MG300-730-WD采煤機(jī)說明書(1140V)

1、MG300/730-WD系列交流電牽引采煤機(jī)MG200/530WDMG250/630WD 交流電牽引采煤機(jī)MG300/730WD MG300/730WD1說明書雞西煤礦機(jī)械有限公司2010年5月執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/JM 02010212010；MT/T81-1998；MT/T82-1998MG300/730-WD系列電牽引采煤機(jī)三維數(shù)字樣機(jī)1 雞西煤礦機(jī)械有限公司目 錄前 言1機(jī) 械 部 分3第一章 概 述3第二章 牽 引 部10第三章 截 割 機(jī) 構(gòu)16第四章 行走部24第五章 液壓系統(tǒng)26第六章 噴霧冷卻系統(tǒng)33第七章 輔助裝置35第八章 采煤機(jī)的使用要求39電 氣 部 分43一、概述43二、環(huán)

2、境條件44三、防爆型式及標(biāo)志44四、主要參數(shù)44五、技術(shù)特點(diǎn)45六、電控箱體結(jié)構(gòu)45七、電控系統(tǒng)組成和工作原理47八、安裝調(diào)試53九、操作53十、常見故障排除54十一、使用注意事項(xiàng)55附錄1：56附錄2：58前 言尊敬的客戶，為了方便用戶使用好采煤機(jī)，確保采煤機(jī)的正確操作、安全使用和維修保養(yǎng)，延長采煤機(jī)使用壽命，提高采煤機(jī)生產(chǎn)效率，從而使用戶取得最大經(jīng)濟(jì)效益，我們編制了采煤機(jī)說明書。該說明書重點(diǎn)對采煤機(jī)的適用范圍、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和維護(hù)保養(yǎng)做了較為詳盡的介紹和說明。希望用戶在使用該采煤機(jī)前要認(rèn)真閱讀說明書，掌握工作原理和使用方法，并根據(jù)實(shí)際情況，制定相應(yīng)的采煤機(jī)使用、維護(hù)、保養(yǎng)崗位責(zé)任制。屬

3、關(guān)聯(lián)檢驗(yàn)的設(shè)備不得隨意更改，如需要更換必須經(jīng)相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行配接檢驗(yàn)后方可使用。采煤機(jī)上電氣隔爆腔的蓋板上設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”或“放電十五分鐘方可打開”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脫落。所以，特別需要注意：檢修采煤機(jī)時(shí)禁止帶電開啟所有防爆電器設(shè)備的蓋板。 同時(shí)，在采煤機(jī)使用過程中，請嚴(yán)格遵守煤礦安全規(guī)程的如下規(guī)定：（一）采煤機(jī)上必須裝有能停止工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行的閉鎖裝置。采煤機(jī)因故暫停時(shí)，必須打開隔離開關(guān)和離合器。采煤機(jī)停止工作或檢修時(shí)，必須切斷電源，并打開其磁力起動器的隔離開關(guān)。啟動采煤機(jī)前，必須先巡視采煤機(jī)四周，確認(rèn)對人員無危險(xiǎn)后，方可接通電源。（二）工作面遇有堅(jiān)硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時(shí)

4、，應(yīng)采取松動爆破措施處理，嚴(yán)禁用采煤機(jī)強(qiáng)行截割。（三）工作面傾角在15°以上時(shí)，必須有可靠的防滑裝置。（四）采煤機(jī)必須安裝內(nèi)、外噴霧裝置。截煤時(shí)必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不得小于2MPa，外噴霧壓力不得小于1.5MPa，噴霧流量應(yīng)與機(jī)型相匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時(shí)必須停機(jī)。（五）更換截齒和滾筒上下3m以內(nèi)有人工作時(shí)，必須護(hù)幫護(hù)頂，切斷電源，打開采煤機(jī)隔離開關(guān)和離合器，并對工作面輸送機(jī)施行閉鎖。（六）采煤機(jī)為無鏈牽引時(shí)，齒（銷、鏈）軌的安設(shè)必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進(jìn)刮板輸送機(jī)。（七）煤

5、礦自備真空磁力啟動器先導(dǎo)回路必須為本質(zhì)安全型。另外，因?yàn)椴擅簷C(jī)使用范圍不斷擴(kuò)展，以及隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，本產(chǎn)品局部結(jié)構(gòu)和外購配套件等，也需不斷采用新材料和新技術(shù)，在不影響整體和主要件互換性的情況下，也有相應(yīng)的持續(xù)改進(jìn)；所以本說明書只限于采煤機(jī)的使用說明，供用戶參考，不能作為訂購采煤機(jī)備件的依據(jù)。要掌握采煤機(jī)的詳盡結(jié)構(gòu)或采購備件，請參閱該采煤機(jī)的隨機(jī)出廠圖冊。本說明書的編制得到了有關(guān)采煤機(jī)用戶的關(guān)心和支持，但在實(shí)際使用中還可能存在一些問題和不足，歡迎廣大用戶聯(lián)系我們。 編者2010年5月機(jī) 械 部 分第1章 概 述第一節(jié) 概述MG300/730-WD系列交流電牽引采煤機(jī)包括：MG200/530-

