.5MN伺服電機雙向泵控實驗壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計

1、精品文檔一、國內(nèi)外研究動態(tài)，選題的依據(jù)和意義 1.1、 實驗壓機概述實驗壓機是機械工業(yè)中各生產(chǎn)企業(yè)、科研單位進行試驗的一種關(guān)鍵設(shè)備，適用于各種不同工藝的試驗。實驗壓機要求精度高、重復(fù)性好、參數(shù)變換范圍大，經(jīng)常變動的工藝條件。液壓系統(tǒng)是實驗壓機的重要組成局部，其主要作用是控制液壓缸活塞動作，滿足各種工藝要求，其工作性能對實驗壓機的工作效率與加工產(chǎn)品質(zhì)量均有很大的影響。目前現(xiàn)有實驗壓機存在智能化低，難以對試驗參數(shù)進行精確控制，液壓系統(tǒng)自動化程度低，無多段加壓、保壓等功能缺陷。隨著新技術(shù)不斷在液壓行業(yè)中應(yīng)用與開展，對實驗壓機液壓系統(tǒng)的設(shè)計與革新有了重大的突破。本文研究的伺服電機雙向泵控實驗壓機液壓系

2、統(tǒng)正是將交流變頻伺服技術(shù)應(yīng)用于液壓系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)物。1.2、 實驗壓機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀伺服實驗壓機是一種以液體為工作介質(zhì)，應(yīng)用伺服電機驅(qū)動雙向定量泵，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動滑塊運動的一種液壓機。伺服實驗壓機采用伺服電機進行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。伺服實驗壓機通過控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進而控制其流量和流速。交流伺服電機具有控制性能好、可靠性高和效率高等優(yōu)點，可以簡化實驗壓機的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高實驗壓機的工作性能。日本第一電氣株式會社研究無閥電液伺服系統(tǒng)己有十多年了，其產(chǎn)品也得到了廣泛應(yīng)用，并成功將其應(yīng)用在壓力機上。日本的液壓機生產(chǎn)公司以容積控制電液伺服系統(tǒng)為根底研發(fā)了泵控伺服液壓機，這種液

3、壓機具有柔性高、節(jié)能降噪等眾多優(yōu)點，是液壓機未來開展的一個重要方向。1994年，小松公司成功開發(fā)出了伺服液壓機。美國的WIDEMANN和W. A. WHITNEY公司，日本的會田公司，以及瑞士的RASKIN公司也都在展開伺服液壓機的研發(fā)工作。2021年11月，德國福伊特公司在漢諾威機床展上展出1臺500 kN的伺服液壓機樣機，500 kN伺服液壓機如圖1所示，該伺服液壓機通過伺服電機驅(qū)動內(nèi)嚙合齒輪泵，具有優(yōu)良的工作性能。圖2和圖3分別為日本網(wǎng)野公司研發(fā)的20000 kN和6000 kN的伺服液壓機，己成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。目前國內(nèi)伺服液壓機的研究可分為兩種:一種是采用交流伺服電機取代普通交流異步

4、電機，并配以定量泵，組成泵控伺服液壓系統(tǒng)(也稱為無閥液壓伺服系統(tǒng))，目前市面上常見的伺服液壓機多采用該種方案;另一種是無泵式伺服液壓系統(tǒng)，即采用伺服電機通過機械結(jié)構(gòu)驅(qū)動液壓增壓系統(tǒng)工作，這種方案目前正處于研究階段，但未來開展空間巨大。國內(nèi)伺服液壓機多采用伺服電機驅(qū)動的泵控系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制液壓油的流動方向，進而控制滑塊的運動方向。通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)速控制液壓油的流動速度，進而控制滑塊的運動速度。通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)矩控液壓油的流動壓力，進而控制滑塊的鍛壓力。如圖4所示，合肥合鍛機床股份成功研發(fā)了SHPH系列數(shù)控伺服液壓機。SHPH系列數(shù)控伺服液壓機與普通液壓機比擬可節(jié)約

