基于總線的觸摸感應(yīng)面板的設(shè)計(jì)

1、分類號(hào)：密級(jí)：烈易蔫舞凈撥夫哮學(xué)位論文基于總線的觸摸感應(yīng)面板的設(shè)計(jì)劉丹指導(dǎo)教師姓名：方康玲教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：論文定稿日期：學(xué)位授予單位：學(xué)位授予日期：武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院答辯委員會(huì)主席：評(píng)閱人：潘煉教授陳林教授梅哲軍高工 武漢科技大學(xué)研究生學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除了文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容或?qū)俸献餮芯抗餐瓿傻墓ぷ魍?，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名：壘盤(pán)日期：

2、型縫翻幽研究生學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)聲明本論文的研究成果歸武漢科技大學(xué)所有，其研究?jī)?nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解武漢科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部（按照武漢科技大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位論文收錄工作的規(guī)定執(zhí)行）送交論文的復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱，同意學(xué)校將本論文的全部或部分內(nèi)容編入學(xué)校認(rèn)可的國(guó)家相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和對(duì)外服務(wù)。論文作者簽名：指導(dǎo)教蹄簽名：日期： 武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第頁(yè)捅要進(jìn)入年代以后，自動(dòng)化技術(shù)正面臨著第三次飛躍，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的興起和逐漸成熟成為本世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域中的主導(dǎo)技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的推動(dòng)下形成

3、的。面向智能建筑的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)一經(jīng)問(wèn)世，就受到積極響應(yīng)，人們開(kāi)始采用或技術(shù)完成常規(guī)控制技術(shù)無(wú)法達(dá)到的功能和性能指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)建筑物智能化。觸摸面板作為智能建筑控制系統(tǒng)中的觸摸輸入部分也是需要用總線來(lái)實(shí)現(xiàn)信息傳遞的，通常，我們所接觸到的面板都是采用彈片開(kāi)關(guān)、機(jī)械按鈕開(kāi)關(guān)、橡膠鍵盤(pán)和薄膜開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體的實(shí)現(xiàn)方式是由控制面板所在設(shè)備對(duì)質(zhì)量、價(jià)格和可靠性的要求所決定的，但是上面的這幾種實(shí)現(xiàn)方式都受環(huán)境的影響、容易導(dǎo)致誤差，容易磨損、使用時(shí)間有限且外觀在美學(xué)上的選擇也比較有限。隨著消費(fèi)者生活質(zhì)量的提高，產(chǎn)品外觀越來(lái)越成為決定其市場(chǎng)是否成功的重要因素，這就要求工程師在不犧牲技術(shù)性能的條件下，采用比較合適的

4、控制面板技術(shù)?？紤]到美觀、整潔和成本效益等方面的因素，在包括消費(fèi)類電子產(chǎn)品、家用電器等在內(nèi)的許多電子產(chǎn)品中，觸摸傳感受到了廣大用戶青睞，市場(chǎng)上的消費(fèi)電子產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始逐步采用觸摸感應(yīng)按鍵來(lái)取代傳統(tǒng)的機(jī)械式按鍵。本文分析了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在智能建筑中的運(yùn)用，同時(shí)對(duì)電容式觸摸的基本原理進(jìn)行了分析，并比較了現(xiàn)有的幾種電容檢測(cè)方法。以公司的位單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主芯片，以電容式觸摸感應(yīng)芯片作為觸摸信號(hào)輸入系統(tǒng)的輔助芯片，設(shè)計(jì)出了一種基于總線的觸摸感應(yīng)面板。通過(guò)協(xié)議，可以直接連接到控制系統(tǒng)從而達(dá)到控制繼電器或者調(diào)光的目的；也可以通過(guò)開(kāi)放的協(xié)議，使得觸摸感應(yīng)按鍵能連接到中控的主控機(jī)直接控制繼電器。關(guān)鍵詞：電容式

5、觸摸傳感；總線；協(xié)議；協(xié)議第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文，￥，；，；：，武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第頁(yè)目錄摘要目錄第一章智能化建筑智能建筑的歷史智能建筑產(chǎn)生的背景我國(guó)的智能建筑發(fā)展歷程第二章現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的特點(diǎn)在智能建筑中的應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r通信協(xié)議概述開(kāi)發(fā)平臺(tái)直用協(xié)議概述的體系結(jié)構(gòu)！；】巳】簡(jiǎn)介的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信號(hào)傳輸在智能建筑中的應(yīng)用第三章觸摸按鍵的設(shè)計(jì)概述一按鍵發(fā)展概述觸摸按鍵觸摸按鍵概述電容式觸摸感應(yīng)按鍵第四章基于總線的觸摸感應(yīng)面板的硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案按鍵芯片資料介紹的特點(diǎn)的腳位示意圖的應(yīng)用電路圖的軟件介紹。第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用的注意事項(xiàng)第五章基于總線的觸摸感應(yīng)面板的軟件設(shè)計(jì)編