6、WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型電牽引采煤機(jī)，是雞西煤礦機(jī)械有限公司自行開發(fā)研制的新一代橫向布置、較大功率的系列電牽引采煤機(jī)。主要用于厚度2.34.2米，工作面傾角小于等于35°、煤層傾角小于8°，含有夾矸等硬煤質(zhì)薄、中厚煤層的年產(chǎn)500萬噸以上的高產(chǎn)高效綜合機(jī)械化工作面?？稍谥車諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不應(yīng)超過煤礦安全規(guī)程(2010版)中規(guī)定的濃度的礦井中使用。整體為多部電機(jī)橫向布置，結(jié)構(gòu)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、一機(jī)派生機(jī)型多、爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)。是目前國內(nèi)中厚煤層綜采工作面理想的首選機(jī)型之一。 產(chǎn)品型號

7、及含義：M G 300 / 730 - W D 電牽引 無鏈牽引 裝機(jī)功率（kW）電壓1140V 截割功率（kW） 滾筒式 采煤機(jī)總裝機(jī)功率730（630、530）kW，截割功率為2×300（250、200）kW，牽引功率為2×50kW，調(diào)高泵站功率為30kW。牽引型式為齒輪-齒軌式。操作控制點(diǎn)位置分別設(shè)置在機(jī)身中間及兩端頭處，可采用兩端頭處操作站控制或采用無線電發(fā)射器離機(jī)遙控。第二節(jié) 整機(jī)組成及工作原理2.1組成：MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型電牽引采煤機(jī)屬多部電機(jī)橫向布置形式，無底托架、無過軸、

8、無傘齒傳動。整機(jī)由七大部、四大系統(tǒng)及附屬組件、油管、水管、電纜等組成。七大部是：電控部、左、右牽引部、左、右截割部、左、右行走部。四大系統(tǒng)是：電氣控制系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻噴霧系統(tǒng)。附屬組件有：左、右操作站、機(jī)外油管組、支撐組件、拖纜裝置、配套滾筒、鉸接軸組件等。左、右牽引部分別與電控部兩端干式對接，左、右行走箱分別固定在左、右牽引部的殼體上，上述五個(gè)部分共同構(gòu)成該機(jī)機(jī)身。左、右牽引部與電控部對接面采用高強(qiáng)度自制的螺栓、螺母及長絲杠緊固聯(lián)接，同時(shí)各用兩個(gè)160的圓柱銷定位。左、右行走箱與左、右牽引部采用高強(qiáng)度自制的螺栓和螺母板聯(lián)接，同時(shí)各設(shè)有兩個(gè)80的圓柱銷定位加固，使整機(jī)機(jī)身更具

9、有很強(qiáng)的剛性和防松可靠性。左、右截割部為整體彎搖臂結(jié)構(gòu)，通過鉸接副分別與左、右牽引部鉸接而形成主聯(lián)接支撐，并與機(jī)身成為一體，同時(shí)搖臂根部與調(diào)高油缸鉸接，泵電機(jī)通過液壓系統(tǒng)控制調(diào)高油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)截割部的調(diào)高。2.2工作原理：采煤機(jī)由煤壁側(cè)的兩組支撐組件和老塘側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支撐在工作面刮板輸送機(jī)的鏟煤板和銷軌上，牽引部電機(jī)通過牽引機(jī)械傳動鏈帶動左、右行走箱中的行走輪，行走輪與輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)沿工作面刮板輸送機(jī)往復(fù)行走，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的左、右牽引，同時(shí)截割部電機(jī)通過截割機(jī)械傳動鏈直接帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，完成落煤和裝煤作業(yè)。序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量重量備注1TY（Z）Z2000/800/3F13

10、228.04按合同供貨210MJ0502B調(diào)高油缸2932324MJ34A左截割部19100.49414MJ15拖纜裝置124.6556524MJ02B左牽引部17322.01624MJ21行走部21727.75按配套供貨724MJ01B電控部19011.83824MJ03B右牽引部19134.1991024MJ35A右截割部19100.49第三節(jié) 主要技術(shù)參數(shù)MG300/730-WD系列采煤機(jī)主要技術(shù)特征項(xiàng) 目內(nèi) 容項(xiàng) 目內(nèi) 容采高范圍 m2.34.2煤層傾角8°裝機(jī)功率 kw730（630/530）工作面傾角35°截割功率 kw2×300（250/200）泵站

11、功率 kw30牽引功率 kw2×50機(jī)面高度 mm1485過煤高度mm610下切深度 mm358滾筒直徑mm2.0 滾筒轉(zhuǎn)速 r/min42；40；35；39滾筒截深mm 800搖臂擺動中心距mm7755搖臂型式整體彎搖臂搖臂長度 mm2164牽引力 kN687；562牽引速度 m/min7.1；8.7調(diào)速方式機(jī)載交流變頻牽引型式齒輪 銷軌整機(jī)布置形式積木式組合供電電壓 V1140/3300；380整機(jī)重量 t 55配套輸送機(jī)SGZ730/400;SGZ764/630;SGZ830/750;SGZ880/8003.1 適應(yīng)煤層 采高范圍 ( m ) 2.34.2 適應(yīng)傾角 (

