ZDS-I型智能電器實驗裝置

1、ZDSZDSI I 型智能電器實驗裝置型智能電器實驗裝置研研制制報報告告遼寧工程技術大學電氣與控制工程學院遼寧工程技術大學電氣與控制工程學院2007 年 8 月遼寧工程技術大學實驗室建設項目目目 錄錄一、智能電器實驗裝置的研制目的與意義一、智能電器實驗裝置的研制目的與意義.3二、智能電器實驗裝置的研制目標二、智能電器實驗裝置的研制目標.5（一） 、基本研制目標.5（二） 、主要設計原則.5（三） 、主要實驗項目.6三、三、ZDS-IZDS-I 型智能電器實驗裝置的構成及工作原理型智能電器實驗裝置的構成及工作原理.8（一） 、實驗裝置的整機結構.8（二） 、實驗操作臺.9（三） 、實驗電源面板.

2、10（四） 、實驗分立件面板.11（五） 、實驗電路板.13四、智能電器實驗項目的實驗方案設計四、智能電器實驗項目的實驗方案設計.15（一） 、控制變壓器變比測量實驗.15（二） 、交流電壓傳感器特性測量實驗.17（三） 、交流電流傳感器特性測量實驗.18（四） 、交直流繼電器和真空接觸器特性實驗.20（五） 、交流固態(tài)繼電器特性實驗.22（六） 、數字量輸入通道實驗.24（七） 、數字量輸出驅動真空接觸器實驗.25（八） 、三相異步電動機起停控制實驗.27（九） 、模擬量輸入通道實驗.29（十） 、電壓保護實驗.30（十一） 、電流保護實驗.35（十二） 、漏電閉鎖保護實驗.41（十三） 、

3、三相異步電動機遠方控制實驗.45（十四） 、電動機運行參數計算機監(jiān)測實驗.50（十五） 、三相異步電動機聯機控制實驗.53（十六） 、三相異步電動機傳統(tǒng)控制電路設計.59（十七） 、三相異步電動機正反轉數字控制電路設計.60五、五、ZDS-IZDS-I 型智能電器實驗裝置的使用及維護型智能電器實驗裝置的使用及維護.63（一） 、ZDS-I 型智能電器實驗裝置的使用方法.63（二） 、ZDS-I 型智能電器實驗裝置的維護.65六、研制人員六、研制人員.69一、一、智能電器實驗裝置的研制目的與意義智能電器實驗裝置的研制目的與意義電器智能化控制是當今國內外工礦企業(yè)的的發(fā)展趨勢，電氣工程相關專業(yè)的大學

4、生、研究生有必要了解智能化工礦電器設備的基本結構和基本原理，以及它所具有的傳統(tǒng)電器設備無法實現的功能，如通信、故障存儲與查詢、友好的人機交互界面等。智能電器及其相關課程是實踐性很強的專業(yè)理論課，為了增強智能電器課程的教學效果，智能電器課程需要配備相應的實驗室并開設相應的實驗項目，但是目前市面上卻缺少此類智能電器實驗設備。因此，研制一套智能電器實驗裝置就顯得由為重要。ZDS-I 型智能電器實驗裝置的研制，使其既具備智能電器的基本實驗功能，又可以模擬工礦智能電器設備的具有的工礦特色。該實驗裝置在硬件構成、實驗內容方面均做了充考慮，從根本上改變了以往實驗單純驗證理論的狀況，在加強工程實踐能力基礎訓練

5、的同時,更有利于培養(yǎng)學生的動手能力和創(chuàng)新能力。ZDSI 型智能電器實驗裝置具有操作安全、功能豐富、支持用戶二次開發(fā)的特點，可設置不同層次的實驗項目，借助相應的程序，用戶既可以直接應用本研制報告中所列的實驗項目，也可以利用一些常用的電力電子器件、高低壓電器器件、檢測元件設計出檢測技術、高低壓電器、電機拖動及微機接口等課程的實驗項目。此外，ZDSI型智能電器實驗裝置是開放式的實驗系統(tǒng)，它帶有在線調試器，它支持編程、在線調試和程序燒寫，除了完成教學實驗外，它還可以用作研究生的綜合設計性實驗系統(tǒng)或用作單片機產品的開發(fā)系統(tǒng)，為開展學生科技活動和科研工作提供有利的硬件基礎。通過 ZDSI 型智能電器實驗裝

6、置可以設計出礦用智能型真空磁力起動器樣機，通過進行樣機的連接實驗、功能演示，可以使學生深刻理解工礦企業(yè)廣泛應用的智能型磁力起動器的基本結構和基本原理，并認識智能化電器設備操作簡便、可靠性高等優(yōu)點，這將有利于激發(fā)學生的科研興趣和增強他們的專業(yè)技能。本研制報告詳細介紹 ZDSI 型智能電器實驗裝置的研制過程與使用方法，并對本裝置能完成的部分實驗項目進行設計。研制報告介紹的全部問題有如下幾個方面：第一介紹了智能電器實驗裝置的研制目的與意義；第二介紹智能電器實驗裝置的研制目標與設計原則；第三主要介紹 ZDSI 型智能電器實驗裝置的組成、工作原理；第四介紹了智能電器實驗項目的設計，其中有基礎性實驗、綜合

7、性實驗和設計性實驗，可根據實際的教學需要來選擇實驗項目；第五介紹了 ZDS-I 型智能電器實驗裝置的使用及維護。附錄部分針對本智能實驗裝置的 PIC16F877A 微處理器做一簡要介紹，主要是以附表的形式列出此款 CPU 芯片的硬件資源、特殊功能寄存器以及指令系統(tǒng)等。此外，我們還制作光盤一張，內含 PIC 單片機開發(fā)工具 MAPLAB 的安裝程序、PIC 單片機在線調試器 MAPLAB ICD2 中文使用手冊以及本書中所列實驗項目的源程序等資料。二、智能電器實驗裝置二、智能電器實驗裝置的研制目標的研制目標（一）（一） 、基本研制目標、基本研制目標 ZDSI 型智能電器實驗裝置是遼寧工程技術大學

