SMT貼片機(jī)操作與編程說明書+文召召

1、SMT 根本操作說明書,“鑫久盛貼片機(jī)廠編寫軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)主界面如圖1圖1軟件系統(tǒng)分為兩大塊,左邊局部為操作界面,包括軟件的啟動(dòng)、停止、電機(jī) 移動(dòng)等等,右邊局部為參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)設(shè)置、I/0 口測試及軟件治理等等.軟件設(shè)定1、在不同的機(jī)型、不同的操作模式下,變灰的編輯框或設(shè)置框都是不需要操作或不能操作的.2、速度參數(shù)頁里的參數(shù)出廠前已經(jīng)調(diào)式到最正確狀態(tài),為保護(hù)機(jī)器更穩(wěn) 定的運(yùn)行,用戶不能擅自改變其速度參數(shù).3、V5.1以下的軟件,軟件工程數(shù)據(jù)的格式為.txt;V10.1 以上的軟件, 工程數(shù)據(jù)文件為.dot,坐標(biāo)文件格式為.txt,坐標(biāo)文件飛達(dá)等相關(guān)數(shù)據(jù)為.log . 把V5.1數(shù)據(jù)改為.d

2、ot格式的文件,可使用到 V10.1以上的軟件.SMTC件系統(tǒng)SMTC件系統(tǒng)提供一種非常簡單快捷的操作模式,跟Window的文件系統(tǒng) 一樣,用戶可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、刪除、重命名文件等操作.文件系統(tǒng)里保存了 系統(tǒng)的所有參數(shù),文件系統(tǒng)又是獨(dú)立的,因此用戶可以通過治理不同的文件,載入不同的基板參數(shù),從而省去的重復(fù)設(shè)置參數(shù)的時(shí)間.如圖1,在軟件的左上角,單擊【載入數(shù)據(jù)】,載入材料的參數(shù)數(shù)據(jù),在文 件名稱欄里顯示當(dāng)前載入的文件名.修改好參數(shù),單擊【保存數(shù)據(jù)】 ,將保存系 統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)到當(dāng)前文件；同時(shí)也可以選擇了【另存為,保存為另一個(gè)文件.文件系統(tǒng)的操作技巧：在重新做一個(gè)材料參數(shù)之前,把先前已存在的參數(shù)文

3、 件復(fù)制一份,命名為該材料的名稱,然后再翻開軟件,載入該文件,從而到達(dá)快學(xué)習(xí)資料速制作參數(shù)的目的.電機(jī)移動(dòng)電機(jī)移動(dòng)主要是為后面的設(shè)置參數(shù)效勞的,選擇【X 5】X軸、Y軸、Z軸移 動(dòng)約40 n由 選擇【X 50,移動(dòng)約是0.4mm, X 500那么移動(dòng)4mm快捷鍵：鍵盤的四個(gè)方向鍵,分別對應(yīng)X軸Y軸的四個(gè)方向,Delete和PgDnd 對應(yīng)送料電機(jī)的兩個(gè)方向,End是切換速度.時(shí)間和速度時(shí)間是系統(tǒng)后臺(tái)計(jì)算貼裝所選吸嘴個(gè)數(shù)單個(gè)周期的時(shí)間,作為速度計(jì)算的 參考參數(shù).調(diào)式選項(xiàng)調(diào)式選項(xiàng)主要是在參數(shù)設(shè)置和驗(yàn)證時(shí)使用.需要強(qiáng)調(diào)的是, 在做吸料高度 和放料高度之后一定的先復(fù)位 Z1和Z2軸后再移動(dòng)X/Y軸,否

4、那么可能會(huì)把吸嘴 撞壞.警告：翻開軟件之后、必須先復(fù)位.停電并 移動(dòng)電機(jī)之后,必須要重啟軟件再復(fù)位,否 那么可能會(huì)出現(xiàn)撞擊事故.手動(dòng)模式手動(dòng)模式包括【到吸料位】、【吸料】、【到工作位】、【放料】等選項(xiàng),【單步 運(yùn)行】將重復(fù)實(shí)行以上操作.操作技巧：重復(fù)【到工作位】操作可以驗(yàn)證坐標(biāo)設(shè)置的精確度.自動(dòng)模式自動(dòng)模式包括全自動(dòng)開始和停止按鈕,另外機(jī)器上添加一個(gè)啟動(dòng) /停止的機(jī) 械按鈕.圖1左下角是機(jī)器操作過程中出現(xiàn)的各種提示信息, 用戶可以根據(jù)這些提示 信息,了解機(jī)器的當(dāng)前運(yùn)行狀況.參數(shù)設(shè)置圖2是根本參數(shù)的設(shè)置頁面,如下學(xué)習(xí)資料圖2在介紹之前,首先強(qiáng)調(diào)根本參數(shù)和擴(kuò)展參數(shù)里的各種參數(shù)設(shè)置必須在移到目 標(biāo)位

