糕點切片機設計

1、目 錄摘要1關鍵詞11 前言11.1 研究的目的和意義 1 1.2 國內(nèi)外糕點生產(chǎn)現(xiàn)狀 21.3 研究的主要內(nèi)容21.4 研究的主要目標32 糕點切片機的設計32.1 糕點切片機設計要求 32.2 間歇進料機構的方案選定32.3 往復切片機構的方案選定63 傳動裝置的設計73.1 糕點切片機的電機選擇 83.2 減速系統(tǒng)的設計 94 軸的設計與計算 165 糕點切片機推料裝置的設計225.1 輸送帶的設計236 糕點切片機切片裝置的設計236.1 切刀的設計247 機架的設計 258 結論與展望25參考文獻 26緒論 內(nèi)容及目的：此設計是一個把糕點由整體一大塊切成想要得到的大小均勻的小尺寸的裝

2、置。要求實現(xiàn)兩個動作：糕點的直線間歇移動和切刀的往復運動。通過兩者的動作配合來進行切片。改變直線間歇移動速度或每次間歇的輸送距離，以滿足糕點不同切片厚度的需要。 分工：李汝強負責執(zhí)行機構的設計 周佳華負責傳動機構的設計 王志敏負責系統(tǒng)的設計摘摘 要：要：本設計介紹了糕點在生活中的地位和作用，簡要提到了國內(nèi)外糕點切片機的發(fā)展現(xiàn)狀。設計了一款以電機為原動力，通過帶和齒輪傳動，曲柄滑塊機構為切片裝置，槽輪為間歇推料裝置的糕點切片機。該切片機結構簡單，成本低廉。主要用于家用，小作坊場合。關鍵詞關鍵詞：糕點，切片機，槽輪間歇推料，曲柄滑塊機構1 前言1.1 研究目的和意義糕點是我國古老的傳統(tǒng)食品，源遠流

3、長，歷史悠久。相傳有三四年的歷史。糕點制品無論是民間喜婚相賀，逢年過節(jié)，旅游觀光，古代宮廷皇室中享受的精品。作為生活中非常受歡迎的食品。其種類繁多，制作的方式也是五花八門。而且根據(jù)地域，口味更是千差萬別。隨著和外國的交流增加，西式糕點也流入中國，其造型新穎，風格獨特，口味清新，更是顛覆了傳統(tǒng)糕點在我國人民眼中的印象。不僅僅在選材，制作方式，口感方面都給我們一種耳目一新的感覺。而今的糕點的發(fā)展更是融合了中西兩種風格，成為新一代的流行美食。深受大眾的喜歡。市場占有率極高。糕點作為一種常見的食品，在日常生活中扮演著重要的角色。它可以作為早餐、中餐、晚餐，也可以作為主食。而今，新世紀的糕點中添加了一些

4、保健性的藥物，在不影響其自身美味的同時還大大提高了它的營養(yǎng)價值和藥用效果。糕點切片機發(fā)展史已經(jīng)很多年了，對于家居型的糕點切片機也是有市場供應。早就已經(jīng)發(fā)展到了一定階段。近幾年來，隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人民生活水平的不斷提高。糕點的制作慢慢有家庭小批量生產(chǎn)的趨勢，加上糕點龐大的需求量。價格適宜且功能強大的小作坊型糕點切片機變得非常必需。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著人民生活水平的提高，人們開始追求生活，不僅僅滿足于在市場，商店里買到的糕點。而且現(xiàn)在自家制作糕點也不再是難事。制作工具，原料和配料都容易買到。甚至可以根據(jù)自己喜愛的口味，做出軟硬適中的糕點。而且還可以根據(jù)自己的想象去設計。面對如今眾多的大學

5、生創(chuàng)業(yè)，下崗工人的再就業(yè)創(chuàng)業(yè)。如此龐大的糕點市場是個很好的機會。所以，一臺價格適宜，容易上手，操作簡單的糕點切片機能給他們在糕點制作的過程帶來很大的便捷。不過現(xiàn)階段的糕點切片機在國內(nèi)主要存在于中大批量生產(chǎn)中。小作坊型的糕點切片機在小批量生產(chǎn)的商店，家用有廣大的市場。隨著家電機械化程度越來越高，人們不再停止純手工勞動。而且針對糕點種類如此之多，質(zhì)地有硬有軟，人工切片有諸多的不便。而且工作效率比較低，手工切出來的糕點美觀程度也不如機器切的。所以小作坊型糕點切片機變得被人們和市場所需要。小型家庭作坊型糕點切片機變得被人們和市場所需要。如：興化市中遠食品機械廠生產(chǎn)的 ZY-Q400 切片機，該機功率：