6、譯工具協(xié)議開(kāi)放式的協(xié)議協(xié)議接收和發(fā)送流程圖代碼分析軟件測(cè)試測(cè)試要求測(cè)試方法第六章全文總結(jié)及展望論文的主要工作進(jìn)一步的研究工作參考文獻(xiàn)致謝武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第頁(yè)第一章智能化建筑從世界上第一幢具有現(xiàn)代意義的智能建筑建成到現(xiàn)在，智能建筑已經(jīng)發(fā)展了二三十年的時(shí)間。在這段時(shí)間里，智能建筑越來(lái)越受廣大用戶的喜愛(ài)，因?yàn)樗苁宫F(xiàn)代人類的生活變的舒適、簡(jiǎn)潔、方便。從世紀(jì)年代開(kāi)始，世界上科學(xué)技術(shù)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家就不在使用手動(dòng)控制，而是把模擬電子技術(shù)應(yīng)用到了建筑物中的控制系統(tǒng)上，使用這種技術(shù)之后，以前比較獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)電器裝置就可以通過(guò)各種各樣的模擬儀器、控制燈和觸摸按鍵連接在起，用來(lái)進(jìn)行集中控制和管理。隨后，人們

7、又開(kāi)始使用基于技術(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)控制和管理現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。而后又由于微電子技術(shù)的崛起，到了年代的時(shí)候，人們又開(kāi)始使用集散控制系統(tǒng)。而從年代初期開(kāi)始，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)逐漸占領(lǐng)了智能建筑的市場(chǎng)。智能建筑的歷史智能建筑最先起源于美國(guó)。年月建于美國(guó)的“城市廣場(chǎng)被人們公認(rèn)為第一幢智能建筑；隨后，智能建筑開(kāi)始在世界各地慢慢的發(fā)展和普及。我國(guó)的智能建筑起步比較晚，在很多方面都不能達(dá)到世界先進(jìn)水平。曾今轟動(dòng)一時(shí)的智能建筑是由設(shè)計(jì)事務(wù)所設(shè)計(jì)的，它采用了當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，使用戶能在工作和生活中全面的感受到它的完美服務(wù)。而且它還采用了租用的方式，使普通客戶也能享受到通訊自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化和現(xiàn)代物業(yè)管理的服務(wù)嘲。智

8、能建筑產(chǎn)生的背景智能建筑不是一夜之間就崛起的，它也是時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物。當(dāng)日益增長(zhǎng)的物質(zhì)文化不能滿足現(xiàn)代人類的需求時(shí)，人們才會(huì)進(jìn)一步的提高對(duì)建筑物智能化的需求。而且這些需求不是立刻就能得到滿足的，它需要以科技的進(jìn)步作為基礎(chǔ)。（）經(jīng)濟(jì)對(duì)建筑智能化的影響經(jīng)濟(jì)對(duì)智能建筑的發(fā)展程度起到了決定性的作用。由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，導(dǎo)致很多客戶都需求舒適的生活環(huán)境和高效的辦公環(huán)境。他們覺(jué)得現(xiàn)有的環(huán)境不能達(dá)到他們的要求，這對(duì)智能建筑的發(fā)展起到了很大的推動(dòng)作用。同時(shí)由于經(jīng)濟(jì)全球化，很多客戶都需求一種高效、準(zhǔn)確的交流方式進(jìn)行信息傳遞。（）社會(huì)對(duì)建筑智能化的影響步入世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)致力于信息化和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，為智能建筑的發(fā)展

9、奠定了基礎(chǔ)。在節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等方面將提出更高要求。業(yè)主（投資者）對(duì)建筑智能化系統(tǒng)的配置，理性化程度逐步提高，對(duì)工程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及工程質(zhì)量，將更重視實(shí)效。同時(shí)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)日益劇烈，對(duì)智能建筑的維護(hù)、運(yùn)行以及增值服務(wù)等的質(zhì)量要求，將更為顯著。（）技術(shù)條件的不斷成熟由于社會(huì)的不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)也高速的發(fā)展了很多年?，F(xiàn)在的許多先進(jìn)技術(shù)都能夠第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用到新的智能建筑產(chǎn)品中去，不斷滿足人們的物質(zhì)文化需要。正是由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、信息處理、系統(tǒng)集成等等技術(shù)的發(fā)展，特別是基于網(wǎng)絡(luò)的各種技術(shù)的廣泛應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)積累，使得建筑智能化技術(shù)逐漸成熟，能夠滿足經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的需求。我國(guó)的智能建筑發(fā)展歷