8、電氣與控制工程學院為了滿足智能電器及其相關課程的教學需要而研制的教學實驗設備。整套實驗裝置包括實驗操作臺和微型計算機等幾個組成部分。它能夠滿足電氣工程專業(yè)智能電器、低壓電器、檢測技術、微機接口技術等課程實驗教學的需要，可以開設如課程設計和畢業(yè)設計（智能電器應用、單片機開發(fā)等方面）等綜合性較強的實驗。該裝置應功能豐富、性能價格比高、操作安全，維護方便，體積小巧、外形美觀，具有適合用作高校電氣專業(yè)本科生的實驗裝置的特點。（二）（二） 、主要設計原則、主要設計原則1 1、完善的安全保護措施、完善的安全保護措施應設置過流及漏電保護；機殼可靠接地；設有自鎖的急停按鈕；實驗所有使用的電器接點以圖形符號的形

9、式接在面板的接線端子上；電機的轉動部分也做了良好的隔離；使用了標準的測試導線來作為實驗連接線，保證全部實驗的安全可靠。2 2、開放式設計、開放式設計裝置配備在線調試器，可用于調試和燒寫程序，支持用戶二次開發(fā)，當用戶用作產品開發(fā)時，可以對程序進行加密燒寫。3 3、實驗操作面板采用模塊化設計、實驗操作面板采用模塊化設計操作面板包括電源面板和分立件面板。電源面板由三相電源、直流電源、三相調壓器、常用儀表及控制開關組成；分立件面板上包括了礦山智能電器中常用的電器元件，在實驗過程中用戶只需根據實驗內容選用相應的元器件即可，充分體現出實驗項目設計的靈活性。4 4、實驗電路板功能豐富、實驗電路板功能豐富該電

10、路板上包含常用的數字集成電路，如光電耦合器、CPU 模塊、輸出口驅動芯片、大容量 FLASH 存儲芯片、高精度時鐘芯片、人機接口電路、RS232 及 RS485 通信接口電路等。此外，在電路板上為用戶預留了芯片接口、面包板等器件，方便于用戶進行實驗項目的二次開發(fā)或創(chuàng)新設計。（三）（三） 、主要實驗項目、主要實驗項目ZDSI 型智能電器實驗裝置應能夠完成智能電器及其相關課程的實驗項目。在此列出部分實驗項目包括 9 個基礎性實驗、6 個綜合性實驗和 2 個設計性實驗：基礎性實驗：基礎性實驗：1 1、控制變壓器變比測量實驗2 2、交流電壓傳感器特性測量實驗3 3、交流電流傳感器特性測量實驗4 4、交

11、直流繼電器和真空接觸器特性實驗5 5、交流固態(tài)繼電器特性實驗6 6、數字量輸入通道實驗7 7、 數字量輸出驅動真空接觸器實驗8 8、三相異步電動機起停控制實驗9 9、模擬量輸入通道實驗綜合性實驗：綜合性實驗：1 1、電壓保護實驗2 2、電流保護實驗3 3、 漏電閉鎖保護實驗4 4、 三相異步電動機遠方控制實驗5 5、電動機運行參數計算機監(jiān)測實驗6 6、三相異步電動機聯機控制實驗設計性實驗：設計性實驗：1 1、三相異步電動機傳統(tǒng)控制電路設計2 2、三相異步電動機正反轉數字控制電路設計上述實驗項目中，基礎性實驗的內容主要包括認識智能電器系統(tǒng)常用器件的特性，驗證簡單的控制電路和了解簡單的程序設計方法

12、，能在課堂上完成；綜合性實驗的內容主要是針對礦山智能電器設備的典型保護功能，介紹其電路原理和實現方法，綜合性比較強，電路相對比較復雜，適合用作課程設計。設計性實驗是利用給定的電器元件進行電路設計，實現某種功能，用于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力，對于這種實驗，本書附有參考方案和相應的程序。ZDSI 型智能電器實驗裝置除了能完成以上實驗項目外，還能完成以下實驗項目：電流互感器特性測量實驗整流電路特性實驗交流濾波器抑制高頻干擾實驗8255 接口實驗多路雙向模擬開關特性實驗DAC0832 數模轉換實驗集成運算放大器特性實驗用運放構成典型運算電路實驗把直流繼電器改裝成數字時間繼電器電路設計接觸器分合閘時間測量電路

13、設計三、三、ZDS-IZDS-I 型智能電器實驗裝置的構成及工作原理型智能電器實驗裝置的構成及工作原理（一）（一） 、實驗裝置的整機結構、實驗裝置的整機結構ZDSI 型智能電器實驗裝置的外觀及總體結構如圖 1 所示。由圖 1 可見，整套實驗裝置主要由實驗臺 1、實驗分立件面板 2、實驗電源面板 3、實驗電路板 4、計算機5 共五個模塊構成。1實驗臺2實驗分立件面板3實驗電源面板4實驗電路板5計算機圖 1ZDSI 型智能電器實驗裝置外觀及總體結構圖在以上五個模塊中，實驗臺 1 主要用來固定和裝設整套實驗裝置的所有元器件，起著固定、支撐的作用，同時也為用戶提供了實驗空間；實驗電源板 3、實驗操作面

14、板2 和實驗電路板 4 是實驗操作區(qū)域，也是整套實驗裝置的核心，用戶主要在這三個區(qū)域內設計實驗內容、連接實驗線路并完成實驗項目。其中實驗電源面板 3 在實驗中用來提供交直流電源；實驗操作面板 2 為以圖形符號表示分立元件，它們在實驗中作為實驗對象、開關元件或檢測元件，而實驗電路板 4 則主要構成控制電路。微機系統(tǒng) 5 用來編寫、在線調試實驗程序以及系統(tǒng)升級，有時也作為實驗的一個元件，如在監(jiān)測實驗中作為接受終端設備。組成 ZDSI 型智能電器實驗裝置的每個模塊都由若干個部件構成，而每個部件本身在整套實驗裝置中所起的作用也不盡相同。下面將針對該實驗裝置內部的每個部分做出詳細介紹，以使用戶對其有更深

15、刻的了解。（二）（二） 、實驗操作臺、實驗操作臺1、結構及功能實驗操作臺的主視圖如圖 2 所示，操作臺的各部分名稱及其功能如表 2-1 所示。 (a) 操作臺外觀圖 (b) 操作臺局部放大圖圖 2實驗操作臺結構圖表 2-1 實驗操作臺各部分名稱及功能一覽表標號名稱功能簡介及注意事項6裝置標牌標明實驗裝置的名稱和遼寧工程技術大學的?；?裝置銘牌標明實驗裝置的基本參數：裝置名稱、額定電壓、外形尺寸、重量、研制單位及研制日期8實驗分立件面板、電源面板用圖形符號表示電源線路和實驗分立件，并在內部把各元件的引腳接到面板的接線柱上9實驗裝置接地使操作臺的機殼接地。注：實驗操作前，必須確保實驗裝置已經可靠接

