數(shù)控機(jī)床故障診斷作業(yè)及參考答案

1、精品文檔數(shù)控機(jī)床故障診斷作業(yè)及參考答案情境一簡(jiǎn)述FANUC-0i MA系統(tǒng)的組成及各部分功能。答：FANUC-0i M粽統(tǒng)由CNO置、主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元、可編程 控制器PMC系統(tǒng)顯示裝置和操作面板、輔助控制裝置、通信裝置等部分組成。CNCg置是數(shù)控系統(tǒng)的核心部分。主要由主 CPU各種存儲(chǔ)器、主軸控制模 塊、伺服控制模塊、PLC控制模塊、顯示卡控制模塊等組成。主CPU通過BUS總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算及指令的操作控制。 存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)系統(tǒng)程 序（CNC空制軟件、數(shù)M服控制軟件、PLC控制軟件和梯形圖、宏程序執(zhí)行軟 件等）和用戶程序（CNO數(shù)、PLC參數(shù)、加工程序、刀具補(bǔ)償量及

2、用戶宏變量 等）。主軸控制模塊通過子 CPL現(xiàn)對(duì)主軸的位置、轉(zhuǎn)速及功能指令的控制。伺 服控制模塊由子CPU （FANUC（統(tǒng)的1個(gè)子CPU控制2個(gè)軸）通過BUS總線與數(shù) 字伺服裝置通信， 實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的位置、 速度及電動(dòng)機(jī)電流的控制。 PLC 控制模塊由PLC控制的CPU存儲(chǔ)器、PLC管理軟件及控制電路等組成，F(xiàn)ANUC 數(shù)控系統(tǒng)的PLC均采用內(nèi)裝型PLC（又稱PMC,通過PMCT實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的輔助 控制及PMCtt的控制。顯示卡控制模塊為數(shù)控機(jī)床的顯示裝置（ CRT/LCD提供 視頻信號(hào)，新型數(shù)控系統(tǒng)把圖形顯示功能芯片及 MDI信號(hào)信息功能芯片和顯示卡 做成一體，通過FSSB總線與C

3、NC裝置進(jìn)行通信控制。主軸驅(qū)動(dòng)單元由主軸放大器、 主軸電動(dòng)機(jī)、 主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸位置和速度檢測(cè)裝置（主軸編碼器）等組成。實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床主軸的速度和位置控制、主軸與 進(jìn)給軸的同步控制、主軸準(zhǔn)停與定向控制。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元由伺服放大器、 伺服電動(dòng)機(jī)、 機(jī)械傳動(dòng)組件和檢測(cè)裝置等組成。實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給裝置的速度與位置控制?？删幊炭刂破鱌MCB了實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助功能的控制之外，新型數(shù)控系統(tǒng) 還可實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的附加軸的 PMC空制。系統(tǒng)顯示裝置用來顯示各種信息及圖形畫面。 操作面板的功能是實(shí)現(xiàn)操作者與CNO置及機(jī)床的人機(jī)對(duì)話。數(shù)控機(jī)床輔助控制裝置有數(shù)控機(jī)床的液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)、 潤(rùn)滑系統(tǒng)、 排屑系統(tǒng)、 自動(dòng)

4、換刀系統(tǒng)、自動(dòng)交換工作臺(tái)控制系統(tǒng)等。用來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的輔助控制。通信裝置。CNC8統(tǒng)通過通信接口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)加工程序的在線編輯與在線加工及各種數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)。情境二1、FANUC-0CJ口 FANUC-0陳統(tǒng)的不同點(diǎn)有哪些？答：FANUC-0深統(tǒng)和-0C系統(tǒng)的主要區(qū)別是：（1） 1） 0D 系統(tǒng)進(jìn)給伺服軸配置為3 軸 3 聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)主軸配置為一個(gè)串行數(shù)字主軸或一個(gè)模擬量主軸。（2） 0D系統(tǒng)不支持圖形顯示板、特制宏程序盒及擴(kuò)展PMCfeS制功能。（3） 0D系統(tǒng)只能采用RS-232數(shù)據(jù)傳輸，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 DNC儕口 DNC縱據(jù)傳輸。（4） 0D系統(tǒng)控制軟件進(jìn)行了簡(jiǎn)化，取消

