發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)FANUC

1、發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)維修常用手段系統(tǒng)常用操作系統(tǒng)常見報(bào)警2012-3-26西安發(fā)那科技術(shù)研討會(huì)用維修常用手段維修常用手段n數(shù)據(jù)備份l存儲(chǔ)卡安裝位置0i-D系統(tǒng)31i-A系統(tǒng)(一體型）n數(shù)據(jù)備份l存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)SRAM系統(tǒng)參數(shù) CNC控制軟件刀具補(bǔ)償 伺服控制軟件工件坐標(biāo) PMC控制軟件宏變量 。螺距補(bǔ)償 PMC程序加工程序目錄 二次開發(fā)軟件PMC參數(shù) 加工程序。FROM系統(tǒng)控制軟件MTB控制軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份：系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份：SRAM全部數(shù)據(jù)全部數(shù)據(jù)+FROM中中MTB控制軟件控制軟件FROM中系統(tǒng)控制軟件用戶不能進(jìn)行輸入輸出、刪除等操作中系統(tǒng)控制軟件用戶不能進(jìn)行輸入輸出、刪除等操作僅可通過SRA

2、M保存n數(shù)據(jù)備份l 備份數(shù)據(jù)目的當(dāng)SRAM數(shù)據(jù)丟失而報(bào)警時(shí)，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù)當(dāng)存儲(chǔ)板需要更換時(shí)，需恢復(fù)SRAM以及FROM數(shù)據(jù) （用戶負(fù)責(zé)MTB控制軟件的恢復(fù)，發(fā)那科負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的恢復(fù)）當(dāng)主板需要更換時(shí)，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù)當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部資料被更改而需要恢復(fù)時(shí)，需SRAM或FROM中MTB軟件n數(shù)據(jù)備份l BOOT畫面?zhèn)浞菖c恢復(fù)進(jìn)入BOOT畫面方式：軟鍵最左邊兩個(gè)鍵數(shù)字鍵6+7觸摸屏左上角開機(jī)3.用作MTB軟件的載入6.用作MTB軟件的保存7.SRAM數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)n數(shù)據(jù)備份l 自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能）參數(shù)：No10342=3 備份數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)No10340#1=1 帶加工程序備份方

3、法：開機(jī)自動(dòng)備份No10341設(shè)定時(shí)間間隔（天數(shù)）No10340#0設(shè)定1手動(dòng)備份急停狀態(tài)下No10340#7=1n數(shù)據(jù)備份l 自動(dòng)備份（31i、0i-D選項(xiàng)功能）自動(dòng)備份數(shù)據(jù)的恢復(fù)開機(jī)進(jìn)入BOOT畫面，選擇第7.SRAM DATA UTILITY。如上圖，選擇3.AUTO BKUP RSTORE（FROMCNC）。選擇相應(yīng)的備份文件，按“SELECT”鍵進(jìn)行恢復(fù)。n數(shù)據(jù)備份l I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份參數(shù)注：I/O link軸使用特殊的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行機(jī)床周邊軸的定位控制，如刀庫、機(jī)械手等。I/O link軸的存儲(chǔ)型式 No960#2No960#1存儲(chǔ)路徑00NC上零件加工程序01存儲(chǔ)

4、卡文件程序名稱=No8760設(shè)定值+組號(hào)10.PMM組號(hào)：代表該驅(qū)動(dòng)器在I/O link中的連接順序。n數(shù)據(jù)備份l I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份操作： 【+】 【PM管理器】【系統(tǒng)】 【參數(shù)】 【操作】注：備份的文件名后綴為.PMM 。n干擾與抗干擾l 干擾的種類電源進(jìn)線端的浪涌電流。感性負(fù)載（繼電器、接觸器）通斷產(chǎn)生的電磁噪音的干擾。輻射噪音干擾。感應(yīng)噪音干擾。大功率器件大功率器件電機(jī)電機(jī)電子器件電子器件傳感器傳感器大功率器件大功率器件電機(jī)電機(jī)電子器件電子器件傳感器傳感器電源電源n干擾與抗干擾l抗干擾措施 接地信號(hào)地（SG）：供給信號(hào)使用的基準(zhǔn)電平0V。機(jī)殼地（FG）：抵抗干擾而提供的將