16、地10電源插座三相四線制電源插座和單相電源插座各一個，用于為實驗臺外部的實驗設備提供工作電源 注：該電源不受漏電保護器 11 的控制11漏電保護器對整套實驗裝置進行漏電保護 注：實驗操作前，必須先對其進行合閘操作，此時總電源燈亮，三相電源進線的接線柱帶電；為安全起見，實驗結束后應立即斷開漏電保護器，切斷總電源12實驗裝置總電源進線端將外部三相四線制電源引至漏電保護器的輸入端 注：接入該實驗電源前，必須確保此電源為三相四線制且額定電壓為 380V13實驗電路板實驗電路板為信號處理電路部分，在實驗中構成控制電路，它具有獨立的電源開關14程序在線調試器與實驗電路板和微機配合使用，通過六芯電纜，對實驗

17、項目的源程序進行燒寫和在線調試，具體使用方法見 ICD2 使用說明。15實驗臺桌面右側用于放置微機的顯示器、鼠標等部件；前側為用戶做實驗提供實驗空間16抽屜放置實驗用標準插接線，實驗儀表及實驗工具等17鍵盤托盤放置計算機鍵盤18計算機主機擺放區(qū)放置計算機主機19交流調壓器擺放區(qū)放置三相交流調壓器，實現對輸入的 380V 交流電壓進行調壓輸出（0450V）注：如果實驗使用調壓器，上電前必須檢查調壓器初始輸出是否符合實驗要求，以防電壓過高20交流真空接觸器、異步電動機擺放區(qū)單獨固定交流真空接觸器和三相異步電動機，有效隔離大功率傳動的部分，以確保操作安全，該區(qū)可增設電動機速度傳感器等元器件2、工作原

18、理在確保此實驗裝置的接地線可靠連接后，將整套裝置的總電源線接入外部三相四線制 380V 電源，閉合漏電保護器，三相電源即可引到電源面板上，此時總電源指示燈亮。（三）（三） 、實驗電源面板、實驗電源面板1、結構及功能實驗電源面板結構的主視圖如圖 3 所示，該面板各部分名稱及其功能如表 2-2 所示。圖 3 實驗電源面板外觀圖表 2-2 實驗電源面板各部分名稱及功能一覽表標號名稱功能簡介及注意事項21總電源指示燈指明實驗裝置的漏電保護器已經合閘，電源面板的三相四線制電源輸入端 23 處于帶電狀態(tài)2224V 直流電源產生 24V 直流電壓，輸出最大電流 1A 注：當電源面板上電時，該電源也開始工作；

19、該電源的負極與實驗電路板的負極（地）是相連的 23電源進線380V 三相四線制供電方式245A 熔斷器三個 5A 熔斷器對三相電路進行過流保護25交流接觸器作為二級供電開關，受控于起動按鈕 34、急停按鈕 35，對實驗電源面板的供電狀態(tài)進行控制26三相電源指示燈當交流接觸器主觸點閉合，三個指示燈亮，表示實驗電源面板三相電源輸出端 27 處于帶電狀態(tài)27三相電源輸出端注：實驗電路必須把該輸出作為電源進線，以便于在緊急情況下能利用急停按鈕斷電標號名稱功能簡介及注意事項28三相交流調壓器的輸入端注：當需要使用三相調壓器時，此端只能與三相電源輸出端 27 相連接29三相交流調壓器輸出端調壓輸出 AC

20、0450V，其中 U，V 兩相接有電壓表，顯示調壓器輸出電壓注：三相交流調壓器最大輸出電流為 4A30交流電壓表 1量程為 0450V，用于顯示三相交流調壓器 U、V 兩相的輸出電壓31交流電壓表 2量程為 0450V,供用戶在實驗過程中選用注：不要超量程使用該電壓表32交流電流表 1量程為 01A,供用戶在實驗過程中選用注：不要超量程使用該電流表33交流電流表 2量稱為 05A,供用戶在實驗過程中選用注：不要超量程使用該電流表34開機按鈕它是實驗電源面板工作電源的起動按鈕,在急停按鈕解鎖狀態(tài)下，按下開機按鈕，控制交流接觸器合閘，三相電源指示燈亮，使三相電源輸出端帶電 注：在急停按鈕處于閉鎖狀

21、態(tài)時，該按鈕無效。使用中，禁止旋轉或硬拔此按鈕，否則將損壞按鈕35急停按鈕它是實驗電源面板工作電源的停止按鈕,按下此按鈕交流接觸器分閘，切斷電源面板及電路板的工作電源。急停按鈕具有閉鎖功能，按下后，不馬上彈起，處于閉鎖狀態(tài)，此時開機按鈕無效；只有順時針擰過一個角度，急停按鈕自動彈起后才能解除閉鎖，此時開機按鈕有效 注：使用時，禁止逆時針旋轉或硬拔按鈕，否則將損壞按鈕2、工作原理在確保實驗裝置已經可靠接地后，閉合漏電保護器 11，則裝置總電源指示燈 21 亮，表明 380V 三相四線制電源輸入端 23 已經處于帶電狀態(tài)。在急停按鈕 35 解鎖狀態(tài)下，按下開機按鈕 34，則三相電源指示燈 26 亮

22、，表明三相電源輸出端 27 已經處于帶電狀態(tài)，此時，24V 直流電源也處于工作狀態(tài)。當用戶需要切斷實驗電源面板的工作電源時，只需按動急停按鈕即可。注：在急停按鈕處于閉鎖狀態(tài)時，開機按鈕無效。（四）（四） 、實驗分立件面板、實驗分立件面板實驗分立件面板各元器件之間相互獨立，并以圖形符號的形式表示，各元件的接線端都引到面板的接線柱上，易損壞的元件具有相應的保護，用戶可以根據不同的實驗內容，選用不同的實驗元器件，直觀方便，使用靈活。實驗分立件面板結構圖如圖所示，該面板各部分的名稱及其參數說明如表 2-3 所示。圖 4 實驗分立件面板外觀圖表 2-3 實驗分立件面板各部分名稱及功能、參數一覽表標號名稱

