基于AT89C51的摩托車防盜報警器設(shè)計

1、湖南省婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 基于AT89C51的摩托車防盜報警器設(shè)計 姓 名： 曹 紅 星 學(xué) 號： 20508011 系 部： 電子信息工程系 專 業(yè)： 應(yīng)用電子 指導(dǎo)老師： 李和平 開題時間： 2007.10.21 完成時間： 2007.12.28 湖南省婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制目 錄摘要21引言22 硬件設(shè)計22.1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)22.2 硬件電路原理32.2.1 AT89C51單片機簡述32.2.2 微處理與報警電路52.2.3 紅外線遙控發(fā)射電路72.2.4 紅外線遙控接收電路92.2.5 電源電路112.3 制作與使用113 軟件的設(shè)計123.1 流程圖

2、124 結(jié)束語13參考文獻14附錄A 整機原理圖15附錄B 系統(tǒng)程序16致謝20基于AT89C51的摩托車防盜報警器設(shè)計曹紅星（婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 湖南 婁底 417000）摘要：本設(shè)計總結(jié)了其它報警器的制作經(jīng)驗，是設(shè)置在摩托車上自動化程度相當高的報警設(shè)備。采用AT89C51作為該系統(tǒng)的控制裝置，選用集成音頻電路KD-9561和移動水銀開關(guān)SQ、點動開關(guān)（SB1、SB2）等敏感元件，同時還為了系統(tǒng)安裝的保密和使用方便設(shè)置了遙控電路，采用三極管驅(qū)動電路和報警音效集成電路等制作的高響度報警揚聲器。完善的設(shè)計出一款新穎的報警器，具有電路結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、實用性強等優(yōu)點。關(guān)鍵字：AT89C51；LC

3、2190；CX20106/LC22001引言隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展和人民生活的不斷提高，摩托車成為部分人不可少的交通工具，現(xiàn)在摩托車被盜的現(xiàn)象很多盜賊的手段也層出不窮。較高級的摩托車防盜鎖在短時間內(nèi)難以破壞，盜賊便將摩托車搬上其它車輛上盜走，這樣，再高級的防盜鎖也顯得無能為力了。為對付不斷升級的盜車手段，人們研制出各種方式、不同結(jié)構(gòu)的防盜器，鑒于上述，本文主要設(shè)計基于AT89C51的摩托車防盜報警器。該報警器使用單片機控制能自動鎖定點火器來達到防盜的目的，還具有音效報警功能，同時設(shè)置了遙控電路可以遠距離對摩托車的啟動、關(guān)閉（在你拔出點火鎖能提示你是否設(shè)防）尋車等進行控制。使用很方便、操作簡單靈

4、活性強。選用開關(guān)作為傳感器對各點進行信號取樣使電路容易實現(xiàn)。電路采用模塊化的設(shè)計思想，使設(shè)計變得簡單方便、工作穩(wěn)定，價格合理。該摩托車防盜報警系統(tǒng)防盜性能嚴密可靠、功能強大、能及時報警、抗干擾能力比較強無噪聲污染更符合環(huán)保要求。2 硬件設(shè)計2.1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。摩托車防盜報警器電路由移動延時報警電路、點火開關(guān)接地線斷線報警電路、車頭鎖報警電路、右側(cè)蓋防破壞報警電路、控制電路、報警產(chǎn)生電路和遙控器接收發(fā)射電路等組成，采用AT89C51控制，可以用鑰匙開啟和關(guān)閉報警系統(tǒng)也可以用遙控器來開啟、關(guān)閉啟動點火和尋車等功能。停車時只要把點火開關(guān)關(guān)掉整個報警系統(tǒng)啟動，對摩托車各鎖開關(guān)和移

5、動摩托車進行檢測，如果檢測到信號報警電路啟動報警，同時切斷點火線圈，整個報警系統(tǒng)一旦動作，可以用點火鑰匙關(guān)閉也可以用遙控器關(guān)閉。報警器還設(shè)有尋車報警，能在一定的距離內(nèi)按遙控器尋車鍵也會報警，音頻電路采KD-9561報警IC驅(qū)動高響度報警揚聲器發(fā)聲。系統(tǒng)在單片機的控制下才可能按照程序自動進行工作，從而實現(xiàn)報警器的智能化。整個單片機控制電路是該系統(tǒng)的核心器件。AT89C51遙控發(fā)射電路遙控接收電路點火器報警電 路點火接地報警車頭鎖開關(guān)電源傳感器移動水銀開關(guān)報警開 關(guān)電壓比較器 圖1 系統(tǒng)整體框圖2.2硬件電路原理 整機原理圖如附錄A所示，控制與檢測電路采用AT89C51及電子開關(guān)傳感器構(gòu)成，報警電