5、置之前先單擊【設(shè)置】,移到目標(biāo)位置之后再單擊【確定】完成操作.切忌 不可移到目標(biāo)位置之后再單擊【設(shè)置】,接著單擊【確定】.預(yù)備位坐標(biāo)： 此坐標(biāo)位置是為更好的觀察吸嘴狀況或別的目的使用,一般 在飛達(dá)的右手邊.第一次進(jìn)料長度：此長度的設(shè)置需保證最后貼一個(gè)吸嘴后, 最右邊的機(jī)器裝 置不撞到X軸光耦位置.復(fù)位后,通過移動(dòng)送料電機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié).第N次進(jìn)料長度：此進(jìn)料長度為除第一次進(jìn)料長度外,其余的進(jìn)料長度.進(jìn) 料的長度為參數(shù)頁設(shè)置的進(jìn)料個(gè)數(shù)的總長度規(guī)那么陣列工作模式下.學(xué)習(xí)資料吸嘴、飛達(dá)的坐標(biāo)和高度信息是全局?jǐn)?shù)據(jù),即不管是規(guī)那么、模塊和坐標(biāo)導(dǎo)入 模式等模式中共用這些信息,更改其中一個(gè),其他都會(huì)跟著改變.

6、根據(jù)不同吸嘴號分別設(shè)置吸料高度和放料高度.吸料高度：吸嘴吸料的高度.移到飛達(dá)的正上方后,通過調(diào)節(jié)Z1或Z2電機(jī), 適宜高度為吸嘴正好貼到材料,切忌吸嘴把材料壓下去過多.放料高度：放料高度為吸嘴把器件放到基板上時(shí)吸嘴的高度.移到基板的正上方后,通過調(diào)節(jié)Z1或Z2電機(jī),適宜高度為吸嘴壓到材料后,再下去一點(diǎn),直 到能觀察到吸嘴的彈簧稍微彈起,切記彈簧不可壓下去太多.根據(jù)不同的吸嘴號和飛達(dá)料站分別設(shè)置飛達(dá)坐標(biāo)吸料位置：選擇的吸嘴號移動(dòng)到對應(yīng)的飛達(dá)位置,完成操作.規(guī)那么陣列信息：點(diǎn)序號為每次循環(huán)打點(diǎn)的次序；吸嘴號為該點(diǎn)序號所要使用的吸嘴；飛達(dá)號是該點(diǎn)的料位,即吸嘴所要吸料的位置序號.相鄰兩點(diǎn)水平間距X:

7、兩個(gè)器件在水平方向的中央距離.數(shù)量為學(xué)習(xí)的總數(shù) 量.移動(dòng)到設(shè)置的間距個(gè)數(shù)后,【確定】完成操作.相鄰兩點(diǎn)水平間距Y:兩個(gè)器件在垂直方向的中央距離.數(shù)量為學(xué)習(xí)的總數(shù) 量.移動(dòng)到設(shè)置的間距個(gè)數(shù)后,【確定】完成操作.擴(kuò)展設(shè)置擴(kuò)展設(shè)置頁是一些功能的擴(kuò)展,如圖 3和圖3-1所示：學(xué)習(xí)資料參考點(diǎn)X1762Y設(shè)置吸嘴到鏡頭X丫30設(shè)置吸嘴間距1X0丫Y«設(shè)置1測試吸嘴間距ZX00布置吸嘴間距3X5050設(shè)置測試圖3-1前饋,是為了消除機(jī)械裝備過程中產(chǎn)生的誤差. 每錄入一塊基板的參數(shù)都需 要學(xué)習(xí)此前饋系數(shù),否那么工作過程中可能出現(xiàn)上下左右規(guī)律性的累積偏差.X軸前饋系數(shù)：復(fù)位,移到第一工作點(diǎn)后,單擊【設(shè)