6、0.75KW， 產(chǎn)量：600-100KG，切片厚度 1-7mm ，能適用于中等工作量的切片。還有納賽食品設備有限公司生產(chǎn)的 YS-6000W 型切片機，該機器尺寸為高 1390X 寬 815X 長 1405（mm) ，切斷能力 150-800kg/時，切斷尺寸在 0-50mm 可調(diào)節(jié)方式，入料口尺寸為寬 130X 高 100（mm)，電動機采用 3 相/380v/800w。適用于各種切片和切段。FOODTOOLS 生產(chǎn)的 ACCUSONIC-100FS 蛋糕切片機功率為 208V-240V, 60A（kw），該機型非常適合用于流水線切割片狀和圓形食品，它帶有伺服驅(qū)動的傳送帶，多軸驅(qū)動切割頭和自

7、動裝卸載裝置，性能強勁，可以把圓形蛋糕切割成 4-24 等份或者把整盤的片狀產(chǎn)品切割成方形、三角形、菱形、平行四邊形等其它指定的多邊形，該機型傳送帶精確定位，產(chǎn)品并列排放，同時切割，可使效率加倍；使用超聲波技術，鈦合金刀片防止了食品粘在刀片上；友好的觸摸屏界面，可儲存 170 多種甚至更多的切割方案，切割方案自主選擇，并且可裝多個刀片提高生產(chǎn)效率；切面干凈、整潔且美觀，分塊大小精確一致。1.3 研究的主要內(nèi)容研究糕點輸送與切片分離的新的工作原理及結構形式，利用槽輪機構實現(xiàn)成型后糕點的間歇輸送，采用曲柄滑塊機構實現(xiàn)糕點的切片與分離動作，以最大程度地減少動力功耗和總體結構尺寸；針對不同糕點品種，優(yōu)

8、化傳動與工作部件的結構，使其結構參數(shù)和運動參數(shù)達到最優(yōu)。1.4 研究的主要目標本設計以配用小型作坊式的糕點切片機裝置為研究對象，適應小批量生產(chǎn)的需求，通過分析糕點切片裝置的輸送及切片分離原理、刀片裝置往復運動的特點和所受阻力及對糕點的施力方式等，研究糕點切片裝置及其輸送部件的運動機理及最佳工作參數(shù)，對間歇進料機構和往復切片機構進行結構優(yōu)化設計，達到簡化結構，降低功耗，減少成本，提高作業(yè)質(zhì)量為目標。2 糕點切片機的設計2.1 糕點切片機設計的要求通過對糕點生產(chǎn)現(xiàn)狀、切片方式的調(diào)查，研究糕點切片機的間歇進料機構、切刀往復切片機構、機架、傳動裝置、動力裝置等結構，研制適用小型生產(chǎn)的糕點切片機，糕點切

9、片厚度約為 1020mm,切片長度約為 580mm，切刀工作節(jié)拍為 30 次min。 2.2 糕點間歇進料機構的確定和設計實現(xiàn)糕點直線間歇移動機構的方案比較方案一如圖 1 所示，為牛頭刨床，是可以實現(xiàn)直線間歇移動的機構。 圖 1.牛頭刨床運動示意圖 此擺動導桿機構的優(yōu)點：此機構具有急回運動特性，可以根據(jù)所需的行程比系數(shù) K 來設計，先利用式求出極位夾角，然后再設計各桿的尺寸。此擺動導桿機構的缺點：此機構沒有間歇特性，只有急回特性，不能夠很好的完成直線間歇移動。故舍棄。方案二 如圖 2 所示，為一連桿步進輸送機構，也可以實現(xiàn)直線間歇移動機構。圖 2 步進輸送機示意圖此連桿機構的傳輸優(yōu)點：就其理想