12、76; ) 8°（煤層傾角）；35°（工作面傾角） 煤質(zhì)硬度 f 43.2 總體裝機(jī)功率(kw) 730、630、530機(jī)面高度(m) 1.485 機(jī)面寬度 (m) 1.305 搖臂回轉(zhuǎn)中心距 (m) 7.755 搖臂回轉(zhuǎn)中心距底板高度 (m) 1.315 滾筒水平中心距 (m) 11.895過煤高度 (m) 0.61 空頂距 (m) 2.875 臥底量 (m) 358 搖臂擺角 ( ° ) 上44；下21 整機(jī)重量 ( t ) 55 中部配套斷面3.3 牽引牽引形式： 交流變頻調(diào)速嚙合方式： 擺線輪銷軌式牽引速度： 07.1 (m/min) ； 08.7 (m/

13、min)牽 引 力： 687 （kN） ； 562 （kN） 3.4 截割 搖臂形式： 整體彎搖臂 冷 卻： 殼體水套冷卻，內(nèi)部強(qiáng)迫冷卻潤滑配套滾筒轉(zhuǎn)速、直徑、截割速度、臥底量、采高等參數(shù)如表1所示表 1轉(zhuǎn)數(shù)線速度直徑 40 r/min35 r/min29 r/min臥底量 (m)采高(m)2.0m4.19m/s3.66m/s3.04m/s0.484.23.5 電動機(jī)截割電機(jī)型號： YBC3200（1140）(帶離合，撫順) MG200/530-WDYBC3250（1140）(帶離合，撫順) MG250/630-WDYBC3300（1140）(帶離合，撫順) MG300/730-WD功率 (k

14、w)： 200/250/300電壓 (V)： 1140型號： YBC3300(G) (帶離合，撫順) MG300/730-WD功率 (kw)： 300電壓 (V)： 3300 牽引電機(jī)型號： YBQYS350（撫順）功率 (kw)： 50電壓 (V)： 380 泵站電機(jī)型號： YBRB-30(D)（撫順） 功率 (kw)： 30電壓 (V)： 1140型號： YBRB-30(G)（3300）（撫順） 功率 (kw)： 30電壓 (V)： 33003.6配套電纜電壓等級1140V用主 電 纜： MCP3×95+1×25+4×10 MCP3×70+1

15、5;16+4×4截割電纜： MCP3×70+1×16+4×4牽引電纜： MCP3×35+1×6+4×4泵電機(jī)電纜： MCP3×16+1×4+3×2.5電壓等級3300V用主 電 纜： MCP3×95+1×25+4×10 截割電纜： MCP3×70+1×16+4×4牽引電纜： MCP3×35+1×6+4×4泵電機(jī)電纜： MCP3×16+1×4+3×2.53.7 冷卻和噴霧 水 泵

16、 站 型 號： PB-320/63 壓 力 (MPa)： 6.3 額定流量 (L/min)： 320 冷卻水壓 (MPa)： 1.5 外噴霧水壓 (MPa)： 2.53.8 供水管型號： KJRB2-31.5第四節(jié) 采煤機(jī)主要特點(diǎn)4.1主要指標(biāo)4.1.1具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力以及過斷層能力。4.1.2滿足年產(chǎn)500萬噸的生產(chǎn)指標(biāo)。4.1.3傳遞部分的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，拆裝方便。4.1.4具有與工作面輸送機(jī)配套的合理性及可靠性。4.1.5調(diào)速系統(tǒng)采用機(jī)載式、“一拖一”或“一拖二”交流變頻調(diào)速形式。4.1.6變頻器采用ABB公司800系列產(chǎn)品，元件合理集成。4.1.7主控器采用日本松下FP系

17、列PLC，監(jiān)控器采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，顯示器采用10.4英寸真彩液晶顯示屏，操作界面為全中文界面。4.1.8在保護(hù)設(shè)置上，合理的減少停機(jī)保護(hù)，多采用報(bào)警方式。4.1.9整機(jī)有故障自檢和狀態(tài)監(jiān)控。4.2主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4.2.1整機(jī)積木式組合結(jié)構(gòu)，多電機(jī)橫向布置、多點(diǎn)驅(qū)動。4.2.2機(jī)身通過一組絲杠（共4根56）及34條T型螺栓形成鋼性聯(lián)接。4.2.3搖臂殼體帶有冷卻水套，內(nèi)部裝有強(qiáng)迫潤滑和冷卻裝置。4.2.4牽引調(diào)速采用機(jī)載式交流變頻調(diào)速。牽引驅(qū)動采用準(zhǔn)漸開線齒輪強(qiáng)力銷軌型式。4.2.5液壓系統(tǒng)采用三聯(lián)齒輪泵、單獨(dú)油箱、左右獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)、分離式操作元件，并具有手動換向（應(yīng)急）功能和左右執(zhí)行系統(tǒng)合并及