6、路由KD-9561、喇叭及驅(qū)動電路組成，遙控發(fā)射電路通過LC2910進行編碼，再由接收芯片CX20106、LC2200進行解碼變成單片機能識別的數(shù)字信號。當傳感器接收到觸發(fā)信號輸出高電平給單片機，CPU接收到信號后通過內(nèi)部處理輸出高電平去控制點火器和報警電路報警。當遙控發(fā)射電路通過編碼輸出遙控信號被接收電路接收解碼輸出給單片機能識別的數(shù)字信號時，單片機也產(chǎn)生響應(yīng)對遙控信號進行處理，以下是各單元電路分析。2.2.1 AT89C51單片機簡述AT89C51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。AT89C51是一種低功耗高性能的8位單片機，片內(nèi)帶有一個4k字節(jié)Flash可編擦除只讀存儲器(EEPROM），它采用了C

7、MOS工藝和ATMEL公司的高密度非易失性存儲器(NURAM)技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)和MCU51系列單片機兼容。片內(nèi)的Flash存儲器允許在系統(tǒng)內(nèi)可改編程序或用常規(guī)的非易失性的存儲器編程器來編程。同時已具有三級程序存儲器保密的性能，在眾多的51系列單片機中，要算ATMEI公司的AT89C51更實用，因為它不僅和MCU51系列單片機指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的4k程序存儲器是Flash工藝的，這種下藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。所以說這種單片機對開發(fā)設(shè)備的要求很低，開發(fā)時間也大大縮短。寫入單片機的程序還可以加密，這又很好地保護了所有者的勞動成果。RAM定時計數(shù)器ROM時

8、鐘電路CPU中斷系統(tǒng)串行接口并行接口P3P2P1P0 INT1INT0RXDTXD圖2 AT89C51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)引腳功能VCC（40腳）：供電電源5V；VSS（20腳）：接地；XTAL2/XTAL1（18、19腳）：用做晶體振蕩電路的反相器輸入和輸出端。RST/VPD(9腳)：RST是復(fù)位信號輸入端，高電平有效，此端保持兩個機器周期以上的電平時，就可以完成復(fù)位操作。RST引腳的第二功能即備用電源的輸入端。ALE/PROG（30腳）：地址鎖存允許信號端。在訪問外部存儲時，ALE用來鎖存P0口擴展地址底8位的地址信號。在不訪問外部存儲器時，ALE以時鐘振蕩頻率的1/6的固定速率輸出，因而它又可以用

9、外部定時或其它需要。第二功能可作為編程脈沖輸入端。PSEN（29腳）：程序存儲允許輸出信號端。EA/Vpp（31腳）：訪問外部程序存儲器控制信號。P0（P00-P07 39-32腳）：是一個8位濾極開路的雙向I/O口。第二功能是在訪問外部存儲器時，分時提供低8位地址線和8位雙向數(shù)據(jù)總線。P1（P10-P17 1-8腳）：P1口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位準雙向I/O端口，一般作為I/O端口；P2（P20-P27 21-28腳）：P2口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位準雙向I/O端口，在訪問片外EPROM/RAM時，它輸出高8位地址。P3（P30-P37 10-17腳）：P3口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位

10、準雙向I/O端口，此外還有第二功能如表1所示。表1 P3口第二功能 口線 第二功能 P30RXD（串行接收） P31TXD（串行發(fā)送） P32INT0（外部中斷0輸入） P33INT1（外部中斷1輸入） P34T0（定時器0外部輸入） P35T1（定時器1外部輸入） P36WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫信號） P37RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀信號）2.2.2微處理與報電路如圖3所示，檢測輸入信號由開關(guān)SB1、SB2、SQ檢測到信號從P10、P11、P13輸入單片機和遙控信號從P00、P01、P02、P03輸入單片機，開關(guān)SA為啟動報警開關(guān)只要把SA打向接地，此時給單片機INT0一個中斷信號啟動報警系統(tǒng)，當