5、內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽層， 各單元機(jī)殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起。機(jī)床地（PE）：保護(hù)地。各裝置的機(jī)殼地和大地相連，保護(hù)人員免予觸 電危險(xiǎn)的同時(shí)還可使干擾噪音流入大地。系統(tǒng)接地原則：三地合一。系統(tǒng)接地原則：三地合一。n干擾與抗干擾l抗干擾措施 l接地控制器的接地：控制器內(nèi)部已將信號(hào)地與機(jī)殼地連接好，只需將控制器上 機(jī)殼地端連接機(jī)床地即可。n干擾與抗干擾l抗干擾措施 接地 驅(qū)動(dòng)器的接地信號(hào)地電源單元的信號(hào)接地與機(jī)殼接地之間的走線與接地點(diǎn)應(yīng)盡量分開，避免相互干擾。n干擾與抗干擾l抗干擾措施 電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等n干擾與抗干擾l抗干擾措施 交流感性負(fù)載（接

6、觸器線圈）加裝滅弧器 直流感性負(fù)載（繼電器線圈）加裝二極管信號(hào)線、反饋線、手輪等與動(dòng)力線分開走線。信號(hào)線、反饋線、手輪線以及動(dòng)力線采用屏蔽電纜，同時(shí)屏蔽側(cè)需進(jìn)行 接地處理，屏蔽處理時(shí)可以使用發(fā)那科提供的接地卡子進(jìn)行接地處理n干擾與抗干擾l抗干擾措施 接地卡子使用n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整l原點(diǎn)位置的調(diào)整 應(yīng)用場(chǎng)合：更換電機(jī)編碼器后拆卸電機(jī)與絲杠的連接后拆卸更換光柵尺或軸端反饋元件后（閉環(huán)控制時(shí)）絕對(duì)位置丟失后擋塊式無擋塊式柵格的概念：以編碼器或光柵尺的一轉(zhuǎn)信號(hào)為基準(zhǔn)，以參考計(jì)數(shù)器容量的 參數(shù)設(shè)定的距離為間隔，由系統(tǒng)產(chǎn)生的等間距信號(hào)，并以此 信號(hào)來建立參考點(diǎn)。abaPC-Z柵格a：柵格偏移量（N

7、o1850）b：參考計(jì)數(shù)器容量（No1821）n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整l原點(diǎn)位置的調(diào)整 擋塊式/無擋塊式測(cè)量實(shí)際參考點(diǎn)的偏差量，將該值設(shè)定到柵格偏移量參數(shù)中即可。注：柵格偏移量的調(diào)整范圍必需小于參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值 柵格偏移量參數(shù)的設(shè)定單位為系統(tǒng)最小單位擋塊位置的調(diào)整錯(cuò)誤例：太靠柵格/減速開關(guān)柵格“1”“0”“1”誤差n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整l原點(diǎn)位置的調(diào)整 擋塊位置的調(diào)整正確例：柵格的中間/“1”“0”“1”/減速開關(guān)柵格 執(zhí)行參考點(diǎn)返回，結(jié)束后檢查診斷302的數(shù)值。 通過前后移動(dòng)擋塊調(diào)整位置，保證再次回零后，診斷302的數(shù)值 最好在參考計(jì)數(shù)器設(shè)定值的一半位置。n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整l

8、原點(diǎn)位置的調(diào)整 距離碼光柵尺參考點(diǎn)的調(diào)整測(cè)參考點(diǎn)的偏移量補(bǔ)償?shù)絅o1883中。注：No1883設(shè)定單位為最小檢測(cè)單位。n原點(diǎn)位置與定向位置的調(diào)整l定向位置的調(diào)整應(yīng)用場(chǎng)合：重新設(shè)定定向位置時(shí)。拆卸電機(jī)與主軸的連接，或主軸電機(jī)傳感器后。（以電機(jī)傳感器作定位 時(shí)）拆卸主軸編碼器與主軸的連接后。位置調(diào)整：執(zhí)行主軸定向，完成后復(fù)位退出定向狀態(tài)，保持主軸自由狀態(tài)。盤動(dòng)主軸至要求位置，讀取診斷445數(shù)值（需先設(shè)定No3117#1=1）將該值設(shè)定至No4077中即可（設(shè)定時(shí)注意No4033需清零）n軸的屏蔽方法l伺服放大器的屏蔽軸卡軸卡COP10AFSSBNCNC第一軸第一軸 X XNCNC第二軸第二軸 Y