5、了極坐標(biāo)插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、多邊形插補(bǔ)等功能軟件。2、FANUC-0C/0疏統(tǒng)通常有幾部分組成？說明各部分的功能？答：通常由主板、存儲(chǔ)器板、 I/O 板、伺服軸控制板和電源組成。主板：主CPUS該板上。主CPU用于主控。系統(tǒng)啟動(dòng)的引導(dǎo)文件的芯片也在該板上。主板左側(cè)有LED指示燈。存儲(chǔ)器板： 用于存儲(chǔ)機(jī)床的控制邏輯程序， 系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)， 零件加工程序。I/O板：是CNO元與機(jī)床側(cè)輸入輸出信號(hào)的接口。伺服軸控制板： 提供各軸的進(jìn)給指令， 接受各軸電動(dòng)機(jī)、 編碼器 （或光柵尺）的位置信號(hào)。電源：主要提供+5M 15V、+24M +24E直流電源。3、FANUC-16/18/21/0iA 系統(tǒng)和FANU

6、C-0C/0D系統(tǒng)在控制功能和結(jié)構(gòu)上有何變化？答： 系統(tǒng)由主模塊和I/O 模塊組成。系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各種功能小板（插接在主板上） 。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器 ROM動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM伺服1/2軸的控制卡等。功能小板有用來實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC1塊、用來存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件（系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等）的 FROM/SRAM模塊、用于主軸控制（模擬量主軸或用行主軸控制）的擴(kuò)展SRAMt軸控制模塊 以及 3/4 伺服控制模塊。系統(tǒng) I/O 模塊內(nèi)有系統(tǒng)用的電源單元板（為系統(tǒng)提供各種直流電源） 、圖形顯示板（可選配件）、用于機(jī)床輸入/輸出控

7、制的DI/DO、系統(tǒng)顯示（視頻信號(hào)）接口、通信接口（ JD5A JD5B、MDI控制接口及手搖脈沖發(fā)生器控制接口等。FANUC-0iA系統(tǒng)功能特點(diǎn)：（ 1）系統(tǒng)CNM構(gòu)形式為模塊結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)CNC真塊除了主CPUR外圍電路之外，還集成了 DRAM1塊、FROM/SRAM 模塊、PMC空制模塊、存儲(chǔ)器和主軸模塊、伺服模塊等。（ 2）可使用編輯卡或編程軟件編輯梯形圖。（ 3）可使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和回裝。（ 4）配備了更強(qiáng)大的診斷功能和操作消息顯示功能，便于發(fā)生故障時(shí)查找原因及資料信息。（ 5）系統(tǒng)具有HRVft能，更完善的自動(dòng)補(bǔ)償功能，有利于提高零件的加工精度。（ 6） FANUC-0iA

8、S統(tǒng)最多可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)，只有基本單元，無擴(kuò)展單元。（ 7）系統(tǒng)可以選配硬盤實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程存儲(chǔ)在線加工。4、說明FANUC-16i/18i/21i 系統(tǒng)的特點(diǎn)。答：（1）通過使用高速RISC處理器，可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí)，以適合于機(jī)床性能的最佳進(jìn)給速度進(jìn)給加工。（ 2）超高速伺服串行通信（FSSB）。（ 3）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能。（ 4）進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用高響應(yīng)向量 HRV空制的高增益伺服系統(tǒng)（ 5）主軸控制采用高速DSP空制。（ 6）使用專用PMCt理器的高性能PMCH速處理大規(guī)模的順序控制。（ 7）通過伺服調(diào)整軟件實(shí)現(xiàn)伺服的優(yōu)化處理（ 8）存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)通信和在線加工功能（ 9）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。5、 F

9、ANUC-0i Mate B/0i Mate C 與 FANUC-0iB/0iC 系統(tǒng)有何不同？答： （ 1）取消了 FANUC-0i B/0iC 的擴(kuò)展功能槽板、系統(tǒng)內(nèi)置的 I/O 模塊。（2）進(jìn)給伺服單元采用可靠性強(qiáng)、價(jià)格性能比卓越的B i伺服放大器和 Bis伺服電動(dòng)機(jī)。該系列用于機(jī)床的進(jìn)給軸和主軸，其性能和功能能滿足實(shí) 際需要。（ 3）主軸驅(qū)動(dòng)單元可以采用模擬量主軸控制（變頻器），也可以采用高性能價(jià)格比的B i伺服的串行數(shù)字控制。FANUC-0i Mate C系統(tǒng)一般采用電 源模塊、主軸模塊、進(jìn)給伺服模塊為一體的B i伺服放大器。（4）系統(tǒng)采用高性能、高速度、高可靠性的PMC-SA1/S