5、電能20 %60 %，平均降低噪音20 dB，可減少50%的液壓油用量及消耗。1.3、 伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀伺服電機雙向泵控液壓系統(tǒng)是一種將交流伺服和變頻技術(shù)與液壓相互結(jié)合，通過改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速進而改變液壓泵的輸出流量的新型的調(diào)速方法，即所謂的“伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)。伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)是近些年來國際液壓技術(shù)的一項重大科技技術(shù)成果，在國外其被稱之為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)(Direct Drive Volume Control Electro-hydraulic Servo System，簡稱DDVC)，有時也簡稱為“無閥系統(tǒng)(指不用電液伺服閥)、變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)。 日本、美

6、國、德國和瑞典等國是世界上最早研究伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的國家。日本在伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的研究方面處于世界領(lǐng)先的水平，在其工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域已經(jīng)投入使用。日本第一電氣株式會社通過對伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)十余年的不懈研究，技術(shù)已經(jīng)日趨成熟并成功的在注塑機、精密鍛壓機、連鑄設(shè)備、成形機及船舶舵機和減搖裝置等工程化產(chǎn)品中應(yīng)用。此外，日本油研公司研發(fā)出由變頻交流伺服電機驅(qū)動定量泵組成的IH伺服控制單元，該單元設(shè)置了位置和壓力傳感器，通過速度反應(yīng)控制變頻伺服電機轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)液壓泵的輸出流量的改變，進而成功解決了對速度、位置、壓力的閉環(huán)控制。目前IH伺服控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了機床、鍛壓、冶金等機械裝置中，并

7、有多種型號的新產(chǎn)品投入工業(yè)使用。日本川崎公司開發(fā)了“川崎ECO servo" 伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)，將變頻器與廉價的感應(yīng)電機結(jié)合，利用高壓大流量定量泵實現(xiàn)了高精度控制。同時利用具有反應(yīng)功能的控制器實現(xiàn)了位置與壓力控制。美國、德國、瑞士等國亦深入的研究了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)，尤其是在電動靜液作動器EHA、液壓電梯、注塑機等領(lǐng)域有領(lǐng)先世界的科研與技術(shù)水平。美國航空母艦列裝的艦載戰(zhàn)斗機F-18型飛機中裝有美國MOOG公司研制生產(chǎn)的新型電動靜液作動器EHA。1997年在德國奧斯布格的97 INTERLIFT國際電梯展會上，瑞士Beringer公司向世界展示了其最新研制的變頻驅(qū)動液壓電梯控制系

8、統(tǒng)，引起了廣泛的轟動。德國Voith公司用可變速電機和其生產(chǎn)的內(nèi)嚙合齒輪定量泵組成的變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)，應(yīng)用較為普遍，最高壓力可以達35MPa，電機功率最大為75KW，己在Battenfeld和MIR等廠家成功使用。相比之下，我國對伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的研究起步略晚于西方國家。國內(nèi)對伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)研究的主要單位有浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校。目前該領(lǐng)域的研究多集中在理論和結(jié)構(gòu)性能方面，僅在液壓機、注塑機等行業(yè)有定型產(chǎn)品問世。浙江大學(xué)對DDVC系統(tǒng)的研究主要集中在VVVF技術(shù)(Variable Voltage Variable Fr

9、equency)在液壓調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用。VVVF技術(shù)是通過改變伺服電機的頻率和電壓來調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件的調(diào)速。浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點實驗室成功搭建了變頻液壓系統(tǒng)試驗平臺，研究提出了諸多變頻液壓系統(tǒng)，包括由變頻器、異步伺服電機驅(qū)動雙向定量泵的閉式液壓回路，該回路可用于驅(qū)動大型機床回轉(zhuǎn)工作臺。同時研究提出的驅(qū)動垂直運動負載的開式系統(tǒng)回路已經(jīng)成功應(yīng)用到液壓電梯的研究中。哈爾濱工業(yè)大學(xué)經(jīng)過多年的努力攻關(guān)在伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的理論分析、實驗等方面取得了實質(zhì)性的進展。哈工大根據(jù)船舶舵機的應(yīng)用背景，成功研制出了針對船舶舵機應(yīng)用的伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)樣機，并對其進行了相關(guān)的理論分析與