10、程我國(guó)政府相關(guān)部門非常重視智能建筑的發(fā)展，制定了很多的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。從上個(gè)世紀(jì)年代，我國(guó)先后頒布實(shí)施了多種智能建筑的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如建筑與建筑群綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范、“智能建筑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)（一）、建筑智能化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)管理暫行規(guī)定（建設(shè)號(hào)）等等，為我國(guó)今后智能建筑的發(fā)展指明了方向?，F(xiàn)階段，我國(guó)的智能小區(qū)建設(shè)已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。中國(guó)智能小區(qū)的建設(shè)為智能建筑在我國(guó)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在住宅小區(qū)里使用了先進(jìn)的信息技術(shù)，這些技術(shù)可以使客戶體驗(yàn)到比較前沿的管理方式，舒適的居住環(huán)境和便捷的通信方式。我國(guó)于年底頒布實(shí)施了全國(guó)智能化住宅小區(qū)系統(tǒng)示范工程建設(shè)要點(diǎn)與技術(shù)導(dǎo)則，為智能小區(qū)在我國(guó)的可持續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。年月

11、日，我國(guó)正式頒布實(shí)施了智能建筑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，它標(biāo)志著我國(guó)智能建筑水平的進(jìn)一步提高。武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第頁(yè)第二章現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在當(dāng)前工業(yè)制造中，自動(dòng)化技術(shù)作為一種重要手段，它能促使工業(yè)生產(chǎn)高質(zhì)量、低消耗、安全、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。由于社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也有很大的發(fā)展空間，到目前為止，自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)進(jìn)行了次工業(yè)改革：第一次飛躍是世紀(jì)中期以微電子技術(shù)的發(fā)展為基礎(chǔ)的，從傳統(tǒng)的設(shè)備手動(dòng)控制發(fā)展到現(xiàn)在的儀表檢測(cè)、按鍵控制等等；第二次飛躍是以計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為基礎(chǔ)的，上世紀(jì)、年代，伴隨著集散控制系統(tǒng)的發(fā)展，我們能夠使用計(jì)算機(jī)控制分散的、單回路的測(cè)控系統(tǒng)，控制室的儀表也已經(jīng)逐漸被各種功能模板所取代，這樣就能有效的

12、實(shí)現(xiàn)回路調(diào)節(jié)。從上世紀(jì)年代開(kāi)始，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)慢慢的融入到了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中，標(biāo)志著第三次工業(yè)改革的到來(lái)。現(xiàn)場(chǎng)總線其實(shí)就是比較低成本的工業(yè)數(shù)據(jù)總線?，F(xiàn)場(chǎng)總線是“連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)啼?，F(xiàn)場(chǎng)總線線技術(shù)采用串行通信方式，將信息一段一段的發(fā)送出去，具有特殊功能的設(shè)備都可以通過(guò)一條現(xiàn)場(chǎng)總線連接起來(lái)，這樣就能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與主控設(shè)備之間的通信?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)自從被引進(jìn)以后，在性能和結(jié)構(gòu)體現(xiàn)出了它巨大的優(yōu)越性。為了占領(lǐng)市場(chǎng)，很多大公司都自己研發(fā)了具有自己特色的總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。這些優(yōu)秀的總線標(biāo)準(zhǔn)被許多同行業(yè)的公司廣泛的引用。如總線幾乎被應(yīng)用于所有的汽車制造廠，而則占據(jù)

13、了石油化工、鋼鐵等工業(yè)領(lǐng)域的相當(dāng)市場(chǎng)份額?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線具有它自己獨(dú)特的特點(diǎn)，為了直觀的了解它，我們用傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)（）跟它相比較哺：（）信號(hào)使用數(shù)字化傳輸方式系統(tǒng)一律使用數(shù)字信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)底層傳感器、控制設(shè)備之間的信號(hào)傳輸和上層工作站及高速網(wǎng)絡(luò)之間的信息傳遞與交換。為了達(dá)到高效率、取向、多變量、多站點(diǎn)之間的可靠通信，我們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)通信中采用了大量防止沖突、糾錯(cuò)的技術(shù)措施。（）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散我們知道，以前的采用主從結(jié)構(gòu)的模式，分別是“操作站一控制站一現(xiàn)場(chǎng)儀表。就是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接起來(lái)，然后在使用中央控制系統(tǒng)控制中間的主控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都可以作為一個(gè)獨(dú)立的智能節(jié)點(diǎn)，

14、可分別完成各個(gè)模塊的功能，然后使用公用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，這樣就能互相兼容。這樣，如果其中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，我們只需要檢查相應(yīng)的功能模塊，不會(huì)影響全局。這樣整個(gè)系統(tǒng)就變的更加可靠和安全，操作起來(lái)也比較簡(jiǎn)單。（）兼容性強(qiáng)因?yàn)楝F(xiàn)在的廠商比較多，如果總線協(xié)議不兼容，就會(huì)出現(xiàn)不同廠商產(chǎn)品之間不能通用的缺點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線在使用上克服了這個(gè)缺點(diǎn)。而傳統(tǒng)產(chǎn)品與產(chǎn)品之間是互不兼容的，第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文不能組合在一起使用。（）能夠連入互聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及指標(biāo)是面向消費(fèi)者的。只要產(chǎn)品制造商遵循總線通信協(xié)議，就可以將不同廠家生產(chǎn)的分布在不同地區(qū)、用途各異的設(shè)備儀器連接起來(lái)，資源都是共享的。而且現(xiàn)場(chǎng)總線的通信網(wǎng)絡(luò)

