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文檔簡介

1、精品文檔序 言 畢業(yè)設(shè)計是我們在學(xué)校完成了大學(xué)的全部課程,并在進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的根底上進(jìn)行的一個教學(xué)環(huán)節(jié),也是學(xué)生在校學(xué)習(xí)階段的最后一個重要的教學(xué)環(huán)節(jié),是完成技師根本訓(xùn)練的一個必不可少的過程。通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識獨(dú)立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問題的能力。根據(jù)自己的設(shè)計課題,在畢業(yè)實(shí)習(xí)期間認(rèn)真調(diào)查研究、搜索資料。盡量使自己的設(shè)計到達(dá)理想的水平,通過獨(dú)立的查找資料,分析,計算完成方案設(shè)計,圖紙?jiān)O(shè)計和編寫技術(shù)文件等,設(shè)計了這套比擬完整的加工工藝路線,使自己對機(jī)制專業(yè)有了更深刻的認(rèn)識。   零件的分析(1) 零件的作用本閥體零件是在單穩(wěn)閥產(chǎn)品的一個重要零件。在油泵供油量及

2、液壓系統(tǒng)負(fù)荷變化的情況下,通過單穩(wěn)閥保證轉(zhuǎn)向器的穩(wěn)定流量,以滿足主機(jī)液壓轉(zhuǎn)向性能的要求。恒流型用于獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng);分流型用于共泵分流系統(tǒng),除控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外,并將一局部壓力油供應(yīng)其它液壓工作部件。二零件材料分析閥體零件的材料為鑄鋼,ZG230-450是一種鑄造碳鋼也叫ZG25或者25號鋼。230是指這種鑄鋼件的屈服強(qiáng)度為230Mpa,450是指這種材質(zhì)的抗拉強(qiáng)度為450Mpa。ZG代表鑄鋼的拼音縮寫。化學(xué)成分組成元素比例(%):碳C:0.20;錳Mn:1.20;磷P:0.04;硫S:0.04;硅Si:0.50 一般用電爐冶煉,冶煉容易掌握。鑄造ZG230-450這種材質(zhì)的碳鋼鑄造性能較好,熔點(diǎn)較高

3、,實(shí)際流動性較差,易氧化,鑄造縮水率約1.5%2.0%,凝固收縮約4.2%,澆注溫度約15001550。焊接性良好,用E5015E7015、E5016E7016等焊條,焊前不預(yù)熱或100150低溫預(yù)熱,焊后去應(yīng)力處理。冷加工被切削性能尚可。無需熱處理也可直接進(jìn)行機(jī)加工。鑄鋼材料有如下特點(diǎn):1.綜合機(jī)械性能高,抗壓強(qiáng)度和本身的抗拉強(qiáng)度相等,消振性能差; 2.壁厚變化對機(jī)械性能影響較小,壁厚增大,機(jī)械性能不是成正比例增大;3.鑄造性能差,流動性能不好,收縮大,對缺口的敏感性大,因此易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,變形,開裂,縮孔,縮松等缺陷。針對以上特點(diǎn), 在加工過程中,要求車削、銑削應(yīng)盡量減小機(jī)械震動,在鉆孔加工

4、過程中,也可用鉆模鉆孔來減小找正和加工震動。三零件的工藝分析1、 零件圖樣分析零件圖樣分析是便于正常掌握零件的外外表輪廓,各局部形狀,位置精度及公差,外表粗糙度,定位基準(zhǔn),以及加工前毛坯尺寸的檢查等。正確的零件圖形分析能使工人正確的掌握各個局部加工余量,切削用量,進(jìn)給量,背吃刀量的選擇,以及公差尺寸的控制和形狀,位置公差的正確把握。圖形分析包括確定零件所需要加工的外表,外表形狀,粗糙度值大小等,準(zhǔn)確的零件圖形分析能使后面的加工工藝過程卡確實(shí)定,工序的排列,基準(zhǔn)的選擇,刀具的選用,切削用量的選擇等有很大的幫助。因此零件圖形分析此步驟在整個加工過程中非常重要.。下面是閥體零件圖形的分析結(jié)果:左端外

