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控制系統(tǒng)數(shù)字仿真離線(xiàn)作業(yè)1什么是仿真，它所遵循的原則是什么？2在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中仿真法與解析法有何區(qū)別？各有什么特點(diǎn)？3什么是CAD技術(shù)？控制系統(tǒng)CAD技術(shù)可以解決哪些問(wèn)題？4什么是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)？它與仿真技術(shù)的關(guān)系如何？5為什么稱(chēng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為采樣控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)，其仿真有何特點(diǎn)通常把系統(tǒng)中的離散信號(hào)是脈沖序列形成的離散系統(tǒng),稱(chēng)為采樣控制系統(tǒng)或脈沖控制系統(tǒng);而把數(shù)字序列形成的離散系統(tǒng),稱(chēng)為采樣控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).采樣系統(tǒng)中既有離散信號(hào),又有連續(xù)信號(hào). 采樣開(kāi)關(guān)接通時(shí)刻,系統(tǒng)處于閉環(huán)工作狀態(tài).而在采樣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻,系統(tǒng)處于開(kāi)環(huán)工作狀態(tài). 特點(diǎn)：高精度,高可靠,有效抑制干擾,良好的通用性.6用MATLAB語(yǔ)言求下列系統(tǒng)的狀態(tài)方程、傳遞函數(shù)、零極點(diǎn)增益和部分分式的模型參數(shù)，并分別寫(xiě)出其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型表達(dá)式。7單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下用MATLAB語(yǔ)句、函數(shù)求取系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)，并求取系統(tǒng)閉環(huán)狀態(tài)方程的可控標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)。8某反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞傳遞函數(shù)為試?yán)L制其根軌跡

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