10、實驗研究，指出造成DDVC系統(tǒng)動態(tài)特性差的主要原因事容積調(diào)速的特點影響了泵控動力機構(gòu)的動態(tài)特性，論述了一系列可以提高其動態(tài)特性的措施。北京航空航天大學(xué)提出了采用高性能永磁無刷直流電動機BLDCM驅(qū)動，研究新型電動靜液作動器EHA原理樣機的方案，同時研究結(jié)果說明該新型電動靜液作動器EHA具有高精度、高響應(yīng)、無超調(diào)的動態(tài)特性。太原理工大學(xué)權(quán)龍教授通過對多種可滿足不同功能要求的液壓泵和伺服電機組合回路的實驗研究，指出伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)與變排量泵控液壓系統(tǒng)相比具有更加高效的效率，可在工程實踐中實現(xiàn)節(jié)能的目的。西安交通大學(xué)圍繞著伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)智能控制理論與應(yīng)用方面開展了深入研究，在交流變頻容積調(diào)

11、速回路特性及速度控制的方面，成功采用模糊控制的方法將外負載變化對速度的影響予以根本消除，從而實現(xiàn)了對速度穩(wěn)定和回路剛度的提高。2、 選題的依據(jù)和意義隨著我國經(jīng)濟社會的持續(xù)健康增長，人民生活方式的轉(zhuǎn)變和生活水平的不斷提高，建設(shè)“節(jié)約型社會的問題日益突出。眾所周知，機械行業(yè)是高能耗、高浪費、低效率的行業(yè)，機械裝置的節(jié)能問題一直是科技工作者的研究方向，液壓系統(tǒng)的節(jié)能研究也是眾多液壓人關(guān)注的重大課題。正是基于節(jié)約能耗提高效率的目的，本文以實驗壓機為樣本展開對新型液壓系統(tǒng)的研究與設(shè)計。對實際生產(chǎn)應(yīng)用的實驗壓機而言，尤為重要的是對其執(zhí)行元件的速度控制。因此，調(diào)速回路是其液壓系統(tǒng)的核心。液壓系統(tǒng)的調(diào)速回路可

12、以分為節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路兩類。新型的節(jié)流調(diào)速回路雖然采用了先進的伺服閥，但仍舊無法防止由于節(jié)流損失和溢流損失所導(dǎo)致的溫升高、效率低、散熱困難等問題。此外，伺服閥的價格昂貴，對傳動介質(zhì)要求較高，性能易受影響而降低。傳統(tǒng)的容積調(diào)速回路是通過改變變量泵的排量進而控制輸出的流量與壓力，雖較于節(jié)流調(diào)速回路效率高、節(jié)能，但存在著系統(tǒng)固有頻率較低、調(diào)速范圍較小等缺點，而且變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高效率卻不盡如人意。本課題研究的新型伺服實驗壓機以交流伺服電機作為驅(qū)動泵的動力源，結(jié)合了交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)，通過改變定量泵的轉(zhuǎn)速來對執(zhí)行元件進行調(diào)速。不同于利用伺服閥通過節(jié)流調(diào)速控制執(zhí)行元件和利用變量泵通過改

13、變輸出的排量來控制執(zhí)行元件的兩種液壓機。與普通的液壓機相比，新型伺服實驗壓機具有如下優(yōu)點:噪音低，平均降低噪音20分貝，能夠大大改善工作環(huán)境;節(jié)能環(huán)保，較普通液壓機節(jié)約電能20-60%，可以減少50%的液壓油用量及消耗;工作方式高度柔性，采用人機界面控制，壓力、速度、位置、時間等參數(shù)全數(shù)字控制;維修保養(yǎng)方便，通過檢測傳感器與交流伺服電機形成閉環(huán)控制回路，簡化了液壓系統(tǒng)，取消了壓力控制、速度控制等液壓回路;高精度控制，采用伺服控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、人機界面控制，大大提高了實驗壓機的工作精度，具有廣闊的研究前景與實踐應(yīng)用的重大意義。二、研究的根本內(nèi)容，擬解決的主要問題1、研究內(nèi)容1) 查閱相關(guān)資