9、YNCNC第三軸第三軸 Z ZNCNC第四軸第四軸 A AN01020系統(tǒng)系統(tǒng)正常設(shè)定 X Z A YNo1023 X 1 Y 4 Z 2 A 3n軸的屏蔽方法l伺服放大器的屏蔽軸卡軸卡COP10AFSSB系統(tǒng)系統(tǒng) 放大器拆穿時(shí)設(shè)定 X Z A YNo1023 X 1 Y 3 Z 2 A -128注：如果取消的軸為絕對(duì)位置控制，則還需 關(guān)斷絕對(duì)位置檢測(cè)參數(shù)，否則會(huì)有ALMALM 301 301。注：屏蔽伺服時(shí)，會(huì)有ALM404出現(xiàn)，No1800.1=1忽略。n軸的屏蔽方法l屏蔽軸的方法軸卡軸卡COP10AFSSB系統(tǒng)系統(tǒng)放大器存在時(shí)設(shè)定 X Z A YNo1005 A #7=1No0012 A

10、 #7=1軸取出注：使用軸取出，絕對(duì)位置原點(diǎn)會(huì)丟失。No2009 A #0=1No2165 A =0虛擬反饋維修常用操作維修常用操作n硬件規(guī)格的確認(rèn)查找l系統(tǒng)型名規(guī)格的確認(rèn)一體型系統(tǒng)可了解的信息如下：系統(tǒng)的型名系統(tǒng)的訂貨號(hào)生產(chǎn)系列號(hào)生產(chǎn)日期 FANUC SERIES 0I-TD TYPE A02B-0319-B502 DATA 2008-08 No. E08805635 FANUC LTD MADE IN JAPAN分離型系統(tǒng)l系統(tǒng)內(nèi)部板卡硬件以及軟件規(guī)格診斷操作:按 系統(tǒng)規(guī)格板卡規(guī)格軟件規(guī)格輸出執(zhí)行PAGE DOWNPAGE DOWNl系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找0id、31i系統(tǒng)在FROM中保存有

11、系統(tǒng)的配置文件OPER.INF,該文件對(duì)于每臺(tái)系統(tǒng)都是唯一的，嚴(yán)禁對(duì)該文件進(jìn)行刪除、不同機(jī)床之間互考等操作，否則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)P/S5523認(rèn)證報(bào)警。當(dāng)P/S5523報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，需向發(fā)那科公司提供系統(tǒng)的ID號(hào)以及系統(tǒng)的系列號(hào)，由發(fā)那科生成新的認(rèn)證文件導(dǎo)入系統(tǒng)解決。報(bào)警信息內(nèi)容P/S5523選擇參數(shù)或功能包認(rèn)證等待狀態(tài)。在寫入CNC選項(xiàng)或功能包時(shí)，未進(jìn)行選項(xiàng)認(rèn)證，處于認(rèn)證等待，報(bào)警可復(fù)位。P/S5524選擇參數(shù)或功能包認(rèn)證等待狀態(tài)（取消期限）。在寫入CNC選項(xiàng)或功能包時(shí)，未進(jìn)行選項(xiàng)認(rèn)證且期限已過，報(bào)警不能復(fù)位。l系統(tǒng)認(rèn)證ID號(hào)的查找 認(rèn)證ID號(hào)的獲取輸出文件l伺服及主軸規(guī)格診斷操作：按 、：需使用發(fā)