10、B7K列，具有FANUC-0i B/0iC 系統(tǒng)同樣的功能。機(jī)床的輸入 / 輸出信號(hào)通過外置I/O 卡和PMCf系統(tǒng)進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信控制。（5）顯示裝置一般采用經(jīng)濟(jì)型的7.2in黑白液晶LCD顯示裝置或9寸單 色CRTa示裝置。6、 FANUC-0i C/0i Mate C 系統(tǒng)開機(jī)出現(xiàn)935 報(bào)警，實(shí)際中如何處理？答：故障產(chǎn)生的可能原因有：電池沒電；外部原因造成SRA岫部數(shù)據(jù)遭到破壞； FROM/SRAM塊或主板出故障。故障診斷及處理方法：（1）系統(tǒng)電池電壓（標(biāo)準(zhǔn)為3V）如果低于2.6V就會(huì)產(chǎn)生電池報(bào)警，屏幕 上會(huì)閃現(xiàn)“BAT” 。如果產(chǎn)生了電池報(bào)警，需用正確的方法更換電池。（2）將系統(tǒng)SR

11、AM勺數(shù)據(jù)全清后故障消失，則故障為系統(tǒng)的SRAMC據(jù)不良。（ 3 ）如果將存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)全部清除并恢復(fù)后，故障還沒消失，需更換FROM/SRAM 塊。（4）如果以上方法都不能解決問題，需更換主CPUK。7、簡(jiǎn)述FANUC-0iC/0i Mate C 系統(tǒng)出現(xiàn) 926報(bào)警故障的可能原因及處理方法？答：系統(tǒng)產(chǎn)生該故障的可能原因有：（ 1）系統(tǒng)與伺服放大器及伺服放大器之間的連接光纜接觸不良或折斷；（ 2）系統(tǒng)伺服放大器本身故障；（ 3）系統(tǒng)伺服軸卡故障。（ 4）系統(tǒng)母板不良。故障診斷及處理方法：（1）檢查從伺服模塊LED顯示“L”或“一”到LED顯示“ U模塊之間 的連接光纜是否不良。（2）如果所有的

12、伺服模塊LED顯示“L”或U,則檢測(cè)第一個(gè)伺服模塊 與系統(tǒng) CNC 之間的連接光纜是否不良。（ 3）第一個(gè)伺服模塊故障，實(shí)際上可用后面的伺服模塊對(duì)調(diào)來判別。（ 4）如果以上故障排除后，系統(tǒng)還是出現(xiàn)報(bào)警，則為系統(tǒng)伺服軸卡故障。情境三1、存儲(chǔ)卡的系列數(shù)據(jù)傳輸和分區(qū)數(shù)據(jù)傳輸有什么不同？答：存儲(chǔ)卡的系列數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎吞攸c(diǎn)：（1）將系統(tǒng)SRAM存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡或?qū)⒋鎯?chǔ)卡的數(shù)據(jù)回裝到系統(tǒng) SRAM 中。（2）將系統(tǒng)FROM存儲(chǔ)的用戶數(shù)據(jù)（梯形圖、宏執(zhí)行程序等）和系統(tǒng)文件備份到存儲(chǔ)卡或?qū)⒋鎯?chǔ)卡的數(shù)據(jù)回裝到系統(tǒng)FROM中。（ 3）存儲(chǔ)卡系列備份數(shù)據(jù)的格式為機(jī)器碼且為壓縮包形式，不能在計(jì)算機(jī)上打開進(jìn)

13、行查閱和編輯。（ 4）此方法特別適用于系統(tǒng)死機(jī)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)備份或回裝，以及系統(tǒng)全部清除后的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。存儲(chǔ)卡的分區(qū)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎吞攸c(diǎn)：（1）把系統(tǒng)工作區(qū)SRAM存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)分別備份到存儲(chǔ)卡或?qū)⒋鎯?chǔ)卡的數(shù)據(jù)回裝到系統(tǒng)工作區(qū)SRAM 中。（ 2）把系統(tǒng)工作區(qū)RAM 存儲(chǔ)的用戶數(shù)據(jù)（梯形圖、宏執(zhí)行程序等）備份到存儲(chǔ)卡或?qū)⒋鎯?chǔ)卡的數(shù)據(jù)回裝到系統(tǒng)工作區(qū) RAM 中。（ 3）存儲(chǔ)卡分區(qū)備份數(shù)據(jù)可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行查閱、編輯和修改。（ 4）系統(tǒng)的宏程序或換刀程序受系統(tǒng)保護(hù)參數(shù)的限制。（5）存儲(chǔ)卡分區(qū)數(shù)據(jù)傳輸只適應(yīng)系統(tǒng)FANUC-16i/18i/21i/0iB/0iC/0iMate。2、簡(jiǎn)述存儲(chǔ)卡系列備份數(shù)