11、開關(guān)置另一個接點時，5V電壓通過電阻和非門加到INT1啟動外部中斷1關(guān)閉報警系統(tǒng)（該中斷低電平有效）經(jīng)單片機處理后由P26、P27輸出去控制報警IC和點火器。右側(cè)蓋防破壞報警電路由電阻器R7和檢測開關(guān)SB2組成，在摩托車右側(cè)蓋完好時，檢測SB2受右側(cè)蓋按壓而處于關(guān)斷狀態(tài)，不能觸發(fā)報警信號產(chǎn)生電路工作。一旦有人將右側(cè)蓋拆開、欲破壞電源電路時，SB2接通，使P10輸出高電頻經(jīng)過單片機處理，從P26、P27輸出高電平驅(qū)動點火器斷開和報警產(chǎn)生電路工作，報警喇叭發(fā)出報警聲，報警延時1分鐘后停止報警這由軟件來完成。車頭鎖防盜報警電路由電阻R6和開關(guān)SB1組成，車頭鎖鎖死時相當于斷開，當車頭鎖被打開時，SB

12、1隨之自動接通，電源通過電阻R6和開關(guān)直接把電壓加到單片機的P11腳使之產(chǎn)生高電平，單片機一旦檢測到該高電平輸出信號去控制點火器和報警電路報警，如果馬上把車頭鎖鎖上也不能啟動點火器和報警電路停止工作必須用點火鎖或遙控器關(guān)。點火開關(guān)的接地報警電路由電阻R11一端接電源一端接地再接到單片機的P12腳（該腳高電平有效）。在摩托車點火開關(guān)的接地線完好時，單片機檢測到低電平，不能觸發(fā)報警信號產(chǎn)生電路工作。當點火開關(guān)的接地線被切斷 (盜車賊在偷摩托車時，由于其手中無該車的鑰匙，只能先將點火開關(guān)的接地線斷開，然后再將點火開關(guān)的電源觸頭短路接通，否則摩托車不能起動)時，輸出高電平給單片機，觸發(fā)報警信號產(chǎn)生電路

13、工作而發(fā)出報警信號同時切斷點火器。圖3 微處理與報警電路移動延時報警電路由水銀開關(guān)SQ、電阻器R1、R2、R3、R4和LM339電壓比較器組成，其中R1與R2 對電源電壓進行分壓輸入到電壓比較器的反向輸入端作為基準電壓，在摩托車側(cè)向停放時，水銀開關(guān)SQ不導(dǎo)通，不能觸發(fā)報警信號產(chǎn)生電路工作。當有人移動摩托車時，SQ水銀開關(guān)的水銀發(fā)生變化電源通過電阻R3輸入到電壓比較器的正向輸入端與基準電壓進行比較如果小于基準電壓LM339輸出低電平，報警電路不工作，當大于或等于基準電壓輸出高電平經(jīng)單片機處理驅(qū)動報警器報警同時切斷點火開關(guān)。移動延時報警電路主要是為了防止盜賊把車子運走。開關(guān)SA主要是啟動和關(guān)閉報警

14、系統(tǒng)（采用的是外部中斷0和1輸入，低電平有效），也可以用遙控器啟動，報警器一旦被觸發(fā)工作，需要用點火鑰匙關(guān)閉報捷系統(tǒng)，也可以用遙控器的開鎖按鍵解除報警。報警電路由電阻R8、R9、R10，三極管V4、V5、V6，報警IC KD-9561和喇叭組成，單片機輸出高電頻使三極管V4導(dǎo)通驅(qū)動報警IC輸出報警音樂信號經(jīng)V5、V6進行放大驅(qū)動喇叭發(fā)出報警的音樂。KD-9561主要要是產(chǎn)生報警音樂，同時該集成IC也可以換音樂IC作為音響來使用。（1、2腳為OSC，3腳為電源，4腳為輸出，5腳為輸入，6腳接地）。時鐘電路是單片機的心臟，各部分都以時鐘頻率為基準，有條不紊一拍一拍的工作。AT89C51內(nèi)部是一個高