5、表這一組加工外表包括:左端面,50+0.160 0孔,43孔,35+0.160 0孔及左端平面上的4個M12的螺紋孔。右端外表這一組加工外表包括:右端面,20孔,28.5孔和M36×2mm的外螺紋外表及其倒角上端外表這一組加工外表包括:上端面及其2×45°止口,18+0.110 0孔,22+0.130 0.08B表示35孔的低面與橫向中心線的垂直度公差是0.08mm0.04B表示18孔與軸向中心線的垂直度公差是0.04mm0孔,26孔,24.3內(nèi)槽孔及M24的內(nèi)螺紋外表?,F(xiàn)將以上一些主要加工外表的尺寸精度及外表粗糙度分析如表2-1所示:表2-1 加工外表的尺寸精度

6、及外表粗糙度加工外表公差等級外表粗糙度a50孔IT1112.535孔IT71.6 43IT1212.5 20孔IT1212.528.5孔IT1212.5 18+0.110 0孔 IT11 6.3 22+0.130 0孔IT116.3 26孔IT1212.5左、右端面IT1212.5上端面IT1212.5 45°±30止口角度公差等級10級12.52、結(jié)構(gòu)工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性的分析,可從零件尺寸和公差的標(biāo)注,零件的組成要素和零件的整體結(jié)構(gòu)等三方面來闡述。閥體加工面的標(biāo)注尺寸是按照加工順序標(biāo)注,防止多尺寸同時保證,由形狀簡單和易接近的輪廓要素為基準(zhǔn)標(biāo)注尺寸,例如,尺寸50

7、-0.180以左端面為標(biāo)注基準(zhǔn),尺寸7以孔35 右端為基準(zhǔn),尺寸15以右端面為標(biāo)注基準(zhǔn),像這樣標(biāo)注那么可以防止不必要的尺寸換算。對零件組成要素的工藝性分析是對組成零件各加工面的的分析,閥體加工面為端面,臺階面孔,整體形狀比擬簡單,這些能采用普通和標(biāo)準(zhǔn)刀具進(jìn)行加工,且刀具易進(jìn)入退出和順利通過加工外表.加工面和非加工面明顯分開,加工面之間也應(yīng)明顯分開。閥體零件整體結(jié)構(gòu)工藝性這方面主要是:閥體整體形狀無特別處,是通用件,裝夾基準(zhǔn)可選用40毛坯外圓為裝夾基準(zhǔn),還有35孔內(nèi)壁均可作為裝夾基準(zhǔn),通過零件材料的分析,再加上鑄造后經(jīng)過時效熱處理,其綜合學(xué)性能較好,便于切削加工。1、 工藝規(guī)程設(shè)計一確定毛坯的制

8、造形式 閥體零件最常用的毛坯是鑄鐵和鑄鋼,由于毛坯經(jīng)過鑄造后,能使金屬內(nèi)部纖維組織沿外表均勻分布,可獲得較高的抗拉、抗彎及抗扭強(qiáng)度,所以一般比擬重要的孔大都采用鑄件。閥類零件應(yīng)根據(jù)不同工作條件和使用要求選用不同的材料和不同的熱處理,以獲得一定的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。此閥體采用ZG230-450,經(jīng)過調(diào)質(zhì)可得到較好的切削性能,而且能獲得較高的強(qiáng)度和韌性等綜合力學(xué)性能,重要外表經(jīng)局部淬火后再回火,外表硬度可達(dá)4552HRC。二基面的選擇 定位基準(zhǔn)是加工中用來使工件在機(jī)床或夾具上定位的所依據(jù)的工件上的點(diǎn)、線、面?;鶞?zhǔn)的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要局部,基準(zhǔn)選擇的合理與否直接影響零件的加工質(zhì)量,甚至還有可