10、的運動特性來講，此機構能完全實現(xiàn)直線間歇移動。如果連桿設計得當，此機構具有傳遞平穩(wěn)，運動精確等優(yōu)點。此機構的缺點：其中連桿 CDC 的運動軌跡是一個完全不規(guī)則的曲線，在設計連桿機構時，要想使連桿和掛鉤接觸的部分的運動曲線近似為一直線，機構中的每個連桿的長度和定位都很難。確定連桿的運動的方法包括圖解法，解析法和實驗法。其中解析法超出了我們沒有學習，超出了我們的能力范圍。實驗法不夠精確，不能是其間歇直線運動和切刀的往復運動很好配合起來，所學過的圖解法的知識也不能最終確定尺寸和方位。28 故舍棄。方案三如圖 3 所示，為一槽輪機構，可實現(xiàn)直線間歇移動。圖 3 槽輪機構糕點的間歇移動我們采取槽輪實現(xiàn)：

11、 當槽輪靜止時推桿向上運動，當槽輪運動時推桿向下運動，利用這個規(guī)律可以根據(jù)反轉(zhuǎn)法計算確定不完全圓盤的形狀。當滑塊向上運動時，槽輪運動帶動糕點的移動，當滑塊向下運動即刀向下運動時，槽輪靜止即糕點靜止，進行切割。該槽輪機構的優(yōu)點：槽輪機構的機構簡單，工作可靠、外形尺寸小，其機械效率高，并能較平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。此槽輪機構的缺點：因圓柱銷開始進入與脫離徑向槽，存在剛性沖擊，故常用于速度不太高的場合，本論文所要設計的糕點切片機中所要求的轉(zhuǎn)速為 30r/min。轉(zhuǎn)速不高，此缺點可以忽略。比較合理，故選用該機構。2.3 切片機往復切片裝置方案的確定本設計切片裝置的三個方案比較及選擇。2.3.1 凸輪機

12、構作為直動從動件盤形凸輪機構的等速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件的往復直線運動，其移動的位移,速度，加速度與凸輪的輪廓曲線有關。凸輪機構廣泛應用于傳動機構，他有其他機構無可比擬的優(yōu)點：（1）設計簡單，適應性強，可實現(xiàn)從動件的復雜運動規(guī)律要求。（2）結構簡單緊湊，控制準確有效，運動特性好，使用方便。（3）性能穩(wěn)定，故障少，維護保養(yǎng)方便。缺點：凸輪與從動件為高副接觸，易于磨損，可調(diào)性差。而且，由于凸輪的輪廓曲線通常比較復雜，因而加工比較困難。2.3.2 齒輪齒條機構其結構緊湊，沖擊小，傳動精確，結構比較復雜，比較難于制造，還有其形往復的直線運動，主動件要往復轉(zhuǎn)動。2.3.3 曲柄滑塊機構一般情況下，運用在曲柄作

13、等速轉(zhuǎn)動，滑塊作往復直線運動，其往復運動可以是勻速，也可以不勻速。它還具有急回特性，效率高。其結構特點： （1）其結構由簡單的構件和低副組成，具有結構簡單，易于制造，成本低廉的特點。（2）構件只建力的傳遞是通過低副實現(xiàn)的，面接觸的低副具有較小的單位面積承載力，故其機構的承載能力大。（3）通過適當?shù)脑O計各桿的尺寸，連桿機構可實現(xiàn)運動規(guī)律的多樣化。（4）當連桿和機架較長時，可實現(xiàn)遠距離的運動和動力的傳遞。缺點是該連桿機構的機械效率較低，是連桿機構不能避免的，但該考慮到成本及使用的場合，還是采用該機構。經(jīng)上述比較，考慮到在以后的生活和生產(chǎn)中,自動化是必然的趨勢，因此設計的機構要盡量滿足自動化的要求。

14、此機構的運作是切糕點與送糕點,切的時候糕點不能動,沒有切的時候,糕點要運動并前進一定的距離到達指定位置。為了實現(xiàn)切片的動作,開始采用凸輪機構,來實現(xiàn)刀的往復運動,用凸輪可以很好的控制刀的運動,實現(xiàn)最優(yōu)的運動軌跡,可是凸輪的設計和制造比較復雜，且不能傳遞較大的力,而且切糕點也不需要那么高的精度。于是我們考慮用曲柄滑塊機構,曲柄滑塊機構一樣可以實現(xiàn)刀的往復運動,可傳遞較大的力,能足設計的需要, 而且其機構簡單，加工制造方便，能減少生產(chǎn)成本，符合設計的切片機面向的小投資作坊這一類使用者，于是本設計確定用曲柄滑塊機構。圖 4 偏置曲柄滑塊機構 3 傳動機構的確定和設計圖 5.傳動系統(tǒng)示意圖3.1 電機