14、據(jù)的過程。答：SRAMS據(jù)系列備份操作：（ 1）斷電條件下插入Memory Card 卡或 CF 卡。（2）進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)畫面的主菜單，選擇功能項(xiàng)5并按下系統(tǒng)SELEC優(yōu)作軟 件。（3）進(jìn)入SRAM數(shù)據(jù)備份主菜單，選擇功能第 1項(xiàng)SRAM BUCKUP（CNC MEMORY CAR眼下系統(tǒng)SELECT作軟鍵，顯示系統(tǒng)SRAM的容量（如1.0 MB 和系統(tǒng)默認(rèn)的文件名。（4）按下 YES 操作軟件，系統(tǒng)將SRAM 的數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡。（5）當(dāng)系統(tǒng)顯示SRAM數(shù)據(jù)備份完成后，按下SELECT操作軟件。（6）通過DOWN作軟鍵，將光標(biāo)移到END功能項(xiàng)，并按下系統(tǒng)SELECT操 作軟鍵，返回系統(tǒng)引導(dǎo)

15、畫面的主菜單。（7）通過DOWN作軟鍵，將光標(biāo)移到END功能項(xiàng)，并按下系統(tǒng)SELECT操 作軟鍵，退出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面并啟動(dòng)系統(tǒng)，完成系統(tǒng)存儲(chǔ)卡系列備份。SRA酸據(jù)系列回裝操作：（EDIT狀態(tài)）（ 1）斷電條件下插入Memory Card 卡或 CF 卡。（2） 進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)畫面的主菜單， 選擇功能項(xiàng)5 并按下系統(tǒng)SELECT 操作軟件。（3）進(jìn)入SRAM數(shù)據(jù)備份主菜單，選擇功能第2項(xiàng)RESTORE SRAM MEMORY CARg CNQ,按下系統(tǒng)SELECT作軟鍵，顯示系統(tǒng)SRAM的容量（如1.0 MB 和存儲(chǔ)卡的文件名。（4）按下YES操作軟件，系統(tǒng)將存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)文件回裝到 SRAMfro（5

16、）當(dāng)系統(tǒng)顯示SRAM數(shù)據(jù)回裝完成后，按下SELECT操作軟件。（6）通過DOWN作軟鍵，將光標(biāo)移到END功能項(xiàng)，并按下系統(tǒng)SELECT操 作軟鍵，返回系統(tǒng)引導(dǎo)畫面的主菜單。（7）通過DOWN作軟鍵，將光標(biāo)移到END功能項(xiàng)，并按下系統(tǒng)SELECT操作軟鍵，退出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面并啟動(dòng)系統(tǒng)，完成系統(tǒng)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)的系列回裝操作。情境四1、簡(jiǎn)述采用變頻器作為主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CNC系統(tǒng)與變頻器間的信號(hào)有哪些？這些信號(hào)的作用是什么？答：CNC（統(tǒng)到變頻器的信號(hào)有：（ 1）主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)（S1-SC） 、主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)（S2-SC） ，實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)控制。（ 2）系統(tǒng)故障輸入信號(hào)（S3-SC） ，當(dāng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)出現(xiàn)故障

17、時(shí)，通過系統(tǒng)PMC發(fā)出信號(hào)控制繼電器獲電動(dòng)作，使變頻器停止輸出，實(shí)現(xiàn)主軸自動(dòng)停止控制。（3）系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)（S4-SQ,當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，通過系統(tǒng)PMC空制控制繼電器獲電動(dòng)作，進(jìn)行變頻器的復(fù)位控制。如變頻器受到干擾出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，可通過RESET鍵進(jìn)行復(fù)位，而不用切斷系統(tǒng)電源再重新上電進(jìn)行復(fù)位。（ 4）主軸電動(dòng)機(jī)速度模擬量信號(hào)（A1-AC） ，用來接收系統(tǒng)發(fā)出的主軸速度信號(hào)（模擬量電壓信號(hào)） ，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的速度控制。（ 5）主軸點(diǎn)動(dòng)信號(hào)（S7-SC） ，實(shí)現(xiàn)主軸點(diǎn)動(dòng)修調(diào)控制。（6）主軸速度加速信號(hào)（S9-SC）和主軸減速信號(hào)（S10-SQ,如果數(shù)控機(jī)床面板沒有主軸倍率開關(guān)控制， 可通過機(jī)床操作面板上