15、能夠連入互聯(lián)網(wǎng)，這樣網(wǎng)絡(luò)上的資源都能夠?qū)崿F(xiàn)共享。（）傳輸介質(zhì)和種類繁多的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線可使用多種傳輸介質(zhì)進(jìn)行信息傳遞，我們可以根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的空間分布情況，采用不同種類的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到要求。在智能建筑中的應(yīng)用由于建筑智能化領(lǐng)域的要求相對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域要低一些，它在通信的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性等方面沒(méi)有很高的要求。所以當(dāng)我們從安裝、運(yùn)營(yíng)成本等方面考慮時(shí)，那些成本昂貴的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)其實(shí)在建筑領(lǐng)域方面并沒(méi)有很大的優(yōu)勢(shì)，相反都不適合于現(xiàn)在的智能建筑。主要是為提供統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，使用全數(shù)字化的信號(hào)傳輸方式，來(lái)提高信息傳遞的準(zhǔn)確性、高效性口，。下面簡(jiǎn)要介紹智能控制系統(tǒng)中比較具有代表性的三種協(xié)議，通過(guò)協(xié)

16、議的描述和對(duì)比分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)。發(fā)展?fàn)顩r在年代初期，美國(guó)埃施朗公司（）開(kāi)始致力于技術(shù)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)口。（）的就是“局部操作網(wǎng)絡(luò)，把網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備看成一個(gè)個(gè)的節(jié)點(diǎn)，它的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)由不同功能的各個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的功能也不一樣，可依據(jù)客戶的要求來(lái)選擇。設(shè)備與設(shè)備之間可以通過(guò)不同的傳輸介質(zhì)進(jìn)行連接，但要遵循網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。通信協(xié)議概述技術(shù)的核心就是在總線上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的同時(shí)能夠完成各種服務(wù)。的協(xié)議模型是分結(jié)構(gòu)的，它專門用于自動(dòng)化系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)，協(xié)議中的數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)包為基本單位就行傳輸?shù)内稹Ｔ谕ㄐ欧绞缴喜捎靡环N（基于載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)介質(zhì)訪問(wèn)控制）的方式來(lái)避免傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)的沖突和數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，稱為帶預(yù)測(cè)的

17、算法陽(yáng)。協(xié)議可以使用雙絞線，電力線，超聲波、光纖、，紅外線等進(jìn)行信息傳遞¨引。開(kāi)發(fā)平臺(tái)與既可以作為通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的基本工具，如、等，又可以作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析工具。作為一種編譯環(huán)境主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層的代碼開(kāi)發(fā)。則是用來(lái)編譯單個(gè)節(jié)點(diǎn)的功能程序，保證節(jié)點(diǎn)功能能夠正常的運(yùn)行。武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第頁(yè)應(yīng)用迄今為止，很多著名的公司包括、等都在使用。剛開(kāi)始的時(shí)候主要是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，主要是實(shí)現(xiàn)最基本的自動(dòng)化控制技術(shù)規(guī)范。后來(lái)又由于科學(xué)技術(shù)的不斷完善，人們開(kāi)始把它主要應(yīng)用到智能建筑中。廠商在使用了一段時(shí)間后，為了能使各個(gè)廠家的產(chǎn)品互相兼容，他們就把技術(shù)推向了全世界，把他定為了歐洲總線標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)議

18、支持“總線型、環(huán)型、樹(shù)型、混合等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。協(xié)議也能夠接入互聯(lián)網(wǎng)，這樣就能使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。協(xié)議概述（）即樓宇自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它由美國(guó)供熱、制冷與空調(diào)工程師協(xié)會(huì)組織的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目委員會(huì)制定，隨后被世界各國(guó)列為了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。以往的智能建筑系統(tǒng)主要由部分構(gòu)成即控制部分和信息傳遞部分，中央處理器和主控機(jī)主要是用來(lái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操作管理的，用戶只要使用控制設(shè)備就能完成各種服務(wù)，而總線協(xié)議主要是為了保證數(shù)據(jù)按照開(kāi)發(fā)者規(guī)定的格式發(fā)送，使主控設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都能夠識(shí)別協(xié)議規(guī)范。協(xié)議也是總線協(xié)議的一種，它主要是實(shí)現(xiàn)最底層的設(shè)備之間的信息傳輸，保證他們傳輸?shù)恼_性和高效性，至于具體的功能實(shí)現(xiàn)方式，它不涉及到