12、那科主軸主軸電機(jī)無此顯示主軸電機(jī)規(guī)格輸入可參照下頁操作輸入標(biāo)記，表示系統(tǒng)讀取該硬件的信息與系統(tǒng)原始記憶顯示不符，可將No13112.0=1，按以下操作修改為實(shí)際硬件顯示。操作：進(jìn)入伺服顯示畫面后【+】【讀取ID】【輸入】【保存】讀取的實(shí)際硬件規(guī)格該畫面顯示需建立在硬件連接基礎(chǔ)上注：因電機(jī)的規(guī)格信息來自編碼器，有時(shí)單獨(dú)更換編碼器會(huì)帶來電機(jī)型號(hào)與實(shí)際的不符，提請(qǐng)維修時(shí)注意。l伺服及主軸狀態(tài)監(jiān)控畫面操作：按 No3111#0/#1=1n診斷l(xiāng)系統(tǒng)診斷畫面操作：按 輸入診斷號(hào) 常用的診斷：No0：系統(tǒng)發(fā)出指令不執(zhí)行的原因。No200204：編碼器反饋報(bào)警。No358：ALM401報(bào)警。No300：位置

13、偏差量。No308、309：電機(jī)、編碼器溫度No302：原點(diǎn)擋塊位置調(diào)整用。No445：主軸定向位置調(diào)整用。l系統(tǒng)報(bào)警畫面操作：按 、 內(nèi)部報(bào)警外部報(bào)警外部操作No3111#7=1報(bào)警時(shí)畫面不跳轉(zhuǎn)lEX外部報(bào)警、信息的排查操作：按 注：請(qǐng)?jiān)赑MC梯形圖畫面查找相應(yīng)的A地址的輸出條件操作：按 第0位第7位地址輸入需監(jiān)控的地址，按 。X8.4lPMC信號(hào)的診斷l(xiāng)PMC信號(hào)的追蹤追蹤的應(yīng)用： 觀察信號(hào)的時(shí)序關(guān)系以及瞬間變化信號(hào)的記錄。操作lPMC信號(hào)的追蹤追蹤的設(shè)定：操作lPMC信號(hào)的追蹤追蹤的設(shè)定：組組項(xiàng)目項(xiàng)目含義含義采樣方式周期每隔一定時(shí)間記錄信號(hào)信號(hào)變化信號(hào)變化時(shí)記錄分辨率采樣周期的設(shè)定時(shí)間設(shè)

14、定周期方式的采樣時(shí)間禎設(shè)定信號(hào)變化方式下的記錄次數(shù)停止條件條件無用軟鍵停止緩沖區(qū)滿用時(shí)間或禎指定的次數(shù)停止觸發(fā)指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)停止觸發(fā)設(shè)定觸發(fā)停止條件時(shí)的信號(hào)狀態(tài)取樣條件設(shè)定信號(hào)變化方式下的采樣條件lPMC信號(hào)的追蹤追蹤的設(shè)定：設(shè)定參數(shù)畫面第二頁：設(shè)定采樣信號(hào)（最多32個(gè)信號(hào)）lPMC信號(hào)的追蹤追蹤應(yīng)用例：條件1條件2條件3條件4ALM例：機(jī)床出現(xiàn)瞬間報(bào)警，通過報(bào)警歷史以及PMC程序查找問題如下 因?yàn)樾盘?hào)為瞬間出現(xiàn)，所以可以通過追蹤功能分析產(chǎn)生的原因。lPMC信號(hào)的追蹤追蹤應(yīng)用例：報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，追蹤的結(jié)果。條件條件3條件條件2條件條件1條件條件4ALM結(jié)論：條件結(jié)論：條件3 3的瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生

15、報(bào)警，導(dǎo)通時(shí)間為的瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生報(bào)警，導(dǎo)通時(shí)間為14148ms=112ms8ms=112ms系統(tǒng)常見報(bào)警系統(tǒng)常見報(bào)警【畫面說明】 裝置名稱、系統(tǒng)主軟件版本 系統(tǒng)報(bào)警號(hào)及錯(cuò)誤信息 可能性最大的不良部位 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)刻 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的軟件信息 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的總線信息n系統(tǒng)報(bào)警l系統(tǒng)的報(bào)警畫面組成l系統(tǒng)報(bào)警歷史的診斷 操作：按 No3103#2=1最多兩條報(bào)警歷史存儲(chǔ)可用于記錄系統(tǒng)報(bào)警畫面。l系統(tǒng)報(bào)警500（存儲(chǔ)器校驗(yàn)報(bào)警，SRAM數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）【故障說明】對(duì)SRAM中數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤【故障原因】數(shù)據(jù)丟失、板卡不良【處理】SRAM全清后恢復(fù)備份數(shù)據(jù)。更換存儲(chǔ)卡， 故障依舊，更換主板。注：SRAM全清方法，按“res

