在S7300400型PLC中使用高級(jí)語(yǔ)言編程

1、在S7300/400型PLC中使用高級(jí)語(yǔ)言編程S7-SCL是一種類(lèi)似于Pasical、Deliphi的高級(jí)編程語(yǔ)言，其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 ,也就是說(shuō)支持該標(biāo)準(zhǔn)的任意廠家的 PLC均可以使用與之相似的語(yǔ)言編 程。這種語(yǔ)言適合于處理復(fù)雜的邏輯和大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，由于其具有高級(jí)語(yǔ)言的編程結(jié)構(gòu)，因此和S7的STL語(yǔ)句表編程方式比較起來(lái)有著更加方便的控制方式， 可以這樣說(shuō)，只要是必須使用語(yǔ)句表的地方，我們均可以考慮使用SCL,也許STL 在執(zhí)行時(shí)比SCL更加高效，但事實(shí)上也不一定，首先 SCL可以編譯成STL,同時(shí) SCL設(shè)計(jì)時(shí)可以?xún)?yōu)化編程，而STL若運(yùn)用不當(dāng)，可能還會(huì)將低效率。當(dāng)然在目

2、前 的這種系列的PLC上，效率對(duì)于我們來(lái)說(shuō)已是次要的，我們更關(guān)心的是編程結(jié)構(gòu)。 就像在PC機(jī)上，舍棄了匯編語(yǔ)言，而主要采用 C/C+將高級(jí)語(yǔ)言?？傮w來(lái)說(shuō)， SCL適合于編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)功能塊，由于在維護(hù)中，它和STL一樣，不象Lad 一樣利于維護(hù)，因此這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊都應(yīng)該有文檔說(shuō)明，以便用戶了解其功能。下面的內(nèi)容主要是參考西門(mén)子的 S7-SCL文檔，對(duì)SCL進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹， 最后給出了示例。這里假設(shè)讀者是學(xué)過(guò)S7-300/400編程，并曾經(jīng)學(xué)過(guò)至少一種計(jì)算機(jī)高級(jí)編 程語(yǔ)言。一、 軟件的使用1、創(chuàng)建一個(gè)新的S7-SCL Source文件打開(kāi)工程項(xiàng)目&選擇CPU占a選擇S7 Program a選

3、擇Sources 在右邊窗口的空白處點(diǎn)右鍵選 Insert New Object 6點(diǎn)擊SCL Source 雙擊創(chuàng)建的SCL Source文件，進(jìn)入SC,輯界面。2、塊保護(hù)在SCL Source文件的開(kāi)頭添加關(guān)鍵字：KNOW_HOW_PROTECT開(kāi)由其創(chuàng)建的 塊時(shí)，只能顯示參數(shù)，而看不到內(nèi)容。3、主菜單" Insert ”下的" Block Template ”可用于插入如OB,FB等各種塊的 結(jié)構(gòu)。" Control Structure ”菜單可插入各種流程控制結(jié)構(gòu)，這些都可以簡(jiǎn)化 編程。4、在運(yùn)行程序之前，首先必須對(duì)它進(jìn)行編譯，可以編譯整個(gè)Source文件

4、或者某 個(gè)被選擇的塊，通過(guò)選擇菜單 File > Compile Selected Blocks 。也可以把幾 個(gè)Source文件一起進(jìn)行編譯，具方法是創(chuàng)建一個(gè)S7-SCL compilation controlfile.在該文件中依次輸入需要編譯的 SCL Source文件名，然后執(zhí)行編譯即可。二、語(yǔ)法規(guī)則1、編寫(xiě)SCL Source文件的一般規(guī)則 FB, FC, OB, DB以及用戶定義的UDT它們使用的任意數(shù)字號(hào)均可以在 SCL Source中編輯。 每種塊類(lèi)型都有它自己的結(jié)構(gòu)。 每段落或者每個(gè)變量的聲明以符號(hào)“；“標(biāo)志結(jié)束。 不區(qū)分大小寫(xiě)。 注釋僅存在于程序文檔中，它不影響程序運(yùn)