18、故障狀態(tài)下的切換功能。4.2.6電控系統(tǒng)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)結(jié)合PLC組成上、下位機(jī)復(fù)合形式，可以方便地設(shè)定或屏蔽各種監(jiān)測、檢測及顯示和保護(hù)項(xiàng)目。4.2.7具有10.4英寸大屏幕集中顯示和左、右操作站簡要顯示機(jī)器的運(yùn)行工況。4.2.8控制方式為機(jī)身中段集中操作，機(jī)身兩端操作站控制及無線電離機(jī)遙控。4.2.9具備適應(yīng)現(xiàn)代化礦井所需的各種檢測和監(jiān)測功能。4.3自動控制系統(tǒng)主要功能4.3.1采煤機(jī)截割電機(jī)、牽引電機(jī)和泵站電機(jī)的超溫保護(hù)及繞組溫度檢測（泵電機(jī)無溫檢）。4.3.2采煤機(jī)左、右截割電機(jī)、牽引電機(jī)的功率監(jiān)測和恒功率自動控制及過載保護(hù)。4.3.3牽引變壓器、牽引部高速軸溫度檢測及超溫保護(hù)。4.3

19、.4液壓系統(tǒng)低壓油壓力檢測和保護(hù)。4.3.5瓦斯檢測和超量報(bào)警、保護(hù)。4.3.6供電電壓檢測。4.3.7電控系統(tǒng)具有全中文顯示，通過10.4英寸顯示屏可實(shí)時(shí)顯示左、右截割電機(jī)和牽引電機(jī)的電流和溫度、采煤機(jī)的牽引速度和牽引力等工況參數(shù)。 4.3.8可記憶及顯示最近28條故障記錄。4.4 設(shè)計(jì)及制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)本采煤機(jī)設(shè)計(jì)制造及出廠試驗(yàn)執(zhí)行Q/JM 02010212010企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。第二章 牽 引 部牽引部分為左、右牽引部（14MJ02B、14MJ03B），為不完全對稱結(jié)構(gòu)，其中牽引傳動裝置為左、右完全相同，不同之處在于左牽引部安裝噴霧冷卻系統(tǒng)(包括水閥組件、分水閥、減壓閥、泄壓閥、液壓鎖、接線盒等)，

20、右牽引部安裝有液壓系統(tǒng)（包括泵電機(jī)、三聯(lián)齒輪泵、閥組、壓力表組、液壓鎖、分水閥、液壓油腔、粗、精過濾器等）。牽引傳動裝置為左、右通用結(jié)構(gòu)，主要包括牽引電機(jī)和牽引傳動系統(tǒng)。以下只以左牽引部為例闡述，其主要工作原理是將電機(jī)輸入的動力通過牽引傳動系統(tǒng)傳遞給行走箱的驅(qū)動輪、行走輪。行走輪與運(yùn)輸機(jī)銷軌相嚙合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引。同時(shí)，為使采煤機(jī)能在較大的傾角條件下可靠工作，在牽引部一軸上設(shè)有液壓制動器，能防止機(jī)器下滑。工作面傾角10°時(shí)，可以不安裝液壓制動器。第一節(jié) 牽引傳動系統(tǒng)牽引傳動系統(tǒng)如下圖所示序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注1MDP0216液壓制動器210.2210MJ0101一軸組件2

21、47.25310MJ0102二軸254.4414MJ0201行星減速機(jī)構(gòu)2632.7514MJ0202惰輪組件232.136YBQYS3-50牽引電機(jī)2420牽引部的機(jī)械傳動系統(tǒng)由二級直齒傳動和一組雙級行星減速機(jī)構(gòu)組成，牽引電機(jī)輸出軸花鍵與一軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過牽引傳動系統(tǒng)傳給行走箱的驅(qū)動輪，帶動行走輪轉(zhuǎn)動，通過行走輪與銷軌嚙合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走。一軸通過花鍵與液壓制動器相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)牽引傳動裝置的制動。本機(jī)設(shè)有兩種牽引速度，通過調(diào)整第一級直齒傳動的兩組不同齒數(shù)的配比來實(shí)現(xiàn)牽引速度的變化。可根據(jù)不同的工況進(jìn)行選擇。項(xiàng)目一軸齒輪配齒數(shù)二軸齒輪配齒數(shù)最大牽引速度（m/min）最大牽

22、引力(kN)低速20537.1687中速23508.7562牽引傳動系統(tǒng)各主要組件如下：一、 一軸組件10MJ0101 一軸序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注110MJ0101-6套21.32CR90×120×12CRW1R波型唇密封4外購310MJ0101-1壓蓋26.65410MJ0101-2齒輪軸(Z=20)27.8510MJ0101-3齒輪軸(Z=23)28.1610MJ0101-5套21.2742118/90×140×20 滾動軸承4外購810MJ0101-4盤25.7如圖10MJ0101所示。軸齒輪一端與牽引電機(jī)輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接，該軸

23、齒輪設(shè)有兩種齒數(shù)： Z=20（23）。與二軸齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)牽引變速配齒。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動器，以防止采煤機(jī)在較大傾角工作面停機(jī)時(shí)下滑。當(dāng)工作面傾角小于10°時(shí)，根據(jù)用戶要求，可取消制動器，以軸端護(hù)蓋代替。拆卸時(shí)軸可從煤壁側(cè)干腔抽出?？棵罕趥?cè)殼體后側(cè)靠下面裝有測一軸油溫的傳感器。二、二軸組件10MJ0102 二軸序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注110MJ0102-1軸23.54210MJ0102-2齒輪(Z=53)218.03310MJ0102-3齒輪(Z=50)2315.31410MJ0102-4長套22.75510MJ0102-5距離套22.82610MJ0102-6