19、此方面。協(xié)議模型為：（）不管是主控設(shè)備還是底層的控制設(shè)備，他們都使用相同的協(xié)議，是在同一個(gè)完全開(kāi)放的平臺(tái)上工作。（）我們可以用對(duì)象和屬性來(lái)分別描述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和功能，這種通信協(xié)議描述了設(shè)備之間互相進(jìn)行信息傳遞的方式，設(shè)備的具體實(shí)現(xiàn)功能是由屬性來(lái)決定的，而屬性又是由接收到的對(duì)象信息所決定的，。（）設(shè)備的功能服務(wù)取決了協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)是否全面，因?yàn)閷?duì)象的屬性不是由它自己決定的，而是由工程技術(shù)人員編寫(xiě)的數(shù)據(jù)信息決定的，對(duì)象只是執(zhí)行這些信息而已。（）該協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的使用范圍比較大，包括消防、照明、暖氣、空調(diào)、制冷設(shè)備等。的體系結(jié)構(gòu)作為一種公用的的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，它的體系結(jié)構(gòu)同其他總線協(xié)議一樣，都是依據(jù)的結(jié)構(gòu)模式所設(shè)計(jì)的

20、，不存在不兼容的問(wèn)題，它的七層網(wǎng)絡(luò)模型如圖：第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)層（）類型（主從令牌傳遞）圖的協(xié)議構(gòu)架圖協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)從功能和具體的實(shí)現(xiàn)環(huán)境考慮，目前它僅支持五種不同組合類型的數(shù)據(jù)鏈路和物理層規(guī)范¨：（）類型邏輯鏈路控制（）協(xié)議；（）：（）主從令牌傳遞協(xié)議；（）點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議；（）。廠網(wǎng)段、網(wǎng)段物理網(wǎng)段門物理網(wǎng)段一物理網(wǎng)段物理網(wǎng)段二二二二二二網(wǎng)絡(luò)陽(yáng)物理網(wǎng)段口物理網(wǎng)段一二：網(wǎng)段。一。、一司，、一匕，物理網(wǎng)段口物理網(wǎng)段網(wǎng)“：！，網(wǎng)段網(wǎng)段、一，曼、物理網(wǎng)段廣物理網(wǎng)段廣物理網(wǎng)段：蘭網(wǎng)段圖的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖的傳輸媒介包括雙絞線、同軸電纜和光纜等。它可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的具體分布情況選擇不同的拓?fù)?/p>

21、結(jié)構(gòu)，包括星型和總線拓?fù)洹膱D中我們可以看出整個(gè)網(wǎng)絡(luò)都是由一根現(xiàn)場(chǎng)總線連接起來(lái)的，這樣的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作起來(lái)也比較的方便。簡(jiǎn)介就是歐洲安裝總線（），為了便于在全球推廣，又叫做電氣安裝總線（）副。的管理機(jī)構(gòu)委員會(huì)（）目前擁有多家會(huì)員（包括、等），他們占武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第頁(yè)領(lǐng)了全球大部分的市場(chǎng)份額，對(duì)總線的普及和推廣起到了巨大的作用雖然我國(guó)的智能建筑起步比較晚，但發(fā)展勢(shì)頭迅速，目前已有多家廠商把總線協(xié)議定為自己的標(biāo)準(zhǔn)，與國(guó)際市場(chǎng)接軌。后來(lái)總線越來(lái)越受廣大用戶的青睞，為了達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)總線的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，人們把它定為家庭網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)劓。協(xié)議同樣是根據(jù)模型所設(shè)計(jì)的，所以結(jié)構(gòu)的所有功能它都具有作為傳輸介質(zhì)的

22、總線目前可支持雙絞線（）、電力線（）、無(wú)線電（）和紅外線（）四種介質(zhì)；在數(shù)據(jù)鏈路層中，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、高效的傳輸、同樣采用了帶有沖突避免的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)（）技術(shù)，使用這種技術(shù)可以有效的解決數(shù)據(jù)在傳輸中的各種錯(cuò)誤；網(wǎng)絡(luò)層主要是用來(lái)控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的對(duì)象接入數(shù)目。這樣就涉及到了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的問(wèn)題，它有自己獨(dú)特的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在下面將具體介紹；傳輸層主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的安全高效的傳輸?？偩€具有以下特點(diǎn)：）分布性：在整個(gè)構(gòu)架上有自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，它的網(wǎng)絡(luò)中不需要中央管理系統(tǒng)或者主控機(jī)，就能完成底層設(shè)備的服務(wù)請(qǐng)求。這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使它使用起來(lái)比較的簡(jiǎn)單。）開(kāi)放性和兼容性：總線協(xié)議擁有龐大的客戶群，這些協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)都

23、是對(duì)外開(kāi)放的，這樣當(dāng)不同的廠商使用了相同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候就能很好的兼容。而且它也支持互聯(lián)網(wǎng)操作，同樣能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理和控制。）互操作性：設(shè)備之間信息的傳遞可以實(shí)現(xiàn)多種形式的發(fā)送和接受方式。）靈活性：因?yàn)榭偩€支持雙絞線、電力線和無(wú)線，所以它的布線比較簡(jiǎn)單，不需要很復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的具有可拓展性的網(wǎng)絡(luò)。由于總線上不需要使用主控設(shè)備，所以網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)設(shè)備都在一個(gè)公共的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)信息的傳遞。為了便于安裝，技術(shù)人員在設(shè)計(jì)的過(guò)程中對(duì)他的總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)定，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮⒁?jiàn)圖。網(wǎng)絡(luò)中采用了域（）、區(qū)（）、線（）的分層結(jié)構(gòu)。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)由很多條不同的線路組成，每一條線路上面都可以在連接個(gè)底

