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文檔簡介

1、第2章機構的結構分析一、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“ 丁,錯誤的畫“X”)1 . 在平面機構中一個高副引入二個約束。(X )2 .任何具有確定運動的機構都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。(M3 .運動鏈要成為機構,必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。(X )4 .平面機構高副低代的條件是代替機構與原機構的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。(M5 .當機構自由度 F>0,且等于原動件數(shù)時,該機構具有確定運動。(36 .若兩個構件之間組成了兩個導路平行的移動副,在計算自由度時應算作兩個移動副。(X)7 .在平面機構中一個高副有兩個自由度,引入一個約束。(B8 .

2、 在桿組并接時,可將同一桿組上的各個外接運動副連接在同一構件上。(X )9 .任何機構都是由機架加原動件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運動鏈。(/10 .平面低副具有2個自由度,1個約束。(X)二、填空題1 .機器中每一個制造單元體稱為零件 。2 .機器是在外力作用下運轉(zhuǎn)的,當外力作功表現(xiàn)為盈功時,機器處在增速階段,當外力作功表現(xiàn)為型_時,機器處在減速階段。3 .局部自由度雖不影響機構的運動,卻減小了高副元素的磨損,所以機構中常出現(xiàn)局部自由度。4 .機器中每一個獨立的運動單元體稱為構件。5 .兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為彳氐 副:通過點、線接觸而構成的運動副稱為

3、高副。6 .平面運動副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1 。7 .兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副,稱為副,它產(chǎn)生_2_個約束。三、選擇題1. 機構中的構件是由一個或多個零件所組成 ,這些零彳間B 產(chǎn)生任何相對運動。A.可以B.不能C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動2. 基本桿組的自由度應為C oA. - 1B. +1C. 03. 有兩個平面機構的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩錢鏈的運動構件將它們串成一個平面機構,則其自由度等于B 。A. 0B. 1C. 24. 一種相同的機構A組成不同的機器。A.可以B.不能C.與構件尺寸有關5. 平面運動副提供約束為( C )。A. 1B. 2C. 1 或 26.

4、計算機構自由度時,若計入虛約束,則機構自由度就會(C )。A .不變B.增多C.減少7. 由4個構件組成的復合較鏈,共有( B )個轉(zhuǎn)動副。A. 2B. 3C. 4則其自8. 有兩個平面機構的自由度都等1,現(xiàn)用一個帶有兩錢鏈的運動構件將它們串成一個平面機構,由度等于(B )。第3章平面機構的運動分析一、判斷題(正確打,錯誤打X)1 .速度瞬心是指兩個構件相對運動時相對速度為零的點。(,)2 .利用瞬心既可以對機構作速度分析,也可對其作加速度分析。(X )二、選擇題1 .平面六桿機構有共有( C )個瞬心。A. 6B. 12C. 15三、填空題1 .當兩構件以轉(zhuǎn)動副相連接時,兩構件的速度瞬心在轉(zhuǎn)

5、動副的中心處。2 .不通過運動副直接相連的兩構件間的瞬心位置可借助三心定理來確定。第5章機械的效率和自鎖一、填空題1 .從效率的觀點來看,機械的自鎖條件時效率& 0。2 .機械發(fā)生自鎖時,機械已不能運動,這時它所能克服的生產(chǎn)阻抗力&0。第7章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“ 丁,錯誤的畫“X”)1. 為了使機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn),機器中必須安裝飛輪。(X)2. 機器中安裝飛輪后,可使機器運轉(zhuǎn)時的速度波動完全消除。(X )3. 機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的含義是指原動件(機器主軸)作等速轉(zhuǎn)動。(X )4. 機器作穩(wěn)定運轉(zhuǎn),必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率。(X )5. 為

6、了減輕飛輪的重量,最好將飛輪安裝在機械的高速軸上。(0、選擇題 1、在最大盈虧和機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下,將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍,則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將等于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的C QA.2B.1/2C.1/42、為了減輕飛輪的重量,飛輪最好安裝在 Cb。A.等效構件上B.轉(zhuǎn)速較低的軸上C.轉(zhuǎn)速較高的軸上3、若不改變機器主軸的平均角速度,也不改變等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律,擬將機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從0.10降到0.01,則飛輪轉(zhuǎn)動慣量將近似等于原飛輪轉(zhuǎn)動慣量的A oA.10B.100C.1/104、有三個機械系統(tǒng),它們主軸的最大角速度和最小角速度分別是:(1)1025車專I秒,9

