實(shí)訓(xùn)二創(chuàng)新思維專項(xiàng)能力訓(xùn)練

1、實(shí)訓(xùn)二 創(chuàng)新思維專項(xiàng)能力訓(xùn)練平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意設(shè)計(jì)一實(shí)訓(xùn)目的 1加深學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)組成原理的認(rèn)識(shí)；進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動(dòng)特征； 2訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力； 3培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和綜合設(shè)計(jì)的能力二實(shí)訓(xùn)設(shè)備、零部件及工具11）2）3）4）5）6）7） 滑塊用，8）9）機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新方案拼接實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件 凸輪：基圓半徑為 18mm，從動(dòng)推桿的行程為 30mm。 高副鎖緊彈簧：用于凸輪與從動(dòng)桿之間的高副形成。 齒輪：模數(shù) 2，壓力角 齒條：模數(shù) 2，壓力角 槽輪拔盤：兩個(gè)主動(dòng)銷。槽輪：四槽 主動(dòng)軸；支承主動(dòng)構(gòu)件， 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 也可以使它們相對(duì)固定。20°，齒數(shù) 34 或 42，兩齒輪中心距為

2、 76mm 。 20°，單根齒條全長為 422mm ，兩齒條可拼接使用。傳遞動(dòng)力。3：用于兩構(gòu)件或三構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或兩構(gòu)件形成移動(dòng)副時(shí)作從動(dòng)軸：支承和固定從動(dòng)構(gòu)件。 主動(dòng)滑塊插件：與主動(dòng)滑塊座（10#）配用，可組成作直線運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)滑塊。1 0）主動(dòng)滑塊座：與直線電機(jī)齒條軸固定，支承并固定主動(dòng)滑塊插件。11）連桿（或滑塊導(dǎo)向桿）：中間有10mm寬的長形孔，可調(diào)節(jié)連桿長度，或作為滑塊 導(dǎo)向桿使用。12）轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 4：用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或兩構(gòu)件形成移動(dòng)副時(shí)作滑塊用。13）轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 2：與固定轉(zhuǎn)軸塊（ 20#）配用，可在連桿長形孔中的某一位 置固定并形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。14）轉(zhuǎn)

3、動(dòng)副軸（或滑塊） 1 ：用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或兩構(gòu)件形成移動(dòng)副時(shí)作滑塊用。15）帶墊片螺栓：用于防止連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的軸向竄動(dòng)，二者能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)1 6 ）壓緊螺栓：與壓緊連桿墊片（ 24#）配用，用于防止連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的軸向竄動(dòng)， 二者相對(duì)固定。1 7 ）層面限位套：用于不同構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面之間的距離限定，以免發(fā)生各構(gòu)件之間 運(yùn)動(dòng)平面的干涉。18）19 ） 轉(zhuǎn)動(dòng)副。主動(dòng)軸皮帶輪：固定在主動(dòng)軸上，使主動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)。 盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸： 盤類零件與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)使用，也可以用于兩連桿或三連桿形成20） 定位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。21）連桿加長螺栓：用于兩連桿加長時(shí)的固定；與彈簧壓緊墊片（ 簧的位置；用于齒條導(dǎo)向板與齒條

4、的固定。22）23）24）25）固定轉(zhuǎn)軸塊：與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊）2（ 13#）配用，可在連桿長形孔中的某一固25#）配用，固定彈曲柄雙連桿部件：用于一個(gè)主動(dòng)構(gòu)件同時(shí)提供二個(gè)曲柄的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案。 齒條導(dǎo)向板：使齒輪與齒條處在同一平面內(nèi)不脫開。 壓緊連桿墊片：與壓緊螺栓（16#）配用，使連桿與軸相對(duì)固定。壓緊彈簧墊片：與連桿加長螺栓（ 211#）配用，壓緊彈簧端部的圓環(huán)。-49-26）內(nèi)六角螺釘 M6 X 12:用于將主動(dòng)滑塊座固定（10#）在直線電機(jī)齒條軸上，和將 主動(dòng)滑塊插件（9# ）固定在主動(dòng)滑塊座上。27）28）置。內(nèi)六角緊定螺釘：用于盤類零件與軸的固定?；瑝K：支承主動(dòng)軸或從動(dòng)軸，在立柱上