16、et”+“del”或“-”+“?！辨I開機(jī)，按提示進(jìn)行。l IPL畫面1出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，直接按【RESET】鍵也可進(jìn)入l IPL畫面2lFSSB通訊報(bào)警1【故障說明】FSSB斷線報(bào)警（SYS114130）【故障原因】放大器、光纜、軸卡、電源故障?！咎幚怼坑^察報(bào)警畫面的提示進(jìn)行分析。報(bào)警提示lFSSB通訊報(bào)警2SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（12）報(bào)警提示MAIN、AMPN、PULSE MODULEN說明： XXX與YYY之間通訊中斷，更換之間的光纜、軸卡、伺服單元側(cè)板、分離型接口單元。且報(bào)警時(shí)箭頭時(shí)，可能箭頭根部所指伺服單元、分離型接口

17、單元的輸入電源異常，或相應(yīng)單元輸出至編碼器、光柵尺的+5V電源出現(xiàn)對(duì)地短路導(dǎo)致。例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/ LINE1報(bào)警原因：1號(hào)放大器與2號(hào)放大器之間通訊異常，并且可能 是在放大器2號(hào)上的電源故障造成的。lI/O LINK通訊報(bào)警1【故障說明】I/O LINK斷線報(bào)警【故障原因】I/O模塊、電纜、電源故障、主板或PMC卡（31i系統(tǒng)時(shí)）?！咎幚怼坑^察報(bào)警畫面的提示進(jìn)行分析。lI/O LINK通訊報(bào)警2該報(bào)警較為常見該報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)多為輸出短路造成的電源故障引起，因此當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，請(qǐng)注意該報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)多為輸出短路造成的電源故障引起，因

18、此當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，請(qǐng)注意當(dāng)前機(jī)床執(zhí)行何種動(dòng)作，從而判斷出短路故障點(diǎn)。當(dāng)前機(jī)床執(zhí)行何種動(dòng)作，從而判斷出短路故障點(diǎn)。n伺服報(bào)警l報(bào)警：SV5136 伺服放大器數(shù)量少故障原因： 伺服放大器側(cè)電源路障或放大器本體故障 控制器與伺服，或伺服間光纜故障 控制器軸卡故障 參數(shù)FSSB注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點(diǎn)。注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點(diǎn)。n伺服報(bào)警l報(bào)警：SV5136 伺服放大器數(shù)量 通過系統(tǒng)FSSB畫面進(jìn)行分析/觀察放大器數(shù)碼管的顯示放大器順序NC控制軸順序如果連接SDU時(shí)顯示如果ALM5136，系統(tǒng)檢測(cè)的最后一個(gè)軸與之后的放大器間為故障點(diǎn)操作： 【+】【+】【FSSB 【放大器】

19、n伺服報(bào)警l報(bào)警：SV401 伺服V-READY OFF故障原因： 伺服放大器或電源模塊本體故障 伺服放大器間或電源模塊間電纜故障 電源模塊（或機(jī)床）外圍控制回路故障 伺服軸卡故障 與其他報(bào)警同時(shí)顯示，有其他報(bào)警引起（解決其他報(bào)警即可） 參數(shù)設(shè)定n伺服報(bào)警l報(bào)警：SV401 伺服V-READY OFFMCCOFFSVM診斷358 出現(xiàn)SV401報(bào)警時(shí)，為0的最低診斷位為故障點(diǎn)。：診斷358 X=417 Y=417 Z=417，換算二進(jìn)制#6=0，則報(bào)警原因?yàn)?ESP為0，CX4急?；芈窋嚅_引起。n伺服報(bào)警l關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警NC報(bào)警LED 報(bào)警內(nèi)容ALM443電源單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止AL