23、功能簡介及參數說明36交流電流傳感器組由三個相同的交流電流傳感器組成，實現由交流電流信號向直流電壓信號的變換輸入：AC 05A 輸出：DC 01V 工作電壓：DC 24V 37交流電壓傳感器組由三個相同的交流電壓傳感器組成，實現由交流電壓信號向直流電壓信號的變換輸入：AC 0100V 輸出：DC 01V 工作電壓：DC 24V38控制變壓器容量 100VA，一次側輸入為：AC 220V、380V 兩種電壓等級二次側輸出為：AC 6V、12V、24V、36V 四種電壓等級注：二次側的 0V 輸出端接有 3A 熔斷器，用于二次電流保護39電流互感器組由兩個相同的電流互感器組成，實現由大電流向小電流

24、交流信號的變換輸入：AC 30A 輸出：AC 5V 注：使用時禁止電流互感器二次開路40整流器模塊起整流作用，35A41交流濾波器起濾波作用，250V/6A42報警器工作電壓：AC 220V43交流真空接觸器額定參數：660V/1140V 80A 線圈工作電壓：AC 36V44交流真空接觸器合閘指示燈指示交流真空接觸器 43 主觸點的工作狀態(tài)，主觸點閉合則該指示燈亮45三相異步電動機380V/370W，星型接法，內部設有過壓吸收電路標號名稱功能簡介及參數說明46直流繼電器 1觸點：250V/10A 線圈電壓：DC 24V，線圈續(xù)流二極管已內部連接47交流繼電器觸點：250V/10A 線圈電壓：

25、AC 220V，線圈壓敏電阻已內部連接48直流繼電器 2觸點：250V/10A 線圈電壓：DC 24V，線圈續(xù)流二極管已內部連接49交流固態(tài)繼電器輸入：DC 332A 輸出：AC 380V/10A，輸出端內設過壓吸收電路50遠控開關包括遠控起動按鈕 52、遠控停止按鈕 51 和 5K、2K、200 歐三個檢測電阻，電阻的功率為 1/4W51遠控停止按鈕常開 注：使用時，禁止旋轉或硬拔按鈕，否則將損壞按鈕52遠控起動按鈕常開 注：使用時，禁止旋轉或硬拔按鈕，否則將損壞按鈕以上所有分立元件，在實驗過程中，要在其額定參數條件使用。（五）（五） 、實驗電路板、實驗電路板實驗電路板外觀圖如圖 5 所示，

26、電路板各部件的名稱及其參數說明如表 2-4 所示。圖 5 實驗電路板外觀圖表 2-4 實驗電路板模塊各部件名稱及功能一覽表標號名稱功能簡介及注意事項53電路板工作電源區(qū)該區(qū)由電源開關、電路板電源指示燈和電路板電源輸出接線端幾個元器件構成，為電路板提供5V、15V 三種工作電源和地 GND注:電路板的工作電源可獨立控制，電路板電源開關接通時，電路板電源指示燈亮，電路板上電標號名稱功能簡介及注意事項54插接線轉換接口組由 18 個標準插接線轉換接口構成,而每個轉換接口內的兩個插接孔之間已經在電路板內部接好，主要用來實現操作面板中的 6 與電路板中的 1 兩種標準接口之間的轉換55光電耦合芯片組由

27、3 片光電耦合芯片 TLP-521 構成，分別記為 TLP-521(1)、TLP-521（2）和 TLP-521（3）注：光電耦合 TLP-521(1)、TLP-521（2）芯片和 TLP-521（3）在電路板內部的連接方式不相同（見圖 6）568255 芯片組由兩片 8255 芯片構成，分別記為 8255（1）和 8255（2）,屬于單片機的 I/O 引腳擴展芯片。8255（1）的 C 口已被用作鍵盤接口，8255（2）的 B 口已被用作液晶顯示器接口,故不能再做其它用途注：兩片 8255 芯片的 RESET、VCC 和 GND 引腳以及 VCC 與 GND 之間的去耦電容在電路板內部已經接

28、好，兩片 8255 的數據線 D0D7 也已經連接到 PIC16F877A 的 RD 端口57PIC16F877A 芯片作為微處理器的 PIC16F877A 芯片是整個實驗電路板的核心元件注：此芯片的 VCC 和 GND 引腳、VCC 與 GND 之間的去耦電容、晶振系統(tǒng)、復位系統(tǒng)及其與在線調試器端口之間的連接都已在電路板內部接好；芯片的 34 和 35 引腳已被接至 OCMJ 系列液晶顯示器，芯片的 RD 端口被用作 8255 芯片組的數據線，故這些端口不能再做其它用途 58 主要外圍芯片主要包括存儲芯片 FM24C64、時鐘芯片 HT1380、多路開關 CD4051芯片、測量放大器芯片 A

29、D620、反相驅動芯片 ULN2003、MAX232 和MAX485 通信接口芯片 注：以上芯片電源與地（GND）均已連接，且部分引腳也已經連接，詳細連接情況請參照附六59OCMJ 系列液晶顯示器模塊此模塊主要由 OCMJ 系列液晶顯示器、顯示器的復位按鈕、去耦電容和背光調節(jié)電位器構成注：該模塊已在電路板內部接好，占用 8255（2）B 口，用戶不必自行連接。一旦接通了電路板的工作電源，則液晶顯示器的背光燈亮，如果需要改變此顯示器的背光亮度，只需調節(jié)該顯示器附近的電位器6044 鍵盤模塊此模塊主要由 16 個獨立的小按鍵構成注：該模塊已在電路板內部接好，占用 8255（1）C 口，用戶不必自行

30、連接。61在線調試器接口由一個 6 芯水晶座接口構成，連接微處理器 PIC16F877A 芯片 57 和在線調試器 14，實現對實驗源程序的編譯和在線調試功能62實驗擴展模塊該模塊配備了實驗面包板 1 塊、8 位撥碼開關 1 個、8 位 LED1 個、七段數碼管 2 片、DIP16 芯片座 3 組、DIP8 芯片座 1 組、D/A 轉換芯片 DAC0832 和運放芯片 LM324 各 1 片、1 個通信接口 DB9 以及常用的電阻、電位器、電容和二極管等元器件。用戶可以根據需要擴展實驗項目注：LM324 芯片和 DAC0832 芯片的電源和地引腳在電路板內部沒有連接，使用時需用戶自己連接標號名