18、的主軸加速和主軸減速按鈕控制，使主軸連續(xù)加速或連續(xù)減速控制。變頻器到CNCI（統(tǒng)的信號(hào)（通過系統(tǒng)的PMC有：（1）變頻器故障輸入信號(hào)（MB-MC,當(dāng)變頻器出現(xiàn)任何故障時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)也停止工作并發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息。（ 2）主軸速度到達(dá)信號(hào)（P2-PC） ，實(shí)現(xiàn)切削進(jìn)給條件的控制。（3）主軸零速信號(hào)（P1-PC） ，當(dāng)數(shù)控車床的卡盤采用液壓控制時(shí)，主軸零速信號(hào)用來實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)與液壓卡盤的連鎖控制。2、舉例說明數(shù)控機(jī)床主軸位置編碼器的作用，實(shí)際中常見的故障有哪些？答： 數(shù)控機(jī)床主軸位置編碼器的作用有： 實(shí)現(xiàn)主軸與進(jìn)給軸的同步控制； 實(shí)現(xiàn)恒線速度切削控制；實(shí)現(xiàn)主軸定向準(zhǔn)?？刂?；實(shí)現(xiàn)主軸剛性攻螺紋控制。主

19、軸位置編碼器實(shí)際中常見的故障有： 不執(zhí)行螺紋加工故障； 螺紋加工出現(xiàn)“亂扣”故障；螺紋加工出現(xiàn)螺距不穩(wěn)故障；主軸定向準(zhǔn)停不能完成故障；主軸不執(zhí)行準(zhǔn)?？刂乒收?；主軸定向準(zhǔn)停出現(xiàn)位置偏差故障。情境五1、簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)組成及各部分功能？答： 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器、 伺服電動(dòng)機(jī)、 機(jī)械傳動(dòng)組件和檢測(cè)裝置等組成。伺服放大器的作用是接收系統(tǒng) （伺服軸板） 伺服信息傳遞信號(hào)， 實(shí)施伺服電動(dòng)機(jī)控制， 并采集檢測(cè)裝置的反饋信號(hào)， 實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)閉環(huán)電流控制及進(jìn)給執(zhí)行部件的速度和位置控制。伺服電動(dòng)機(jī)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)電氣執(zhí)行部件。 將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，可使控制速度，位置

20、精度非常準(zhǔn)確。機(jī)械傳動(dòng)組件的作用是將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架的直線運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)裝置包括進(jìn)給速度和位置檢測(cè)裝置， 有伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器和分離性位置檢測(cè)裝置（如分離型編碼器和光柵尺） 。其作用是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。2、簡(jiǎn)述全閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器和光柵尺的作用？答： 進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器信號(hào)作為工作臺(tái)或刀架的實(shí)際速度反饋信號(hào)； 光 柵尺的信號(hào)作為工作臺(tái)或刀架的實(shí)際移動(dòng)位置的反饋信號(hào)。3、伺服單元和伺服模塊有什么不同？答：伺服單元的輸入電源通常為三相交流電（200V， 50Hz） ，電動(dòng)機(jī)的再生能量通過伺服單元的再生放電單

21、元中的制動(dòng)電阻消耗掉； 伺服模塊的輸入電源為直流電（標(biāo)準(zhǔn)型為DC300V， 高壓型為DC600V） ， 電動(dòng)機(jī)的再生能量通過電源模塊反饋到電網(wǎng)中。4、 a 系列和 a i 系列伺服放大器在控制上有什么不同？答： a 系列伺服模塊的伺服信息通過串行數(shù)據(jù)線（信號(hào)電纜線）傳輸，各模塊之間的信息傳遞是通過電纜JX1A/JX1B來傳遞；a i系列伺服模塊的伺服信息通過 高速串行總線HSSB（光纜）傳輸，各模塊之間的信息傳遞是通過CXA2A/CXA2B的串行數(shù)據(jù)來傳遞， 不僅保證了信號(hào)傳輸?shù)乃俣龋?而且保證了傳輸?shù)目煽啃裕?減 少了故障率。5、伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線接錯(cuò)后，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)什么故障現(xiàn)象？解釋其原因。答