14、料與文獻，對伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)進行深入了解2) 伺服電機雙向泵控實驗壓機液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算3) 液壓元件的設(shè)計計算與選型4) 系統(tǒng)泵站的設(shè)計5) 系統(tǒng)閥塊圖的設(shè)計2、 解決的主要問題：目前國內(nèi)尚無十分成熟的利用伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)控制的壓機產(chǎn)品注塑機行業(yè)有少量定型化產(chǎn)品，所以本文需要解決的第一個問題便是：如何利用伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)實現(xiàn)壓機的快進、減速接近工件及加壓、保壓延時、泄壓、快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置等根本動作。除此之外，伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)也存在著低速穩(wěn)定性差、響應(yīng)快速性慢、調(diào)速精度不易等問題，故如何解決這些問題也將是本文的研究內(nèi)容。3、 研究步驟、方法及措施 1、研

15、究步驟：第一步：搜集相關(guān)文獻與資料：利用學(xué)校提供的圖書館平臺，先搜集與伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)相關(guān)的文獻資料，包括論文、學(xué)術(shù)期刊、書籍等，初步了解伺服直驅(qū)泵控系統(tǒng)的優(yōu)缺點及工作過程。第二步：初步計算：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書中確定的輸出壓力、工作速度、頻次要求、行程區(qū)間等要求，結(jié)合對相關(guān)資料的理解，初步計算壓機液壓系統(tǒng)所需的流量、壓力。第三步：設(shè)計系統(tǒng)原理圖及相關(guān)元件選型：初步擬定系統(tǒng)使用同一泵站，初步設(shè)計系統(tǒng)的原理草圖。根據(jù)初步計算系統(tǒng)所需的流量、壓力等選擇電機、定量泵的型號。最后完善液壓系統(tǒng)的原理圖。第四步：泵站設(shè)計：油箱等零件的設(shè)計及三維泵站的設(shè)計、布局。第五步：完善工作：審圖、改圖，整理說明書，

16、檢查各個環(huán)節(jié)，做相關(guān)的一些修改，準備辯論。2、研究方法：1認真理解與學(xué)習(xí)搜集到的相關(guān)文獻資料，在了解課題研究前沿的根底上，利用大學(xué)四年的知識積累思考解決課題難點。2“凡事預(yù)那么立，不預(yù)那么廢，制定工作進度表是十分必要的，有方案的完成自己的工作才能事半功倍。四、研究工作進度 任務(wù)安排：時間安排任務(wù)方案1-2周查閱資料熟悉設(shè)計要求3周撰寫開題報告，設(shè)計液壓系統(tǒng)原理草圖4周初步計算，制定設(shè)計進度方案表，開題辯論5周對開題中所發(fā)現(xiàn)的問題進行修改，并進行液壓元件選型，外文翻譯6周液壓系統(tǒng)原理圖的完善與繪制，外文翻譯7周閥塊的設(shè)計與計算8周閥塊二維圖繪制10-11周油箱的設(shè)計與二維圖紙的繪制12周對中期問

17、題進行修改，對泵站進行三維設(shè)計13周泵站的三維轉(zhuǎn)為二維圖紙14周對所有圖紙進行查錯修改15周整理說明書16-17周設(shè)計說明書撰寫5、 伺服電機雙向泵控實驗壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計 1、實驗壓機液壓系統(tǒng)方案1.1、開式回路液壓系統(tǒng)方案開式回路液壓系統(tǒng)液壓原理簡圖如上圖所示。系統(tǒng)通過伺服電機帶動定量泵供油，經(jīng)過三位四通O型機能的電磁換向閥進入液壓缸實現(xiàn)規(guī)定動作。其具有的特點是：1繼承了傳統(tǒng)的電磁換向機構(gòu)，電機無需正反轉(zhuǎn)，容易控制。2油液直接回油箱，節(jié)約能量。 1.2、閉式回路液壓系統(tǒng)方案閉式回路液壓系統(tǒng)液壓原理簡圖如上圖所示。系統(tǒng)通過伺服電機帶動雙向定量泵供油，利用小功率的普通電機帶動單向定量泵補油。其具