5、任意移動(dòng)，調(diào)整并固定主動(dòng)軸或從動(dòng)軸的位29）30）31）32）實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接平臺(tái)。立柱墊圈：與內(nèi)六角螺釘 M8 X 35配用固定立柱。 鎖緊滑塊方塊：與內(nèi)六角螺釘T型螺母：卡在機(jī)架的長形孔內(nèi)，M6 X 25 （ 37#）配用鎖緊滑塊。與內(nèi)六角螺釘 M8 X 25 （42#）配用固定電機(jī)座或行程開關(guān)支座。33）行程開關(guān)支座：與內(nèi)六角螺釘34）平墊片、防脫螺母：調(diào)整主動(dòng)軸或從動(dòng)軸的軸向間隙（軸能轉(zhuǎn)動(dòng)） 上脫出：也可以使軸相對(duì)機(jī)架固定不轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)座：支承并固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)。直線電機(jī)座：支承并固定直線電機(jī)。 內(nèi)六角螺釘M6 X 25：鎖緊滑塊。直線電機(jī)控制器：與行程開關(guān)（41#）配用，

6、可控制直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程。Z型V帶：傳遞動(dòng)力。直線電機(jī)：提供直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。10mm / S,不允許改變直線電機(jī)的安裝位置。35)36)37)38)39)40)M5 X 20配用固定行程開關(guān)（41#），防止軸從滑塊旋轉(zhuǎn)電機(jī)：提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。10mm/S,沿機(jī)架的長形孔移動(dòng)可改變旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置。 電機(jī)上連有220V、50Hz的電源線和插頭，電線上串接有手柄開關(guān)，能很方便地通、斷電 機(jī)電源。41）42）43）行程開關(guān)：與直線電機(jī)控制器（38#）配用，控制直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程。內(nèi)六角螺釘 M8 X 25:與T型螺母（32#）配用，固定電機(jī)座或行程開關(guān)支座。 保險(xiǎn)管2.5A :與直線電機(jī)控制器（

7、38#）配用，起電路保護(hù)作用。2.工 具：內(nèi)六角扳手、活動(dòng)扳手、卷尺和紙三、桿組的概念、正確拆分桿組及拼裝桿組1. 桿組的概念由于平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目相等，因此機(jī)構(gòu)均由機(jī)架、原動(dòng)件和自由度為零的從動(dòng)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成。將從動(dòng)件系統(tǒng)拆成若干個(gè)不可再分的自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈，稱為基本桿組，簡稱桿組。根據(jù)桿組的定義，組成平面機(jī)構(gòu)桿組的條件是：F = 3n 2Pl Ph其中活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n低副數(shù)Pl和高副數(shù)Ph都必須是整數(shù)。由此可以獲得各種類型的桿組。當(dāng)n= 1 , Pl = 1 , Ph = 1時(shí)即可獲得單構(gòu)件高副桿組，常見的有如下幾種：B圖11-1單構(gòu)件高副

8、桿組當(dāng)Ph=0時(shí)，稱之為低副桿組，即F = 3n2Pl= 0n = 2, 4, 6, ,Pl = 3, 6, 9。II級(jí)組，由于桿組中轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的配置不同，IIIII級(jí)桿組。III級(jí)桿組，n = 4,圖11-3平面低副III級(jí)因此滿足上式的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)的組合為: 最簡單的桿組為 n = 2, PL = 3,稱為 級(jí)組共有如下五種形式。2. 機(jī)構(gòu)的組成原理根據(jù)如上所述，可將機(jī)構(gòu)的組成原理概述為：任何平面機(jī)構(gòu)均可用零自由度的桿組依次 聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來組成。這是本實(shí)驗(yàn)的基本原理。3. 正確拆分桿組正確拆分桿組的三個(gè)步驟：1）先去掉機(jī)構(gòu)中的局布自由度和虛約束，有時(shí)還要將高副加以低