5、行。 當(dāng)一個(gè)功能塊被調(diào)用時(shí)，其背景數(shù)據(jù)塊被自動(dòng)創(chuàng)建，因此它們不需要被編輯。 DB0有特定用途，因此在程序中不能創(chuàng)建 DB0.2、編寫(xiě)塊的先后次序 被調(diào)用的塊必須位于調(diào)用塊之前。 UDT的定義必須位于其被使用的位置之前。 共享數(shù)據(jù)塊必須位于那些使用它的所有塊之前。三、數(shù)據(jù)類(lèi)型1、數(shù)據(jù)類(lèi)型預(yù)覽I、基本數(shù)據(jù)類(lèi)型r 組數(shù)據(jù)類(lèi)型4渤斛輝Bit Data TypesBOOL BYTE WORD DWORD1816幻依次為1位、8位，16位、 支位Chara c4er TypesCkiAR即一個(gè)ASCII字符Numeric TypesINT DINT REAL163222數(shù)值類(lèi)型，依次為仿位、 m施、立位T

6、ime TypesT1毗DATtTIME OF DAYS5HME(D) (TOD) 的32163216£7中的籟慢B酊酊勒抿數(shù)據(jù)芙3!DATE AMD TIME (01)定義6破陰田）周刊樣日期耐即是S7SCU中的耽義費(fèi)MSTRING最多可在低254個(gè)字符的字符串ARRAY用于酬得械描蒜的黝STPUPT自宗義結(jié)構(gòu)變量Ilk麴粼數(shù)據(jù)翹解TIMER芹節(jié)|的聲明假時(shí)等作為參數(shù)COUHTER2鐘肝聲躺涓例汕舞810clQ0(2科一押國(guó)FB& DBS以及防時(shí)踴悔POINTER杷一個(gè)內(nèi)存隆坡作為參數(shù)ANY10?T觸鼬據(jù)翹的地址作為麴2、補(bǔ)充日yt的存儲(chǔ)內(nèi)容范圍0Year1996加891M

7、onth01-122DatvId3Hour0234Minule0695Second。石962 MSD (moststgnrficantdecade) of ms第997 (4 MSB)LSD (le astsig nificantdecad e) of ms097(4 LSB)星期1-7<1>、DATE_AND_TIME Data Type其值的范圍：DT#1990-01-01-0:0:0.0DT#2089-12-31-23:59:59.999該類(lèi)型以BCM形式存儲(chǔ)。例如 20/Oct./1995 12:20:30 and 10 milliseconds顯示如下：DATE_AND_

8、TIME#1995-10-20-12:20:30.10 DT#1995-10-20-12:20:30.10<2>STRINGe.g.聲明VARText1 : String 123; /該字符串的最大容量為123個(gè)字符Text2 : String; /該字符串的默認(rèn)容量為254個(gè)字符END_VAR初始化：x : STRING7:='Address' / 在使用STRING,必須對(duì)它賦值。FUNCTION Test : STRING45VAR_TEMPx : STRING45; END_VARx := 'a'x := concat (in1 := x,

9、in2 := x); Test := x; / 返回值 END_FUNCTION<3啖組類(lèi)型e.g.VARCONTROLLER1 :/聲明3行、4列的二位整數(shù)數(shù)組，并對(duì)其初始化 ARRAY1.3,1.4 OF INT:= -54, 736,-83, 77, -1289, 10362, 385, 2, 60, -37, -7, 103 ;CONTROLLER2 : ARRAY1.10 OF REAL ; / 聲明 10 個(gè)數(shù)的一維實(shí)數(shù)數(shù)組 END_VAR注：藪組的最大維數(shù)為6維，數(shù)組的索引范圍為-32768 - 32767 之間的任意 整數(shù)。所有的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型均可用于數(shù)組。數(shù)組可以使用變量

10、進(jìn)行索引，例如： arrname_1 i := arrname_2 j ;<4>STRUCT 型e.g.聲明一個(gè)結(jié)構(gòu)MOTOR包含另一個(gè)結(jié)構(gòu)DATA對(duì)結(jié)構(gòu)聲明時(shí)，可以初始化 元素，也可以在使用之前再初始化。VARMOTOR : STRUCTDATA:STRUCTLOADCURR:REAL ;VOLTAGE : INT 尸 5 ;END_STRUCT;END_STRUCT;END_VAR結(jié)構(gòu)致 WORD形式結(jié)尾，否則系統(tǒng)自動(dòng)把丟失的字節(jié)補(bǔ)到結(jié)構(gòu)中去。<5>用戶定義類(lèi)型UDT （使用關(guān)鍵字TYPETYPE 定義名字為 MEASVALUE翎:據(jù)類(lèi)型MEASVALUES: ST