22、： 劉永久老師的回復(fù)：伺服電動(dòng)機(jī)相序接觸， 如果是垂直軸電動(dòng)機(jī)， 伺服已就緒就出現(xiàn)停止超差報(bào)警，非垂直軸當(dāng)發(fā)出軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)移動(dòng)超差報(bào)警。原因是你只是把電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向改變了， 而電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器的輸出脈沖時(shí)序沒改變，也可以理解成原來是負(fù)反饋，現(xiàn)在變成正反饋控制。另一種解釋： 伺服電機(jī)三相接錯(cuò)了不會(huì)反轉(zhuǎn)的。 接錯(cuò)了的伺服電機(jī)會(huì)超速有飛車的現(xiàn)象。 如果你不確定是不是接錯(cuò)的話可以任意交換兩相試試。 如果你電機(jī)9歡迎下載 。精品文檔裝在機(jī)床上最好把電機(jī)折下來放在地方通電試驗(yàn)。 相序接錯(cuò)了短期通電對(duì)伺服電 機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器是沒有什么影響的，除非你買的是很差的那種產(chǎn)品。6、某一臥式數(shù)控車床，系統(tǒng)采用 FA

23、NUC-0i Mate TC ,已知：X軸絲杠的螺距 為6 mm,且伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠1 ： 2連接；Z軸絲杠的螺距為8 mn伺服電動(dòng) 機(jī)與絲杠不是直聯(lián)。為了保證加工精度，在 Z軸絲杠端部安裝了獨(dú)立位置編碼 器（每轉(zhuǎn)脈沖2000）。如何設(shè)定進(jìn)給齒輪比（N / M）,速度脈沖數(shù)，位置脈沖數(shù) 及參考計(jì)數(shù)器？答：X軸為半閉環(huán)控制，Z軸為閉環(huán)控制。X軸的柔性進(jìn)給齒輪比 N/昨6000X 0.5/1000000 = 3/1000Z軸的柔性進(jìn)給齒輪比 N/昨8000/（2000 X 4） = 1/1速度脈沖數(shù)8192位置脈沖數(shù)：X軸為12500, Z軸為8000參考計(jì)數(shù)器：X軸為5000, Z軸為80007

24、、某數(shù)控機(jī)床采用光柵尺作為位置反饋裝置，有時(shí)加工中出現(xiàn)位置反饋斷線報(bào) 警，如何進(jìn)行故障的診斷與排除？答：故障診斷方法：通過系統(tǒng)的診斷功能來判斷伺服位置反饋斷線是硬件斷線還 是軟件斷線。FANUC-16/18/21/0iA系統(tǒng)伺服反饋斷線診斷號(hào)為 201,看伺服調(diào)整畫面的 ALM2 ii 一00軟件斷線11f分離型檢測(cè)裝置硬件斷線10內(nèi)裝編碼器硬件斷線故障原因及處理方法：硬件斷線故障產(chǎn)生的可能原因：分離型位置反饋裝置的電纜連接線接觸不良 或斷線；分離型位置反饋裝置的電源電壓偏低或沒有； 分離型位置反饋裝置本身 不良；系統(tǒng)軸板或伺服模塊故障。硬件斷線故障常采用交換法來判別故障在分離型位置反饋裝置側(cè)

25、（包括連接 電纜)還是系統(tǒng)軸控制板或伺服裝置。具體辦法是把兩個(gè)驅(qū)動(dòng)形式相同的進(jìn)給伺 服軸的連接電纜插頭對(duì)調(diào)，看故障報(bào)警是否轉(zhuǎn)移到另一個(gè)進(jìn)給軸上。 如果故障報(bào) 警轉(zhuǎn)移，則故障在分離型位置反饋裝置，如果故障報(bào)警不轉(zhuǎn)移，則故障在系統(tǒng)軸 控制板或伺服裝置。軟件斷線故障產(chǎn)生的可能原因：進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠連接松動(dòng)；機(jī)械傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的反向間隙過大。通過調(diào)整機(jī)械來排除故障。在精度要求不高的場(chǎng)合，也可 以修改系統(tǒng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)使機(jī)床工作。8、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)過熱的故障原因有哪些？如何進(jìn)行診斷與排除？答：伺服電動(dòng)機(jī)過熱：的原因有：(1)機(jī)械傳動(dòng)故障引起的電動(dòng)機(jī)過載。(2)切削條件引起的電動(dòng)機(jī)過載。(3)電動(dòng)機(jī)本身不