20、M606電源單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM444伺服單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止ALM601伺服單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM9056主軸單元內(nèi)部風(fēng)扇停止ALM9088主軸單元外部風(fēng)扇停止伺服風(fēng)扇報(bào)警ALM609伺服風(fēng)扇停止伺服風(fēng)扇報(bào)警b bi in伺服報(bào)警l關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報(bào)警故障原因：因粉塵油污造成機(jī)械卡死，清理恢復(fù)。風(fēng)扇本體故障，更換風(fēng)扇伺服本體檢測(cè)回路故障，更換伺服放大器。風(fēng)扇的安裝方向需要注意，向上抽風(fēng)。內(nèi)部風(fēng)扇外部風(fēng)扇盡量不要長(zhǎng)時(shí)間采用硬件屏蔽報(bào)警的方法。否則可能會(huì)引起伺服的過熱或過載報(bào)警。伺服i伺服b bi n伺服報(bào)警l關(guān)于反饋的報(bào)警內(nèi)置編碼器報(bào)警：SV360SV369外置編碼器（光柵尺）報(bào)

21、警：SV380SV387故障原因:編碼器（或光柵尺）、反饋電纜故障伺服側(cè)板（或分離性檢出器）故障例：像SV368、SV386等串行通訊報(bào)警時(shí)，更多涉及。外部干擾分離型檢出器注：編碼器（光柵尺）、電纜線等故障，現(xiàn)場(chǎng)很多情況下為機(jī)床防護(hù)不當(dāng)（包括人為拆除機(jī)床防護(hù)等）冷卻液或鐵削造成對(duì)編碼器的腐蝕或摩擦斷線等。n伺服報(bào)警l和機(jī)械負(fù)荷有關(guān)的報(bào)警SV430：伺服電機(jī)過熱SV436：伺服電機(jī)OVC（軟過熱）報(bào)警SV410/411：伺服位置靜態(tài)/動(dòng)態(tài)超差以上報(bào)警除了和器件本身的故障（電機(jī)、編碼器、伺服側(cè)板等）有關(guān)外，更多也和機(jī)械負(fù)荷相關(guān)，例如重力軸的抱閘、機(jī)械端卡死等。SV438：伺服電機(jī)過電流該報(bào)警除了機(jī)

22、械原因之外（例如機(jī)床振動(dòng)、撞到機(jī)械限位等），也和外部動(dòng)力線或電機(jī)定子線圈、動(dòng)力插頭短路有關(guān)，其中也有機(jī)床防護(hù)不當(dāng)造成的原因。系統(tǒng)本體的原因可能涉及到參數(shù)設(shè)定以及伺服放大器本體故障。n主軸報(bào)警l主軸通訊報(bào)警SP1220：沒有主軸放大器SP1228：主軸串行通訊故障原因： 主軸放大器電源故障（包括外部短路） 主軸通訊電纜斷線 主軸放大器側(cè)板故障SP1982：串行主軸放大器錯(cuò)誤 開機(jī)時(shí)在主軸放大器上檢測(cè)到報(bào)警，請(qǐng)觀察主軸放大器數(shù)字顯示，并按顯示數(shù)字的故障原因處理。例：開機(jī)時(shí)主軸放大器數(shù)碼顯示”73”,則在NC側(cè)顯示SP1982報(bào)警， 處理時(shí)請(qǐng)按SP9073 主軸電機(jī)傳感器斷線報(bào)警處理即可。n主軸報(bào)警