8、置】,在垂直方向上移 動(dòng)最后一個(gè)器件,并對準(zhǔn)最后一個(gè)器件,單擊【確定】完成.學(xué)習(xí)資料Y軸前饋系數(shù)：跟X軸前饋操作一致,所不同的是,移動(dòng)的方向是在水平方向上.送料板前饋系數(shù)：此前饋主要在 Y軸上進(jìn)行修正.設(shè)置方法為,進(jìn)料移到參 考點(diǎn)后通常為第一點(diǎn),連續(xù)進(jìn)料,直到最后一次進(jìn)料,此時(shí)會(huì)看到在 Y方向 上有上下偏差,修正此偏差,填入進(jìn)料總數(shù),單擊【確定】即可完成.停料板位置：完成一整張基板貼片任務(wù),送料板停留的位置.此位置是為更 換材料方便而設(shè)置的.如果方向選擇左邊,將會(huì)停放在原點(diǎn)位置,否那么停止在指 定位置.拼板/模塊間距方向：分為水平和垂直.拼板/模塊間距：根據(jù)上一選項(xiàng)選擇的方向,如果為水平方向,

9、學(xué)習(xí) X軸;如為垂直方向,學(xué)習(xí)Y軸.原點(diǎn)補(bǔ)償：在自定義模式下,所有參數(shù)的錄入都是與唯一的機(jī)械原點(diǎn)為參考 點(diǎn)的,當(dāng)機(jī)械原點(diǎn)因某種原因改變時(shí),為使原參數(shù)仍然能正常使用,特設(shè)立這一 補(bǔ)償點(diǎn).使用原點(diǎn)補(bǔ)償?shù)那疤釛l件是,必須保證所有坐標(biāo)位置的偏移量一致, 否 那么仍然會(huì)出現(xiàn)偏差.設(shè)置方法,移動(dòng)一個(gè)目標(biāo)位置后,發(fā)現(xiàn)有偏差,單擊【設(shè)置】, 通過方向鍵移動(dòng)電機(jī)到實(shí)際目標(biāo)位置后,單擊【確定】,完成操作.圖像系統(tǒng)選項(xiàng)：如果使用具有圖像系統(tǒng)的軟件版本,那么具有此選項(xiàng)拍照穩(wěn)定時(shí)間：移動(dòng)到位后,延時(shí)的時(shí)間.角度前饋：機(jī)器自動(dòng)修正后增加的前饋.圖像位置：四個(gè)吸嘴相對應(yīng)于鏡頭的位置.參考點(diǎn)：這一數(shù)據(jù)主要是為做數(shù)據(jù)方便而設(shè)置

10、,一般設(shè)置在四號吸嘴對應(yīng)的 第一點(diǎn)的位置.吸嘴到鏡頭：吸嘴與鏡頭的距離,先用視覺系統(tǒng)對應(yīng)好一個(gè)參考位置,單擊 【設(shè)置】,然后把四號吸嘴移到該參考位置上,單擊【確定】完成操作.吸嘴間距如圖3-2:學(xué)習(xí)資料吸嘴間距1: D1.吸嘴間距2: D2吸嘴間距3: D3參數(shù)頁包括基板的所有行列參數(shù)及其他的信息,在進(jìn)行所有坐標(biāo)位置設(shè)置之前必須進(jìn)行參數(shù)頁的正確設(shè)置.其界面如圖4:學(xué)習(xí)資料根本設(shè)置擴(kuò)展設(shè)置參數(shù)模次學(xué)習(xí)電機(jī)速度導(dǎo)入坐標(biāo)測試關(guān)于機(jī)器型號四個(gè)吸嘴fLS41© |工作模式型菽件31運(yùn)行模式老化測試,1啟動(dòng)放料穩(wěn)定選項(xiàng)啜料選項(xiàng)里獨(dú)吸穩(wěn)定時(shí)間ms,-一一-.飛達(dá)時(shí)間飛達(dá)翻開時(shí)間飛達(dá)閉合時(shí)間四提示;