24、距離套20.54710MJ0102-7齒輪210.8822311C/W33滾動軸承4外購如圖10MJ0102所示。為雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，兩齒輪以漸開線花鍵聯(lián)接，徑向用軸肩和壓蓋定位，其中大齒輪設(shè)有兩種齒數(shù)： Z=53(50)。分別與一軸軸齒輪相嚙合，可實(shí)現(xiàn)兩種傳動比，用戶可根據(jù)需要調(diào)整速比，以使最大牽引速度與牽引力合理搭配。二軸小齒輪與三軸齒輪相嚙合。齒輪的拆裝可打開直齒齒輪油箱的上蓋進(jìn)行。三、惰輪軸組件14MJ0202 惰輪軸序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注114MJ0202-1軸25.432GB/T288-1994滾動軸承22313C43.7外購314MJ0202-2齒輪219.3414MJ02

25、02-4壓板20.14如圖14MJ0202所示。為惰輪軸組件。惰輪同時(shí)與前后級齒輪同時(shí)嚙合，在傳動系統(tǒng)中只加長傳動鏈而不改變傳動比。齒輪的拆裝可打開直齒齒輪油箱的上蓋進(jìn)行。四、雙級行星減速器如圖14MJ0201所示。雙級行星減速器由兩組NGW型行星機(jī)構(gòu)組成。動力輸入端通過內(nèi)花鍵將動力傳遞給太陽輪，從而將動力輸入第一級行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)第一級行星減速將動力通過行星架內(nèi)花鍵傳至第二級行星機(jī)構(gòu)太陽輪，再經(jīng)第二級行星減速將動力通過行星架內(nèi)花鍵傳遞給行走箱。為保證行星機(jī)構(gòu)的勻載第一級行星機(jī)構(gòu)采用行星架和太陽輪雙浮動的三行星型式，第二級采用內(nèi)齒圈和太陽輪雙浮動的四行星型式。序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注114

26、MJ0201-3行星架24688214MJ0201-2太陽輪2486361936/1800×250×33滾動軸承2外購414MJ0201-8行星輪66.735514MJ0201-9內(nèi)齒圈247.569622212C/60×110×28滾動軸承12外購714MJ0201-10軸6253861928/140×190×24滾動軸承2外購914MJ0201-12內(nèi)齒圈26534序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注10MEK0212-9行星輪869711MEK0212-13行星架285備注1214MJ0201-1蓋274813MEK0212-14心

27、軸8311416044/220×340×15SKF滾動軸承21514MJ0201-4大太陽輪2104外購16GB/T9877.1-1998密封圈 BD220×250×1521722311C/55×120×43滾動軸承16根據(jù)牽引部一軸、二軸變速齒輪配齒的不同，牽引機(jī)構(gòu)有兩種牽引傳動比、牽引速度及牽引力：一、當(dāng)一軸、二軸變速齒輪采用5320配齒時(shí)：牽引傳動比：i1=（53÷20）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）

28、=336.84牽引速度： n1=1475÷336.84×517.26×÷10007.1（m/min）牽引力： f1=（2×50）×60×81÷7.1687kN）二、當(dāng)一軸、二軸變速齒輪采用50/23齒時(shí)：牽引傳動比：i2=（50÷23）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）=276.33牽引速度： n2=1475÷276.33×517.26×÷10008.

29、7（m/min）牽引力： f2=（2×50）×60×81÷8.7562N）第二節(jié) 牽引電動機(jī)牽引電機(jī)為隔爆型三相交流電動機(jī)，作為采煤機(jī)的牽引動力源，可適用于環(huán)境溫度不高于40，相對濕度不大于95%，含有甲烷或爆炸性煤塵的場合。在下井前應(yīng)仔細(xì)檢查所有螺釘及部件是否完好，輸出軸轉(zhuǎn)動是否靈活，觀察水道有無阻塞，測量絕緣電阻，當(dāng)阻值低于1M，電機(jī)須進(jìn)行干燥處理。開機(jī)前須先通水，拆裝時(shí)應(yīng)特別注意部件的隔爆面，不許有磕碰損傷。數(shù)量 2生產(chǎn)廠家 撫順煤礦電機(jī)廠型號 YBQYS3-50工作方式 S1額定功率 50kW額定轉(zhuǎn)速 1470 r/min額定頻率 50Hz絕緣等