9、能造成零件的報廢,使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。按工件用作定位的外表狀況把定位基準(zhǔn)為粗基準(zhǔn)、精基準(zhǔn),以及輔助基準(zhǔn)。在起始工序中,只能選用未經(jīng)加上過的毛坯外表作為定位基準(zhǔn),這種基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn)。用加工過的外表所作的定位基準(zhǔn)稱為精基準(zhǔn)。1、粗基準(zhǔn)的選擇粗基準(zhǔn)的選擇對工件主要有兩個方面的影響,一是影響工件上加工上外表與不加工外表的相互位置,二是影響加工余量的分配。粗基準(zhǔn)的選擇原那么: 對于同時具有加工外表和不加工外表的零件,當(dāng)必須保證不加工外表與加工外表的互為位置時,應(yīng)選擇不加工外表為粗基準(zhǔn)。如果零件上有多個不加工外表,應(yīng)選擇其中與加工外表互為位置要求高的外表為粗基準(zhǔn)。 如果必須首先保證工件某重要外表的加工余量

10、均勻,應(yīng)選擇該外表作粗基準(zhǔn)。 如需保證各加工外表都有足夠的加工余量,應(yīng)選加工余量較小的外表作組基準(zhǔn)。 作粗基準(zhǔn)的外表應(yīng)平整,沒有澆口、冒口、飛邊等缺陷,以便定位可靠。 粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向只允許使用一次。根據(jù)以上原那么,又因?yàn)殚y體的主要加工外表是內(nèi)孔,而M36外圓是不加工外表,所以選擇M36的外圓為粗基準(zhǔn),這樣可以保證各加工外表均有加工余量,又使重要孔的加工余量盡量均勻,同時又可以保證經(jīng)加工后工件壁厚均勻。2、精基準(zhǔn)的選擇選擇精基準(zhǔn)主要從保證工件的位置精度和裝夾方便這兩方面來考慮。精基準(zhǔn)的選擇原那么: 基準(zhǔn)重合原那么. 以設(shè)計基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn),防止基準(zhǔn)不重合誤差,. 調(diào)整法加工零件時,如果基準(zhǔn)不

11、重合將出現(xiàn)基準(zhǔn)不重合誤差。 基準(zhǔn)統(tǒng)一原那么. 選用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)來加工工件上的各個加工外表。以防止基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換帶來的誤差,利于保證各外表的位置精度,簡化工藝規(guī)程,夾具設(shè)計和制造縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。. 典型的基準(zhǔn)統(tǒng)一原那么是軸類零件、盤類零件和箱體類零件。軸的精基準(zhǔn)為軸兩端的中心孔,齒輪是典型的盤類零件,常以中心孔及個端面為精加工基準(zhǔn),而箱體類常以一個平面及平面上的兩個定位用工藝孔為精基準(zhǔn)。 自為基準(zhǔn)原那么. 當(dāng)某些精加工外表要求加工余量小而均勻時,可選擇該加工外表本身作為定位基準(zhǔn),以搞高加工面本身的精度和外表質(zhì)量。 互為基準(zhǔn)原那么. 能夠提高重要外表間的相互位置精度,或使加工余量小而均勻。所選擇精

12、基準(zhǔn)應(yīng)能保證工件定位準(zhǔn)確,裝夾方便,夾具結(jié)構(gòu)簡單適用。根據(jù)以上原那么,選擇閥體的左端面作為精基準(zhǔn),因?yàn)樗麄兪情y體的設(shè)計基準(zhǔn),這樣能夠使加工遵循基準(zhǔn)重合的原那么,同時以加工中心線定位可以加工多處外表,便于在不同的工序中都使用中心線定位,著也符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原那么。 三制定工藝路線方案一:工序01:鑄造工序02: 熱處理工序10:粗車左端外圓工序20:粗精左端內(nèi)孔工序30:粗車右端端面工序40:粗精外螺紋工序50: 粗車右端內(nèi)孔工序60:粗車上端面工序70:粗車內(nèi)孔工序80:粗車內(nèi)孔槽工序90:精車內(nèi)孔工序100:粗精車內(nèi)螺紋工序110:粗銑上端面工序120:鉆標(biāo)記孔工序130:擴(kuò)孔工序140:鉸孔工

