實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

1、實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) 步驟1：  編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序 view plaincopy to clipboardprint?1. #include <linux/module.h>   2. #include <linux/init.h>   3. #include <linux/kernel.h>   4. #include <linux/cdev.h>   5. #include <linux

2、/fs.h>   6. #include <linux/kdev_t.h>   7. #include <asm/uaccess.h>   8. #include <linux/device.h>   9. #define DEVICE_NAME "cdev_zhangwei"   10. int number_of_devices = 1; &

3、#160;  11. struct cdev mydev;  12. dev_t dev = 0;  13. char data128 = "/0" / the data of my device   14. struct class *myclass;  15. static int mydev_

4、open(struct inode *inode, struct file *file)  16.   17.     pr_info("mydev driver open!/n");  18.     return 0;  19.   20. static int mydev_release(st

5、ruct inode *inode, struct file *file)  21.   22.     pr_info("mydev driver released!/n");  23.     return 0;  24.   25. ssize_t mydev_write(struct fil

6、e *file, const char _user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)  26.   27.     ssize_t ret = 0;  28.     pr_info("mydev_write!/n");  29.   

7、0; pr_info("writing %d bytes/n", count);  30.     if (count > 127)   31.         return -ENOMEM;  32.     if (count <&#

8、160;0)   33.         return -EINVAL;  34.     if (copy_from_user(data, buf, count)   35.         ret = -EFAULT;  36.

9、60;     37.     else   38.         data127 = ''/0''  39.         pr_info("kernel received: %s/n", d

10、ata);  40.         ret = count;  41.       42.     return ret;  43.   44. static ssize_t mydev_read(struct file* filp, char* 

11、buf, size_t len,loff_t* off)  45.   46.     if( copy_to_user(buf,data,len) )  47.       48.         return -EFAULT;  49.    &

12、#160;  50.       51.     return len;  52.   53. struct file_operations mydev_fops =    54.     .owner = THIS_MODULE,  55.    

13、 .open = mydev_open,  56.     .read = mydev_read,  57.     .write = mydev_write,  58.     .release = mydev_release  59.       

14、;60. ;  61. static int _init mydev_init(void)  62.   63.     int result, error;  64.     result = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydev_fops);  65.   

15、      pr_info("udev_cdev: get major number: %d/n", result);  66.     dev = MKDEV(result, 0);  67.     myclass = class_create(THIS_MODULE, "m

16、ydev_class");  68.     device_create(myclass, NULL, dev, NULL, DEVICE_NAME);  69.     return 0;  70.   71. static void _exit mydev_exit(void)  72.   73. &#

17、160;   cdev_del(&mydev);  74.     unregister_chrdev_region(dev, number_of_devices);  75.     device_destroy(myclass, dev);  76.     class_destroy(myclass);  77.  

18、0;  pr_info("Goodbye cdev!/n");  78.   79. module_init(mydev_init);  80. module_exit(mydev_exit);  81. MODULE_LICENSE("GPL");  82. MODULE_DESCRIPTION("Simple cdev udev driver test");

19、60;  步驟2： 編譯，形成ko文件，然后利用insmod命令插入內(nèi)核。  （最好利用makefile進(jìn)行編譯，網(wǎng)上有文章專門有介紹） 步驟3：創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)： mknod /dev/your_name  c  主設(shè)備號(hào)  次設(shè)備號(hào)               次設(shè)備號(hào)這里填0， 主設(shè)備號(hào)可以利用 cat /proc/devices 查看 步驟4：編寫(xiě)用戶程序（測(cè)試咱們的驅(qū)動(dòng)是否可行）， 如以下代

20、碼，這個(gè)嘛，簡(jiǎn)單的用gcc命令編譯就好了 view plaincopy to clipboardprint?1. #include <stdio.h>  2. #include <sys/types.h>  3. #include <unistd.h>  4. #include <stdlib.h>  5. #include <fcntl.h>   6. int main (void)  

21、; 7.   8.     int fd,len;   9.     pid_t pid;  10.     char buff = "This is from userspace zhangwei fight it!"  11.  

22、60;  char buff_read100   12.     fd = open ("/dev/cdev_zhangwei", O_RDWR);  13.     if (fd < 0)   14.         perror(

23、"open failed");  15.         exit(0);  16.       17.     pid = fork();  18.     if(pid>0)  19.       20.         len =  write (fd, buff, sizeof(buff);    21.         p