15、增益的反向放大器，把一個晶振體的兩個電容器組成的自激振蕩電路接于19腳和18腳之間。這樣，振蕩器發(fā)出的脈沖直接送入內(nèi)部時鐘電路。晶振體是石英晶振振蕩頻率可任選，一般頻率在1.2-12MHZ，電容器C1、C2在30PF左右。2.2.3紅外線遙控發(fā)射電路圖4是紅外線遙控發(fā)射電路圖，發(fā)射電路IC采用LC2190，它是遙控發(fā)射專用集成電路，與外圍電路組成的遙控發(fā)射電路產(chǎn)生編碼調(diào)制的脈沖信號，經(jīng)過放大，驅(qū)動紅外線發(fā)光二極管，產(chǎn)生紅外脈沖信號，第2腳外接455KHZ的晶體振蕩器經(jīng)分頻處理后輸出40KHZ的頻率由發(fā)光二極管發(fā)送出去。輸出脈沖之間的重復(fù)頻率由CT端所接電容決定，該電容就是定時電容一般頻率為35

16、Hz；工作電壓范圍為2535V，由3V的蓄電池給第14腳供電；靜態(tài)電源電流小于1A，輸出可驅(qū)動中功率晶體管而獲較大的發(fā)射電流。圖4遙控發(fā)射電路第8、9、10、11、12、13腳為按鍵脈沖輸入腳，在該電路只需要4個鍵其它兩個接地，其中S1為啟動報警系統(tǒng)鍵、S2為停止報警鍵、S3為點火器控制鍵、S4為尋車鍵。當按下某一鍵時，鍵盤輸出的信號通過LC2190識別，確定此按鍵的功能，再由IC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器找出相應(yīng)的編碼指令，控制信號發(fā)生器產(chǎn)生標準的遙控信號，并對40KHZ載波進行調(diào)制，由第1腳輸出通過三極管Q1去控制發(fā)光二極管D1，當1腳輸出高電頻時三極管集電極為低電頻從而使D1導(dǎo)通把信號發(fā)送出去。第7

17、腳為IC的接地。 圖5是LC2190的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，采用脈沖編碼無線遙控技術(shù)，配以可隨身攜帶的匙扣式遙控發(fā)射(體積75×35×15mm)，使用方便、工作可靠、抗干擾能力強、可遙控一至四路單獨成同時工作，每路最大控制功率600W，遙控距離大于40米接收機作用5V直流電源(誤差10%)，耗散功率小于4w。發(fā)射器使用一節(jié)A23電池耗電極省，通常情況下需半年更換一次電池。分頻器定時F=3-5HZ輸入鎖存與優(yōu)先排列編碼脈沖產(chǎn)生單次/連續(xù)輸出驅(qū)動OUTLEDVCCOSCCT圖5 LC2190內(nèi)部電路方框圖LC2190發(fā)射芯片技術(shù)特點工作電壓范圍為2535V，典型值為+3V；功耗低；靜態(tài)電

18、源電流小于1A；輸出可驅(qū)動中功率晶體管而獲較大的發(fā)射電流；工作振蕩頻率為80kHz；輸入占空比為1:1；輸出f=40kHz的方波脈沖；能與光電二極管直接連接；14腳雙列直插式塑料封裝；引腳功能OUT（1腳）：信號輸出；OSC（2腳）：振蕩信號輸入；CT（3腳）：定時控制信號；LED（5腳）：顯示輸出；GND（4、6、7腳）：地；8-13腳：按鍵脈沖輸入；VCC（14腳）：電源；2.2.4 紅外線遙控接收電路遙控接收電路如圖6所示。U1（LC2200）、U2（CX20106）及外圍電路組成，紅外線接收電路的主要作用是將接收到的紅外信號進行光電轉(zhuǎn)換，變?yōu)殡娦盘柡笤俳?jīng)過放大、檢波、整形獲得較為理想的

