教案45,46周轉(zhuǎn)輪系

1、課程名稱汽車機(jī)械基礎(chǔ)學(xué)時(shí)2教師課 題7.3周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比課型新授課學(xué)習(xí)目標(biāo)了解周轉(zhuǎn)輪系的組成、分類。 能計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比學(xué)習(xí)重點(diǎn)周轉(zhuǎn)輪系的組成學(xué)習(xí)難點(diǎn)計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比教學(xué)方法講授法、視頻演示法、對(duì)比法、提問法教學(xué)手段多媒體PPK板書、視頻教學(xué)活動(dòng)流程一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)就知各類齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算二、新授課7.3 周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比? 周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比不能直接計(jì)算，可將整個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪系加上一個(gè)與系桿H的轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反的公共轉(zhuǎn)速（nH）,使其轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系。點(diǎn)名，記考勤（2分鐘）回顧提問、討論輪系傳動(dòng)的知識(shí)（8分鐘）（25分鐘）轉(zhuǎn)化后原周轉(zhuǎn)輪系變成定軸

2、輪系分析比較定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的異同點(diǎn)轉(zhuǎn)化前后機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件轉(zhuǎn)速構(gòu)件原機(jī)構(gòu)林比機(jī)構(gòu)，鳥軸) n ra/ =2"2= n2 -«/3=«!«/Hnff = nff = 0? 既然周轉(zhuǎn)齒輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是定軸齒輪系，所以轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可用求解定軸齒輪系傳動(dòng)比的方法求得(20分鐘)產(chǎn)一一產(chǎn)，R% H 一1 1J -% Hq一人二 1 二 7 二 1sJ /i1 士1式中，負(fù)號(hào)表示輪l與輪3在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向相反。將以上分析推廣到周轉(zhuǎn)齒輪系的一般情形齒輪& K間所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積 厘一虛_%3%_)齒輪G、間所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積式中m齒輪G、K間外嚙合齒

3、輪的對(duì)數(shù)。? 計(jì)算周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(2)公式只適用于輸入軸、輸出軸軸線與系桿H的回轉(zhuǎn)軸線重合或平行時(shí)的情況；(3)將nG、nK、nH中的已知轉(zhuǎn)速代入求解未知轉(zhuǎn)速時(shí)，必須代入轉(zhuǎn) 速的正、負(fù)號(hào)。在代入公式前應(yīng)先假定某一方向的轉(zhuǎn)速為正，則另一轉(zhuǎn)速與 其同向者為正，與其反向者為負(fù)；(4)對(duì)含有空間齒輪副的周轉(zhuǎn)齒輪系，若所列傳動(dòng)比中兩輪G、K的軸線與行星架H的軸線平行，則仍可用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求解，即把空間周轉(zhuǎn)齒輪 系轉(zhuǎn)化為假想的空間定軸齒輪系。計(jì)算時(shí)，轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比前須有正負(fù)號(hào)。若齒輪G、K與行星架H的軸線不平行，則不能用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求解。 例如圖差動(dòng)輪系，已知：Zi=30, Z2=15,

4、 Z3=50, ni=1000rpm, n3=700rpm ,求：nH =?解，7-"月/三13 ?一 7qZ1Z2 3JjTj（30分鐘）練習(xí)法h"h = 一（"%）當(dāng)n1、n3同方向時(shí)：%=看U4 + G%）-812.58加 修與如同向當(dāng) n1、n3 反方向時(shí)（n3=-700rpm）:"h=（"1 十 ：%）二一62 5少加 加與外反向例 4 2K H 輪系中， zi = z2 = 20, Z3= 601）輪3固定。求iiH 。2）ni=1, n3=-1,求 nH 及 iiH 的值。3）ni=1, n3=1, 求 nH 及 iiH 的值。i

5、1H=4 ,齒輪1和系桿轉(zhuǎn)向相同即：輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H轉(zhuǎn)1圈。得：i1H = n1 / nH = -2 ,兩者轉(zhuǎn)向相反。即：輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時(shí)針轉(zhuǎn)半圈。得：i1H = n1 / nH =1 ,兩者轉(zhuǎn)向相同即：輪1輪3各逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈。三個(gè)基本構(gòu)件無相對(duì)運(yùn)動(dòng)！結(jié)論：1）輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H同向轉(zhuǎn)1圈。2）輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時(shí)針轉(zhuǎn)半圈。3）輪1輪3各逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈，則系桿也逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1圈。實(shí)際上三個(gè)構(gòu)件之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。特別強(qiáng)調(diào)：i13W iH13一是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、一是相對(duì)運(yùn)動(dòng) il3 力-Z3/Z1例 4： 如圖所不。已知：Zi=

6、48, Z2=48, Z2 =18, Z3=24, ni=250 r/min, n3=100 r/min,轉(zhuǎn)向如圖，試求 nH的大小和方向分析：輪系類型錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各輪轉(zhuǎn)向用箭頭判斷解:* =嗎h _ 丁二3 _ 48x24 _ 413w 二廠 48x183% 月_ 250 ,山 _ 4均一“h 100“舊33 Q 0匚二）w = + = 50 / min 轉(zhuǎn)向同町討論：是否可以將 ni代為負(fù)，n3代為正？試算，分析結(jié)果。（5分鐘）對(duì)照例題總結(jié)計(jì)算步驟nH= 50 r/min ?本課小結(jié)：計(jì)算周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比步驟及注意事項(xiàng)課后實(shí)踐（推薦學(xué)習(xí)、作業(yè)）例 5:已知圖示輪系中 z i = 44, Z2= 40,z 2 = 42, z 3=4