15、的選型根據(jù)要求，切片的頻率為 30 次/min。選擇型號為 Y801-4 的 Y 系列異步電動機。電動機功率 0.55KW、轉(zhuǎn)速為 1390r/min。 3.2 減速系統(tǒng)的設計本機構為一高速電機,其轉(zhuǎn)速為 1390 r/min,但傳動所需要的轉(zhuǎn)速是 30r/min,所以要減速。對于減速裝置采用帶傳動加齒輪的方法。第一級降速是用皮帶減速,減為240r/min。第二級是用齒輪減為 30r/min。下圖為切片的傳動系統(tǒng)示意圖:3.2.1 皮帶傳動的設計：皮帶傳動的優(yōu)點為緩沖減振，傳動比精確，傳動輕巧。同步帶傳動具有帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。同步帶傳動由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運動和動力，故帶與帶

16、輪間無相對滑動，能保證準確的傳動比。傳動時的線速度可達 50m/s，傳動比可達 10，效率可達 98。傳動噪音比帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動小，耐磨性好，不需油潤滑，壽命比摩擦帶長。其主要缺點是制造和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴格。所以同步帶廣泛應用于要求傳動比準確的中、小功率傳動中。(1) 皮帶傳動設計主要是采用兩個半徑不相同的皮帶輪實現(xiàn)。由于皮帶上線速度相等，由 r1v1=r2v2， (1)1390r1=240r2；r1 /r2=24/139.由此可見算出電機上皮帶輪直徑大小 r1=36mm；另一端皮帶輪半徑大小r2=220mm。傳動比 i=139/24.(2) 工況系數(shù) KA=1.5。傳

17、動功率 P=0.55KW，得同步帶的設計功率Pd=KaxPd=0.55x1.5KW=0.825KW。小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=1390r/min。初選同步帶為模數(shù)制，因帶輪轉(zhuǎn)速較高，故同步帶模數(shù)應選較小值，初定模數(shù) m=1.5。(3) 帶速 v= vmax，v=2.62m/s，由 vmax=4050m/s，得 v 滿足條件。1000 x601n1d(4) 初定中心距 a0，0.7（d1+d2）a02(d1+d2),即 179.2a01,故所選齒輪滿足要求。 對于 3、4 兩齒輪 a3=arc cos(r3cos/ra3)=arccos(25cos20/27)=32.25a4=arc cos(r4cos

18、/ra4)=arccos(100cos20/102)=23.89表 3 齒輪傳動參數(shù)Z5Z6模數(shù)2mm2mm嚙合角20o20o齒根圓直徑155mm155mm齒數(shù)8080齒頂圓直徑164mm164mm分度圓直徑160mm160mm基圓直徑150.35mm150.35mm故兩齒輪的重合度：=z3(tana3-tan)+ z4(tana4-tan)/2=25(tan32.25-tan20)+ 100(tan23.89-tan20)/2=1.671, 故所選齒輪滿足要求。 推料軸和切片軸間用傳動比為 1：1 的齒輪傳動。4 軸的設計與計算4.1 計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)本設計重點設計切片軸以及

19、推料軸，高速軸和中間軸用示意圖表示。（1）各軸轉(zhuǎn)速為進行傳動件的設計計算，將傳動裝置中各軸由高速至低速依次定為高速軸， 中間軸，切片軸，推料軸。高速軸 （15）min/2401390139240rinnm中間軸 min/12024050251rinn切片軸 min/30120100252rinn推料軸 min/30rnn（2）各輸入軸功率高速軸 （16）kWPPPdd528. 096. 055. 0101 中間軸 kWPPP502. 097. 098. 0528. 03212 切片軸 kWPPP477. 097. 098. 0502. 03223 推料軸 kWPPP463. 099. 098.

