予取代值,此被取代的測(cè)量值和品質(zhì)比特SB=1 “取代 一起傳輸.如果信息對(duì)象值由于特定的條件而標(biāo)上新品質(zhì)描述詞,當(dāng)條件改變時(shí),品質(zhì)描述詞將手動(dòng)地或自動(dòng)地復(fù)位.每一次品質(zhì)描述詞的改變將啟動(dòng)一次受影響的信息對(duì)象的突發(fā)傳輸.帶時(shí)標(biāo)的信息對(duì)象 被傳輸時(shí),其時(shí)標(biāo)即為品質(zhì)描述詞發(fā)生變化的時(shí)刻.站召喚過(guò)程召喚全部信息對(duì)象,它是由特定召喚組所定義而和品質(zhì)描述詞的內(nèi)容無(wú)關(guān).當(dāng)信息對(duì)象被召喚時(shí),品質(zhì)描述詞包含最近的狀態(tài).這保證了在限制站可以實(shí)現(xiàn)完整性校驗(yàn).101與104之異同：a.主站

39、和RTU之間使用IEC 60870-5-104規(guī)約進(jìn)行通訊時(shí)采用網(wǎng)絡(luò)傳輸層的可靠傳輸協(xié)議TCP;主站限制側(cè)為 TCP客戶(hù)端,RTU 被限制側(cè)為T(mén)CP效勞器端,即主站主動(dòng) 進(jìn)彳T TCP連接,而RTU被動(dòng)響應(yīng)TCP連接；雙方都使用固定的TCP端口號(hào)2404,該端口號(hào)已被IANA Internet Assigned Number Authority 所確認(rèn).效勞器端和客戶(hù)端都需要 知道對(duì)方的IP地址,做為連接判斷的依據(jù).b. IEC 60870-5-104規(guī)約中傳送原因占用 2個(gè)字節(jié),前低后高,低字節(jié)和IEC 60870-5-101中的完全相同,高字節(jié)固定為 0.c. IEC 60870-5-10

40、4規(guī)約中公共地址占用 2個(gè)字節(jié),前低后高,而在IEC 60870-5-101中公共地址只占用1個(gè)字節(jié).d. IEC 60870-5-104規(guī)約中信息體地址占用3個(gè)字節(jié),前低后高,而在國(guó)標(biāo)101中信息體地址只占用2個(gè)字節(jié).e.國(guó)標(biāo)101規(guī)約中,由于各類(lèi)量的信息體地址范圍已被劃定,所以 1個(gè)RTU的容量是有限 的,具體而言遙信為 1024點(diǎn)信息體地址為1-1024,遙測(cè)為512點(diǎn)信息體地址為 1793-2304,電度為128點(diǎn)信息體地址為 3073-3200,遙控為128點(diǎn)信息體地址為 2817-2944,當(dāng)要傳送的信息量較大時(shí),需要使用多個(gè)虛擬 RTU.而IEC 60870-5-104規(guī)約中由于采用了 3個(gè)字節(jié)的信息體地址且沒(méi)有劃定各類(lèi)量的信息體地址范圍,所以RTU的容量就很大,在具體工程中再臨時(shí)確定各類(lèi)量的起始信息體地址和數(shù)量.IEC-60870-5-104 的實(shí)施過(guò)程TCP連接的建立過(guò)程.站端 RTU作為效勞器,在建立 TCP連接前,應(yīng)一直處于偵聽(tīng)狀 態(tài)并等待調(diào)度端的連接請(qǐng)求,當(dāng)TCP1接已