11、RUCTBIPOL_1 : INT := 5;BIPOL_2 : WORD := W#16#FFAA ;BIPOL_3 : BYTE := B#16#F1 ;BIPOL_4 : WORD := W#16#1919 ;MEASURE:STRUCTBIPOLAR0V : REAL ;UNIPOLAR_4_20MA :REAL ;END_STRUCT;END_STRUCT;END_TYPE/在FB10中使用該類(lèi)型FUNCTION_BLOCK FB10VARMEAS_RANGE : MEASVALUES創(chuàng)魅 UD微據(jù)END_VARBEGIN/使用UDT數(shù)據(jù)MEAS_RANGE.BIPOL_1 := -

12、4 ;MEAS_RANGE.MEASURE.UNIPOLAR_4_20MA := 2.7 ;END_FUNCTION_BLOCK<6>POINTER1 型e.g./定義功能塊FC100FUNCTION FC100 : VOID /VOID表明該功能不返回值VAR_IN_OUT /淀義FC100的輸入輸出型參數(shù)N_out : INT;out : POINTER; / 定義POINTEF©數(shù)據(jù)類(lèi)型，參數(shù)均為臨時(shí)變量 END_VARVAR_TEMP /定義臨時(shí)變量 ret : INT;END_VARBEGIN /進(jìn)入函數(shù)主體 / .ret := SFC79(N := N_out

13、, SA := out);END_FUNCTION/定義功能塊FB100FUNCTION_BLOCK FB100VAR /定義和態(tài)變量，即離開(kāi)塊后仍舊保存狀態(tài)的變量ii : INT;aa : ARRAY1.1000 OF REAL;END_VARBEGIN / .FC100(N_out := ii, out := aa); 調(diào)用FC100使用指針的方式傳遞整個(gè)數(shù) 組 / .END_FUNCTION_BLOCK<7>ANYfe 型 e.g.VAR_INPUT /輸入型變量iANY : ANY; / 定義為 ANYEND_VARVAR_TEMPpANY : ANY; / 定義為 ANY

14、END_VARCASE ii OF /CASE 分支語(yǔ)句1:pANY := MW4; / 將 MW4勺地址賦給 pANY/ of MW43.5:/ 等于3,4,5的情況下 pANY:= aINTii; / pANY contains the address / of the ii th/ element of the aINT field;100:pANY := iANY; / pANY contains the value/ of the iANY input variableELSEpANY := NIL; / pANY contains the value/ of the NIL poi

15、nterEND_CASE;SFCxxx(IN := pANY);四、局部變量和參數(shù)的聲明1、變量靜態(tài)變量：用于保持塊的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)存在背景數(shù)據(jù)塊中。臨時(shí)變量：僅在塊運(yùn)行過(guò)程中存在。若多個(gè)變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型一致，可用如下方式：VALUE2, VALUE3,VALUE4,.：INT;聲明時(shí)可以初始化：VALUE :REAL := 20.25;數(shù)組的初始化有兩種方式：CONTROLLER1 : ARRAY 1.2, 1.2 OF INT := -54, 736,-83, 77;當(dāng)把相鄰的數(shù)組元素賦相同的值時(shí)，例如，把 A32到A311的值設(shè)為100.0 :A3 : ARRAY1.12 OF REAL :

16、= 0.0, 10(100.0), 1.0;2、塊參數(shù)輸入?yún)?shù)：用于接收當(dāng)塊被調(diào)用時(shí)的輸入值，他們是只讀的。輸出參數(shù)：傳輸當(dāng)前值到這個(gè)調(diào)用塊，在被調(diào)用塊中應(yīng)該對(duì)該參數(shù)賦值輸入/輸出參數(shù)：用于接收當(dāng)塊被調(diào)用時(shí)的輸入值，并可以把結(jié)果返回到調(diào)用塊。3、使用多重背景聲明方式如下：Supply1 : FB10; / Supply1 為 FB10的背景 DBSupply2,Supply3,Supply4 : FB100; /為 FB100聲明多個(gè)背景 DBMotor1 : Motor ; / Motor 為某個(gè) FB 的符號(hào)名4、變量的聲明變量類(lèi)型聲明方式FHFCo&靜態(tài)要堡VAR* - *END

