驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)步進(jìn)機(jī)械設(shè)備的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(6).

1、目錄1 驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)步進(jìn)機(jī)械設(shè)備的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（ 6 ）1.1 設(shè)計(jì)題目 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)參數(shù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)資料 1.2.11.2.21.2.31.2.41.2.52 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 2.1 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析 2.2 動(dòng)靜比的計(jì)算 3 槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算 3.1 驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)步進(jìn)機(jī)械設(shè)備扭矩的計(jì)算 .3.2 驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算 3.3 軸的強(qiáng)度校核 4 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 4.1 槽輪主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 4.2 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式 4.3 軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 4.3.1 槽輪軸的尺寸設(shè)計(jì) 4.3.2 曲柄軸的尺寸設(shè)計(jì) 4.4 軸承及鍵的選擇 4.4.1 軸承的選擇 4.4.

2、2 鍵的選取 5 設(shè)計(jì)體會(huì)及以后的改進(jìn)意見(jiàn) 參 考 文 獻(xiàn) 1111121313141414141516II1 驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)步進(jìn)機(jī)械設(shè)備的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)( 6)1.1 設(shè)計(jì)題目：驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)步進(jìn)機(jī)械設(shè)備的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(6)一個(gè)外嚙合 6 槽槽輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)一水平循環(huán)的傳送帶設(shè)備做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)1.2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)1)傳送帶上有40輛小車(chē)，每輛小車(chē)重20kg，小車(chē)與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)為f=0.2;2)間歇移動(dòng)的距離為 H=200mm;3)運(yùn)動(dòng) -停歇的周期時(shí)間為 10s;3)槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率為 0.9;4)槽輪軸立式安裝，工作臺(tái)通過(guò)一組軸承與機(jī)架相連。91.2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容1)根據(jù)要求，確定工作

3、臺(tái)的靜止和轉(zhuǎn)位時(shí)間;2)計(jì)算主動(dòng)撥銷(xiāo)的轉(zhuǎn)速;3)計(jì)算槽輪軸上的最大扭矩和平均扭矩;4)對(duì)槽輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。列出槽輪的角位移、角速度和角加速度的方程，并做 出相應(yīng)的曲線(xiàn)圖。(5)對(duì)槽輪進(jìn)行受力分析。計(jì)算轉(zhuǎn)臂軸上需要的最大驅(qū)動(dòng)力矩和平均功率，確定驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的功率;求出撥銷(xiāo)和轉(zhuǎn)臂之間的最大反力，校核轉(zhuǎn)臂軸直徑和槽輪軸直徑是否滿(mǎn)足 強(qiáng)度和剛度要求。1.2.3 設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)是一必修的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，所有學(xué)生必須重視、認(rèn)真對(duì)待，必須獨(dú)立按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)，遵守設(shè)計(jì)紀(jì)律，嚴(yán)禁雷同、抄襲。圖紙要求：使用計(jì)算機(jī)軟件繪圖，注意裝配圖、零件圖的標(biāo)注內(nèi)容及格式，要求標(biāo)注 完整、規(guī)范，結(jié)構(gòu)合理。說(shuō)明書(shū)要求：按照

4、陜西科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)的格式規(guī)范，內(nèi)容詳實(shí)，分析合理，計(jì)算又 據(jù)，數(shù)據(jù)可靠。1.2.4設(shè)計(jì)任務(wù)(1)槽輪機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)臂組件的裝配圖（含箱體，工作臺(tái)）。(2)槽輪機(jī)構(gòu)的詳細(xì)圖紙（包含組件圖和零件圖）。(3)圖紙量最少為1張裝配圖和3張零件圖。1.2.5設(shè)計(jì)資料(1)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（統(tǒng)一左側(cè)裝訂）(2)相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙（總計(jì)不少于4張）(3)陜西科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)評(píng)分表（網(wǎng)上下載，不同說(shuō)明書(shū)裝訂在一起，填寫(xiě)完整 的設(shè)計(jì)題目，姓名等相關(guān)資料，并注意評(píng)分表下面的日期為2012年）2槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析2.1槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析從結(jié)構(gòu)原理上分析，槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)際上是曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的一種變型。在槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò) 程的任一瞬時(shí)，