31、稱功能簡介及注意事項63中繼接口共有 26 個 1 的標準插接座，它們在電路板上分 3 組進行布局，第一組由 10 個插接座組成，位于 DAC0832 芯片的右側；第二組由8 個插接座組成，位于芯片 ULN2003 和芯片 CD4051 之間；第三組由8 個插接座組成，位于芯片 LM324 和芯片 MAX232 之間。中繼接口的作用是：當在實驗電路板上連接實驗線路的過程中，因某個插接座上并聯連接的插接線過多而造成實驗操作不方便時，或者當實驗線路中某些實驗線路過長而造成單根標準插接線的長度不夠時，可以通過這些接口進行中繼轉接(a)光耦芯片 TLP521(1)、(2)的電路連接圖 (b)光耦芯片

32、TLP521(3)的電路連接圖 (c)電路板上光耦芯片 TLP521(1)、(2)的外觀符號 (d)電路板上光耦芯片 TLP521(3)的外觀符號(1)5K4 電阻排 (2)光電耦合器芯片 (3)8 個 1 的標準插接座圖 6電路板模塊中三片光電耦合器芯片的連接電路及其外觀符號圖在實驗電路板模塊中，光電耦合芯片組 55 中三片 TLP521 芯片具有兩種不同的電路連接方式，為更好地了解每種連接方式，有必要對其詳述。電路板中三片光電耦合芯片的連接電路及其外觀符號圖如圖 6 所示。在實驗電路板內部是按圖 6 中的(a)、(b)圖進行線路連接的，而(c)、(d)圖的外觀符號只起標注和解釋作用，而不起

33、電氣連接的作用，這樣的外觀符號一方面可以使學生更加深刻地理解光電耦合器的工作原理，另一方面也方便用戶連接實驗線路。四、智能電器實驗四、智能電器實驗項目的實驗方案設計項目的實驗方案設計（一）（一） 、控制變壓器變比測量實驗、控制變壓器變比測量實驗實驗目的實驗目的：1、掌握控制變壓器的結構和基本特性。2、掌握控制變壓器變比的測量方法。3、學會使用控制變壓器。實驗儀器和設備實驗儀器和設備：序號設備名稱及參數數量在實驗中的用途1控制變壓器（100VA 輸入：380/220V,輸出：6/12/24/36V）1 臺實驗對象2三相交流調壓器（3KVA，4A）1 臺調節(jié)控制變壓器的輸入電壓3萬用表1 塊測量控

34、制變壓器的輸出電壓原理簡述原理簡述：控制變壓器與普通變壓器有著相同的基本結構，如圖 1 所示。一次線圈和二次線圈繞在同一個鐵心上，一次側電壓 U1以電磁耦合的方式在二次側產生電壓 U2，在鐵心不飽和的情況下，U1與 U2的比值關系由兩個線圈的匝數決定，即,其中KNNUU2121K 稱為變壓器的變比，是變壓器最重要的參數之一。由于主要用于控制場合，控制變壓器與供電用的電力變壓器有一定的差別，它主要不是用于電能的傳送，而是用于電壓信號的轉換。控制變壓器容量較小，一般具有多路電壓輸出，根據不同的應用場合，輸入電壓也可以有多個電壓等級，如圖 2 所示?？刂谱儔浩鞯亩蝹入妷号c一次側電壓之間有著良好的線

35、性關系，以適應控制要求。在智能化電器設備中，控制變壓器常用于提供電壓信號，或者經整流穩(wěn)壓后為電子電路提供直流電源，或者直接控制低壓電器設備如繼電器等。 圖 1 變壓器基本結構圖 圖 2 多抽頭控制變壓器結構圖控制變壓器在出廠時標定了額定容量、一次側額定輸入電壓和二次側額定輸出電壓。在理論上，可以直接通過控制變壓器的標定參數數據計算出它的各個變比 K，但是在實際應用中，控制變壓器在輸入額定電壓時，實際輸出電壓與標定的額定輸出電壓之間總會存在誤差。因此對于控制要求比較高的場合，特別是用作電壓信號處理時，需要對所采用的控制變壓器的變比進行實際測量，并用實際測量值代替理論值。根據變比 K 的計算公式,

36、只要測量出控制變壓器的輸入電壓 U1和對應的輸2 .1UUK 出電壓 U2,便可以求得控制變壓器的變比 K。實驗內容和步驟實驗內容和步驟：1、按照圖 3 在實驗臺上連接測量電路。圖 3 實驗線路連接圖2、上電前檢查線路，確保線路連接正確。三相調壓器歸零，同時將數字萬用表調到“交流 200V 檔” 。3、上電，逐漸升高三相調壓器的輸入電壓 U1，U1每升高 50V 時用數字萬用表測量控制變壓器各輸出端的電壓值，并填寫表 1。測量過程中，為提高測量精度，當輸出電壓 U2小于 20V 時，可以將萬用表調到“交流 20V 檔” 。4、實驗完畢，斷電，調壓器歸零。拆除實驗連接線并整理實驗臺。表 1 38

37、0V 電壓等級時控制變壓器各輸出端的輸出電壓值輸入電壓 U1（V）()df(v)U1(V)501001502002503003506V 檔12V 檔24V 檔輸出電壓U2 (V)36V 檔（二）（二） 、交流電壓傳感器特性測量實驗、交流電壓傳感器特性測量實驗實驗目的實驗目的：1、理解交流電壓傳感器的特性及測量其轉換系數的方法。2、學會使用交流電壓傳感器。實驗儀器和設備實驗儀器和設備：序號設備名稱及參數數量在實驗中的用途1交流電壓傳感器（輸入：1 個實驗對象AC0100V；輸出：DC01V）2三相交流調壓器（3KV，4A）1 臺調節(jié)輸入電壓324V 直流電源（24V/1A）1 個交流傳感器的工作

38、電源4控制變壓器（100VA）1 臺限制輸入電壓在 050V5萬用表1 塊測量交流電壓傳感器的輸入電壓和輸出電壓原理簡述原理簡述：交流電壓傳感器是模塊化的交流電壓檢測元件，把交流電壓變壓后，經過隔離轉換，輸出與被測電壓成正比的直流電壓、電流或頻率等可以直接由電子電路接收處理的標準信號。采用交流電壓傳感器可以簡化信號處理電路。因此，它廣泛應用于智能電器設備中，實現交流電壓的測量、監(jiān)視和保護等功能。本實驗采用的交流電壓傳感器在直流電源供電下，把輸入的交流電壓 U1,轉換成直流電壓 U2，設交流電壓的有效值為 U1，則，其中 K 為轉換系數，在傳感器12KUU的測量范圍內，K 為常數。只要測量出 U