24、層控制設(shè)備，可以根據(jù)實(shí)際的需要用線路放大器（）擴(kuò)充到個(gè)設(shè)備。當(dāng)線路中的底層設(shè)備比較多的時(shí)候，我們又可以用線路耦合器將條線路連接在一起，這樣的網(wǎng)絡(luò)是很龐大的，同時(shí)也構(gòu)成了一個(gè)域。而通過(guò)干線耦合器（）又可以將個(gè)不同的域連接到一起。通過(guò)計(jì)算可知，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多可以容納個(gè)設(shè)備，一般實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)為××個(gè)設(shè)備。第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文圖網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錂C(jī)構(gòu)圖從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)角度看，獨(dú)立的、分散的傳感器與執(zhí)行器電氣設(shè)備僅僅是的分布網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其本質(zhì)上是典型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，協(xié)議設(shè)計(jì)和規(guī)劃上完全是針對(duì)建筑領(lǐng)域。從圖中可以看出，最底層的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以看成是具有不同功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的損壞都

25、不影響整體的運(yùn)行情況，所以在實(shí)際操作中如果底層設(shè)備出現(xiàn)了問(wèn)題，我們不用檢查整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，只需要檢測(cè)出現(xiàn)錯(cuò)誤的系統(tǒng)就可以了。這種方式使得整個(gè)系統(tǒng)的維護(hù)和維修變的很方便，不用耗費(fèi)巨大的工作量去檢測(cè)每一個(gè)底層設(shè)備。在實(shí)際的施工中，工程師們發(fā)現(xiàn)，由于樓宇環(huán)境或者施工場(chǎng)景的不同，我們需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這時(shí)候就要很好的應(yīng)用線耦合器和域耦合器。使用總線的這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以減少?gòu)S家在安裝和維護(hù)時(shí)的工作量。一旦某個(gè)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，檢修起來(lái)也特別的方便。同時(shí)對(duì)于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最小單元線路我們也作出了如下的規(guī)定：每條線路介質(zhì)最大長(zhǎng)度：；底層設(shè)備之間的最遠(yuǎn)傳輸距離：；線路上的底層設(shè)備與線路上的電源之間的

26、最遠(yuǎn)距離：；同一條線路中不同電源之間的最遠(yuǎn)距離：。信號(hào)傳輸由于的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)比較龐大，我們可以把線路上的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備看成一個(gè)個(gè)的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)之間是通過(guò)電信號(hào)來(lái)進(jìn)行信息傳遞的，在一個(gè)建筑中，各個(gè)電氣設(shè)備的動(dòng)作完全是個(gè)隨機(jī)事件，如在某一個(gè)時(shí)刻，可能同時(shí)有幾個(gè)燈開(kāi)關(guān)被撳下，某個(gè)房間要打開(kāi)一幅窗簾而另一個(gè)房間要關(guān)閉一個(gè)空調(diào)閥門，這些操作指令都是隨機(jī)產(chǎn)生的，而且同一時(shí)刻可能發(fā)送和接收多個(gè)操作指令。也是采用的串行傳輸方式，這樣就保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，以及保證數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第頁(yè)在智能建筑中的應(yīng)用以前的自動(dòng)化安裝技術(shù)中，工程量比較大，安裝和維護(hù)起來(lái)比較的費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而且很多的系統(tǒng)都不能兼容

27、，導(dǎo)致在一個(gè)施工環(huán)境中使用了多個(gè)控制系統(tǒng)，這樣是完全不能滿足客戶需要的。后面隨著技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的客戶開(kāi)始喜歡上了這種總線技術(shù)，因?yàn)樗木W(wǎng)絡(luò)中不需要中央控制系統(tǒng)，它還能使用電力線進(jìn)行信號(hào)傳輸，使工程量大大減少。電氣安裝中的線域耦合器能夠根據(jù)實(shí)際的施工環(huán)境任意的對(duì)線路進(jìn)行設(shè)計(jì)，操作起來(lái)非常的方便羽。下面我們將列舉它在照明和安防系統(tǒng)中的應(yīng)用：）照明系統(tǒng)，我們可以用觸摸按鍵控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)燈光開(kāi)關(guān)和亮度的自由調(diào)節(jié)。）安防系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)安全問(wèn)題的時(shí)候，系統(tǒng)能夠及時(shí)的報(bào)警，不需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的人工監(jiān)測(cè)。第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章觸摸按鍵的設(shè)計(jì)概述本章主要介紹的按鍵的發(fā)展史，并對(duì)比分析了幾種按鍵技術(shù)