17、 VARV臨時(shí)變量VAR.TEMPEND VaR4VV輸入?yún)?shù)VARJNPin-END-VAF/輸出番酸end_var7P 7就A4K崢歌* riiEND_VARVP 4五、常量S7-SCL常量分位常量、數(shù)字常量、字符常量、時(shí)間常量，使用CONSTEND_CONST 聲明。e.g.CONSTNumber := 10 ;/ 整數(shù)常量TIMEOFDAY1 := TIME#1D_1H_10M_22S_2Ms ;踮間常量NAME := 'SIEMENS' ; / 字符吊常量NUMBER2 := 2 * 5 + 10 * 4 ;NUMBER3 := 3 + NUMBER2 ;END_CO

18、NST1、位常量Bool#false 位的值為 TRUEUc者 FALSE8#177777 8 進(jìn)制DW#16#0000_0000 16tt 制2、整數(shù)常量，它有多種表達(dá)方式 15 10進(jìn)制值為152#1111 2進(jìn)制值為1516#F 16進(jìn)制值為15Value_2:=2#0101;/ 2 進(jìn)制值為 5Value_3:=8#17;/ 10進(jìn)制值為 14Value_4:=16#F; / 16進(jìn)制值為 15Value_5:=INT#16#3f_ff/ 16進(jìn)制值，類(lèi)型被定義3、Real常量NUM4:= -3.4 ;NUM5:= 4e2 ;NUM6:= real#1.5;4、字符常量（單個(gè)字符）Ch

19、arac_1 := 'B'Charac_2 := char#43;Charac_3 := char#'B' / 字符'B'CHARACTER := '$41' ; / 字符'A'5、 字符串常量NAMEk'SIEMENS'6、日期常量TIMEVARIABLE1:= DATE#1995-11-11 ;TIMEVARIABLE2:= D#1995-05-05 ;7、 時(shí)間常量Interval1:= TIME#10.5S ;Interval2:= T#3D_2S_3MS ;8、Time-of-Day 常量

20、TIMEOFDAY1:= TIME_OF_DAY#12:12:12.2 ;TIMEOFDAY2:= TOD#11:11:11 ;9、Date and Time 常量TIMEOFDAY1:= DATE_AND_TIME#1995-01-01-12:12:12.2 ;TIMEOFDAY2:= DT#1995-02-02-11:11:11;六、CPU的內(nèi)存區(qū)域1、可以直接操作字節(jié)、字、位STATUSBYTE :=IB10;STATUS_3 :=I1.1;MEASVAL :=IW20;2、可以通過(guò)索引對(duì)位、字、字節(jié)操作，該索引可以是變量MEASVAL_1 :=IWCOUNTER;偌 COUNTER=5

21、® MEASVAL_1 值為 IW5OUTLABEL :=IBYTENO, BITNO; / 若 BYTENO=3BITNO=1 貝U OUTLABEL=I3.1注：當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)類(lèi)型是 BYTE, WORD or DWORD,使用一個(gè)索引參數(shù)，當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)類(lèi)型為BOOIM,必須使用兩個(gè)索引參數(shù)，分別指定字節(jié)號(hào)和位號(hào)。3、對(duì)數(shù)據(jù)塊的操作STATUS 5=tail.txii.1r.triable offratcbirg lygg5L? prtfi 耳STATUSBYTE :=DB101.DB10;/ 字節(jié)操作STATUS_2:= DB12.DXWNO, BITNO; / 位操作，支持索弓

22、ISTATUSBYTE :=Status_data.DWCOUNTER; / 字操作，支持索引MEASVAL :=Measdata.DW20;STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW10;注：和Lad及STL語(yǔ)言比較起來(lái)，SCL在對(duì)數(shù)據(jù)塊中的字、字節(jié)等操作時(shí)，少一個(gè)"B'字符七、表達(dá)式、操作符和地址1、操作符預(yù)覽類(lèi)別功能符號(hào)席級(jí)'i賦值操作符賦值:=ii由術(shù)操防PoweriJLilSt ibTT加3減-3ffiS4f4兩數(shù)相像眼余數(shù)MOD4兩教相除取商DIV4Wi-'一一5凝漆*5比較指令小干.下大于A6小于等干M二6痔等于A