19、遙控信號，再解碼、鎖存及輸出到單片機能識別的數(shù)字信號。圖6 遙控接收電路 光敏二極管D1接收到的紅外信號送到U2的第1腳，經(jīng)內(nèi)部放大器放大，通過第2腳外接由R1、C1組成的40KHZ諧振選頻網(wǎng)絡(luò)選頻，除去干擾分量，再通過限幅放大、帶通濾波、檢波等獲得遙控編碼信號，最后通過施密特觸發(fā)器將緩慢變化的正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦蚊}沖，送到U1的第13腳進行解碼、糾錯，把解碼出來的信號送到鎖存器，通過U1的第12腳輸入控制信號與定時信號到方式控制器進行處理后去控制鎖存器，在每次工作時開機清除輸出信號對鎖存器進行復(fù)位，第2腳為定時信號輸入為整個IC提供實鐘信號。U2的第3腳接檢波電容，主要是對電容的充放電來完成檢波

20、的，5腳可以調(diào)節(jié)接收頻率，該電路只接收40KHZ的固定頻率對于一些雜波通過帶通濾波器濾除提高了抗干擾能力。紅外線遙控接收電路最后由U1的第1、11、10、9腳輸出到單片機進行處理。CX20106芯片技術(shù)特點低電壓供電，其典型直為5V；功耗低，VCC=5V時，其典型功耗為9mW；帶通濾波器的中心頻率可通過改變第5腳和電源之間的電阻進調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)的范圍30-60KHZ，由于未使用電感，不受磁的干擾，因此抗干擾能力強；能與PIN光電二極管直接連接；集電極開路輸出，能直接驅(qū)動TTL或CMOS電路；8腳單列直插式塑料封裝，配套使用型號為M50462AP；限幅放大器帶通濾波器檢波與比較器積分器施密特觸發(fā)器

21、ABLC前置放大電路12485368圖7 CX20106內(nèi)部電路方框圖引腳功能IN（1腳）：遙控信號輸入端；C1（2腳）：前置放大器頻率特性和增益控制；C2（3腳）：接檢波電容；GND（4腳）：接地；FO（5腳）：設(shè)定帶通濾波器的中心頻率（此腳與電源間接電阻）；C3（6腳）：外接積分電容；OUT（7腳）：遙控信號輸出；VCC（8腳）：接電源；LC2200芯片的技術(shù)特點電源電壓范圍為39v，典型值為+5V，低功耗；靜態(tài)電源電流小于5V；每路輸出驅(qū)動電流IH2mA，10L1mA，可直接驅(qū)動NPN晶體管、LED及小功率可控硅;14腳雙列直插式塑料封引腳功能OUT（1、11、10、9、8、6腳）：鎖存

22、信號輸出；CT（2腳）：定時器信號輸入；NC（3、4、5腳）：空腳；GND（7腳）：接地；ST（12腳）：控制信號；IN（13腳）：輸出；VCC（14腳）：電源；輸入緩沖定時出錯檢測解碼方式控制開機清除鎖存及輸出驅(qū)動12213圖8 LC2200內(nèi)部電路方框圖2.2.5 電源電路圖9 電源電路電源電路如圖9所示。該系統(tǒng)的電源輸出直流12V，但是單片機、遙控電路等都是5V的供電，所以要把12V的電壓進行穩(wěn)壓處理，電源電路比較簡單主要元件7805的穩(wěn)壓管和電容C1、C2、C3組成。2.3 制作與使用在電路板上焊好元器件后，檢查無誤，就可進行組裝。為了增加本報警器的防破壞能力，整個裝置需隱裝在車體內(nèi)，

23、所有連線均為隱蔽線。SB1選用微型自動復(fù)位式開關(guān)，把它裝在車頭鎖的鎖孔（管）內(nèi)。當車頭鎖鎖上時，其鎖鞘將SB1置于“斷”位置；車頭鎖打開（即鎖鞘拉出）時，SB1自動復(fù)位于“通”位置。玻璃水銀式開關(guān)SQ裝在車體內(nèi)任意位置，要求車輛停放時內(nèi)部接點處于“斷”狀態(tài)；一旦車輛被人搬動，即處于“通”位置（只要瞬間“通”一下，電路便被觸發(fā)自鎖）,SB2右側(cè)蓋微動開關(guān)，把它安置在右側(cè)蓋鎖盤內(nèi)只要用力壓右蓋開關(guān)馬上接通。SA為點火開關(guān)由點火鎖控制SA處于OFF”位置啟動報警系統(tǒng)；SA處于“ON”位置關(guān)閉報警系統(tǒng)。為防止警報聲響起后盜賊切斷摩托車喇叭的引線，可選一定長度的鋼管，將其一頭加工成扁口狀，套住喇叭引線及