39、1和 U2，便可以求得 K。實驗內容和步驟實驗內容和步驟：1、按照圖 1 所示，連接實驗線路。圖 1 交流電壓傳感器特性測量實驗電路連接圖2、檢查實驗電路，確保三相交流調壓器歸零。3、實驗電路無誤后上電，萬用表撥到交流電壓檔，測量 A、B 兩點電壓，即交流電壓傳感器的輸入電壓 U1，順時針平穩(wěn)地旋轉三相調壓器的調壓旋鈕，使萬用表的示數逐漸增加，當達到表 1 中的數值時，將萬用表撥到直流電壓檔后測量 a、b 兩點的電壓，即為交流電壓傳感器的輸出電壓 U2。注意：注意：在測量交直流電壓時，萬用表必須先換檔，再測量，否則將損壞萬用表。表 1 交流電壓傳感器測量數據表輸入電壓 U1（V）5101520

40、25303540輸出電壓 U2（V）iiiU12UK 轉換系數K8KK81ii4、實驗完畢。斷電后，將調壓器歸零，拆除實驗連接線，整理實驗臺。（三）（三） 、交流電流傳感器特性測量實驗、交流電流傳感器特性測量實驗實驗目的實驗目的：1、了解交流電流傳感器的特性及測量其轉換系數的方法。2、學會使用交流電流傳感器。3、學會使用鉗型電流表。實驗儀器和設備實驗儀器和設備：序號設備名稱及參數數量在實驗中的用途1交流電流傳感器（輸入：AC05A；輸出：DC01V）1 個實驗對象2三相交流調壓器（3KV，4A）1 臺調節(jié)電流324V 直流電源（24V/1A）1 個交流傳感器的工作電源4控制變壓器（100VA）

41、1 臺用作負載5鉗型電流表1 個測量傳感器的輸入電流6萬用表1 塊測量傳感器的輸出電壓原理簡述原理簡述：交流電流傳感器是模塊化的交流電流檢測元件，它與電流互感器的最大的不同是，它的輸出不是較小的交流電流，而是與輸入電流成正比的直流電壓或頻率等可直接由電子電路接收處理的標準信號。采用交流電流傳感器可以簡化信號處理電路，因此它廣泛應用于智能電器設備中，實現電流測量、監(jiān)視和保護等功能。本實驗采用的交流電流傳感器在直流電源供電下，把輸入的交流電流 i,轉換成直流電壓 U，設交流電流的有效值為 I，則，其中 K 為轉換系數，在傳感器的測量KIU 范圍內，K 為常數。只要測量出 U 和 I，便可以求得 K

42、。實驗內容和步驟實驗內容和步驟：1、按照圖 1 所示，連接實驗線路。圖 1 交流電流傳感器特性測量實驗電路連接圖2、檢查實驗電路，確保三相交流調壓器歸零。將鉗型電流表撥到交流“20A”檔，并接到測量位置；將萬用表撥到“直流 2V 檔” 。3、確保實驗電路正確后上電，一邊觀察鉗型電流表的讀數，一邊順時針平穩(wěn)地旋轉三相調壓器的調壓旋鈕，使電流增加，當電流達到表 1 中的數值時，用萬用表測量a、b 兩點的電壓 U，即為交流傳感器的輸出電壓。注意：注意：若調整調壓器時，鉗型電流表的讀數無明顯變化，停止旋轉調壓器旋鈕，并檢查鉗型電流表測量位置是否正確。表 1 交流電流傳感器測量數據表輸入電流 I（A）0

43、.20.40.60.81.01.21.41.61.82.02.22.4輸出電壓 U（V）iiiIUK轉換系數K12KK121ii注意：注意：輸入電流不能超過 2.5A4、測量完畢。斷電后，將調壓器歸零，拆除實驗連接線，整理實驗臺。（四）（四） 、交直流繼電器和真空接觸器特性實驗、交直流繼電器和真空接觸器特性實驗實驗目的實驗目的：1、了解交直流繼電器的動作特性。2、認識交流真空接觸器的結構并理解其工作原理及動作特性。實驗儀器和設備實驗儀器和設備：序號設備名稱及參數數量在實驗中的用途1交流繼電器（線圈 220VAC）1 個實驗對象2直流繼電器（線圈 24VDC）1 個實驗對象3交流真空接觸器（驅動

44、電壓36VAC，1140V/660V， 80A）1 臺實驗對象424V 直流電源（24V/1A）1 個為直流繼電器線圈供電5控制變壓器（100VA）1 臺為真空接觸器線圈供電6實驗電路板1 塊提供指示燈7萬用表1 塊測量觸點通斷原理簡述原理簡述：交、直流繼電器為低壓開關電器，它們的額定觸點容量一般較小，主要用于低壓控制電路，利用繼電器可以實現信號電路對功率電路的控制。本實驗采用的交直流繼電器屬于電磁式，其結構簡單，主要部件是電磁線圈，其實它就是一個電磁鐵，當線圈上電后，電磁鐵產生吸力，通過傳動機構使繼電器常閉觸點斷開、常開觸點閉合。本實驗利用指示燈來觀察繼電器觸點的動作特性。交流真空接觸器的基

45、本工作原理與繼電器相同，也屬于電磁式電器。由于真空接觸器的主觸點封閉于真空滅弧室內，有很強的電流分斷能力，因此主觸點的容量較大，小的幾十安，大的上千安，同時它也帶有若干個輔助觸點。本實驗所用的交流真空接觸器可用于 660V 或 1140V 電壓等級，主觸點的額定電流為 80A。它的驅動電源為AC36V，經自帶的整流橋后驅動線圈，再經過傳動機構帶動主觸點和輔助觸點動作：常閉觸點斷開，常開觸點閉合。本實驗利用萬用表測量交流真空接觸器觸點的通斷。實驗內容和步驟實驗內容和步驟：1 1、交流繼電器特性實驗、交流繼電器特性實驗(1)按照圖 1 所示，連接實驗線路。注意：注意：與交流繼電器線圈并聯的壓敏電阻