23、=6胃于s7不等于 AIz邏輯操作符邏輯韭WOT3AND or a8艘1XOR9OR10參馥善敬口1八、控制流程1、IF選擇語(yǔ)句IF condition THENELSIF condition THEN / ELSIF語(yǔ)句可以不使用，或者使用一個(gè)或者多個(gè)ELSE / ELSE語(yǔ)句可以不使用END_IF ;e.g.IF ARRAYINDEX = INDEX THENCONTINUE ;END_IF ;2、CASES擇語(yǔ)句CASE intVariant OF1 : DISPLAYk OVEN_TEMP;2 : DISPLAYk MOTOR_SPEED;3.10: DISPLAYk INT_TO_D

24、INT (TW); / 可以指定連續(xù)的值QW4:= 16#0004;11,13,19: DISPLAYk99; 也可以把一系列值列出來(lái)QW4:= 16#0005;ELSE: / ELSE:可以省略DISPLAYk 0;TW_ERROR:= 1;END_CASE;3、FORI環(huán)語(yǔ)句FUNCTION_BLOCK FOR_EXAVARINDEX: INT ;IDWORD: ARRAY 1.50 OF STRING;END_VARBEGINFOR INDEX := 1 TO 50 BY 2 DO / 從 1 至U 50,增量為 2IF IDWORD INDEX = 'KEY' THEN

25、EXIT; /退出循環(huán)END_IF;END_FOR;END_FUNCTION_BLOCK注：一些關(guān)鍵字EXIT退出其所在的循環(huán)。CONTINU酸止當(dāng)前循環(huán)的執(zhí)行，控制程序進(jìn)入下一循環(huán)。RETURN1出當(dāng)前正在被執(zhí)行的塊。4、WHILE循環(huán)WHILE INDEX <= 50 AND IDWORDINDEX <> 'KEY' DO /兩個(gè)條件均滿足才執(zhí)行循環(huán)INDEX := INDEX + 2;END_WHILE ;5、REPEAT1環(huán)REPEATINDEX := INDEX + 2 ; /該語(yǔ)句與 WHILE的區(qū)別是UNTIL之前的語(yǔ)句總是先執(zhí) 行一次UNTIL

26、 INDEX > 50 OR IDWORDINDEX = 'KEY' / 這兩條件之一若滿足，則退出 循環(huán)END_REPEAT;6、GOTOft轉(zhuǎn)語(yǔ)句IF A > B THENGOTO LAB1 ”/若條件滿足，則跳到LAB1處ELSIF A > C THENGOTO LAB2 ;END_IF ;/ .一LAB1: INDEX := 1 ;GOTO LAB3 ;LAB2: INDEX := 2 ; 7、調(diào)用塊絕對(duì)地址調(diào)用，例如：FB10.DB20(X1:=5,X2:=78,);/參數(shù)可以任意排列FC31 (X1:=5, Q1:=Checksum);符號(hào)地址調(diào)用

27、，例如：DRIVE.ON (X1:=5,X2:=78,);DISTANCE (X1:=5, Q1=:Checksum);每一個(gè)功能塊有一個(gè)輸入隱藏參數(shù) EN,和一個(gè)輸出隱藏參數(shù)ENO這兩個(gè)參數(shù)是 系統(tǒng)設(shè)定的，均為BOOlffl,不需要聲明，但在編程中可以使用，例如：/若MY_ENABLE FALSE則FC85不會(huì)被執(zhí)行,只有為 TRUE才會(huì)執(zhí)行Result := FC85(EN:= MY_ENABLE, PAR_1:= 27);FB30.DB30 (Parameter supply);IF ENO THEN 若FB30的調(diào)用沒(méi)有問(wèn)題，貝U/ .一ELSE/ .一END_IF;九、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

28、1、計(jì)數(shù)器S_CU增計(jì)數(shù)器S_CD減計(jì)數(shù)器S_CUB曾/減計(jì)數(shù)器e.g.S_CUD (C_N=C12, /絕對(duì)調(diào)用定時(shí)器，指定計(jì)數(shù)器號(hào)CD:=I0.0,CU:=I0.1,S:=I0.2 & I0.3, /置位條件PV:=120,/設(shè)定計(jì)數(shù)器值R:=FALSE, /復(fù)位條件CV:=binVal, / 輸出參數(shù)，二進(jìn)制計(jì)數(shù)值Q:=actFlag);/ 輸出參數(shù)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)FUNCTION_BLOCK COUNTVAR_INPUTCount: ARRAY 1.4 of STRUCTC_N INT;PV : WORD;END_STRUCT;END_VAR FOR I:= 1 TO 4 DO