9、代。2）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，確定原動(dòng)件；3） 從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的一端（即執(zhí)行構(gòu)件）先試拆分II桿組，若拆不出II級(jí)組時(shí)，再試 拆III級(jí)組，即由最低級(jí)別桿組向高級(jí)桿組依次拆分，最后剩下原動(dòng)件和機(jī)架。正確拆組的判定標(biāo)準(zhǔn)是：拆去一個(gè)桿組或一系列桿組后，剩余的必須仍為一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)或若干個(gè)與機(jī)架相聯(lián)的原動(dòng)件，不允許有不成組的零散構(gòu)件或運(yùn)動(dòng)副存在，否則這個(gè)桿組拆得不對(duì)。每當(dāng)拆出一個(gè)桿組后，再對(duì)剩余機(jī)構(gòu)拆組，并按第3）步驟進(jìn)行，直到全部桿組拆完，只應(yīng)剩下與機(jī)架相聯(lián)的原動(dòng)件為止。如圖11-4所示機(jī)構(gòu)，可先除去 K處的局部自由度；然后，按步驟2）計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)的自4和5組成級(jí)組及由構(gòu)件8組成的單構(gòu)由度；F=1，并確定

10、凸輪為原動(dòng)件；最后根據(jù)步驟3）的要領(lǐng)，先拆分出由構(gòu)件3和2組成的兩個(gè)II9。的II級(jí)組，再拆分出由構(gòu)件 6和7及構(gòu)件 件高副桿組，最后剩下原動(dòng)件1和機(jī)架8f6圖 11-4桿組拆分例圖4 .正確拼裝桿組根據(jù)擬定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸, 的傳遞順序進(jìn)行拼接。拼接時(shí), 的運(yùn)動(dòng)在相互平行的平面內(nèi)進(jìn)行，利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新方案拼接實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的零件按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 首先要分清機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件所占據(jù)的運(yùn)動(dòng)平面，并且使各構(gòu)件其目的是避免各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件發(fā)生干涉。然后，以機(jī)架鉛垂面為參考面，所拼接的構(gòu)件以原動(dòng)構(gòu)件起始，依運(yùn)動(dòng)傳遞順序?qū)⒏鳁U組由里（參考面）向外進(jìn) 行拼接。機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新方案拼接實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的運(yùn)動(dòng)副的拼接過程請(qǐng)參見以下圖示方法，

11、圖中的編號(hào)與“ JCP-5型機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新拼接實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件清單”相同。1） 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架中有5根鉛垂立柱，它們可沿 X方向移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)請(qǐng)用手輕輕推動(dòng)、并盡可能使立柱在移動(dòng)過程中保持鉛垂?fàn)顟B(tài)。立柱移動(dòng)到預(yù)定的位置后，用螺栓將立柱上、下兩端鎖緊（安全注意事項(xiàng)：不允許將立柱上、下兩端的螺栓卸下， 在移動(dòng)立柱前只需將螺栓旋 松即可。）立柱上的滑塊可沿 丫方向移動(dòng)。將滑塊移動(dòng)到預(yù)定的位置后，用螺栓將滑塊緊定 在立柱上。按圖11-5所示方法即可在 XY平面內(nèi)確定一個(gè)固定點(diǎn)，這樣活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的聯(lián)接位置就確定了。機(jī)架圖11-5實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架2） 轉(zhuǎn)軸相對(duì)機(jī)架的聯(lián)接圖按圖11-示聯(lián)接好后，其中標(biāo)號(hào)為“3）