13、序150:攻螺紋工序160:檢驗(yàn)工序170.上油工序180.入庫四機(jī)械加工余量、工序尺寸確實(shí)定 閥體零件的材料為鑄鋼,ZG230-450是一種鑄造碳鋼也叫ZG25或者25號鋼。230是指這種鑄鋼件的屈服強(qiáng)度為230Mpa,450是指這種材質(zhì)的抗拉強(qiáng)度為450Mpa。 根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定各加工外表的機(jī)械加工余量、工序尺寸。尺寸如下: 1.左端面50,43 ,35此工序的加工過程為在三爪內(nèi)裝一個固定擋鐵,用三爪夾右端外圓粗車左端面保證尺寸12mm至圖紙尺寸要求,留工件總長78mm。粗車內(nèi)孔50mm深5mm和43mm深34mm至圖紙尺寸要求,粗車內(nèi)孔35mm至尺寸34mm40.8m

14、m。精車內(nèi)孔35mm深41mm至圖紙尺寸要求,保證35孔的低面與橫向中心線的垂直度公差是0.08mm表示此道工序內(nèi)加工精度均較低,最終加工要求IT12,故查表確定粗加工的經(jīng)濟(jì)加工精度等級為IT13。查尺寸公差表確定粗加工各相關(guān)尺寸的工序尺寸表示為:43。左端面:余量2mm50mm孔2Z=8mm43mm 孔2Z=4.5mm35mm孔 2Z=0,.5mm2.右端面此工序的加工過程為以35mm孔和底板定位,底板兩邊用壓板壓緊,粗車右端面保證總長75mm至圖紙尺寸要求。粗車螺紋M36X2-6g大徑至尺寸35.8mm,倒C1.5mm角,粗車內(nèi)孔28.5mm深5mm和20mm通孔至圖紙尺寸要求右端面:余量

15、3mm20mm孔2Z=1mm28.5mm孔2Z=4.75mmM36X2-6g螺紋2Z=1mm上端面 用底面和35mm孔定位,用V形塊限制轉(zhuǎn)動,粗車上端面保證尺寸56mm至圖紙尺寸要求。2、鉆17mm底孔3、粗車內(nèi)孔26mm深4mm至圖紙尺寸要求。粗車螺紋M24X1.5-7H小徑至尺寸22.5mm深16mm和22mm孔至尺寸21mm深29mm,通孔18至尺寸17.5mm。精車內(nèi)孔22mm深29mm和通孔18mm至圖紙尺寸要求,保證軸線與左端面尺寸21±0.04mm。切內(nèi)孔槽24.3mm深16mm寬3mm至圖紙尺寸要求。車M24X1.5-7H內(nèi)螺紋深16mm至圖紙尺寸要求。 鉆孔:17m

16、m 26mm孔2Z=4.5mm 螺紋M24X1.5-7H小徑2Z=2.75mm 22mm孔2Z=2.5mm 24.3mm內(nèi)孔槽 2Z=3.65mm 18mm孔2Z=0.5mm五確定切削用量轉(zhuǎn)速nr/min的計算公式如下:n=1000v/d 5-1式中 d刀具或工件直徑mm V切削速度m/min工序11.車削左端面(1) 查表D取100mm(2) 進(jìn)給量確實(shí)定 查表,按工件材料選取,該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f選為0.7mm/r。3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為100m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=318.47r/min,參照臥式車床CD6140

17、A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=350r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度2.粗車內(nèi)孔 查表D取60mm1 查表D取60mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=0.6mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為100m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=530r/min,參照臥式車床CAD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=560/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度3.精車內(nèi)孔 1 查表D取40mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=0.4mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為120m/min。由公式n=1000

18、v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=955.41r/min,參照臥式車床CAD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=1120/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度工序21.車右端削面 1 查表D取40mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 查表,按工件材料選取,該工步的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f選為0.5mm/r。3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為100m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=796.1r/min,參照臥式車床CD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=870r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度2.粗車外圓1 查表D取40mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取

19、f=0.6mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為100m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=796.1r/min,參照臥式車床CAD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=870/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度3.粗車內(nèi)孔1 查表D取40mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=0.3mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為100m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=796.1r/min,參照臥式車床CD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=870/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切

20、削速度4.車外螺紋1 查表D取40mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=2mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為60m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=530r/min,參照臥式車床CD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=560/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度工序31.車削上端面1 查表D取40mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=0.4mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為100m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=796.1r/min,參照臥式車床CD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=