23、l關(guān)于主軸反饋的報(bào)警SP9073：電機(jī)傳感器斷線（JYA2口）No4002#0=1SP9027：主軸編碼器斷線（JYA3口）No4002#1=1SP9084：主軸傳感器斷線（JYA4口）No4002#0、#1=1故障原因： 傳感器、反饋電纜故障主軸放大器側(cè)板故障 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 干擾n機(jī)床撞機(jī)或位置偏移故障故障原因：排除系統(tǒng)干擾等因素外，由于現(xiàn)場(chǎng)操作引起的原因如下： 機(jī)械裝配引起的參考點(diǎn)位置偏移。 刀補(bǔ)、工件坐標(biāo)設(shè)定錯(cuò)誤、程序編程錯(cuò)誤。 程序復(fù)位后，直接從中間程序段啟動(dòng)。 手動(dòng)操作中在“機(jī)床鎖住”、“手動(dòng)絕對(duì)值OFF”激活的狀態(tài)下，進(jìn)行 了對(duì)機(jī)床的移動(dòng)，而沒有執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)便直接進(jìn)行加工。

24、修改相關(guān)的伺服參數(shù)。注：出現(xiàn)該故障時(shí)，一定要結(jié)合機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)以及當(dāng)機(jī)械坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)以及當(dāng)前的前的G代碼的模態(tài)信息代碼的模態(tài)信息和程序內(nèi)容進(jìn)行分析。n系統(tǒng)案例一客戶：江蘇泰興太興隆減速機(jī)有限公司系統(tǒng)：0iMATE-TC機(jī)床：車床故障現(xiàn)象：開機(jī)后系統(tǒng)黑屏故障原因：黑屏故障顯示逆變電源板故障 LCD燈管故障處理方法：檢查系統(tǒng)顯示電源板，附著切削碎屑，清理碎屑 后，顯示有正常，但亮度不夠。 確認(rèn)LCD顯示燈管故障，更換解決。通常的終端顯示故障造成的黑屏，機(jī)床其他控制應(yīng)該正常，如果顯示不正常的同時(shí)，影響機(jī)床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件、軟件故障。 顯示電源板內(nèi)裝LCD燈管n系統(tǒng)案例二客戶：系

25、統(tǒng)：0iMATE-TC機(jī)床：車床故障現(xiàn)象：開機(jī)黑屏,系統(tǒng)無法上電故障原因：系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險(xiǎn) 外圍短路 系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路）處理方法：檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險(xiǎn)正常 斷開系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。 一一確認(rèn)外部連接，最終確認(rèn)為JD1A連線導(dǎo)致。 插拔檢查該條通訊回路電纜，確認(rèn)為最后一級(jí)I/O模塊 故障，且最終檢測(cè)為該模塊所連外部信號(hào)短路造成。 24V及保險(xiǎn)JD1AJD1BJD1AJD1BJD1AJD1BJD1AI/O-0組I/O-1組I/O-2組0V24V外圍電路n系統(tǒng)案例三客戶：大宇機(jī)床系統(tǒng)：18MC機(jī)床：臥式加工中心故障現(xiàn)象：在MDI、MEM方式下運(yùn)行程

26、序在特定程序單節(jié)出現(xiàn)報(bào)警 G30P3X0; G28BO; 在以上兩個(gè)單節(jié)執(zhí)行完成后出現(xiàn)如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342故障原因：I/O LINK通訊報(bào)警 外部電源故障導(dǎo)致通訊中斷產(chǎn)生報(bào)警。 電纜以及I/O 模塊故障 干擾 系統(tǒng)本體故障故障處理：?jiǎn)为?dú)執(zhí)行G30/G28指令都不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，只要兩個(gè) 單節(jié)執(zhí)行完成，則必出報(bào)警，因此分析故障和干擾、 包括系統(tǒng)硬件故障關(guān)系不大，應(yīng)該在外圍上。故障處理：經(jīng)排查為外圍一個(gè)指示燈短路而造成的故障。YxxFxxFxxX軸第三參考點(diǎn)到達(dá)B軸第一參