30、級 F級 冷卻方式 水冷冷卻水量 1.0m3/h冷卻水壓 3MPa過熱保護(hù) 155超溫保護(hù)；Pt100預(yù)警額定電壓 380V采礦標(biāo)準(zhǔn) 類隔爆型重量 368 kg第三章 截 割 機(jī) 構(gòu)截割機(jī)構(gòu)主要完成截煤和裝煤作業(yè),其主要組成部分有:殼體、截割電機(jī)、一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、行星減速器、內(nèi)噴霧供水裝置、護(hù)罩、潤滑管路等。該機(jī)截割電機(jī)分200kW、250kW和300kW三種，三種電機(jī)的聯(lián)接尺寸和體積相同，客戶可根據(jù)不同的煤質(zhì)狀況來調(diào)配截割電機(jī)的容量。截割部的傳動原理是：截割電機(jī)輸入動力，經(jīng)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸及聯(lián)接齒輪將動力傳給行星減速器，最后經(jīng)滾筒聯(lián)接套將動力傳遞給滾筒。該機(jī)截割機(jī)構(gòu)

31、為整體彎搖臂形式，分左截割部（24MJ34A）和右截割部（24MJ35A），為左、右對稱結(jié)構(gòu)，除了殼體和個(gè)別組件外，大部分組件和零件均可左、右互換。因此以下只以左截割部為例，右截割部不再闡述。具體結(jié)構(gòu)如圖24MJ34A所示。為了適應(yīng)不同采高的要求，該機(jī)可配置1600、2000同直徑的滾筒。根據(jù)截割部三、四軸上變速配齒方式的不同，該機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速有四種：29 r/min、35 r/min、40 r/min、42 r/min，以適應(yīng)不同直徑的滾筒的轉(zhuǎn)速要求。滾筒的聯(lián)接采用搖臂行星機(jī)構(gòu)方軸聯(lián)接，它具有傳遞轉(zhuǎn)矩大、結(jié)構(gòu)緊湊、聯(lián)接可靠、拆裝方便等特點(diǎn)。用戶可根據(jù)工作面的實(shí)際情況和相應(yīng)的滾筒轉(zhuǎn)速在其中選擇訂

32、貨。每部截割機(jī)構(gòu)均由一臺300kW交流電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，電機(jī)動力是通過扭矩軸輸出到截割傳動系統(tǒng)，扭矩軸不僅起到動力傳遞和離合器的作用，而且起到柔性啟動和保護(hù)其它機(jī)械傳動件及電動機(jī)的作用。斷裂時(shí)從操作側(cè)抽出并更換扭矩軸。在檢修滾筒時(shí)先將扭矩軸拉出至斷開位置，以確保操作安全。序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注114MJ0411C潤滑管路23.45214MJ0407A行星減速器21570.58314MJ0408A內(nèi)噴霧供水裝置222.27414MJ0406五軸2147.585YBC3-300電動機(jī)21530外購6KF12BF2齒輪泵26.37外購714MJ0402A一軸239.53814MJ0403二軸2

33、40.24914MJ0404A三軸2258.341014MJ0405四軸2250.11截割機(jī)構(gòu)各主要組件如下：一、一軸組件如圖14MJ0402A所示。聯(lián)接齒輪的內(nèi)花鍵與截割電機(jī)軸的外花鍵相嚙合，導(dǎo)入動力，外齒輪與二軸齒輪相嚙合將動力傳遞給二軸。序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注1GB/T9877.1-1998密封圈 BG100×125×122外購214MJ0402-4端蓋28.863GB/T283 -1994NJ222E/110×200×382外購414MJ0402-1聯(lián)接齒輪213.55GB/T9877.1-1998密封圈 BG90×120&#

34、215;122外購6GB/T283 -1994NJ222E/100×180×342外購二、二軸組件序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注1GB288-1994 滾動軸承22217C4外購214MJ0403-2惰輪224.23314MJ0403-3墊20.034414MJ0403-1軸210.3外購如圖14MJ0403所示。二軸上只安裝有一個(gè)齒輪（m=7 z=39），同時(shí)與一軸、三軸上的齒輪相嚙合，將動力傳遞給三軸。二軸實(shí)際上是惰輪軸，既不改變速度的大小，也不改變旋轉(zhuǎn)方向。三、三軸組件序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注114MJ0404-5端蓋28.63222220C/100

35、5;180×46(GB/T288)滾動軸承2外購314MJ0404-4齒輪229.4414MJ0404-6套22.06514MJ0404-1齒輪軸24035r/min614MJ0404-2齒輪軸236.529r/min714MJ0404-3齒輪軸24340r/min814MJ0404-9齒輪軸24542r/min914MJ0404-8A端蓋218.810NJ324E/120×260×55滾動軸承2外購如圖14MJ0404A所示。三軸屬于兩齒輪塔式結(jié)構(gòu)。其中的齒輪軸上裝有一個(gè)m=7 z=39的齒輪與二軸齒輪相嚙合，將動力導(dǎo)入；齒輪軸上安裝的另一個(gè)變速齒輪有四種齒數(shù)：

36、m=8 z1=22、z2=25 、z3=27 、z4=28，分別與四軸上的對應(yīng)齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)變速配齒，使?jié)L筒產(chǎn)生四種不同的轉(zhuǎn)速。（29 r/min、35 r/min、40 r/min、42 r/min）同時(shí)在操作側(cè)軸頭安裝一個(gè)齒輪泵（KF12BF2，西德福），實(shí)現(xiàn)截割部上擺時(shí)對行星頭的強(qiáng)迫冷卻和潤滑。四、四軸組件 如圖14MJ0405所示。四軸亦屬于兩齒輪塔式結(jié)構(gòu)。其中齒輪軸上安裝的變速齒輪有四種齒數(shù)：m=8 z1=47、z2=44、z3=42、z4=41分別與三軸上的對應(yīng)齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)四種變速配齒，并將動力導(dǎo)入四軸；齒輪軸上安裝的另一個(gè)齒輪（m=10 z=21）將動力傳入五軸。序號圖號名

