通用機器人常見故障及解決方法

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11、角度，機器人兩側光電接收管為 傘面搜球，找不到足球19足球機器人故障 中間光電接收管（三只眼模塊）接收到 信號為直線踢球 找球電位器靈敏度調高 場地方向判斷錯誤 外界光強 機器人運行速 度慢、不靈活找不到光投籃方向不準參照電子羅盤故障解決方法 調節(jié)找足球電位器敏感度不易過遠，否則找球指示燈常亮，一般調至1/2-3/4場地距離為好12V電量不足或考慮用鋰電池、程序校正參照光電接收模塊故障解決方法集電子羅盤、 光電接收模塊、程序校正來綜合調節(jié)參照光敏模塊故障解決方法參照接近開關故 障解決方法 檢查電機連線及12V供電不足 及時充電、建議12V供電用鋰電池20 籃球機器人故障 未按軌跡取球 未按定點

12、取球 掃、傳、投電機有誤 運行速度慢21 跨欄機器人故障 未按軌跡行走 滑出擂臺場地 巡線光敏模塊參照光敏模塊故 障解決方法 前、后光敏模塊未調好，參照光敏模塊故障解決方法 22 擂臺機器人故 障 12V 電量不足或考慮用鋰電池 前、后、兩面采用鏟式結構為好 采用色標開關巡 線 機器人走偏 23 越野機器人故障 擊落乒乓球不準確 推落物體后機器人也隨之落 下 機器人上坡走偏 機器人走偏 24 打靶機器人故障 第 2、3、4 只乒乓球流球不準 投球不準 到達 D 點返回找不到引導線 機器人走不直 機器人通過限速丘走偏 機器 人通過限速丘時火炬亦滑落 交接區(qū)對接不準 組裝時底盤四個電機要對稱且保持

13、在 同一水平面 適當增加模塊、程序校正 調節(jié)左避障距離或擊打電機桿高度 機器人前 避障距離過近，稍遠一些 程序校正 采用色標開關巡線 多方法搭建、適當增加管型 材料 投球電機要有力、靶芯高低也可用程序控制電機來實現 采用色標開關和程序 相結合的方法 機器人右側采用色標開關場地邊沿巡線式，結合程序控制 機器人前 方采用色標開關尋障加速和右側采用色標開關巡線 相結合方式，注意：碰撞開關 要安裝在巡障色標開關前面 注意：電磁固定方式 1、 2 號機器人右側均采用色標開 關場地邊沿巡線式及結合程 序控制 25 火炬?zhèn)鬟f 1 號機器人故障（碰 撞、電磁式）交接區(qū)火炬未釋放 交接區(qū)對接不準 交接區(qū)火炬吸拾

14、不過來 26 火炬?zhèn)鬟f 2 號機 器人故障（碰 撞、永磁式） 機器人走不直 機器人通過限速丘走偏 機器人通過限速 丘時火炬亦滑落 檢查碰撞開關及引線，另外，可檢查程序 永磁固定方式可適量放 寬 檢查 1 號機器人碰撞開關及引線 機器人右側采用色標開關場地邊沿巡線式 機器 人前方采用色標開關尋障加速和右側采用色標開關巡線 相結合方式，注意：碰撞 開關要安裝在巡障色標開關前面 注意：永磁固定方式 27 火炬?zhèn)鬟f 1 號機器人故障碰 撞、漏斗式） 機器人通過限速丘走偏 機器人前方采用色標開關尋障加速和右 側采用色標開關巡線 相結合方式，注意：碰撞開關要安裝在巡障色標開關前面 交 接區(qū)對接不準或抓斗未釋放 交接區(qū)火炬未釋放 交接區(qū)對接不準 交接區(qū)火炬抓拾不 過來 28 火炬?zhèn)鬟f 2 號機器人故障（碰 撞、抓斗式） 機器人通過限速丘走偏 程序 無法下載 29 4.8V 電池損壞供電不足 主板穩(wěn)壓芯片不能正常工作 主板端口不能正 常工作 模塊不能正常工作 30 12V 電池損壞供電不足 機器人運行速度減慢 機器人 走不直