29、/ 動(dòng)態(tài)調(diào)用計(jì)數(shù)器S_CD(C_N=CountI.C_NO, S:=true, PV:= CountI.PV);END_FOR;FUNCTION_BLOCK COUNTERVAR_INPUTMYCounter:COUNTER;END_VAR CurrVal:=S_CD(C_N=MyCounter,.);/動(dòng)態(tài)調(diào)用計(jì)數(shù)器2、定時(shí)器定時(shí)器有 5 種，依次為：S_PULSE S_PEXT S_ODT S_ODTS S_OFFDT VARCurrTime : S5time;BiVal : word;ActFlag : bool;END_VAR/在加用定時(shí)器時(shí)，部分參數(shù)可以省略，但左邊的賦值變量一定不能

30、省略。CurrTime尸S_ODT(T_N=T10,絕對(duì)調(diào)用，制定定時(shí)器號(hào)S:=TRUE, /置位條件TV:=T#1s, /設(shè)定定時(shí)器值R:=FALSE, /復(fù)位條件BI:=biVal,Q:=actFlag);FUNCTION_BLOCK TIMEVAR_INPUTMY_TIMER: ARRAY 1.4 of STRUCTT_N INT;TV : WORD;END_STRUCT;END_VAR FOR I:= 1 TO 4 DOCurrTimek S_ODT(T_N=MY_TIMERI.T_NO, S:=true, MY_TIMERI.TV);END_FOR;FUNCTION_BLOCK TI

31、MERVAR_INPUT mytimer:TIMER; END_VARCurrTime:=S_ODT(T_N=mytimer,.);十、S7-SCL中的標(biāo)準(zhǔn)功能1、數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換函數(shù) 隱式轉(zhuǎn)換，其依照的順序?yàn)椋?BOOL > BYTE > WORD > DWORD INT > DINT > REALe.g.VARPID_CTRLLER_1 : BYTE ;PID_CTRLLER_2 : WORD ;END_VARIF (PID_CTRLLER_1 <> PID_CTRLLER_2) THEN 止匕時(shí) PID_CTRLLER_ft轉(zhuǎn) 換成WORD當(dāng)然，也可

32、以使用以下功能顯示的轉(zhuǎn)換：BOOL_TO_BYTE BOOL_TO_DWOREBOOL_TO_WORD3YTE_TO_DWORD BYTE_TO_WORD CHAR_TO_STRING DINT_TO_REAL INT_TO_DINT、 INT_TO_REAL WORD_TO_DWORDBYTE_TO_BOO L Copies the least significant bitDINT_TO_TOD Copies the bit string YDINT_TO_BOOL DWORD_TO_BOOL(DINT_TO_DWORD(x) YDINT_TO_BYTE DWORD_TO_BYTE(DIN

33、T_TO_DWORD(x) Y DINT_TO_STRING DI_STRNG YDINT_TO_BCD(x)DINT_TO_BCD_DWORD(x)2、ROUND! TRUNCROUND()將REALM四舍五入取整返回 DINTTRUNC():舍棄REA做的小數(shù)部分取整返回DINT3、一般數(shù)學(xué)函數(shù)例子：RESULT k ABS (-5) ;/5RESULT k SQRT (81.0);/9RESULT := SQR (23); /529RESULT := EXP (4.1); /60.340 .RESULT := EXPD (3); /1_000PI := 3. 141 592 ;RESUL

34、T := SIN (PI / 6) ; /0.56、移位函數(shù)ROL ROR SHL SHR例子：,左移5位，,右移2位，,左移3位,右移2位,RESULT := ROL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=5); 2#0111_1010移出的填充到右邊空位RESULT := ROR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); /2#1111_0100 移出的填充到左邊空位RESULT := SHL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=3); /2#1001_1000空余部分用0填充RESULT := SHR (IN:=BYTE#2#1101_00