26、良(電動(dòng)機(jī)定子繞組的熱敏電阻不良)(4)系統(tǒng)伺服參數(shù)整定不良，進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。診斷與處理方法：首先確認(rèn)CNCK統(tǒng)伺服過熱報(bào)警，可以通過系統(tǒng)的顯示裝置的報(bào)警畫面或系 統(tǒng)診斷號(hào)的#7是否為“1”來判定。然后判別是電動(dòng)機(jī)過熱還是伺服放大器過 熱，可以通過系統(tǒng)診斷號(hào)的#7是“1”還是“0”來判定。如果該位為“ 1” 則為電動(dòng)機(jī)過熱；如果該位為“ 0”則為放大器過熱。報(bào)警1 OVC I I I 【 I 樹:為1則為伺服過熱報(bào)警17 新 布 *4#2 M報(bào)警 2|6一一函 I 工 #7:為“1則為伺服電動(dòng)機(jī)過熱 游:為“0則為伺服放大器過熱FANUC-16i/18i/21i/0iB/0iC 系統(tǒng)的43

27、0號(hào)伺服報(bào)警為伺服電動(dòng)機(jī)過熱；431 號(hào)伺服報(bào)警為伺服放大器過熱報(bào)警。10欠0迎下載精品文檔伺服過載報(bào)警(OVL)的故陣診斷與處理 伺服過錢報(bào)警診斷方法伺服放大器過我報(bào)警伺服調(diào)整0000(MOFCNTOR)ALARM 1Q0000000ALARM 2100011/伺服電動(dòng)機(jī)過我根據(jù)實(shí)際診斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的故障排除。9、某數(shù)控加工中心采用 FANUC-18i系統(tǒng),由于維護(hù)不當(dāng)(沒有及時(shí)更換絕對(duì) 編碼器的電池)，節(jié)假日休息后，機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)300”報(bào)警。如何進(jìn)行修復(fù)？答：(1)系統(tǒng)參數(shù)1815#5設(shè)定為0”，系統(tǒng)為增量編碼器方式；(2)系統(tǒng)斷電再重新上電；(3)進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作；(4)系統(tǒng)參數(shù)

28、1815#4設(shè)定為0”，機(jī)床位置與絕對(duì)位置檢測(cè)器的位置不一 致；(5)點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下使機(jī)床離開參考點(diǎn)(至少為絲杠一個(gè)螺距以上的距離)；(6)把系統(tǒng)參數(shù)1815#5設(shè)定為1”，系統(tǒng)為絕對(duì)編碼器方式；(7)系統(tǒng)斷電再重新上電；(8)手動(dòng)控制各軸到機(jī)床的參考點(diǎn)位置，此時(shí)系統(tǒng)參數(shù)1815#4自動(dòng)變成若出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警(要求機(jī)床返回參考點(diǎn))，進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作后，按 RESET!解除報(bào)警。情境六1、舉例說明系統(tǒng)PM3數(shù)控機(jī)床的控制功能。答：對(duì)機(jī)床主軸正反轉(zhuǎn)與起停、工件的夾緊與松開、刀具更換、工位工作臺(tái)交換、 液壓與氣動(dòng)、切削液開關(guān)、潤(rùn)滑等輔助工作進(jìn)行順序控制。2、說明FANU嗷控系統(tǒng)的PMCI點(diǎn)及類型。答：目前FANUC（統(tǒng)中的PLC均為內(nèi)裝型的PMC內(nèi)裝型PMC勺性能指標(biāo)（如輸 入/輸出點(diǎn)數(shù)、程序最大步數(shù)、每步執(zhí)行時(shí)間、程序掃描時(shí)間、功能指令數(shù)目） 是由所屬的CNCS統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機(jī)床的類型等確定。具硬件和軟件都被 作為CNCS統(tǒng)的基本組成與CNCK統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計(jì)制造。PMCT用的規(guī)格有PMC-L/M PMC-SA1/SA3 PMC-S