28、，對(duì)電容式觸摸按鍵的電路原理圖進(jìn)行了分析，分析了二極管的充放電過(guò)程以及人體觸摸感應(yīng)的原理。按鍵發(fā)展概述通常，我們所接觸到的面板都是機(jī)械式的開(kāi)關(guān)，需要人工操作。具體的實(shí)現(xiàn)方式是由控制面板所在設(shè)備對(duì)質(zhì)量、價(jià)格和可靠性的要求所決定的，但是機(jī)械式的實(shí)現(xiàn)方式都受環(huán)境的影響、容易導(dǎo)致誤差，容易磨損、使用時(shí)間有限且外觀在美學(xué)上的選擇也比較有限。隨著消費(fèi)者生活質(zhì)量的提高，產(chǎn)品外觀越來(lái)越成為決定其市場(chǎng)是否成功的重要因素，這就要求工程師在不犧牲技術(shù)性能的條件下，采用比較合適的控制面板技術(shù)。觸摸式按鍵已經(jīng)發(fā)展了很多年，但由于他的成本比較高而且不太穩(wěn)定等原因，直至近幾年才開(kāi)始在電子設(shè)備上大量的運(yùn)用。特別是最近幾年智能

29、家居等智能化電子技術(shù)的發(fā)展迅猛，觸摸按鍵的優(yōu)勢(shì)更加的明顯。觸摸按鍵觸摸按鍵概述目前市場(chǎng)上主要使用的觸摸按鍵技術(shù)主要分為三類，即電阻式傳感器、電容式傳感器和電感式傳感器。電阻式傳感觸摸由于價(jià)格便宜應(yīng)用較為普遍，通常應(yīng)用于電腦、商場(chǎng)和消費(fèi)電子產(chǎn)品。電阻式觸摸按鍵原理比較類似于觸摸屏技術(shù)，它需要由多張導(dǎo)電薄膜上面按照按鍵的位置印制而成，因此這種按鍵技術(shù)需要在設(shè)備表面貼一張觸摸薄膜。這種方案經(jīng)常會(huì)因?yàn)殡娮枘さ膿p壞或者劣化而需要經(jīng)常校準(zhǔn)或失效，它表面的電阻膜還可能被劃傷，因此這種按鍵技術(shù)不適合在公共場(chǎng)合下使用。電感式觸摸傳感的應(yīng)用范圍比較廣泛，它的面板可以使用塑料、鋼化玻璃或者鋁來(lái)制造。而且觸摸面板的時(shí)

30、候不需要用手指直接接觸，我們可以隔著某些工具來(lái)對(duì)它進(jìn)行操作。由于它的面板使用的材料比較特殊，所以外觀看起來(lái)比較的美觀，這就為它的銷售市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。技術(shù)人員主要把他應(yīng)用到那些需要長(zhǎng)期用手接觸的產(chǎn)品中，比如洗衣機(jī)，廚具矗盤(pán)】弋電容式觸摸按鍵結(jié)構(gòu)和電阻式基本差不多，只是設(shè)計(jì)原理不同而已，但是其采用電容量為判斷標(biāo)準(zhǔn)，它同電阻式按鍵一樣存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn)，都需要在按鍵的表面加一層導(dǎo)電薄膜，這對(duì)產(chǎn)品的長(zhǎng)期使用提出了挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)上，電容式觸摸按鍵都是玻璃的，主要應(yīng)用于多媒體和按鍵開(kāi)關(guān)上，由于它的觸摸表面通常會(huì)被密封起來(lái)，因此它的耐用性就得到了大大的加強(qiáng)，而且能夠防塵、抗污。而感應(yīng)按鍵則采用了比較個(gè)性化的技術(shù)

31、來(lái)實(shí)現(xiàn)觸摸控制，這種技術(shù)也是通過(guò)電容量來(lái)進(jìn)行判斷，但它采用的是感應(yīng)式的，即人體不需要直接接觸按鍵的表面，它就能對(duì)人體的觸摸作出反應(yīng)引。武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第頁(yè)電容式觸摸感應(yīng)按鍵電容式觸摸感應(yīng)按鍵原理我們知道，平行板電容器有上、下極板，極板中間是一層介質(zhì)，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。電容器的個(gè)極板之間聚集著大部分的能量，其中的一個(gè)極板上電荷數(shù)量的變化將引起跟它對(duì)應(yīng)極板上電荷數(shù)量的增減，這樣由于電荷的移動(dòng)，在電容內(nèi)部就會(huì)形成電流瞳¨。電容式感應(yīng)按鍵的金屬電極，放置于非金屬面板內(nèi)，并連接交變的電信號(hào)，如圖所示。如果在非金屬面板的另一側(cè)與金屬電極對(duì)應(yīng)放置另外一塊金屬板，如圖所示，這樣就形成了一