37、稱整機(jī)數(shù)量重量備注114MJ0405-5大端蓋213.962NJ326E /130×280×58滾動軸承2外購314MJ0405-1齒輪軸255.31414MJ0405-2齒輪237.535r/min514MJ0405-3齒輪244.829r/min614MJ0405-4齒輪234.6440r/min714MJ0405-9齒輪23242r/min822222C/110×200×53滾動軸承2外購五、五軸組件如圖14MJ0406所示。五軸上只安裝有一個(gè)齒輪m=10 z=40，分別與四軸上的對應(yīng)齒輪及與行星減速器太陽輪相嚙合的齒輪（m=10 z=47）相嚙合

38、，將動力由四軸傳遞給行星減速器的太陽輪。序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注114MJ0406-1齒輪298.2222226C/130×230×64滾動軸承4外購314MJ0406-2惰輪軸 225.5414MJ0406-5內(nèi)擋圈20.18514MJ0406-4外擋圈20.13六、行星減速器 序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注114MJ0407-1太陽輪233.82NJ244/220×400×66滾動軸承288.8外購3MDA0304-4心軸610.884MDA0304-5內(nèi)齒圈2146.515MDA0304-6行星輪6256MDA0304-9距離套60.26

39、722317C/85×180×60滾動軸承1256外購814MJ0407-3行星架2500914MJ0407-2軸承架22101010MJ0307A-3端蓋25711LM767745D-LM767710、LM767710EA滾動軸承297.7TIMKEN外購12CR405500V型密封圈213CR171025HDDF油封2Chicagorawhide1410MJ0307A-4滾筒聯(lián)接套224715MDA0304-19壓蓋241行星減速器結(jié)構(gòu)如圖14MJ0407A所示，為四行星輪NGW型行星機(jī)構(gòu)。主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架、軸承、浮動密封裝置和滾筒聯(lián)接盤等組成。動力

40、由太陽輪導(dǎo)入，行星架導(dǎo)出，完成截割部的最后一級減速，并通過其上的滾筒聯(lián)接套將動力傳遞給滾筒。為使浮動油封的性能更加可靠，本機(jī)采用雙列圓錐滾子軸承限定行星架的軸向竄動量，軸承為雙外環(huán)帶隔圈結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)必須嚴(yán)格按照順序安裝，防止裝反。七、截割部的冷卻與潤滑搖臂減速箱采用通用內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，彎搖臂形式，可保證行星機(jī)構(gòu)在搖臂處于任何調(diào)高位置時(shí)都有油液貯存，各傳動副靠齒輪自身飛濺潤滑。為了保證搖臂處于上擺角位置時(shí)搖臂上端的軸承能得到良好的潤滑效果，截割部加設(shè)了強(qiáng)迫潤滑泵。強(qiáng)迫冷卻是通過安裝在截割部三軸軸端的潤滑泵（KF12BF2，西德福）實(shí)現(xiàn)的。第四章 行走部 24MJ21 行走部序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量

41、備注1MHJ03-13軸承杯289.8223038C/190×290×75滾動軸承2外購3MHJ03-14端蓋223.5414MJ06A-4花鍵軸242.66514MJ06-20驅(qū)動輪2110614MJ06A-11長螺栓23.36724MJ2101心軸228.6814MJ0602A導(dǎo)向滑靴2237.129MHJ0301行走輪組件2176.321024MJ21-2套23.21124MJ21-3支座27.312NJ1014/200×310×51滾動軸承2外購行走箱(24MJ21)為整體直立式，左、右通用，主要由殼體、驅(qū)動輪、行走輪組件（MHJ0301）、花鍵

42、軸、心軸和導(dǎo)向滑靴等構(gòu)件組成。傳動方式為開式齒輪傳動。行走箱中花鍵軸的一端與牽引部中雙行星減速器的四行星機(jī)構(gòu)中的行星架一側(cè)的花鍵孔相嚙合，另一端與行走箱中的驅(qū)動輪花鍵孔相嚙合，將動力由牽引部傳給驅(qū)動輪，驅(qū)動輪經(jīng)外擺線齒與行走輪的外擺線齒相嚙合，將動力傳給行走輪，行走輪的外擺線齒與輸送機(jī)的銷軌相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的左、右行走。行走輪組件（MHJ0301）序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注1MHJ0301-1行走輪2972MHJ0301-2蓋418.43MHJ0301-4壓蓋42.34MHJ0301-3軸套211.35MHJ03-5環(huán)20.33653528/140×250×68