27、考點(diǎn)到達(dá)+24V0Vn系統(tǒng)案例四客戶：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)：0i-MD機(jī)床：臥式加工中心故障現(xiàn)象：急停拍下后，再次執(zhí)行y軸運(yùn)動(dòng)，發(fā)生坐標(biāo)偏移現(xiàn)象。故障處理：拍下急停后，檢查y軸坐標(biāo)坐標(biāo)發(fā)生偏移。 壓表測(cè)量急停后y軸的實(shí)際移動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)實(shí)際機(jī)床 位置沒有發(fā)生變化。 檢查y軸為光柵尺反饋，確認(rèn)應(yīng)該光柵尺異常反饋數(shù)據(jù) 經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，y軸抱閘24v電源與連接光柵尺反饋 饋的SDU公用一個(gè)穩(wěn)壓電源，且電源本身性能也有問 題。 更換穩(wěn)壓電源并更改線路，故障解決。n系統(tǒng)案例五系統(tǒng)：31i-A機(jī)床：車床故障：該機(jī)床不定期出現(xiàn)SV433（所有軸）、SP9051報(bào)警報(bào)警說明：SV433：PSM的DC link電壓低 S

28、P9051：主軸側(cè)顯示PSM的DC link電壓低故障處理：關(guān)鍵詞：DC LINKPSMSPMSVMPNL1/L2/L3DC LINK（直流300V) 從報(bào)警情況看，故障應(yīng)在電源單元以及外圍輸入電源上。 從故障出現(xiàn)的頻率上看，外圍電源輸入控制回路需要首先 檢查。 對(duì)X93.1以及Y9.4進(jìn)行信號(hào)追蹤檢查。電源PSMY9.4X93.1防護(hù)門開關(guān) 信號(hào)監(jiān)控結(jié)果如下： 最終確認(rèn)為X93.1門開關(guān)硬件不良引起。n系統(tǒng)案例六系統(tǒng)：0i-MC機(jī)床：加工中心故障：機(jī)床Z軸頻現(xiàn)ALM430、436，后續(xù)出現(xiàn)ALM410、411報(bào)警說明：ALM430：伺服電機(jī)過熱 ALM436：伺服電機(jī)軟過熱 ALM410：電

29、機(jī)靜態(tài)超差 ALM411：電機(jī)動(dòng)態(tài)超差故障處理： 機(jī)床起初頻現(xiàn)430、436報(bào)警，根據(jù)報(bào)警原理檢查 伺服的動(dòng)力線、伺服參數(shù)、機(jī)床負(fù)載未發(fā)現(xiàn)問題。 隨更換相關(guān)硬件-Z軸電機(jī)編碼器，則故障消失。 隨后加工中Z軸偶現(xiàn)410、411報(bào)警 手輪慢速移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)報(bào)警時(shí)Z軸有短暫停止出現(xiàn) 因此對(duì)Z軸報(bào)閘裝置線圈電壓進(jìn)行檢查。 通過示波器進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控時(shí)發(fā)現(xiàn)，抱閘電壓瞬間會(huì)下降 到1V，造成伺服電機(jī)瞬間抱死，則在機(jī)床運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn) 生相應(yīng)的超差報(bào)警。 繼續(xù)排查邏輯控制回路，沒有問題。進(jìn)而檢查出提供抱 閘電源的控制板故障，更換解決。n系統(tǒng)案例七系統(tǒng)：18i-MB機(jī)床：加工中心故障：開機(jī)系統(tǒng)顯示9012報(bào)警，主軸放大

30、器數(shù)碼管不亮。報(bào)警說明：AIM9012：主軸電機(jī)過電流。故障處理： 分析一：電機(jī)側(cè)動(dòng)力線以及定子線圈短路造成。 主軸放大器功率基板短路。 由于驅(qū)動(dòng)回路的短路造成放大器控制側(cè)板故障，數(shù) 碼管不亮。 分析二：因主軸放大器側(cè)板所連接的外部編碼器等短路造成 控制側(cè)板故障，數(shù)碼管沒有顯示。 故障處理： 分析二：控制側(cè)板本身故障，造成數(shù)碼管不亮。 注:24V控制電源及側(cè)板保險(xiǎn)檢查正常。 系統(tǒng)所顯示的9012報(bào)警只是因主軸側(cè)板的電源故障 而造成的誤診斷。 分析一處理方法順序： 檢查外部電機(jī)側(cè)沒有發(fā)現(xiàn)短路（通過兆歐表測(cè)量絕緣）。 拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。 更換主軸驅(qū)動(dòng)單元故障解決。 分析二處理方法順