21、870/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度2. 鉆孔 鉆速350r/min深度35mm3.粗車內(nèi)孔1 查表D取40mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=0.4mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取切削速度v可取為100m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=796.1r/min,參照臥式車床CD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=870/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度4.精車內(nèi)孔1 查表D取20mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=0.4mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為120m/min。由公式n=1000v

22、/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=955.41r/min,參照臥式車床CAD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=1120/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度5.粗加工內(nèi)孔槽1 查表D取20mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=0.2mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條件選取,切削速度v可取為30m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=425r/min,參照臥式車床CAD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=450/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度6.車內(nèi)螺紋1 查表D取20mm2 進(jìn)給量確實(shí)定 取f=1.5mm/r3 切削速度的計算 查表,按工件材料條

23、件選取,切削速度v可取為70m/min。由公式n=1000v/d可求得該工序主軸轉(zhuǎn)速n=955.41r/min,參照臥式車床CAD6140A主軸轉(zhuǎn)范圍,取轉(zhuǎn)速n=1120/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式可求出該工序的實(shí)際切削速度2、 專用夾具設(shè)計1.定位方案此工件是以一端面、35孔和零件一側(cè)面為定位基準(zhǔn),采用平面和定位銷組合定位方案,在定位平面及定位銷的圓柱面上夾緊,其中平面限制3個自由度、短圓柱銷限制2個自由度,共限制了五個自由度,然后在側(cè)平面上加一個V形塊來限制旋轉(zhuǎn)的自由度,所有六個自由度都被限制了,使零件有了正確的位置。2.定位誤差的分析與計算定位誤差是由基準(zhǔn)不重合誤差jb和定位副制造不準(zhǔn)確

24、誤差db兩局部組成,定位誤差的大小事兩項(xiàng)誤差在工序尺寸方向上的代數(shù)和,dw=jb±db 該工件定位方案是采用平面與定位銷定位,其定位銷與孔的配合采用Ø20H7/f7基孔制配合,其根本尺寸為20mm,公差I(lǐng)T7=0.021mm,因此定位孔與心軸外圓間最小間隙S=0,在銷垂直放置時,定位誤差dw=T1+T2+S=0.021+0.021+0=0.042mm 。該定位誤差小于工件加工要求的1513,因此該定位方案是合理的。3. 零件的拆裝 用底面和短銷的定位,裝夾零件用V形塊限制轉(zhuǎn)動,裝上快換墊圈用螺母夾緊。 拆卸時只要將螺母旋松拿掉快換墊圈就可拿掉零件。4. 切削力與夾緊力計算鑄

25、鋼密度為:7.8g/cm³平衡力的計算 零件可看作長75mm,寬80mm,高96mm,。所以 工件重:d²=3.14X4²=50.24cm² 50.24X12.6=633.024cm³ d²²=8.55cm² 8.55X12.6=107.7cm³ d²²=15.89cm² 15.89X3.9=61.971cm³633.024-107.7-61.971=463.353cm³463.353X7=3243.5g 所以工件總重估計為3.25KG3Fc圓周切削分力計

26、算Ap為切削層的深度 Ff為軸向切削力 f為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 Kp修正系數(shù)通過?機(jī)床夾具設(shè)計手冊?表1-2-3得公式902apf=902X2X1X0.87=1569.48N防止工件移動:Wk=2774.47N4Fp徑向切削分力計算530apf=530X21=860.44N防止工件移動;Wk=1528.1N5Ff軸向切削分力計算451apf=451X2X1X0.87=784.74N防止工件移動;Wk=1387.23N3力的合力為784.74²1569.48²860.44²=3819441.332N=1954.33N經(jīng)計算,夾緊力大于切削力,加緊合理。 根據(jù)工件的扭力,計算平衡塊的大小。本夾具以V形塊作平衡塊,平衡塊長42mm,寬15mm,高30mm。 V形塊V形口重170x30x85x0.78=338130 V形塊缺口重70x200x50x0.78=218400 V形塊重210x200x80x0.78338130218400=1081420 V形塊扭力1081420x92.55x40=4221840000 V形塊扭力接近工件扭力,所以,平衡可以。 課程設(shè)計心得體會隨著寫總結(jié)的開始,2021年的

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