43、滾動軸承4外購第五章 液壓系統(tǒng)調(diào)高液壓系統(tǒng)主要由三聯(lián)齒輪泵、控制閥組、壓力表組、粗過濾器、精過濾器、調(diào)高油缸、液壓制動器、液壓鎖、蓄能器、防爆壓力變送器、管路元件等組成。完成采煤機(jī)截割部的調(diào)高及牽引部上液壓制動器的解閘工作。泵電機(jī)通過花鍵軸直接帶動與之相聯(lián)的三聯(lián)齒輪泵工作，兩個(gè)19mL/r泵分別經(jīng)過粗過濾器從油箱中吸入液壓油并經(jīng)高壓膠管輸入到手液動換向閥，拉、推手液動閥拉桿可實(shí)現(xiàn)搖臂的手動調(diào)高；4mL/r泵經(jīng)過粗過濾器從油箱中吸入液壓油并送入精過濾器過濾，過濾精度為20um，過濾后的潔凈的低壓控制油經(jīng)高壓膠管輸入到三位四通隔爆電磁換向閥，電磁換向閥接到由操作站發(fā)出的電信號而動作，其不同的閥位控

44、制著手液動換向閥控制油的進(jìn)、出方向，從而控制手液動換向閥向調(diào)高油缸供油的方向，實(shí)現(xiàn)搖臂的操作站控制調(diào)高。同時(shí)，4mL/r泵將過濾后的潔凈的低壓控制油經(jīng)高壓膠管輸入到二位四通隔爆電磁換向閥，該電磁換向閥直接受采煤機(jī)牽引運(yùn)行的初始和停止?fàn)顟B(tài)的電信號控制而動作，其不同的閥位控制著向液壓制動器供油油路的接通或斷開，從而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引的解閘或剎車制動。 序號圖號名稱整機(jī)數(shù)量重量備注115MJ0201閥組168.50215MJ0202壓力表組19.33YBRB-30(D)泵電機(jī)1外購4PGP511B0190/0190/0040三聯(lián)泵1外購524MJ0601粗過濾器119.066一、調(diào)高泵站調(diào)高泵站布置在采

45、煤機(jī)的右牽引部的左端。由調(diào)高泵電機(jī)、調(diào)高泵、控制閥組、粗、精過濾器、壓力表組件和油池組成。除調(diào)高泵電機(jī)外所有液壓元件均可從操作側(cè)抽出，維修方便。1、調(diào)高回路的功能是使?jié)L筒能按司機(jī)所要求的位置工作。由泵電機(jī)提供動力驅(qū)動調(diào)高泵。調(diào)高泵為三聯(lián)齒輪泵，由兩聯(lián)排量為19ml/r和一聯(lián)排量為4ml/r齒輪泵共用一個(gè)動力源并聯(lián)組成，有各自獨(dú)立的吸、排油口，靠近泵出軸的兩個(gè)泵為高壓泵，本機(jī)控制左、右滾筒調(diào)高的回路為并聯(lián)回路，即左、右滾筒可以同時(shí)調(diào)高,分別由一聯(lián)19ml/r的齒輪泵提供油源。兩只手液動換向閥（中位機(jī)能為H型）分別控制左、右搖臂。當(dāng)采煤機(jī)不調(diào)高時(shí)，調(diào)高泵排出的壓力油由手液動換向閥的中位排回油池。當(dāng)

46、調(diào)高手柄動作時(shí)，手液動換向閥的P、O口分別與A、B口接通，高壓油經(jīng)過手液動換向閥打開液壓鎖進(jìn)入調(diào)高油缸的一側(cè)腔，另一側(cè)腔中的液壓油經(jīng)液壓鎖和手液動換向閥回到油池，實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。另外，在調(diào)高過程中，為防止系統(tǒng)壓力過高損壞油泵及附件，在兩回路中各設(shè)一個(gè)高壓安全閥，調(diào)定壓力為22MPa，起保護(hù)系統(tǒng)作用。采煤機(jī)調(diào)高的電液控制是通過電磁換向閥動作來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)操作機(jī)器兩端的控制站上或遙控器上相應(yīng)的按鈕時(shí)，控制調(diào)高的電磁換向閥一側(cè)線圈得電動作，低壓油經(jīng)電磁換向閥閥口進(jìn)入手液動換向閥控制腔，推動閥芯向一側(cè)運(yùn)動，使調(diào)高油液通過手液動換向閥進(jìn)入油缸的相應(yīng)的側(cè)腔，實(shí)現(xiàn)搖臂升降的電液控制。當(dāng)調(diào)高命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧的作用下復(fù)位，油泵卸荷，調(diào)高油缸在液壓鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。2、控制和制動回路是使手液動換向閥和制動器動作的油路。油源是由一聯(lián)排量為4ml/r齒輪泵提供的。油泵排出的油經(jīng)過低壓溢流閥回油池，為保證電磁換向閥和剎車電磁閥動作時(shí)能推動手液動換向閥閥芯和制動器活塞動作，回路中低壓溢流閥的開啟壓力設(shè)為2MPa。液壓制動回路的動作是在采煤機(jī)給出牽引速度時(shí)，剎車電磁閥線圈得電動作，低壓控制油通過剎車電磁閥進(jìn)入制動器推動活塞運(yùn)動壓緊彈簧，使內(nèi)、外磨擦片松閘，牽引解鎖，采煤機(jī)正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)時(shí)，剎