12、轉(zhuǎn)動(dòng)副的聯(lián)接11-6轉(zhuǎn)軸與機(jī)架的聯(lián)接圖6或8”的轉(zhuǎn)軸相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。f4圖11-7轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接圖按圖11-示聯(lián)接好后，兩連桿作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4）移動(dòng)副的聯(lián)接按圖11-示聯(lián)接好后，連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸作相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)。5）齒輪與主（從）動(dòng)軸的聯(lián)接圖11-9齒輪與主（從）動(dòng)軸的聯(lián)接圖 11- 按圖11-示聯(lián)接好后，齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，可固接為一活動(dòng)構(gòu)件。6）凸輪與主（從）動(dòng)軸的聯(lián)接圖11-10凸輪與主（從）動(dòng)軸的聯(lián)接圖 按圖11-示聯(lián)接好后，凸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)固定，可固接為一活動(dòng)構(gòu)件。7） 凸輪副的聯(lián)接21刃-妙25圖11-11凸輪副的聯(lián)接圖>38） 滑塊導(dǎo)向桿相對(duì)機(jī)架的聯(lián)9)10)12)槽輪副的聯(lián)接S11

13、-13槽輪副聯(lián)接圖11-圖主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)齒條軸的聯(lián)接圖11-14主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)齒條軸的聯(lián)接圖曲柄雙連桿部件的使用方法:圖11-15曲柄雙連桿部件與連桿的聯(lián)接圖齒輪和凸輪與主（從）動(dòng)軸的并聯(lián)聯(lián)接13)14)16)o21兩齒輪與主（從）動(dòng)軸的并聯(lián)聯(lián)接弋圖11-17兩齒輪與主（從）動(dòng)軸的并聯(lián)聯(lián)接圖21齒條導(dǎo)向板的使用方法齒條導(dǎo)向板與齒條的并聯(lián)聯(lián)接圖圖 11-18?-傻7 七3連桿加長螺栓的聯(lián)接方法rr£-O圖11-19連桿加長螺栓與連桿的聯(lián)接圖固定轉(zhuǎn)軸塊與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊）一2的使用方法ff ，為IntfAO圖11-20固定轉(zhuǎn)軸塊與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊）一 2及連桿的聯(lián)接圖丿 嗨j_

14、I £ : /，豐 0 )：?-?lQ>丄Inf；l型更J打17）盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的使用方法1?-J打151JA212721W-217-2/?圖11-21盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪、連桿的聯(lián)接圖18）轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊）一 3的使用方法n!1-和02和5圖11-22轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊）一3與連桿的聯(lián)接圖四、實(shí)訓(xùn)步驟1.2.3.4.5.6.熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備的硬件組成及零件功能；自擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案或選擇提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案作為拼接實(shí)驗(yàn)內(nèi)容; 詳細(xì)設(shè)計(jì)所確定的機(jī)構(gòu)，按比例繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖；將所選定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理按桿級(jí)進(jìn)行正確拆分; 在“機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新方案拼接實(shí)驗(yàn)臺(tái)”上拼接桿組；將桿組按運(yùn)動(dòng)的傳

15、遞順序依次接到原動(dòng)件和機(jī)架上。五.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容些？1.繪制實(shí)際拼裝的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖，并在簡圖中標(biāo)識(shí)實(shí)測所得的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸。2 .簡要說明機(jī)構(gòu)桿組的拆組過程，并畫出所拆桿組簡圖。3 .根據(jù)你所拆分的桿組， 按不同的順序進(jìn)行排列桿組，可能組合的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案有哪一要求用簡圖表示出來，就運(yùn)動(dòng)傳遞情況作方案比較，并簡要說明理由。實(shí)驗(yàn)總結(jié)七、1. 對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問題，解決方法進(jìn)行總結(jié)2. 撰寫機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)組裝說明書。注意事項(xiàng)1.2.3.4.直線電機(jī)控制器使用注意事項(xiàng)：根據(jù)主動(dòng)滑塊移動(dòng)的距離， 通過改變離直線電機(jī)較遠(yuǎn)的行程開關(guān)，來調(diào)節(jié)齒條（相當(dāng)于滑塊）往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程，可調(diào)節(jié)的最大行程不得大于400mm。所有