24、兩接線柱只要元器件良好，安裝無誤，接通電源關(guān)閉點火鎖報警電路即會正常工作，報警聲響的長短與間歇時間通過軟件來完成。3 軟件的設(shè)計開始3.1 流程圖 循環(huán)調(diào)用系統(tǒng)初始化程序判斷是否移動車、開車頭鎖等N啟動長報警點火器斷開Y檢測遙控輸入是否變化YNNNN點火停止啟動報警YYYY點火報長警停止報捷并報警兩聲啟動報警并報警一聲結(jié)束圖10 系統(tǒng)流程圖流程圖如圖10所示，檢測到的高電平信號輸入到單片機維持1S的脈沖就能產(chǎn)生驅(qū)動信號控制點火器和報警音效電路，同時延時1分鐘后停止，開啟報警系統(tǒng)使報警電路會報警一聲時間為0.5秒，關(guān)閉系統(tǒng)時報警兩聲時間為1秒，主要是為了在使用遙控器時能準確的識別是開啟還是關(guān)閉報

25、警系統(tǒng)。 該系統(tǒng)一共用了7個函數(shù)，其中一主函數(shù)和六個子函數(shù)（系統(tǒng)初始化、外部中斷0處理、外部中斷1處理、報警處理、點火處理、延時處理等六個函數(shù)）。4 結(jié)束語該摩托車防盜報警系統(tǒng)采用了單片機AT89C51的控制芯片，還有遙控發(fā)射芯片（LC2190）和接收芯片（CX20106/LC2200），其內(nèi)還含有檢測和控制電路如移動檢測、電源檢測、定時控制、鎖存控制、檢測信號控制等，基本上由集成電路內(nèi)部完成，使硬件外圍電路非常簡單，實現(xiàn)起來比較方便。其中軟件直接捎寫到單片機里面通過軟件來控制硬件電路，軟件硬件結(jié)合經(jīng)過仿真可以實現(xiàn)報警功能?？傊灿写嬖诓蛔愕牡胤?，如遙控發(fā)射的距離有限、紅外線信號容易被解碼，一

26、般不使用在高檔的汽車上。隨著汽車防盜器家族在不斷的壯大，技術(shù)含量也越來越高未來電子防盜產(chǎn)品的發(fā)展趨勢是芯片式數(shù)碼防盜器、活體指紋防盜器、射頻識別防盜器。更深入到以GPS、GSM為主的網(wǎng)絡(luò)防盜器，其核心技術(shù)為突破了距離的限制不僅防盜，而且能反盜。參考文獻1 焦素敏.數(shù)字電子技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，2000.62 張澄.高頻電子電路. 北京：人民郵電出版社，2004.53 何立民.MCS-51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.64 黃永定.家用電器基礎(chǔ)與維修技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，2003.85 高鵬,安濤,寇懷成.Protel99se入門與提高.北京：人民郵

27、電出版社，2002.96 范晶彥.傳感器技術(shù)與應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社，2000.37 8 附錄A 整機原理附錄B 系統(tǒng)程序#include "reg51.h"#include "absacc.h"#include "intrins.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define true 1#define false 0uchar cond_tele; /定義存儲遙控輸入值的全局變量bit running=false; /裝置啟動或停止標志，為true時啟

28、動sbit seve_in=P12;/點火線接地輸入sbit move_in=P13;/移動檢測輸入sbit lock_in=P11;/ 車頭鎖檢測輸入sbit cove_in=P10;/右測蓋檢測輸入sbit star_tele=P00;/遙控啟動報警系統(tǒng)sbit stop_tele=P01;/遙控關(guān)閉報警系統(tǒng)sbit igni_tele=P02;/遙控點火sbit alar_tele=P03;/遙控尋車sbit alar_out=P26;/報警電路sbit igni_out=P27;/點火器電路void system_init(void);/系統(tǒng)初始化程序void service_int0(); /外部中斷0服務(wù)程序void service_int1(); /外部中斷1服務(wù)程序void alar_deal(uchar j);/報警處理程序void igni_deal(uchar i);/點火處理程序void delay(uint j); /延時子程序void system_init(void)TCON=0X05; IP=0X05; EX0=1; EX1