46、已在內部連接，主要用于抑制交流繼電器分斷時線圈產生的過電壓。圖 1交流繼電器特性實驗電路連接圖(2)檢查電路。(3)確認電路連接正確后上電，觀察按鈕按下前后指示燈的變化。(4)實驗結束，斷電，拆除連接線。2、直流繼電器特性實驗、直流繼電器特性實驗(1)按圖 2 連接實驗線路。注意：注意：直流繼電器線圈反并聯的二極管已經在內部連接，主要用于分斷時續(xù)流，以抑制線圈產生的過電壓。圖 2直流繼電器特性實驗電路連接圖(2)檢查電路。(3)確認電路連接正確后上電，觀察按鈕按下前后指示燈的變化。(4)實驗結束，斷電，拆除連接線。3、交流真空接觸器特性實驗、交流真空接觸器特性實驗(1) 打開操作臺下面的小門，

47、觀察交流真空接觸器的外部結構，包括真空滅弧室、驅動線圈和輔助觸點等。(2) 按圖 3 連接實驗電路。萬用表撥到“通斷測試檔” 。圖 3交流真空接觸器特性實驗電路連接圖(3) 檢查電路。(4)確認電路連接正確，測量主觸點 a1,b1，輔助觸點 a2,b2,a3,b3的通斷情況。(5)實驗電路上電，再次測量主觸點 a1,b1，輔助觸點 a2,b2,a3,b3的通斷情況。(6)實驗結束，斷電，拆除連接線，整理實驗臺。（五）（五） 、交流固態(tài)繼電器特性實驗、交流固態(tài)繼電器特性實驗實驗目的實驗目的：1、了解交流固態(tài)繼電器的工作特性。2、學會使用交流固態(tài)繼電器。實驗儀器和設備實驗儀器和設備：序號設備名稱及

48、參數數量在實驗中的用途1固態(tài)繼電器（輸入：DC332，輸出：AC380V/10A）個實驗對象2交流繼電器（線圈 220AC）1 個負載3直流繼電器（線圈 24DC）1 個負載424V 直流電源（24V，1A）1 個固態(tài)繼電器的觸發(fā)輸入5實驗電路板1 塊提供指示燈原理簡述原理簡述：固態(tài)繼電器 SSR（Solid State Relay）是一種無觸點的電子開關，分為交流固態(tài)繼電器和直流固態(tài)繼電器兩種。固態(tài)繼電器與電磁式有觸點的繼電器相比，由于無觸點，它在分斷時不產生火花，對外界干擾小。無電火花，對于那些用于易爆環(huán)境的設備尤其重要（如煤礦井下的設備） ，在這種場合，固態(tài)繼電器將成為首選對象。另外，固

49、態(tài)繼電器能與邏輯電路兼容，有良好的隔離性能，抗干擾能力強、開斷速度快和壽命長等特點。本實驗討論的對象是交流固態(tài)繼電器，它的輸出端只能接交流負載，否則無法正常工作。交流固態(tài)繼電器的工作原理可以用光控雙向晶閘管的原理來說明。它的輸入端與輸出端只通過光信號進行連接，沒有物理連接，如圖 1 所示。當輸入端加上直流電壓 U1,使發(fā)光二極管發(fā)光時，輸出側的雙向晶閘管被觸發(fā)導通，負載 Rl 得到電源電壓 U,即 Ul=U。當輸入端失電，I1=0,發(fā)光二極管不發(fā)光，雙向晶閘管將失去觸發(fā)信號，但它不能馬上關斷，而只能在正弦電壓過零點附近關斷，如圖 2 所示。如果交流固態(tài)繼電器輸出端接有直流負載，它將只能觸發(fā)導通

50、而無法關斷。圖雙向光控晶閘管原理圖圖 2交流固態(tài)繼電器動作特性本實驗采用交直流兩種繼電器作為負載驗證交流固態(tài)繼電器的特性。實驗內容和步驟實驗內容和步驟：1、直流負載關斷失效實驗、直流負載關斷失效實驗(1)按圖 3 連接實驗電路。圖 3直流負載關斷失效實驗電路連接圖(2)檢查電路。(3)確認電路連接正確后上電，觀察按鈕按下前后指示燈的變化，并記錄該現象。(4)實驗結束，斷電，拆除連接線。2、驅動交流負載實驗、驅動交流負載實驗(1)按圖 4 連接實驗電路。圖 4驅動交流負載實驗電路連接圖(2)檢查電路。(3) 確認電路連接正確后上電，觀察按鈕按下前后指示燈的變化，并記錄該現象。(4)實驗結束，斷電

51、，拆除連接線，整理實驗臺。（六）（六） 、數字量輸入通道實驗、數字量輸入通道實驗實驗目的實驗目的：1、了解光電耦合器的工作特性。2、理解數字量輸入通道的構成。3、了解 I/0 口擴展的方法。實驗儀器和設備實驗儀器和設備：序號設備名稱及參數數量在實驗中的用途1按鈕（紅、綠）2 個產生數字量2實驗電路板1 塊連接控制電路3萬用表1 塊測量光電耦合器輸出原理簡述原理簡述：智能電器設備在系統(tǒng)運行時，要對開關、按鈕或其他一次設備的通斷狀態(tài)進行監(jiān)視，而這些設備產生的接通、分斷信號即開關量信號，必須通過相應的變換電路轉換成與處理電路輸入電平相兼容的邏輯信號，才能被正確接收處理。有些開關信號來自高壓設備，電磁

52、干擾也較強。為了隔離高壓和避免干擾，在設計數字量輸入通道時要加入電隔離，常用光電隔離。此外，一臺智能電器設備要采集的開關量往往很多，而處理器的 I/O 口卻有限，這時只能采用 I/O 口擴展芯片如 8255 來增加 I/O 口的數量。本實驗用兩個按鈕 K1 和 K2 產生開關信號，經過 TLP521 光電隔離電路產生邏輯電平，送到 8255 接口電路，共用到 2 片 8255 芯片，其中 8255（1）用于擴展開關量的輸入接口，而 8255（2）用于擴展開關量的輸出接口，處理器定時掃描按鈕的狀態(tài)并顯示在顯示器上，如圖 1。實驗的主要程序流程圖如圖 2。圖 1 數字量輸入通道設計實驗電路接線圖說