20、 0477. 04224各輸出功率為： 高速軸 kWPP517. 098. 0528. 098. 0 中間軸 kWPP492. 098. 0025 . 098. 0 切片軸 kWPP467. 098. 0477. 098. 0 推料軸 kWPP454. 098. 0463. 098. 0（3）各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動機軸輸出轉(zhuǎn)矩 （17）mNnPTmdd78. 3139055. 095509550各輸入轉(zhuǎn)矩為： 高速軸 （18）mNiTiTTdd01.2196. 08 . 278. 310010 中間軸 mNiTiTT14.3997. 098. 0201.21321121輸出軸 mNiTiTT83.1

21、4897. 098. 0414.39322232各軸輸出轉(zhuǎn)矩為： 高速軸 mNTT56.2098. 001.2098. 0 中間軸 mNTT36.3898. 014.3998. 0 輸出軸 mNTT85.14598. 083.14898. 0各軸的輸出功率 高速軸 (18)kWPPPdd528. 096. 055. 0101 中間軸 kWPPP502. 097. 098. 0528. 03212 切片軸 kWPPP477. 097. 098. 0502. 03223 推料軸 kWPPP463. 099. 098. 0477. 04224本設計重點設計其切片軸和推料軸。4.2 切片軸的設計已知：

22、輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩kWP477. 0min/30rn，該軸上的齒輪分度圓直徑 d=200mm 和 d=160mm。mNT85.145則作用在軸上的力為： (19)NNdTP5 .1458200100085.14522初步確定軸的最小直徑初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。取，于是得1120A (20)mmmmnPAd16.2830477. 0112330min輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查表，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則：AcaTKT3 . 1AK (21)mmNm

23、mNTKTAca189605100085.1453 . 1按照計算轉(zhuǎn)矩應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊，選用 HL1 型彈性柱銷caT聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 160000Nmm。半聯(lián)軸器的孔徑，故取mmd201；半聯(lián)軸器長 L=52mm 半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 L1=38mm。mmd20軸的結構設計根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度（1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，左端需制出一軸肩右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑 D=30mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 L1=38mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故取的長度應比 L1略短一些。（2）初步選擇滾動軸

24、承。因軸承只受徑向力，故選用常用滾動軸承。參考軸的最小直徑和齒輪分度圓，選用常用滾動軸承 6005，其尺寸為dDB=25mm47mm12mm。 左端軸承采用軸肩進行軸向定位。由手冊上查得 6005 型軸承的定位軸肩高度h=2.5mm，因此，?。?）取安裝齒輪處的軸的直徑為 46mm；齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為 38mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取其長度 33mm。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 h0.07d，取 h=6mm，則軸環(huán)處的直徑 60mm。軸環(huán)寬度 b1.4h，取長度為 12mm。（4）軸承端蓋的總寬度為 20mm。根據(jù)

25、軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面間的距離 l=30mm。（5）軸的右端為連接切片裝置，根據(jù)切片切刀位置，確定軸右端的長度為92mm。并在軸端設計兩個直徑為 4 的孔。與偏心輪連接。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。軸的示意圖如下圖 6 切片軸示意圖4.3 推料軸的設計已知：推料軸上的功率為 0.463kw，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩，min/30rnmNT85.145該軸上的齒輪分度圓直徑 d=160mm。則作用在軸上的力為： (21)初步確定軸的最小直徑先按式 15-2 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得1120A

26、(22) 推料軸最小直徑為安裝軸承處，取最小直徑為 30mm。軸上安裝一個分度圓直徑為160mm 的齒輪，取安裝齒輪處的軸的直徑為 40mm；齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為 38mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取其長度 33mm。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 h0.07d，取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑 60mm。軸環(huán)寬度 b1.4h，取長度為 12mm。推料軸右端與槽輪機構連接，在軸右端面設計一個直徑為 5mm 的孔。推料軸的成型圖如下圖所示因小齒輪分度圓較小，固此將齒輪和軸做成一體， 則軸的材料和齒輪一樣，也為鋼，調(diào)質(zhì)處理。經(jīng)過計算