7、75轉(zhuǎn)/秒;(2)512.5轉(zhuǎn)/秒,487.5轉(zhuǎn)/秒;(3)525轉(zhuǎn)/秒475轉(zhuǎn)/秒淇中運轉(zhuǎn)最不均勻的是C 。A.(1)B.(2)C.(3)5、對于存在周期性速度波動的機器,安裝飛輪主要是為了在(B )階段進行速度調(diào)節(jié)。A .起動B.穩(wěn)定運轉(zhuǎn)C.停車6、為了減小機械運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度,應在機械中安裝(B )。A .調(diào)速器B.飛輪C.變速裝置三、填空題1 . 機器的 周期件性速度波動可以用飛輪來調(diào)節(jié),非周期性速度波動必須用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。2 .把具有等效轉(zhuǎn)動慣量,其上作用有等效力矩的繞固定軸轉(zhuǎn)動的等效構件,稱為原機械系統(tǒng)的等效動力學模型3 .在機器中安裝飛輪能在一定程度上減小機器的周期性速

8、度波動量。4 .對于機器運轉(zhuǎn)的周期性速度波動,一個周期內(nèi)驅(qū)動力與阻力所做的功 是相同的第8章平面連桿機構及其設計一、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“ 丁,錯誤的畫“X”)1. 曲柄搖桿機構的極位夾角一定大于零。(X)2. 具有急回特性的四桿機構只有曲柄搖桿機構、偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構。(M3. 四桿機構處于死點位置時,機構的傳動角一定為零(力4. 對于雙搖桿機構,最短構件與最長構件長度之和一定大于其余兩構件長度之和。(X)5. 雙搖桿機構一定不存在整轉(zhuǎn)副。(X)6. 平面四桿機構的壓力角大小不僅與機構中主、從動件的選取有關,而且還隨構尺寸及機構所處位置的 不同而變化。(M7. 擺動導桿

9、機構一定存在急回特性。( M8. 在四桿機構中,當最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時,且以最短桿的鄰邊為機架,該機構為曲柄搖桿機構。(X )9. 對心曲柄滑塊機構無急回運動。(510. 一個錢鏈四桿機構若為雙搖桿機構,則最短桿長度與最長桿長度之和一定大于其余兩桿長度之和。 (X )11. 平面四桿機構處于死點位置時,機構的傳動角等于零。(012. 對心曲柄滑塊機構,當曲柄為主動件時機構無急回特性。(J13. 滿足“最短桿長度+最長桿長度(其余兩桿長度之和”的錢鏈四桿機構一定有曲柄存在。(X)14. 在錢鏈四桿機構中,當行程速比系數(shù)K>1時,機構一定有急回特性。(J二、填空題

10、1. 在曲柄滑塊機構中,滑塊的 極限 位置出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。2. 在曲柄搖桿機構中,若以搖桿為原動件,則曲柄與連桿共線位置是死點 位置。3. 在曲柄搖桿機構中,當 搖桿 為主動件、且 曲柄 與 連桿 兩次共線時、則機構出現(xiàn)死點位4. 當四桿機構的壓力角a=90°時,傳動角等于 0°,該機構處于 死點 位置。5. 錢鏈四桿機構 ABCD中,已知:lAB=60mm, lBc=140mm, lcD=120mm, lAD=100mm。若以AB桿為機架得 雙 曲柄 機構;若以CD桿為機架得 雙搖桿 機構;若以AD桿為機架得 曲柄搖桿 機構。6. 錢鏈四桿機構的基本形式有 曲柄

11、搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。 三、選擇題1. 當四桿機構處于死點位置時,機構的壓力角B oA.為0°B.為90°C.與構件尺寸有關2. 錢鏈四桿機構中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時,則機構中_BA. 一定有曲柄存在B. 一定無曲柄存在3. 曲柄搖桿機構_B存在急回特性。A . 一定B.不一定4. 平面四桿機構所含移動副的個數(shù)最多為A. 一個B.兩個5. 四桿機構的急回特性是針對主動件作C.是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構件C. 一定不BoC.基圓半徑太小A而言的。A.等速轉(zhuǎn)動B.等速移動C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動6 .對于雙搖桿機構,最短構件與最長構件長

12、度之和 B_大于其它兩構件長度之和A . 一定B.不一定C. 一定不7 .如果錢鏈四桿運動鏈中有兩個構件長度相等且均為最短,若另外兩個構件長度也相等,則當兩最短 構件相鄰時,有 B 整轉(zhuǎn)副。A.兩個B.三個C.四個8 . 平行四桿機構工作時,其傳動角A 。A .是變化值B.始終保持90度 C.始終是0度9 . 一曲柄搖桿機構,若改為以曲柄為機架,則將演化為( A )。A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C,雙搖桿機構10 .曲柄搖桿機構中,當曲柄為主動件時,最小傳動角出現(xiàn)在( A )位置。A.曲柄與機架共線B.搖桿與機架共線C.曲柄與連桿共線11 .設計連桿機構時,為了具有良好的傳動條件,應使(A