5、如圖2-1所示，槽輪的轉(zhuǎn)角和曲柄的轉(zhuǎn)角之間的幾何關(guān)系為圖2-1槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性計(jì)算圖t anABr sinO 2Br cos令A(yù)，把它代入上式，得屮=arctanI1 - ZcosP(2-1)將上式對(duì)時(shí)間t逐次求導(dǎo),即得槽輪運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度為。縛=左聲jdt12ACOS<t>+A(2-2)“寫(xiě)=4與件阮dt(1-2acos$ +(2-3)式中*為曲柄轉(zhuǎn)角若滿(mǎn)足槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊的要求，則撥銷(xiāo)在進(jìn)入退出槽輪的速度和加速度為最 小值。于是，由式（2-2），得幾(cos% -幾)% = 0O =(k=21 一 2a cos% + A式中a為撥銷(xiāo)進(jìn)入槽輪時(shí)的角速度，屮0為相應(yīng)于k

6、時(shí)的曲柄轉(zhuǎn)角。即COSo 一幾=0(2-4)cos% = A =丄l所以當(dāng)曲柄撥銷(xiāo)在垂直角r丄O2A進(jìn)入時(shí)可以避免第一沖擊，此時(shí)槽輪的角加速度由 式（2-3）可得，姑T嚴(yán)2 2噸(1-2入 cos% +普)20式中名（rad / s2）為撥銷(xiāo)進(jìn)入槽輪時(shí)的角加速度,將A =cos%代入上式可得可見(jiàn)，曲柄銷(xiāo)進(jìn)入槽輪時(shí)存在角速度產(chǎn)生的第二沖擊。* =0位置的，在* =0時(shí)達(dá)最大值。 日=0°帶入式（2-2），即可求得槽輪的最大角由圖2-1知，槽輪機(jī)構(gòu)角速度變化曲線(xiàn)是對(duì)稱(chēng)于 這對(duì)其他槽數(shù)的槽輪機(jī)構(gòu)也都成立。只要用 速度為(2-5)槽輪角速度最大值并不發(fā)生在位置。對(duì)它求一次倒數(shù)并令它等于零得2

7、a cos2 0 + (1 + 扎2)cos© 4兀=0角速度分析,A =0.5日max = arccos -(于(2-6)A（COS入）1 - 2幾 cos© +幾20° 10 °10.91520 °0.7130 °0.47740 °0.27550 °60°0.118 070°80°-0.087-0.01590°-0.2角加速度分析幾(匯一1 Sin日(1 2 k cos 日 + A0 10 °20°30°40°50°60&

8、#176;70°80°90°0-0.929-1.335-1.272-1.029-0.8-0.577-0.428-0.319-0.246角速度分析曲線(xiàn)1.23040eo''soX wo圖2-2角速度變化曲線(xiàn)弟加速度圖2-3角加速度變化曲線(xiàn)2.2動(dòng)靜比的計(jì)算羽0主動(dòng)件相應(yīng)的轉(zhuǎn)設(shè)槽輪有z個(gè)均勻分布的徑向槽，槽輪每一次轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)角為 角為2%。由此得槽輪的轉(zhuǎn)角屮O（rad / s）(2-7)槽數(shù)為6,代入公式得,曲柄的轉(zhuǎn)角*0 （即轉(zhuǎn)臂或撥銷(xiāo)盤(pán)的轉(zhuǎn)角）1 1機(jī)=兀（）2 z(2-8)槽數(shù)為6,代入公式，得將值代入下式扎(1 A )時(shí) max =1 一 2

9、a + 入2go =尬01-幾td *0設(shè)槽輪在一個(gè)循環(huán)周期中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為td靜止時(shí)間為tj，曲柄銷(xiāo)轉(zhuǎn)一周的時(shí)間為T(mén)。(2-9)tj2 応200tdtd1 1將式*。二叭-；）代入以上兩式，得_!T 10一 =一s33tj11112=+ = + =2tj2T20 一s3tdz-26-2tjz+26+2n。606010= 6(r/mi n)兀no3030=0.2兀(rad/s)3槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算3.1驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)步進(jìn)機(jī)械設(shè)備扭矩的計(jì)算在傳送帶上，這種機(jī)械設(shè)備一般都在低速情況下工作，計(jì)算扭矩時(shí)，通?？珊雎詰T性力矩而僅考慮摩擦阻力矩。由功率相等原理有:(3-1)Fdh =M 2d屮 0式中F-機(jī)械設(shè)