35、11, N:=2); /2#0011_0100空余部分用0填充7、字符串函數(shù)由于PLC編程中字符、字符串的使用比較少，這里不詳敘，感興趣的可以參考西門(mén)子文檔中的 14.4 Functions for Processing Strings(P293-P303)8、選信函數(shù)<1>最大信函數(shù)/用于獲取這些參數(shù)中的最大值，參數(shù)最多可以有32個(gè)，其參數(shù)類(lèi)型除了 S5TIME 以外，任意其他數(shù)子類(lèi)型均可以，但所有的參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型必須一致。A:=MAX(IN1:=a, IN2:=b, IN3:=c, IN4:=d.);<2>最小信函數(shù)/用于獲取這些參數(shù)中的最小值，參數(shù)最多可以有32個(gè)，

36、其參數(shù)類(lèi)型除了 S5TIME 以外，任意其他數(shù)子類(lèi)型均可以，但所有的參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型必須一致。A:=MIN(IN1:=a, IN1:=b, IN1:=c, IN1:=d);<3>極限值函數(shù)A:=LIMIT(MN:=5, IN:= Execution steps, MX:= 10);<4>MUXS 數(shù)A:=MUX(K:=SELECT, IN0:= Steps, IN1:=Number, IN2:=Total);9、系統(tǒng)功能/功能塊、標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)SCL像其他語(yǔ)言一樣，可以調(diào)用各種功能塊，包括系統(tǒng)功能、功能塊 SFC/SFBH一、示例(均在PLC-SIM上測(cè)試通過(guò))1、編寫(xiě)位偏移程序傳

37、遞M變量的起始字節(jié)和位、偏移量，然后根據(jù)偏移量，算出當(dāng)前M變量的字節(jié) 和地址。例如針對(duì)M5.4,若給定偏移量1,則當(dāng)前還是M5.4,若給定2,則為M5.5, 依次類(lèi)推，若給定偏移量6,則為M6.1/根據(jù)偏移量來(lái)設(shè)定字節(jié)和位FUNCTION FC200: voidVAR_INPUT /輸入變量byteNINT; 指定M起始字節(jié)號(hào)bitNINT; / 指定起始位號(hào)bitNum:INT;/ 指定位數(shù)END_VARVAR_OUTPUT榆出變量currBit:INT; / 當(dāng)前位currByte:INT; / 當(dāng)前字節(jié)END_VARVAR_TEMPtmp:INT;END_VARBEGINtmp:=(bi

38、tNo+bitNum-1)DIV 8;currByte:=byteNo+tmp;currBit:=bitNo+bitNum-(8*tmp+1);END_FUNCTION 2、功能選擇程序假設(shè)某個(gè)機(jī)床有若干過(guò)手動(dòng)功能，使用兩個(gè)按鈕"+"和"-“，按一次” +”，功能號(hào)加一，然后相應(yīng)的功能選擇指示燈被點(diǎn)亮，譬如，當(dāng)前功能3被選中，與之對(duì)應(yīng)的指示燈亮，這時(shí)按一次按鈕"+”，則功能4被選中，與之對(duì)應(yīng)的指示燈亮，而與功能3對(duì)應(yīng)的指示燈滅，同時(shí)，當(dāng)功能號(hào)到達(dá)最大值時(shí)，若再按一次 按鈕" +"，則功能號(hào)轉(zhuǎn)到1,重新開(kāi)始循環(huán)，按鈕”-“與"

39、 +”正好相反，用 于控制功能號(hào)遞減。同時(shí)要求，當(dāng)按住某個(gè)按鈕超過(guò)1s時(shí)，則功能號(hào)每過(guò)200ms 鐘加一或者減一。/主要控制功能FC10/FUNCTION FC10: VOIDVAR_INPUT /輸入變量fnAdd:BOOL; / 接收"+"按鈕fnSub:BOOL;/ 接收"-"按鈕byteNINT; /指定M起始字節(jié)號(hào)，這些M位與相應(yīng)得某個(gè)功能對(duì)應(yīng)。bitNINT; /指定起始位號(hào)bitNum:INT; / 指定總的位數(shù) END_VARVAR /靜態(tài)變量pus1:BOOL; /記錄按鈕"+"的脈沖pus2:BOOL;/記錄按鈕"-"的脈沖button:BOOL; /確定按鈕"+"或者按鈕"-"被按下currNINT; / 記錄當(dāng)前的功能號(hào)currBit:INT; / 當(dāng)前位 currByte:INT; / 當(dāng)前字節(jié) /定時(shí)器輸出p1:BOOL;p2:BOO