11、多個(gè)吸晞啜同一飛法時(shí),需要設(shè)置,防止飛達(dá)不送料.I吸料時(shí)間1ms 吸料時(shí)同？ms吸料時(shí)間2ms 強(qiáng)料時(shí)間4ms放料時(shí)間11ms 放料時(shí)向3ms敢料時(shí)間2ms 放料時(shí)向4ms一行材料總數(shù)個(gè)吸嘴赦曼1l個(gè)進(jìn)料個(gè)敷24|個(gè)一個(gè)拼板行數(shù)行基板窟行歉4行旋轉(zhuǎn)1角度 |旋轉(zhuǎn)2角度9090旄轉(zhuǎn)3角度|雄轉(zhuǎn)4角度50-%. I*圖4機(jī)器型號：機(jī)器出廠前就設(shè)定好的參數(shù),此參數(shù)只有治理人員可以改變.工作模式：分為模塊學(xué)習(xí)、規(guī)那么陣列和坐標(biāo)導(dǎo)入.運(yùn)行模式：分為正常模式和老化模式.吸料穩(wěn)定選項(xiàng)：【啟動(dòng)】,每個(gè)吸嘴完成吸料后都進(jìn)行復(fù)位操作, 否那么就不進(jìn)行復(fù) 位.一般情況下選擇關(guān)閉.特殊情況,如吸料高度經(jīng)常改變,那么選

12、擇啟動(dòng).放料穩(wěn)定選項(xiàng)：啟動(dòng),完成每次放料,個(gè)吸嘴都進(jìn)行復(fù)位；關(guān)閉,放完材料才經(jīng)行復(fù)位,即放好3號吸嘴,復(fù)位Z2,放好1號吸嘴,復(fù)位Z1; 一般情況下,選 擇關(guān)閉選項(xiàng),如1、3號吸嘴頻繁出現(xiàn)不放料狀況,那么需選擇啟動(dòng)此功能.學(xué)習(xí)資料 吸嘴數(shù)量：吸嘴的個(gè)數(shù).*掉料檢測：自動(dòng)檢測吸嘴吸料情況.選為 0,不檢測；選1,檢測一次,如沒吸 到材料,自動(dòng)吸一次,如還沒有吸到材料,系統(tǒng)將停機(jī),手動(dòng)上料后,繼續(xù)運(yùn)行; 選2,檢測兩次,過程同1,多循環(huán)1次.吸料選項(xiàng)：1,吸嘴單個(gè)吸料；2,吸嘴每兩個(gè)兩個(gè)吸料.飛達(dá)翻開時(shí)間和飛達(dá)關(guān)閉時(shí)間,只有當(dāng)多個(gè)吸嘴同時(shí)吸一個(gè)站位的材料是才采用 這一時(shí)間,一般情況下飛達(dá)翻開時(shí)間為

13、 50,關(guān)閉時(shí)間為50-100;穩(wěn)定時(shí)間：機(jī)器穩(wěn)定的時(shí)間,當(dāng)機(jī)器震動(dòng)較大時(shí),可適當(dāng)增加此參數(shù)以消除影響, 提升精度,一般設(shè)置為2050ms.吸料時(shí)間：吸嘴貼到器件后翻開真空閥開始吸料,停留一定時(shí)間,然后吸嘴抬起, 進(jìn)行下一步操作,其間所停留的時(shí)間就是吸料時(shí)間. 吸料時(shí)間長一些,有利于吸 嘴吸料,但會(huì)影響速度,一般設(shè)置為 3070ms四個(gè)吸嘴可以單獨(dú)設(shè)置.放料時(shí)間：吸嘴下降到基板位置后,關(guān)閉真空閥放開材料,等待器件完全放下后, 吸嘴起來進(jìn)行下一步操作,其間所等待的時(shí)間就是放料時(shí)間.放料時(shí)間長一些, 有利于器件更加穩(wěn)定的放到正確位置,但會(huì)影響到工作效率,一般設(shè)置為 3090ms四個(gè)吸嘴可以單獨(dú)放置

