永磁吸盤的工作原理

1、1/4 下載文檔可編輯、永磁吸盤介紹:永磁吸盤又名磁力吸盤或永磁起重器，是機械廠，模具廠，鍛造廠，煉鋼廠，造船廠等等使用鋼材場所的必備搬運工具， 可以大大提高塊 狀，圓柱狀，板材，不規(guī)則導(dǎo)磁性鋼鐵材料的搬運效率。永磁吸盤是 以高性能的稀土材料釹鐵硼(N40N40 為內(nèi)核，通過手扳動吸盤手柄轉(zhuǎn) 動，從而改變吸盤內(nèi)部釹鐵硼的磁力系統(tǒng)， 達(dá)到對需要搬運的工件的 吸持或釋放。永磁吸盤是利用磁通的連續(xù)性原理及磁場的疊加原理設(shè)計的，永磁吸盤的磁路設(shè)計成多個磁系，通過磁系的相對運動，實現(xiàn)工作磁極面上磁場強度的相加或相消，從而達(dá)到吸持和卸載的目的。()負(fù)毅狀査$費敘跑沖(b)WtX圖 1 1 永磁吸盤工作原理

2、圖其工作原理如圖 1 1 所示，當(dāng)永磁吸盤磁極處于圖(a a)狀態(tài)時，磁力線從磁體的 N N 極出來，通過磁軛，經(jīng)過鐵磁性工件，再回到磁軛進入磁 體的 S S極。這樣，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盤的工作極面上。當(dāng) 磁極處于圖（b b）狀態(tài)時，磁力線不到永磁吸盤的工作極面，就在永 磁吸盤內(nèi)部組成磁路的閉、永磁吸盤的原理:” Nd-Fe-Brs駆2/ 4 下載文檔可編輯合回路， 幾乎沒有磁力線從永磁吸盤的工作 極面上出來，所以對工件不會產(chǎn)生吸力，就能順利實現(xiàn)卸載。三、永磁吸盤的設(shè)計：1.1. 永磁吸盤磁系及磁軛設(shè)計永磁吸盤時， 首先應(yīng)精心設(shè)計磁路， 良好的磁路結(jié)構(gòu)可以盡量讓 更多的磁通量聚集在工作

3、表面中去， 滿足起重重量的要求， 而且可以 盡量少用釹鐵硼材料。 同時，設(shè)計磁路時還應(yīng)仔細(xì)考慮操作者較易實 現(xiàn)工作卸載。解決永磁吸盤吸力很大，扳動手柄困難等技術(shù)難點。永磁吸盤的磁路設(shè)計有 2 2 個磁系，磁系分為活動的和固定的兩部分。 改變活動磁系狀態(tài)，使工作極面分別處于磁場疊加或產(chǎn)生反向磁場， 磁場被抵消的狀態(tài)。同時，在永磁回路中，為減少磁阻，增大工作極 面關(guān)鍵部位的磁通密度，采用了一些軟磁材料作為磁軛。2.2. 永磁吸盤的工作點選擇由于起吊的工件各式各樣， 因此，永磁吸盤工作極面與工件表面的氣 隙距離是變化的，其磁路是動態(tài)磁路。如圖 2 2 所示：3/4 下載文檔可編輯圖 2 2 釹鐵硼永

4、磁體的回復(fù)曲線及工作點示意圖永磁體的工作狀態(tài)變化是在回復(fù)曲線（ADAD 上變化。當(dāng)永磁吸盤處于 開路狀態(tài)時，永磁體的工作點以退磁曲線上 A A 點表示；當(dāng)永磁吸盤的 工作極面與工件完全無縫隙接合時，其工作點為 D D 點，此時，永磁體 的磁通全部通過工件。在永磁吸盤靠近工件表面過程中， 永磁體的工 作狀態(tài)從 A A 點沿箭頭到 D D 點；反過來，永磁吸盤遠(yuǎn)離工件，永磁體的 工作狀態(tài)從 D D 點沿箭頭到 A A 點。由于這 2 2 條曲線很接近，可近似地以 直線 ADAD 來代替。0A0A 為永磁體的工作負(fù)載線。有用回復(fù)能（ErecErec）是 永磁體工作點中的有用磁通密度 B B 和退磁場

5、強度 H H 的乘積（Erec=BErec=BX H H）。即圖 2 2 中剖面線區(qū)域 EFGCEFGC 勺面積。E E 點位永磁體的工作點，設(shè)計時應(yīng) 使 E E 點接近回復(fù)曲線 ADAD 的中點，以使 A A 為起始點的有用回復(fù)能最大。四、永磁吸盤的特點：1 1）永磁吸盤 采用高性能永磁材料釹鐵硼（Nd-Fe-BNd-Fe-B）為產(chǎn)品內(nèi)核， 使產(chǎn)品F3g 4 O4/ 4 下載文檔可編輯體積更小，起重吊裝力更強，且磁力恒久不衰。2 2）永磁吸盤 具備最高大額定起重力 3.53.5 倍的安全系數(shù)。3） 永磁吸盤 底面“V型槽設(shè)計，可起吊相對應(yīng)的圓鋼、鋼板。4 4） 永磁吸盤 不用電即可使用，省去供電麻煩。5 5） 永磁吸盤 優(yōu)化的磁路設(shè)計，使剩磁幾乎為零。6 6） 永磁吸盤 專業(yè)設(shè)計的外觀造型使產(chǎn)品更加美觀。五、永磁吸盤使用方法：1.1. 將工件擺放到吸盤工作臺面上 , ,然后將扳手插入軸孔內(nèi)沿順時針方 向轉(zhuǎn)動180180 到” ONON”, , 即可吸住工件進行加工。2.2. 工件加工完畢 , ,再將扳手插入軸孔內(nèi)沿逆時針轉(zhuǎn)動 180180 到” OFFOFF”, 即可取下工件。六、永磁吸盤維護和保養(yǎng)：1.1. 吸盤使用前應(yīng)擦干凈表面以免劃傷影響精度。2.2. 使用環(huán)境溫度在-40-40C