庫卡英語單詞

1、庫卡專業(yè)英語單詞External 外部Dxes 坐標(biāo)軸Large 大的Rectifier 整流器Capacitor 電容器Transformer 變壓器Phase 階段Fuse 保險絲Contactor 電流接觸器Supply 供給Panel 控制面板/儀表板Control 控制Back up 支持Energy 能量Bank 銀庫Customer 顧客C MOS 半導(dǎo)體Batter 撞擊Tacho 轉(zhuǎn)速器In take 吸入量，攝入量Out let 出口Cable 電纜Slots 插槽Mother board 母版Interlocking 互鎖Contactor 接觸器Limit 限制Swit

2、ch 轉(zhuǎn)換Superior 更好的，上級General 一般的Emergency 緊急Chain 束縛，鏈Status 地位Access 使用，存取Level 水平Local 局部Client 客戶Assigned 指令I(lǐng)dentification 鑒定，識別Label 標(biāo)簽Category 種類Terminator 終結(jié)者Resistor 電阻器Controller 控制器Manipulator 機械手Teach pendant 示教器Operators panel 操作盤Controller 控制系統(tǒng)Mains Switch 主電源開關(guān)Disk drive 磁盤驅(qū)動器Transformer

3、 變壓器計算機系統(tǒng)包括Robot computer board 機器人計算機板，控制運動與輸入/輸出通訊Memory board 存貯板，增加額外的內(nèi)存Main computer board 主計算機板，含8M內(nèi)存，控制整個系統(tǒng)Optional boards 選項板Communication boards 通訊板，用于網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線通訊Supply unit 供電單元，整流輸出電壓及短路保護驅(qū)動系統(tǒng)包括DC link 將三相交流電轉(zhuǎn)換為三相直流Drive module 控制2-3根軸的轉(zhuǎn)距Lithium batteries 鋰電池，存貯備用電池Panel unit 面板單元，處理所有影響安全與

4、操作的信號I/O units 輸入/輸出單元Serial measurement board（in the manipulator）串行測量班，收集并傳送電機位置信息操作盤功能介紹MOTORS ON 馬達上電Operating mode selector 操作模式選擇題AUTOMATIC 自動模式。用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定MANUAL REDUCED SPEED 手動減速模式。用于機器人編程測試MANUALFULLSPEED 手動全速模式。只允許訓(xùn)練過的人員在測試程序時使用，一般情況下，不要使用這種模式。（選配項）Duty time counter 機械手馬達上電，剎車釋放的總時間示教

5、器功能介紹Emergency stop button（E-stop） 急停開關(guān)Enabling device 使能器Joystick 操縱桿Display 顯示屏窗口鍵Jogging 操縱窗口，手動狀態(tài)下，用來操縱機器人。顯示屏上顯示機器人相對位置及坐標(biāo)系。Program 編程窗口，手動狀態(tài)下，用來編程與測試。所有編程工作都在編程窗口中完成。Input/Outputs 輸入/輸出窗口，顯示輸入輸出信號表。顯示輸入輸出信號數(shù)值。可手動給輸出信號賦值。Misc 其他窗口，包括系統(tǒng)參數(shù)、服務(wù)、生產(chǎn)以及文件管理窗口。導(dǎo)航鍵List 將光標(biāo)在窗口的幾個部分間切換。（通常由雙實線分開）Previous/N

6、ext Page 翻頁 示教器中英文介紹Up and Down arrows 上下移動光標(biāo)Left and Right arrows 左右移動光標(biāo)運動控制鍵Motion Unit 選擇操縱機器人或其他機械單元（外軸）。手動下，機器人本體與機器人所控制的其他機械裝置（外軸）之間的切換。Motion Type 選擇操縱機器人的方式是沿TCP旋轉(zhuǎn)還是線性移動TCP。手動狀態(tài)下，直線運動與姿態(tài)運動切換。直線運動指機器人TCP沿X、Y、Z軸作直線運動。姿態(tài)運動指機器人TCP在坐標(biāo)系空間位置不變，機器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動改變姿態(tài)。Motion type 單軸操縱選擇，操縱桿只能控制三個方向需切換。第一組：1、2

7、、3軸，第二組：4、5、6軸Incremental 點動操縱ON/OFF其他鍵Stop 停止鍵，停止程序的運動Contrast 調(diào)節(jié)顯示器對比度Menu Keys 菜單鍵，顯示下拉式菜單（熱鍵）Function Keys 功能鍵，直接選擇功能（熱鍵）Delete 刪除鍵。刪除顯示屏所選數(shù)據(jù)。機器人上所要刪除任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。Enter 回車鍵，進入光標(biāo)所示數(shù)據(jù)自定義鍵P1-P5 這五個鍵的功能可由程序員自定義RoborWare 軟件系統(tǒng)RoborWare ABB提供的機器人系列應(yīng)用軟件的總稱RoborWare 目前包括BaseWare.BaseWare Option.Proce

8、ssWare，DeskWare，F(xiàn)actoryWare五個系列User Guide 用戶手冊介紹如何操作Product Manul 產(chǎn)品手冊介紹如何維修RAPID Refurence 編程手冊介紹如何編程Instatlation Manul 安裝手冊介紹如何安裝MOTORS ON 指示燈狀態(tài)Extenal Unit 外軸運動單元，機器人最多可控制六個外軸Robot 機器人Linear 直線運動Reorientation 旋轉(zhuǎn)運動Axes （Group 1,2） 單軸運動坐標(biāo)系Coord 搖桿操作坐標(biāo)系World 大地坐標(biāo)系Base 基礎(chǔ)坐標(biāo)系Tool 工具坐標(biāo)系Wobj 工件坐標(biāo)系選擇Incr