27、，高速軸和中間軸的各段長度和直徑，畫出兩軸的rC40示意圖分別如下：圖 7. 推料軸示意圖計算軸的彎矩并畫出彎矩圖 水平面彎矩 MHB-Ft2L2+FH2(L2+L3)=0 (23) MHB=94828321 (70+42)=-356260nmm MHC+ FHL3=0 MHC=-832147.4=-441013Nmm 圖 8.高速軸示意圖 圖 9.中間軸示意圖垂直面彎矩 -MVB-Fr2L2-Fv2(L2+L3)=0MVB=345174.2+2035(74.2+47.4)=4487nmmMVC-FV2L3=0 MVC=-203547.4=-107855nmm合成彎矩 =356288Nmm (

28、24) =454010 NmmE.畫扭矩圖，計算并畫當量彎矩圖，轉(zhuǎn)矩按靜載荷計算，取 =0.3 T2=0.3474.09103=142227Nmm =383627 Nmm (25) =454010 Nmm根據(jù)計算得出的數(shù)據(jù)畫出彎矩圖 圖 10. 彎矩示意圖 軸的強度校核按彎扭合成應力校核軸的強度軸的彎扭合成強度條件為 （26）122WTMca已知，T=0mmNMMD93554由表15-4 可知 （27）dtdbtdW23223式中，d=30mm，b=8mm，t=4mm將數(shù)據(jù)代入公式得： 由以上數(shù)據(jù)可得： (28)53.6567MWTMca查表15-1 可知 701則有

29、， ，符合強度要求1ca5.糕點切片機推料裝置的設計槽輪槽數(shù) z 和撥盤圓柱銷數(shù) k 是槽輪機構的主要參數(shù)。根據(jù)設計的要求，設計的槽輪為單圓柱銷槽輪。如圖 3 所示，為了使槽輪啟動和終止轉(zhuǎn)動的瞬時角速度為零，以避免剛性沖擊，在圓柱銷開始進入徑向槽及自徑向槽脫出時，槽的中心線垂直于撥盤中心與圓柱銷中心線的連線。設 z 為均勻分布的徑向槽數(shù)目，則有圖 2.3 可見，當槽輪轉(zhuǎn)過兩槽的夾角 a1時，撥盤 1 的轉(zhuǎn)角 a2為 a2 = -a1 =-2/z （29）有公式得：z=4.所以槽輪的槽數(shù)為 4.在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪 2 的運動時間 t 與撥盤運動時間 t 之比成為運動系數(shù)，用表示。當撥盤 1

30、做等速轉(zhuǎn)動時，也可以用轉(zhuǎn)角之比來表示。對于只有一個圓柱銷的槽輪機構來說，tm 和 t 分別為撥盤 1 轉(zhuǎn)過的角度 a2和 a1 所用的時間，因此這種槽輪機構的運動系數(shù)為：(2)2k zz （30）由上式可知：因運動系數(shù)必須大于零（為零時表示槽輪始終保持不動），故徑向槽數(shù) z 應大于或等于 3.本設計槽輪機構的槽數(shù)選 4.槽輪的零件圖如下圖 11 槽輪零件示意圖切片機的送料用輸送帶傳送，輸送帶輪直徑為 100mm。輸送帶型號為 1000 300 EP 5 1000N/mm 4+2 L6 糕點切片機切片裝置的設計6.1 曲柄滑塊機構的設計切刀的往復運動可以用曲柄滑塊機構實現(xiàn)，刀具裝在滑塊上，當曲柄

31、做圓周運動可以帶動刀的往復運動，另外，考慮到刀具的急回運動特性，采取偏置的曲柄滑塊機構。可以使刀具向上切糕點的速度加快，從而使切口光滑平整。根據(jù)要求給定的糕點切片的厚度為 10-20mm，設計出來的曲柄滑塊機構如圖桿長分別為 80mm 和 30mm。機構的偏心距 e=40mm，有急回的特性。而且該機構為連桿機構，具有連桿機構可以承受較大載荷，并且有利于潤滑，運動副元素的集合形狀較簡單，便于加工制造。改變各構件的相對長度來使動件得到預期的運動規(guī)律等特點。6.2 刀具的設計此機構主要是執(zhí)行切刀的上下往復運動。由于所切糕點的厚度最大為 20mm,所以切刀在糕點之下運動時,糕點才能運動。為了給糕點足夠的傳送時間,設計刀的行程為70mm,即曲柄長 30mm。由已知條件糕點切片長度（亦即切片高）范圍：5-80mm 及切刀切片時最大作用距離（亦即切片寬度方向）：260mm，即糕點的最大寬度