18、有的特點是：1可以將回油直接供應(yīng)油泵，多余油經(jīng)卸荷閥回油箱，缺油時利用補油泵補油。2可以正反兩方向供油，不需要電磁換向閥，防止節(jié)流損失。1.3、兩種回路特點比擬及選擇通過對以上兩種方案的優(yōu)缺點分析發(fā)現(xiàn)：開式回路為閥控系統(tǒng)無法防止節(jié)流損失和溢流損失所造成的系統(tǒng)溫升高、散熱難、效率較低等問題，而且由于閥對傳動介質(zhì)要求較高，污染的油液會使元件和機構(gòu)磨損甚至堵塞而降低其性能，系統(tǒng)易出現(xiàn)故障。閉式回路功率損失小，熱量產(chǎn)生少，節(jié)能高效、可靠性高、壽命長的特點。綜上所述，伺服電機雙向泵控實驗壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計選擇閉式回路的方案。2、 實驗壓機液壓系統(tǒng)原理簡圖六、六、液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 1.設(shè)計依據(jù) 1全面了解主

19、機的結(jié)構(gòu)和總體布局 這是合理確定液壓執(zhí)行元件的類型、工作范圍、安裝位置及空間尺寸所必須的。由于1.5MN實驗壓機的設(shè)計目的是實現(xiàn)直線運動，故此工程液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件選用液壓缸。通過對不同液壓缸的分析結(jié)合工程要求，最終確定液壓缸為適用于往返不對稱的直線運動的單活塞桿液壓缸。 2機器對性能的要求 1.5MN實驗壓機的運動方式是直線運動，對定位精度與同步精度有一定的要求。本工程中對實驗壓機的操作方式采用半自動方式，沖擊負載，信號處理方式采用觸點繼電器控制電路。還要明確實驗壓機原動機的類型、功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩特性以及系統(tǒng)中各執(zhí)行元件的動作順序、動作時間、相互關(guān)系。3明確液壓系統(tǒng)的使用條件和環(huán)境情況，查

20、明實驗壓機在平安可靠性和經(jīng)濟性方面的要求，搜集同類型實驗壓機的有關(guān)技術(shù)資料等。2.負載分析負載分析就是研究機器在工作過程中，它的執(zhí)行機構(gòu)的受力情況。對該液壓系統(tǒng)來說就是研究液壓缸的負載隨時間的變化情況。工作機構(gòu)作直線往復(fù)運動時，液壓缸必須克服的外負載 式中 工作負載； 摩擦負載； 慣性負載。1工作負載 工作負載與機器的工作性質(zhì)有關(guān)，有恒值負載與變值負載。此外又可分為阻力負載和超越負載，阻止液壓缸運動的負載為阻力負載，又稱正值負載；助長液壓缸運動的負載稱為超越負載，也稱為負值負載。2摩擦負載 摩擦負載即液壓缸驅(qū)開工作機構(gòu)工作時所要克服的機械摩擦阻力。啟動時為靜摩擦阻力，可按下式計算：；啟動后變?yōu)?/p>

21、動摩擦阻力，可按下式計算：式中 G運動部件所受重力； 垂直于導(dǎo)軌的作用力； 、靜、動摩擦阻力； 、靜、動摩擦因數(shù)。3） 慣性負載 慣性負載即運動部件在啟動和制動過程中的慣性力，其平均慣性力可按下式進行計算 式中 慣性力； 運動部件所受重力； 重力加速度； 時間內(nèi)的速度變化值； 啟動或制動時間。 3、局部液壓元件的選擇 1液壓缸的主要尺寸計算本文研究的實驗壓機選取三個單活塞單液壓缸，分為一個上油缸，兩個下油缸，其中上油缸為主要工作缸。液壓系統(tǒng)液體最大工作壓力為25MPa，設(shè)工進是的系統(tǒng)工作壓力為25MPa,出力為1.5MN,取液壓缸的機械效率為0.95，由 無桿腔為工作腔時 有桿腔為工作腔時 式