10、備的生產(chǎn)阻力，如傳送帶與支撐導(dǎo)軌間的摩擦力（dh-機(jī)械設(shè)備的微小位移量（m）'011M 2-槽輪軸上的平均扭動(dòng)轉(zhuǎn)矩 d屮-槽輪的微小轉(zhuǎn)角（rad）FdhFH=2M 卯 0FH(3-2)M 2 = 2屮 020式中 H 機(jī)械設(shè)備的最大步進(jìn)位移量（m）2屮0槽輪的槽間角（rad）將f=0.2 N=40 m=20kg代入上式F= Nmgf=40X20X9.8x 0.2=1568 N兀2X6F 1.05M 2為槽輪軸上平均驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,主動(dòng)撥銷(xiāo)盤(pán)支承軸上的扭矩Me為:時(shí) 1Me=M臨冷(3-3)式中 Me 撥銷(xiāo)盤(pán)支撐軸上的扭矩o槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度co 0撥銷(xiāo)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率將式（3-

11、2）代入上式并按最大扭矩計(jì)算得1MemaxfWH= 1x0.2X40X20X9.8X0.221兀 '漢 0.96= 332.743.2驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算槽輪軸上所需的最大功率為P1 =M2 max =M 2 n0=0.19(kw)9549(3-4)主動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸上所需的驅(qū)動(dòng)最大功率為轉(zhuǎn)臂軸上需要的平均功率為Mcmax. no332.74x6 小一“、P2 = Mcmax 0 = = = 0.21(kW)95499549(3-5)查自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)表7-2知：Z=6時(shí),kmMcM c maxkMM c maxkM= 2.07二竺=0.1(kw)2.07(3-6)如果由電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)單個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，則電機(jī)

12、的額定功率乘以過(guò)載系數(shù)一定要大于槽輪 機(jī)構(gòu)的最大功率。上式求出的 P2需除以過(guò)載系數(shù)后后選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率，此時(shí)選 電機(jī)的過(guò)載系數(shù)為1.8，則N=r=竺=0.12(kw)1.8 1.8我國(guó)普通電機(jī)的過(guò)載系數(shù)為1.82，由表可以看出，Z詬的槽輪機(jī)構(gòu)其比例系數(shù)大于電 機(jī)的過(guò)載系數(shù)，所以在設(shè)計(jì)槽數(shù)較少的槽輪機(jī)構(gòu)時(shí)，選擇電機(jī)的額定功率應(yīng)適當(dāng)?shù)拇笥谒?的平均功率。即選用電機(jī)的功率為N =卩2 *(1+20%) = 0.12X1.2 = 0.144(kw)選取小功率電動(dòng)機(jī)，選擇 YC系列功率為0.25kW轉(zhuǎn)速1400r/min此時(shí)通過(guò)用無(wú)級(jí)降 速器降到6r/min。3.3軸的強(qiáng)度校核軸受彎矩不大，所以

13、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度為WT9550000 P5(3-7)式中阡一扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa ；T軸所受的扭矩，Nm；W軸的抗扭截面系數(shù),mm3 -n軸的轉(zhuǎn)速，r/min ；P軸的傳遞的功率，kW ；d計(jì)算截面處軸的直徑，mm ；衍許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位MPa,由上式可得軸的直徑9549000= 后（3-8）岬右7按最大功率校核，軸選用45號(hào)鋼，=4°MPa則俾亟0厚亟=106V 0.2ttV0.2x40將 Pimax=0.19kw，P2=0.21kw,n=6rmin 代入上式計(jì)算得出 槽輪軸的直徑:（0 19DlX106Ww33.5mm主動(dòng)曲柄的直徑:D 10= 34.7mm當(dāng)軸截