14、.一行燈總數(shù)：水平方向上,一行燈上總器件的總個(gè)數(shù),注意總數(shù)包括燈和電阻.吸嘴數(shù)量：規(guī)那么陣列下使用吸嘴的個(gè)數(shù).進(jìn)料個(gè)數(shù)：送料板每一次進(jìn)料的個(gè)數(shù).在大約 23公分的長度范圍內(nèi)所包括的材 料個(gè)數(shù)為最大進(jìn)料個(gè)數(shù),此為進(jìn)料個(gè)數(shù)必須為吸嘴個(gè)數(shù)的整數(shù)倍,比方4四吸嘴, 進(jìn)料個(gè)數(shù)只能為4、8、12、16、20、24等.一個(gè)拼版行數(shù)：一個(gè)拼版的行數(shù).總行數(shù)：一整版材料所包含的行數(shù).角度旋轉(zhuǎn)：對應(yīng)吸嘴旋轉(zhuǎn)的角度.模塊學(xué)習(xí)此頁面是在選擇材料為模塊學(xué)習(xí)時(shí)有效,否那么無效.其頁面如圖5學(xué)習(xí)資料根本設(shè)置療展設(shè)置參數(shù)電機(jī)速度導(dǎo)入坐標(biāo)材料總點(diǎn)數(shù)測試 關(guān)于參數(shù)一個(gè)模塊循環(huán)次數(shù)每次進(jìn)料點(diǎn)數(shù)選擇操作模式查詢模塊儲(chǔ)環(huán)序號當(dāng)前循環(huán)總

15、點(diǎn)數(shù)證標(biāo) .科點(diǎn)驗(yàn)坐 一 141 和,前 O 提入口音工系查詢與驗(yàn)證下一個(gè)點(diǎn)1當(dāng)前點(diǎn)序號寫0飛達(dá)交換飛達(dá)選項(xiàng)到J垂直方向總模塊數(shù)圖5這里引入模塊的概念,模塊是指在一個(gè)電路板里重復(fù)出現(xiàn)的單元 .學(xué)習(xí)好一個(gè)單 元后,就可以通過累加的方法完成整個(gè)電路板的貼裝工作.材料總數(shù)：一個(gè)基板包含的所有材料點(diǎn)數(shù) 每次進(jìn)料點(diǎn)數(shù)：每一次進(jìn)料包含的點(diǎn)數(shù)一個(gè)模塊循環(huán)次數(shù)：貼好一個(gè)模塊需要循環(huán)的次數(shù).一個(gè)循環(huán)是指一次吸料和一 次放料的過程學(xué)習(xí)資料 垂直方向模塊數(shù)：在垂直方向上的模塊數(shù).選擇操作模式：操作模式分為學(xué)習(xí)、查詢和手動(dòng)輸入.學(xué)習(xí)模式,是一個(gè)點(diǎn)一個(gè) 點(diǎn)的學(xué)習(xí)；查詢模式,是為驗(yàn)證學(xué)習(xí)時(shí)各參數(shù)是否學(xué)習(xí)正確,如不正確,還

16、可以 邊驗(yàn)證邊修改,直到準(zhǔn)確為止；手動(dòng)輸入模式,當(dāng)知道某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置后,可 以手動(dòng)輸入?yún)?shù).模塊循環(huán)序號：一個(gè)模塊里貼裝的循環(huán)序號,比方第1次,第2次等等.當(dāng)前循環(huán)總點(diǎn)數(shù)：當(dāng)前循環(huán)所貼裝的總點(diǎn)數(shù).當(dāng)前點(diǎn)序號：當(dāng)前循環(huán)貼裝工作的順序.*模板編號：加裝視覺系統(tǒng)后,當(dāng)前點(diǎn)數(shù)與模板相對應(yīng).飛達(dá)號：當(dāng)前點(diǎn)拾取材料所在飛達(dá)的位置.吸嘴號：拾取當(dāng)前飛達(dá)材料所使用的吸嘴編號.旋轉(zhuǎn)角度：當(dāng)前吸嘴旋轉(zhuǎn)的角度.飛達(dá)交換：當(dāng)某個(gè)飛達(dá)料站的材料打完時(shí),可以切換到別的飛達(dá)；需要寫入 文件保存此交換信息,單擊【寫入】按鈕完成操作.查詢與驗(yàn)證：在模式選擇為查詢與驗(yàn)證時(shí),輸入模塊循環(huán)序號、當(dāng)前點(diǎn)序號等目 標(biāo)位置后,單擊此按鈕

