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1、底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器概要主要功能是判別正前方及側(cè)前方的妨礙物可避妨礙物 不可避妨礙物底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器系統(tǒng)表示圖后聲納(左, 右)間隙檢測(cè)聲納 (左后 右后)雙聲納雙聲納(前右前右, 前中右前中右, 前中左前中左, 前左前左)間隙檢測(cè)聲納蜂鳴器VGRS ECU車(chē)速信號(hào)集成開(kāi)關(guān)面板方向盤(pán)角度傳感器CAN駐車(chē)/空檔位置開(kāi)關(guān)間隙警告ECU多功能顯示組合儀表組合儀表J/C網(wǎng)關(guān)儀表板總線儀表板總線Main Switch底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器主要部件規(guī)劃雙聲納間隙檢測(cè)聲納后聲納電源
2、指示轉(zhuǎn)向指示間隙警告ECU間隙檢測(cè)聲納集成開(kāi)關(guān)面板多功能信息顯示多功能顯示偵測(cè)柵底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器作用條件間隙檢測(cè)聲納開(kāi)關(guān)為ON車(chē)速小于6.25 mph (10 km/h)作用條件聲納排檔桿位置前后中角中角除“P”, “R”以外“R”檔底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器作用條件當(dāng)發(fā)現(xiàn)妨礙物時(shí)以三種提示符及蜂名聲音進(jìn)展提示障礙物判斷不可避開(kāi)可避開(kāi)無(wú)障礙物多功能信息顯示蜂鳴器ONOFF650 ms150 msONOFFONOFF650 ms150 ms底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器檢測(cè)區(qū)域及報(bào)警
3、條件聲納障礙物距離 cm (in.)蜂鳴器波峰時(shí)間(ms)波谷時(shí)間(ms)雙聲納大約 100 50 (39.4 19.7)150 15650 65雙聲納間隙檢測(cè)聲納大約 50 37.5 (19.7 14.8)150 15150 15大約 37.5 25 (14.8 9.8)75 7.575 7.5大約 25.0 (9.8) 或更短持續(xù)0后聲納大約 150 60 (59.1 23.6)150 15650 65大約 60 45 (23.6 17.7)150 15150 15大約 45 35 (17.7 13.8)75 7.575 7.5大約 35 (13.7) 或更短持續(xù)0底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣
4、發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器報(bào)警條件 (當(dāng)兩個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)現(xiàn)妨礙物)前近距離中距離遠(yuǎn)距離很遠(yuǎn)未發(fā)現(xiàn)障礙物近距離形式形式 1形式形式 2形式形式 2形式形式 2持續(xù)中距離形式形式 20.15 Hz0.15 Hz0.15 Hz0.15 Hz遠(yuǎn)距離形式形式 20.15 Hz0.3 Hz0.3 Hz0.3 Hz很遠(yuǎn)形式形式 20.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz0.8 Hz未發(fā)現(xiàn)障礙物持續(xù)0.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz無(wú)鳴叫蜂鳴方式蜂鳴方式ONOFF方式方式 21.5 秒0.85 秒0.05 秒7 次ONOFF方式方式 10.5 秒0.25 秒0.05 秒3 次后底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)
5、身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器雙聲納檢測(cè)妨礙物的間隔、角度及方向雙聲納平面麥克風(fēng) B前置放大器妨礙物妨礙物平面麥克風(fēng) A底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器雙聲納經(jīng)過(guò)麥克風(fēng)A與B接納聲波信號(hào)的差別計(jì)算得出妨礙物的間隔與角度雙聲納平面麥克風(fēng) B前置放大妨礙物妨礙物平面麥克風(fēng) AtA = 間隔AtB = 間隔B底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器自診斷功能在初始檢查之后,當(dāng)任何傳感器出現(xiàn)缺點(diǎn)或被凍結(jié),或需求初始化時(shí),間隙檢測(cè)聲納指示燈亮,并且蜂鳴器鳴叫聲納故障聲納凍結(jié)需要初始化偵測(cè)柵或轉(zhuǎn)向指示標(biāo)志蜂鳴器電源指示ONOFF0.25 秒
6、0.75 秒ONOFF0.25 秒0.75 秒5 周期1周期ONOFF0.25 秒0.75 秒5 周期1 CycleONOFF0.25 秒0.75 秒ONOFFONOFF底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器診斷DTCDTC No.內(nèi)容內(nèi)容B2232前 左 傳感器 故障B2233前 左 中 傳感器 故障B2234前 右 中 傳感器 故障B2235前 右 傳感器 故障B2237后 左 傳感器 故障B2238后 左 中 傳感器 故障B2239后 右 中 傳感器 故障B2241后 右 傳感器 故障B2242方向盤(pán)中點(diǎn)初始化設(shè)置未完成B2243當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)向中點(diǎn)未設(shè)定底盤(pán)車(chē)身車(chē)
7、型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器初始化在以下情況下進(jìn)展方向盤(pán)轉(zhuǎn)向中點(diǎn)初始化設(shè)定改換零部件改換零部件電池?cái)嚅_(kāi)與接通電池?cái)嚅_(kāi)與接通轉(zhuǎn)向指示燈閃爍間隙警告ECU底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)維修本卷須知 (LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器)初始化三種初始化方法方法1: 方向盤(pán)從極限轉(zhuǎn)至極限方法2: 記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)方法3: 盡量以直線行駛大約5分鐘指示燈初始化方法方法1方法2方法3重新接通電池端子間隙警告ECU被替換記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)IT-II手動(dòng)操作底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)維修本卷須知 (LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器)初始化運(yùn)用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)
8、機(jī)維修本卷須知 (LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器)初始化運(yùn)用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)維修本卷須知 (LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器)初始化運(yùn)用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)維修本卷須知 (LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器)初始化運(yùn)用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)180底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)維修本卷須知 (LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器)初始化運(yùn)用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)底盤(pán)車(chē)身車(chē)型概況車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)維修本卷須知 (LEXUS雷克薩斯輔助泊車(chē)傳感器)初始化手動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)向中點(diǎn)2. 在按下主開(kāi)關(guān)的同時(shí)將燈光開(kāi)關(guān)從OFF變到尾燈反復(fù)3次1. 主開(kāi)關(guān)為ON后轉(zhuǎn)
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