14、面上開(kāi)有鍵槽時(shí)，應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的消弱。對(duì)于直徑d <100mm的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑應(yīng)增大 5%7%。故槽輪軸的直徑：D1 >33.5咒（1+5%） = 35mm主動(dòng)曲柄的直徑:D2 沖.7咒（1 +5%） =36.4mm4槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)4.1槽輪主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算I和槽數(shù)z。槽輪機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)尺寸取決于機(jī)構(gòu)所能傳遞的扭矩，即應(yīng)具備的強(qiáng)度條件。這和機(jī)構(gòu)的 使用情況，材料、熱處理、加工裝配技術(shù)，結(jié)構(gòu)形式等許多影響因素有關(guān)。設(shè)計(jì)時(shí)，通常 根據(jù)工藝要求、布局條件選定適當(dāng)?shù)闹行木鄨D4-1槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、%、中心距1 暫時(shí)選取中心距I=180mm(b) 、主動(dòng)曲柄半徑r

15、 r =丨sin屮0 =180X0.5 =90mm(c) 、主動(dòng)圓銷(xiāo)半徑ra ra Jr=90=15mm6 6(d) 、槽輪名義半徑R槽輪的名義外圓半徑。叭是指當(dāng)圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入槽輪(即當(dāng)圓銷(xiāo)中心A處在O1A丄。2A 位置，如圖3-1)所示時(shí)槽輪軸心02到滾子中心 A 之間的距離為 °2A=Icos屮xO.86186勺SOWgmm.如果槽輪l “os屮0為外圓半徑則當(dāng)圓銷(xiāo)進(jìn)入槽 輪時(shí)，將與輪槽兩側(cè)頂端有一間隙，使沖擊加劇，這時(shí)槽輪實(shí)際外圓半徑 R應(yīng)是槽輪軸心02到輪槽邊延長(zhǎng)線(xiàn)與圓銷(xiāo)切點(diǎn) D之間的距離，即R=J（I cos屮0）2 +ra2 =0.871 =0.87x180 =156.6m

16、m(e) 、槽深h h 3R +r +ra I =0.451 h =0.5180 =90mm(f) 、槽頂厚 b =3 -5mm，取 b=5mm(g) 、槽輪輪轂半徑rk1 I55rk <| - r - ra=| 一一一 = I = 一x180 = 75mm2 12 1212(h) 、曲柄軸半徑r0 r0 <1 - R =0.131 = 0.13X180 = 23.4mm， (i)、鎖止狐半徑rb rb=r-ra-b=90-15-5 =70mm (j)、鎖止狐張角丫對(duì)定位精度要求較高時(shí)，剛可主動(dòng)轉(zhuǎn)臂上鎖止弧所對(duì)中心角Y，應(yīng)與槽輪在靜止時(shí)的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)角相等，故Y =360° -

17、2血=360° -120° =240° 4.2槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的結(jié)構(gòu)型式，可做成撥銷(xiāo)盤(pán)或曲柄，也可做成其他形式，如帶有撥銷(xiāo)的齒 輪或蝸桿等。撥銷(xiāo)可做成懸臂式單支承或雙支承。單支承的剛度一般能滿(mǎn)足要求，且適應(yīng) 性強(qiáng)，故本次設(shè)計(jì)采用單支承。撥銷(xiāo)采用套在螺栓上的滾子(套筒)型式。槽輪尺寸較大時(shí)可做成鑲嵌式結(jié)構(gòu)，在尺寸不大時(shí)可做成整體式結(jié)構(gòu)，本次設(shè)計(jì)采用整體 式結(jié)構(gòu)，以降低制造成本。4.3軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)有上式計(jì)算知:槽輪軸的直徑:Di >33.5x (1 +5%) = 35mm主動(dòng)曲柄的直徑:D2>34.7xCI +5%) =36.4mm綜合強(qiáng)