17、,吸嘴將會(huì)移動(dòng)到該目標(biāo)位置.下一個(gè)點(diǎn)：在模式選擇為查詢與驗(yàn)證時(shí),輸入模塊循環(huán)序號、當(dāng)前點(diǎn)序號等目標(biāo) 位置后,單擊此按鈕,吸嘴將會(huì)移動(dòng)到當(dāng)前目標(biāo)位置的下一個(gè)位置點(diǎn).坐標(biāo)導(dǎo)入坐標(biāo)導(dǎo)入界面如圖6載入坐標(biāo)、保存坐標(biāo)和另存為,是坐標(biāo)文件載入與保存,文件格式為 .txt格式； 載入數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)和另存為,是飛達(dá)和吸嘴等的相關(guān)參數(shù),文件格式為 .log ; 圖像系數(shù):XY軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際移動(dòng)距離的系數(shù).對準(zhǔn)好第一點(diǎn),單擊【設(shè)置】, 移動(dòng)到X軸距離和Y軸距離盡可能大的點(diǎn)上,并在坐標(biāo)表上選擇相對應(yīng)的點(diǎn)切 記要完成這步操作,最后【確定】完成.學(xué)習(xí)資料X軸長度：一次進(jìn)料能工作最長的 X軸距離,橫向模式時(shí)需要設(shè)置,縱

18、向不需要做,如圖5-10 :1:3歸' : HMHB :一怛匹1assg:.IL_ 一: 向IBI-:m_！6a :D 圖5-1D為X軸長度,第N次進(jìn)料也要送到SMT1_11切記此時(shí)的第N次送料長度跟以 往都不同.工作模式：橫向,一個(gè)拼版工作完在切換到另一個(gè)拼版,此時(shí)載入的坐標(biāo)文件僅 為一個(gè)拼版的坐標(biāo)信息,而不是整版文件坐標(biāo)信息；一次進(jìn)料 打不完所有坐標(biāo)點(diǎn)的材料必須選用橫向模式.縱向,垂直方向的材料全部打好了,再進(jìn)料,打完整版拼版的材 料,類似模塊學(xué)習(xí)方式.一次進(jìn)料能打完所有坐標(biāo)點(diǎn)的材料, 選縱向.飛達(dá)交換：當(dāng)某個(gè)飛達(dá)料站的材料打完時(shí),可以切換到別的飛達(dá)；需要寫入 文件保存此交換信息,

19、單擊【寫入】按鈕完成操作.學(xué)習(xí)資料點(diǎn)序號元件吸嘴號飛達(dá)號n陛標(biāo)Y坐標(biāo)精度狀態(tài)1LED2244-IT.5834-93.19560LED14D22-18. 04061-107.0640LED23 .33-19 6662-79.454210LED2O44-20.36-120.70380LED24110-24 162-66?9Toi0LED5522-26.2194-90.630?l0LED1933-26. 2448-133.50540LED2144-2b,3710-105.006b0LEDS3110-29.3944-119.1 .010LED5622-29. 3944-76.45702011LED25

20、33-30.9439-54 15561012LED1844-33.T632-145.2402013LED52110-35.211-132. 2 .014LED5722-35 2E72-63.27441015LED5433-3b,2524-105.2.016LED62110-36.0112-87.8362101TLED6O22-39 6B141-LIB.2.013LED2633-39,儂-43.43701019LED6344-41,35781-73.129610j"lK.J A"4a /d Hq KK4K簟入數(shù)麴載入坐標(biāo)保存坐標(biāo)另存為保存數(shù)據(jù)另存為坐標(biāo)文件名：大圓坐標(biāo)一bet

21、一個(gè)拼根總點(diǎn)矍E拼板總數(shù)垂直方向排梭數(shù)進(jìn)料次數(shù)進(jìn)料序號進(jìn)料點(diǎn)數(shù)設(shè)置-14430-35416工作模式飛達(dá)交操第一點(diǎn)坐標(biāo) X參數(shù)文件名：大圓吧工作選項(xiàng)一颯向模式元件.數(shù)信息 I嗝嘀167-22000測試啜料放科測試設(shè)置設(shè)置取消測試點(diǎn)位置吸嘴號吸料高度保存修改數(shù)據(jù)飛1達(dá)、將度信息12測這設(shè)置放科高度飛達(dá)坐標(biāo)W112H1Itll設(shè)置設(shè)置保存設(shè)置測試坐標(biāo)圖象頁學(xué)習(xí)資料圖象頁是具有視覺系統(tǒng)的機(jī)器所特有的操作頁面.如圖 7,當(dāng)前數(shù)據(jù),是指當(dāng)前模板所匹配材料的參數(shù),包含分?jǐn)?shù)、角度、X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)搜索：載入好模板之后,就可以搜索模板了.模板參數(shù)：搜索模板需要設(shè)置的分?jǐn)?shù)、比例等信息.創(chuàng)立模板：將彈出創(chuàng)立模板對話框