16、螺紋類零件只需輕輕用力帶緊即可，不能過度用力，以免損壞零件；機(jī)構(gòu)拼接完成后，先用手動(dòng)試驗(yàn)，確認(rèn)運(yùn)動(dòng)正常后方可開電機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，各類零件應(yīng)分門別類放回原處，離開實(shí)驗(yàn)室前，應(yīng)拔掉所有插頭，關(guān) 好門窗。附錄：平面連桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)例題目：牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作原理及工藝動(dòng)作過程牛頭刨床是一種用于切削平面的加工機(jī)床，它是依靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和支承并固定工件的工作臺(tái)的單向間歇移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)平面的切削加工。刨刀向左運(yùn)動(dòng)時(shí)切削工件，為空回。向右運(yùn)動(dòng)時(shí)圖11-23牛頭刨床工作臺(tái)示意圖二.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求111.刨刀所切削的工件長度L=180mm，并要求刀具在切削工件前后各有一段約0.05L的空刀行程。每分鐘

17、刨削 30次。2 為保證加工質(zhì)量，要求刨刀在工作行程時(shí)速度比較均勻。3 為提高生產(chǎn) ，刨刀應(yīng)有急回特性，要求行程速比系數(shù)K = 2。三.設(shè)計(jì)任務(wù)1 構(gòu)思刨削主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)組成方案，畫出機(jī)構(gòu)示意圖。2 對(duì)所構(gòu)思出的機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行論證及評(píng)價(jià)，選出較佳方案。3 詳細(xì)設(shè)計(jì)所確定的機(jī)構(gòu)，按比例繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。4 用“機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新方案拼接實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件 ”進(jìn)行組裝試驗(yàn)。5 對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案提出改進(jìn)意見。6 撰寫機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)組裝說明書。案例：牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案一.構(gòu)思刨削主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)組成方案，畫出機(jī)構(gòu)示意圖。由上設(shè)計(jì)要求可知，刨削主體機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的特點(diǎn)是，在運(yùn)動(dòng)方面，有曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變 換成具有急回特性的

18、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且要求執(zhí)行件行程較大，速度變換平緩；在受力方面， 由于執(zhí)行件（刨刀）受到較大的切削力，故要求機(jī)構(gòu)具有較好的傳力特性。根據(jù)對(duì)牛頭刨床主體刨削運(yùn)動(dòng)特性的要求，可以列出以下幾個(gè)運(yùn)動(dòng)方案，如圖11-24所示。r A ,A Iiz 圖11-24刨削主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)組成方案二.對(duì)所構(gòu)思出的機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行論證及評(píng)價(jià)，選出較佳方案。方案（a）采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)最為簡單，能承受較大載荷，但其存在有較大 的缺點(diǎn)。一是由于執(zhí)行件行程較大， 則要求有較長的曲柄，從而帶來機(jī)構(gòu)所需活動(dòng)空間較大； 二是機(jī)構(gòu)隨著行程速比系數(shù) K的增大，壓力角也增大，使傳力特性變壞。方案（b）由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而

19、成。該方案在傳力特性和執(zhí)行件的速 度變化方面比方案（a）有所改進(jìn)，但在曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD中，隨著行程速比系數(shù) K的增 大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角仍然較大，而且整個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)所占空間比方案（a）更大。方案（C）由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。該方案克服了方案（ 傳力特性好，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)所占空間小，執(zhí)行件的速度在工作行程中變化也較緩慢。方案（d）由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成。由于導(dǎo)桿作往復(fù)變速擺動(dòng)，在空回形 成中導(dǎo)桿角速度變化劇烈， 雖然回程中載荷不大， 但齒輪機(jī)構(gòu)會(huì)受到較大的慣性沖擊，而且在工作行程開始也會(huì)突然受到較大切削力的沖擊，由此容易引起輪齒的疲勞折斷，而且還會(huì)引起噪音和振動(dòng)。此外，扇形齒輪和齒條的加工也較為復(fù)雜，成本較高。b）的缺點(diǎn),方案（e）由凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)所組成。由于凸輪與搖桿滾子也為高副接觸，在 工作行程開始也會(huì)突然受到較大切削力沖擊，由此引起附加動(dòng)載荷，致使凸輪接觸表面的磨損和變形加劇。當(dāng)然，此方案的優(yōu)點(diǎn)是：容易通過凸輪輪廓設(shè)計(jì)來保證執(zhí)行件滑塊在工作行 程中作