22、中 液壓缸的工作腔壓力； 液壓缸的回油腔壓力； 液壓缸無桿腔的有效面積， 液壓缸有桿腔的有效面積， 液壓缸的最大外負載； 液壓缸的機械效率，一般取0.90.97。 表1 背壓經(jīng)驗數(shù)據(jù)回路特點背壓Mpa回路特點背壓Mpa回油路上設(shè)有節(jié)流閥0.20.5采用補油泵的閉式回路11.5回油路上有背壓閥或調(diào)速閥0.51.5背壓取1.5Mpa 表2液壓缸常用往返速比i1.11.21.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.7由本文研究的實驗壓機的設(shè)計指標選取液壓缸往返速比： 由表2可知d/D=0.5綜上所述，當無桿腔為工作腔時工作壓力為25MPa，出力為1.5MN，液壓缸的機械效率

23、為0.95，背壓取1.5MPa，d/D取0.5，帶入公式計算得：解得，故該缸可選用力士樂CDH1 MP5型單活塞桿液壓缸，其中無桿腔D=280mm，桿徑d=180mm，其相關(guān)參數(shù)見下列圖： 2液壓泵的選擇確定液壓泵的工作壓力 液壓泵的最大工作壓力： 式中 執(zhí)行元件的最大工作壓力； 液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的壓力損失。 經(jīng)驗選?。汗苈泛唵巍⒘魉俨淮蟮娜?0.20.5Mpa；管路復(fù)雜、流速較大的取0.51.5Mpa。這里取=0.5Mpa 由所選的液壓缸型號可得到液壓缸的無桿腔面積，有桿腔面積，工進時液壓系統(tǒng)所需的最大的流量為。對于主油路，根據(jù)流量和出口壓力要求，液壓原理圖中的三個主油路上的主油

24、泵選取力士樂公司內(nèi)嚙合齒輪定量泵，型號為PGH5-2X/080RE11VU2。其供油流量為143.8L/min，連續(xù)出口壓力為25MPa，間歇出口壓力為31.5MPa。對于補油路而言，由于設(shè)計方案采取利用補油泵的補油進而實現(xiàn)液壓缸的快進動作，故必須考慮到快進時液壓缸所需的流量來選取補油泵的規(guī)格?？爝M時液壓系統(tǒng)所需的最大的流量為。根據(jù)流量和出口壓力要求，補油路上的補油泵選取力士樂公司內(nèi)嚙合齒輪定量泵，型號為PGH4-2X100RE11VU2，其供油量為145.6L/min，結(jié)合主油路上的主油泵供油滿足快進時的流量需求。七、參考文獻 1 何寄平.泵控伺服液壓機液壓系統(tǒng)研究D.廣州:廣東工業(yè)大學(xué)，2

25、021.2 鄭洪波.伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)及其節(jié)能機理研究D.廣州:廣東工業(yè)大學(xué)， 2021.3 鄭洪波，孫友松，李紹培，等.節(jié)能型直驅(qū)泵控伺服液壓機及其能耗實驗研究J. 鍛壓技術(shù)，2021,391:79-85.4 冼燦標，齊水冰，孫友松，等.直驅(qū)泵控伺服液壓機節(jié)能分析及試驗研究J.機 床與液壓，2021,425:45-49.5 黃迪淼.新型伺服液壓機控制系統(tǒng)研究與開發(fā)D.合肥:合肥工業(yè)大學(xué)，2021.6 宋豫，孔祥東，姚靜，等.開式變量泵控油壓機系統(tǒng)控制特性研究J.中國機械 工程，2021，27(8):1031一1038.7 宋豫.鍛造油壓機開式泵控液壓系統(tǒng)研究D.秦皇島：燕山大學(xué),2021.

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