22、來創(chuàng)立一個(gè)模板；編輯模板：將彈出修改模板對話框來修改模板；圖像系數(shù)：學(xué)習(xí)像素與實(shí)際移動(dòng)距離的系數(shù).加載模板：為系統(tǒng)加載所需要的模板.刪除模板：刪除系統(tǒng)不需要的模板.吸嘴位置：吸嘴在圖像的標(biāo)記位置.圖像1、2、3、4為分別對應(yīng)四個(gè)吸嘴的圖像.輸入吸嘴號,選擇好模板,單擊【圖像校正】,可進(jìn)行示教校正學(xué)習(xí)資料顯示模板邊緣取消圖7.1模板參數(shù)如圖7.2 :圖7.2參數(shù)的參考值如上圖,如需修改,可適當(dāng)微量調(diào)整數(shù)值大小.搜索數(shù)量為1,不能改變.如果材料比擬難識別,可適當(dāng)降低最小分?jǐn)?shù),但建議最小不能超過600.如果圖像不清楚,可以適當(dāng)增加邊緣閥值和最短邊緣,否那么降低.最小角度和最大角度不要設(shè)置太小,否那么

23、可能匹配不上,也不能設(shè)置太大,否 那么匹配會(huì)出問題,不能大于180°或小于180°.如果材料有大小細(xì)微差異,最小比例可以降到 90左右,最大比例120左右匹配模式只能選正常.測試頁此頁面是為調(diào)機(jī)用,如圖8:輸入信號：各個(gè)光耦的輸入信號.輸出信號：電磁閥的輸出信號.學(xué)習(xí)資料根本設(shè)置擴(kuò)展設(shè)置 參數(shù)模塊學(xué)習(xí)電機(jī)速度導(dǎo)入坐標(biāo);測區(qū)i關(guān)于1Lj輸入信號 港由原點(diǎn)¥軸原點(diǎn)工1軸原點(diǎn),22軸原點(diǎn) 送料電機(jī)原點(diǎn)啟動(dòng)停止 復(fù)位 真空檢測1真空檢測2 *真空檢測3 真空檢測4手柄Y+手柄X+手柄乂-手柄驗(yàn)證吸料高度3廣|一L圖8中間為驗(yàn)證操作,最下邊為調(diào)機(jī)用的選項(xiàng),用戶不需要操作關(guān)于

24、頁面此頁面主要內(nèi)容是軟件注冊及公司的根本信息.如圖9軟件注冊：要正常使用本軟件系統(tǒng),需要注冊,在授權(quán)使用的時(shí)間內(nèi)使用.注 冊時(shí),單擊【生產(chǎn)隨機(jī)碼】,然后發(fā)給本公司,然后由公司提供注冊碼,貴公司 得到注冊碼后,輸入注冊碼,單擊【注冊】,完成軟件注冊.學(xué)習(xí)資料圖解說明口XN2DXN1圖10圖10為日光燈管示意圖.用規(guī)那么陣列模式工作下,需要做的主要數(shù)據(jù)如下：DX:相鄰兩點(diǎn)水平間距X;DY:相鄰兩點(diǎn)垂直間距Y;DY2唾直方向,兩拼板之間的間距,不需要做水平方向拼版間距;DXN1 DXN媯第N次送料長度學(xué)習(xí)資料wnm麗麗S3aSIOaimIBBISBmmaBilorani加lawmrmrrwimI*】9iiaiiaa«59mMlmoS3麗麗SBlllflllflBaanmi595m.SBOWaiair n事Ol rawM;Imr sb酮aaooMalmrnnrBiiail )!-uS聞8a,IM*-DX圖11圖11為模組或軟燈條示意圖；模組使用模塊化學(xué)習(xí)工作模式,主要做的數(shù)據(jù)如下：DY:垂直方向上,兩模組之間的間距；DX:水平方向上,兩模組之間間距.如此時(shí)用規(guī)那么陣列模式,需要做的主要數(shù)據(jù)為：相鄰兩點(diǎn)水平間距X,不用做;DY:相鄰兩點(diǎn)垂直間距Y;DX:水平方向上,兩模組之間間距,不需要做垂直方向拼版間距;圖12 圖12