9、emental 點動速度選擇No （Nomal正常 ）Small 慢Medium 中等Large 快Enabling Device 使能鍵Incremental 移動，功能是用來精確的調(diào)整機器人位置RAPID 語言所編寫的簡單程序都是由三個最基本的部分組成。Program 程序Main routine 主程序，主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點。Subroutine 子程序Program data 程序中所使用的數(shù)據(jù)Test 測試Pp （程序運行指針）至關(guān)重要，它指示一旦啟動程序，程序?qū)哪睦锲饒?zhí)行Start 連續(xù)執(zhí)行程序FWD 單步正向執(zhí)行程序BWD 單步逆向執(zhí)行程序Instr 切換到編程編

10、寫窗口Program name 程序名Routine name 子程序名Program pointer 程序運行指針Error code number 對應(yīng)每個錯誤系統(tǒng)給出的唯一的錯誤代碼Category of error 錯誤發(fā)生的原因Message log 記錄錯誤發(fā)生的時間，簡單的原因編程窗口Open 打開一個現(xiàn)有文件New 新建一個程序Save program 存儲更改后的現(xiàn)有程序Save program as 存儲一個新程序Print 打印程序Prefence 定義用戶化指令集Check program 檢驗程序。光標(biāo)會提示。 Close 在工作內(nèi)存中關(guān)閉程序。Save moduel

11、 存儲更改后的現(xiàn)有模塊。在 Moduel 窗口） Save moduel as 存儲一個新模塊。（在 Moduel 窗口） Cut 剪切。注意可能丟失指令。 Copy 復(fù)制。 Paste 粘貼，將剪切或復(fù)制的指令粘貼。 Go to top 將光標(biāo)移至頂端。 Go to buttom 將光標(biāo)移至末端。 Mark 定義一塊，涂黑部分。Change selocted 修 改指令?？芍苯舆x到位打回車。 Show value 輸入數(shù)據(jù)?？芍苯舆x到位打回車。 Modpos 修改機器人位置。功能鍵上有。 Search 尋找指令，程序復(fù)雜時很有用。 功能鍵： Move L: 線性運動。（Linear）Move

12、 J： 關(guān)節(jié)軸運動。（Joint） Move C 圓周運動。（Circular） p1: 目標(biāo)位置。 v100: 規(guī)定在數(shù)據(jù)中的速度。 z10: 規(guī)定在轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。 tool1: 工具。（TCP） 示教器中英文介紹 Conc 協(xié)作運動。機器人未移動至目標(biāo)點，已經(jīng)開始執(zhí)行下一個 指令。 To Point 在采用新指令時，目標(biāo)點自動生成*。 V 定義速度 mm/s。 T 定義時間 s。不管速度只考慮時間。 Z 定義轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸 mm。 Wobj 采用工件系坐標(biāo)系統(tǒng) -輸入輸出群指令： do 機器人輸出信號。 Di 輸入機器人信號。 1 接通 0 斷開 Set do1 將一個輸出信號賦值為 1。 Re

13、set do1 將一個輸出信號賦值為 0。 Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1 待輸入信號 Di1 值為 1，待時間為 5 秒，5 秒內(nèi)相應(yīng) 信號則執(zhí)行下一句指令，將 flag1 置 flase。 Wait Until di=1 待一個輸入信號值為 1，才執(zhí)行下一行指令。 通信指令（人機對話）： TP ERASE 清屏指令。 TP WRITE 書寫指令。 TP WRITE “ ABB ” 顯示 ABB。TP WRITE ABB 顯示所 賦于 ABB 的值。 TP Read num “reg1” 在示教板上賦予機器人變量數(shù)據(jù)。 Wait Time 3 等

14、待一段時間，再執(zhí)行下一行指令。時間單位為秒。程序流程指令 IF 判斷執(zhí)行指令。 IF < exp > THEN 符合條件， “ Yes-part ” 執(zhí)行“Yes-part” 指令。 IF < exp > THEN 符合條件， “ Yes-part ” 執(zhí)行“Yes-part”指令。 ELSE 不符合條件， “ Not-part ” 執(zhí)行“Not-part” 指令。 IF < exp1 > THEN 符合條件， “ Yes-part1 ” 執(zhí)行“Yes-part1”指令。 ELSEIF < exp2 > THEN 符合條件， “ Yes-part2 ” 執(zhí)行“Yes-part2”指令。 ELSE 不符合、條件， “ Not-part ” 執(zhí)行“Not-part”指令。 WHILE循環(huán)至不滿足條件后，執(zhí)行 END WHILE 以下指令。 WHILE reg1< 5 DO 循環(huán)至符合條件 reg1> 5， reg1:=reg1+1; 才執(zhí)行 ENDWHILE 后指令。 ENDWHILE 應(yīng)避免進入死循環(huán)。 其他常用指令： Start 啟動程序，機器人按程序指令運行。 FWD 機器人按程序指令順序向前運行一個指令，通過程序指針 與光標(biāo)確定當(dāng)前指令行。 BWD 機器人按程序指令順序向后運行一個指令，通過程序指針 與光標(biāo)