18、度與經(jīng)驗(yàn)公式選取槽輪軸最小直徑為36mm曲柄軸最小直徑為38mm可免去軸的較核。輪轂的長(zhǎng)度D=(1.52)d，槽輪輪轂直徑為75mm，曲柄軸輪轂直徑為65mm繪制軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖4-2軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖24.3.1槽輪軸的尺寸設(shè)計(jì)(1)確定各軸段直徑1段：di=dmin=36mm，根據(jù)公式的估算值2段: d2=40mm.根據(jù)軸承的標(biāo)準(zhǔn)選取3段: d3=45mm，大于40mm減少加工4段: d4=48mm，安裝零件處的尺寸5段: d5=40mm，根據(jù)軸承的標(biāo)準(zhǔn)選取軸肩直徑取55、52,(2)確定個(gè)軸段長(zhǎng)度1 段：l=70mm，估算值2 段：l=20mm，根據(jù)軸承的標(biāo)準(zhǔn)選取3 段：l=75mm，根據(jù)曲柄的

19、輪轂長(zhǎng)度計(jì)算4段：l=70mm,此處小于零件的輪轂長(zhǎng)度5段：l=20mm,根據(jù)軸承的標(biāo)準(zhǔn)選取肩的寬度為5mm，因此軸的總長(zhǎng)度為265mm4.3.2曲柄軸的尺寸設(shè)計(jì) 方法同上4.4軸承及鍵的選擇 441軸承的選擇本次設(shè)計(jì)中由于槽輪作為傳動(dòng)件所受的扭矩大于彎矩，且在軸向方向受力較少，因此 本次設(shè)計(jì)中選用深溝球軸承。查機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表8-23深溝球軸承分別選為曲柄軸：一對(duì)圓珠滾子軸承 6008配合槽輪軸：一對(duì)圓珠滾子軸承 6009配合 4.4.2鍵的選取建的選擇包括類(lèi)型選擇和尺寸選擇，鍵的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)鍵連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和 工作條件來(lái)選擇，本次設(shè)計(jì)采用平鍵連接.鍵的尺寸按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度

20、要求來(lái)取定。鍵 的主要尺寸為其截面尺寸（一般以鍵寬 bx鍵高h(yuǎn)表示）與長(zhǎng)度l。建的截面尺寸bxh按軸 的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選定。鍵的長(zhǎng)度L一般可按輪轂的長(zhǎng)度來(lái)決定，即鍵長(zhǎng)等于或小于輪轂 的長(zhǎng)度，且符合標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)度系列。查機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1可知直徑48的軸上選用匕打=14咒9，深度t為公稱(chēng)尺寸7mm 長(zhǎng)度 L=63mm直徑36的軸上選用h=18,深度t為公稱(chēng)尺寸7.5mm長(zhǎng)度L=40mm直徑44的軸上選用b沢h=12沢8,深度t為公稱(chēng)尺寸4.0mm長(zhǎng)度L=56mm直徑38的軸上選用h=18,深度t為公稱(chēng)尺寸4.0mm長(zhǎng)度L=45mm5 設(shè)計(jì)體會(huì)及以后的改進(jìn)意見(jiàn)本次的課程設(shè)計(jì)也是大學(xué)生涯的最后一次課程設(shè)

21、計(jì)，通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)原 先學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行了一次系統(tǒng)的溫故，把原先所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次綜合。以前沒(méi)接觸 過(guò)的槽輪機(jī)構(gòu)，在這次課程設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱資料，對(duì)其結(jié)構(gòu)，工作原理，有了一定了解。 了解到當(dāng)其他條件相同時(shí)，槽數(shù)越少，加速度越大，慣性沖級(jí)越強(qiáng)烈，磨損越嚴(yán)重，精度 保持性越差。外槽輪機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和制造安裝方便，但運(yùn)動(dòng)性能不夠理想，而且調(diào)節(jié)性能 差，因此限制了他的運(yùn)動(dòng)速度。雖然可以通過(guò)增加槽輪槽數(shù)來(lái)改善槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性， 但槽數(shù)增加動(dòng)靜比變大，生產(chǎn)率降低。為此可以利用具有規(guī)律性變速回轉(zhuǎn)特性的機(jī)構(gòu)，帶 動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件做變速連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)合理設(shè)計(jì)，使槽輪獲得動(dòng)力特性性能良好 的步進(jìn)輸出運(yùn)動(dòng)。也可以通過(guò)改變主動(dòng)撥銷(xiāo)回轉(zhuǎn)半徑，來(lái)改變特性