32、個(gè)平行板電容器，中間的非金屬面板可以看成是介質(zhì)。由于電場(chǎng)被封閉在個(gè)金屬極板之間，所以大部分能量均集中在非金屬面板內(nèi)，如果在非金屬面板外隔著金屬，手指觸摸對(duì)其能量損失的影響就很小。菲金藕蕊板金屬電極圖電容式按鍵原理圖非金屬面板圖電容式按鍵原理圖如果把極板外側(cè)的金屬板去除，電場(chǎng)的能量就會(huì)穿過(guò)非金屬的密集區(qū)，向外傳播，如圖所示。當(dāng)外界有導(dǎo)體靠近非金屬面板表面后，電磁場(chǎng)即在導(dǎo)電介質(zhì)中傳播。自由移動(dòng)的電子在電場(chǎng)中形成了電流，中間會(huì)產(chǎn)生能量損耗。由于人體組織中充滿了傳導(dǎo)電解質(zhì)，當(dāng)手指靠近時(shí)，同樣會(huì)引起電磁能量損耗。因此只要檢測(cè)流經(jīng)感應(yīng)電極的電能變化，就可以判斷出是否有手指靠近非金屬面板。圖電容式按鍵電場(chǎng)能

33、量圖第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文電容感應(yīng)按鍵取樣電路分析圖電容感應(yīng)按鍵取樣電路圖圖為電容感應(yīng)按鍵取樣電路圖，從電路圖中我們可以看出此電路由個(gè)分離的元件組成，其脈沖信號(hào)頻率為，幅度，占空比為。我們可以通過(guò)讀取電容上的電壓值判別是否有手指靠近操作面板瞳羽。具體原理分析如下：二極管正向?qū)妷簽椋诿}沖信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖剑ǎr(shí)，此時(shí)假定電容上電壓為，整個(gè)電容的充電回路根據(jù)電容的電壓大小會(huì)出現(xiàn)如下種情況：（）當(dāng)（一）時(shí)，則充電回路為圖（），充電時(shí)間常數(shù)【×一，電容的充電電壓：叫（一）（一九）（）（）當(dāng)（一）時(shí)，則充電回路為圖（），充電時(shí)間常數(shù)【×××由，電容的充電

34、電壓為：叫（一叫九）當(dāng)二極管上的振蕩脈沖信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，電容的放電回路根據(jù)電容電壓大小也會(huì)出現(xiàn)以下種放電回路：（）當(dāng)時(shí)，放電回路為圖（），放電電路的××，其放電時(shí)的電容電壓為：防“（）（）當(dāng)時(shí)，放電回路為圖（），放電電路的××，其電容電壓為：。圖二極管充放電原理圖在該電路中，由于充放電電阻大，流過(guò)的充放電電流小，二極管的導(dǎo)通電壓也較小，若以充電電路為圖（）、放電電路為圖（）來(lái)計(jì)算，充電時(shí)間常數(shù)【放電時(shí)間常數(shù)，而充放電時(shí)間為（）。假定二極管電壓在微弱電流下按計(jì)算，根據(jù)（）式和（）式，運(yùn)用迭代可計(jì)算出電容電壓最后穩(wěn)定在，而以上計(jì)算不考慮由手指觸摸等任何情

35、況引起的能量損耗。整個(gè)電路中的充放電是不停的進(jìn)行的，直到能量損耗完昭引。當(dāng)手指靠近金屬極板時(shí)感應(yīng)電極處存在的微弱電磁場(chǎng)被傳導(dǎo)至人手指內(nèi)電解質(zhì)中，同時(shí)消耗了部分能量，電容補(bǔ)充的電荷將減少，因此電容的電壓將下降（圖）當(dāng)變化量達(dá)到最小檢測(cè)精度要求時(shí)，系統(tǒng)即可通過(guò)計(jì)算識(shí)別出是否有手指或其他導(dǎo)電物體靠近操作區(qū)。圖電容的電壓變化示意圖第頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第四章基于總線的觸摸感應(yīng)面板的硬件設(shè)計(jì)本章主要介紹了基于總線的觸摸感應(yīng)面板的硬件設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了它的電容式觸摸感應(yīng)芯片的工作原理以及主控芯片的工作流程。設(shè)計(jì)方案整個(gè)硬件設(shè)計(jì)方案是以公司的位單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主芯片，以電容式觸摸感應(yīng)芯片作為觸摸信號(hào)輸入系統(tǒng)的輔助芯片來(lái)設(shè)計(jì)的。通過(guò)觸摸感應(yīng)芯片感知人體對(duì)按鍵的觸摸情況，然后將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送到主控芯片上去，在由主控芯片依照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析和處理數(shù)據(jù)信息。硬件方框圖如圖。電源模塊時(shí)鐘電路一、看門狗電廠路￥卜、卜模塊圖面板硬件方框圖按鍵芯片資料介紹的特點(diǎn)（）通過(guò)矩陣方式可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)個(gè)觸摸按鍵。（）支持實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)觸摸開(kāi)關(guān)。（）支持直接、編碼、串聯(lián)和矩