53、明說明：上圖僅畫出控制芯片的必要連接線，部分引腳已在內部連接好，欲知芯片的詳細連接情況，請參見附錄六。圖 2 數字量輸入實驗主要程序流程圖實驗內容和步驟實驗內容和步驟：1、按照圖 1 連接實驗電路。2、檢查電路。萬用表撥到直流電壓 20V 檔。3、確保電路正確無誤后上電。用萬用表測量按鈕按下前后 a,b 兩點的電壓,并觀察顯示器上的開關狀態(tài)變化。4、實驗完畢，斷電，拆除實驗連接線并整理實驗臺。（七）（七） 、數字量輸出驅動真空接觸器實驗、數字量輸出驅動真空接觸器實驗實驗目的實驗目的：1、 理解數字量輸出電路的基本構成。2、 掌握數字信號電路與功率電路接口的方法。實驗儀器和設備實驗儀器和設備：序

54、號設備名稱及參數數量在實驗中的用途1控制變壓器（100VA）1 個為真空接觸器線圈提供電源2交流真空接觸器（660/1140V，80A）1 臺控制對象324V 直流電源（24V，1A）1 個直流繼電器的工作電源4實驗電路板1 塊組成數字控制電路原理簡述原理簡述：數字量輸出電路是智能電器設備的控制電路中常用的電路。它輸出數字量，可用于顯示、報警或驅動其它負載。數字量輸出電路形式多樣，但均具有一個共同特點，即放大接口的驅動能力使數字信號可以驅動大功率的負載，有的數字量輸出電路還具有隔離功能，以保護信號處理電路。本實驗將在實驗電路板上連接控制電路，如圖 1。數字量由實驗電路板撥碼開關 K 的開合產生

55、，ULN2003 為達林頓接口芯片，相當于反相器，輸入高電平時，輸出端能灌入最大 500mA 的電流，它將直接驅動直流繼電器 KM2,用 KM2 的常開觸點來控制真空接觸器的線圈與控制變壓器的連接，從而達到控制真空接觸器的目的。當撥碼開關 K 斷開時，ULN2003 的 1 腳被 10K 電阻下拉為低電平，16 腳輸出高電平，直流繼電器線圈的 24電源無法灌入電流，常開觸點斷開，真空接觸器線圈與控制變壓器斷開，無法合閘；當撥碼開關 K 合上時，ULN2003 的 1腳為高電平，16 腳則輸出低電平，直流繼電器線圈的 24V 電源通過 16 腳形成回路，直流繼電器線圈上電，常開觸點吸合，真空接觸

56、器線圈與控制變壓器接通，真空接觸器合閘。圖 1數字量輸出驅動真空接觸器實驗電路連接圖說明：說明：本圖只畫出了控制芯片的必要連接線，欲了解芯片的詳細連接情況請參照附錄六。實驗內容和步驟實驗內容和步驟：1、按圖 1 連接實驗電路。2、檢查電路。3、確認電路連接正確后，上電。撥動撥碼開關 K,使真空接觸器合閘或分閘。4、實驗結束，斷電，拆除實驗連接線，整理實驗臺。（八）（八） 、三相異步電動機起?？刂茖嶒灐⑷喈惒诫妱訖C起?？刂茖嶒瀸嶒災康膶嶒災康模?、 學會綜合運用數字量輸入和輸出實現電動機起?？刂?。2、 理解數字控制電路的工作原理。3、 了解三相異步電動機起?？刂瞥绦蜍浖脑O計方法。實驗儀器和設

57、備實驗儀器和設備：序號設備名稱及參數數量在實驗中的用途1 三相異步電動機（380V370W）1 臺被控對象2真空接觸器（6601140V，80A）1 臺控制三相異步電動機3控制變壓器（100VA）1 臺為真空接觸器線圈提供電源4直流繼電器（線圈 24V,250V/10A）1 個控制真空接觸器線圈524V 直流電源（24V1A）1 個為直流繼電器線圈供電6按鈕（紅、綠）2 個用作起、停按鈕7實驗電路板1 塊連接控制電路原理簡述原理簡述：1、硬件電路分析、硬件電路分析本實驗要實現電動機起停的數字控制。實驗電路如圖 1 所示。圖中，三相電源經過真空接觸器的主觸點與三相異步電動機相連，只要真空接觸器合

58、閘，電動機就可以運行。控制變壓器采用 220V 輸入，輸出為 36V，經直流繼電器的常開觸點與真空接觸器線圈相連接。8255（2）RA0 引腳經過反向驅動器 ULN2003 與直流繼電器線圈相連，處理器在 8255（2）的 RA0 引腳輸出高電平時，ULN2003 的 16引腳為低電平，24V 電源向它灌入電流，直流繼電器線圈 KM2 上電，常開觸點閉合，否則常開觸點斷開，從而控制真空接觸器的分閘與合閘。按鈕 QA、TA 和接觸器常開輔助觸點構成三路開關信號，其中 QA 產生起動信號，TA 產生停止信號，真空接觸器的常開輔助觸點用于返回真空接觸器的開合狀態(tài)，這三個開關量經光電隔離后產生邏輯電平

59、分別送到 8255（1）的 RB0、RB1 和 RB2 引腳，當它們斷開時在相應的引腳上產生邏輯“1”,閉合時產生邏輯“0” 。圖 1 三相異步電動機起停控制實驗接線圖說明說明：上圖僅畫出控制芯片的必要連接線，部分引腳已在內部連接好，欲知芯片的詳細連接情況，請參見附錄六。2 2、軟件設計、軟件設計三相異步電動機起?？刂栖浖O計流程圖如圖 2 所示。程序首先對兩片 8255 擴展芯片進行初始化，把 8255（1）的 B 口設置成輸入，8255（2）的 A 口設置成輸出，然后定時讀取 8255（1）的 B 口數據，為了防止干擾，程序加入消抖延時，只有前后兩次讀取的 B 口數據相同，才認為數據有效，

60、否則無效。在處理有效的 B 口數據時，先判斷 8255（1）口的 B2 的值，因為它反映當前真空接觸器狀態(tài)，如果 B21，即分閘狀態(tài)，則下一步判斷 B0,即是否有起動信號，若 B00，有起動信號，將向 8255（2）的 A0 引腳輸出 1,驅動直流繼電器，使真空接觸器合閘，電機運行；如果 B20，即合閘狀態(tài)，則下一步判斷 B1，即是否有停止信號，若B10，即有停止信號，將向 8255（2）A0 引腳輸出 0,使直流繼電器線圈斷電，真空接觸器分閘，電機停止運行。圖 2三相異步電動機起?？刂瞥绦蛄鞒虉D實驗內容和步驟實驗內容和步驟：1、按圖 1,連接實驗線路。2、檢查電路。3、確認電路連接無誤后上電