13、)。A.傳動角大一些,壓力角小一些B.傳動角和壓力角都小一些C.傳動角和壓力角都大一些12 .平面連桿機構的彳f程速比系數(shù) K值的可能取值范圍是( A )。A. 1<K<3B, 1<K<2C, 0<K<113 .錢鏈四桿機構中有兩個構件長度相等且最短,其余構件長度不同,若取一個最短構件作機架,則得 到(C )機構。A 曲柄搖桿B 雙曲柄C雙搖桿14 .對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時,其最大傳動角max為(A )。A 90°B 45°C 30°15 .下面那種情況存在死點( C )。A 曲柄搖桿機構,曲柄主動B 曲柄滑塊機構,曲

14、柄主動C 導桿機構,導桿主動16 .要將一個曲柄搖桿機構轉(zhuǎn)化成雙搖桿機構,可以用機架轉(zhuǎn)換法將(C )。A原機構的曲柄作為機架B原機構的連桿作為機架C原機構的搖桿作為機架17 .在錢鏈四桿機構中,當?足“最短桿長度+最長桿長度(其余兩桿長度之和”時,以(A )機架,該機構為雙搖桿機構。A 最短桿的對邊B 最短桿C 最短桿的鄰邊18 .無急回特性的平面連桿機構中,行程速比系數(shù)( B )。A K 1B K=1C K 119 .在下列機構中,不會出現(xiàn)死點的機構是(A )機構。A 導桿(從動)機構B 曲柄(從動)搖桿C曲柄(從動)滑塊機構第9章凸輪機構及其設計一、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“ 丁,錯

15、誤的畫“X”)1 .直動平底從動件盤形凸輪機構工作中,其壓力角始終不變。(B2 .當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時,就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。(X)3 . 滾子從動件盤形凸輪機構中,基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。( X )4 . 在直動從動件盤形凸輪機構中進行合理的偏置,是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。(X)5 . 凸輪機構中,滾子從動件使用最多,因為它是三種從動件中的最基本形式。(X)6 . 在凸輪理論廓線一定的條件下,從動件上的滾子半徑越大,則凸輪機構的壓力角越小。(X)7 . 凸輪機構中,當推桿在推程按二次多項式運動規(guī)律運動時,在推程的起始點、中點及終止點存在剛性沖擊

16、。(X )8 .凸輪機構中,在其他條件不變的情況下,基圓越大,凸輪機構的傳力性能越好。(M9 . 凸輪機構的從動件采用等速運動規(guī)律時可避免剛性沖擊。(X )10 .在滾子推桿盤形凸輪機構中,凸輪的基圓半徑應在凸輪的理論廓線上來度量。(011 .凸輪機構的基圓越大則傳力性能越好。(才12 .從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動,是指從動件在推程中按等加速運動,而在回程中則按等減速運動,且它們的絕對值相等。(X)13 .滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此其實際輪廓上各點的向徑就等于理論輪廓上各點的向徑減去滾子半徑。(X )二、填空題1. 在推桿常用的運動規(guī)律中,一次多項式運

17、動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊。2. 由 速度有限值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊。3. 增大基圓半徑,凸輪廓線曲率半徑增大 。4. 在推桿常用的多項式運動規(guī)律中,五次多項式運動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊,也不會產(chǎn)生剛性沖擊。5. 由 力口速度有限值的突變引起的沖擊稱為柔性沖擊。6. 減小基圓半徑,凸輪機構的壓力角 增大。7. 在推桿常用的運動規(guī)律中,一次多項式運動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊。8. 按凸輪形狀的不同,凸輪機構可分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。三、選擇題1. 直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角B 。A.永遠等于0度B.等于常數(shù)C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化2. 設計一直動從動件盤形凸輪,當凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運動規(guī)

18、律V=V(S)不變時,若最大壓力角由 40度減小到20度時,則凸輪尺寸會A qA.增大B.減小C.不變3. 對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構,為了減小沖擊和振動,從動件運動規(guī)律最好采用C 運動規(guī)律。A.等速B.等加速等減速C.正弦加速度4. 當凸輪基圓半徑相同時,采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢訟 凸輪機構推程的壓力角A.減小B.增加C.保持原來5. 凸輪機構中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生B沖擊。A .剛性B.柔性C.無剛性也無柔性6. 設計一直動從動件盤形凸輪,當凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運動規(guī)律V=V(S)不變時,若最大壓力角由 40度減小到20度時,則凸輪尺寸會A qA.增大B.減小C.不變7. 若從動件的運

19、動規(guī)律選擇為等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律,當把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時,從動件的速度是原來的B 倍。A. 1B. 2C. 48. 在設計滾子推桿盤形凸輪機構時,輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑( B )該位置理論廓線的曲率半徑。A.小于;B .等于C.大于9. 凸輪機構中推桿的運動規(guī)律決定于(A )。A.凸輪的輪廓形狀B.推桿的形狀C.凸輪的材料10. 在設計滾子推桿盤形凸輪機構時,為防止凸輪的工作廓線出現(xiàn)變尖或失真現(xiàn)象,滾子半徑應 (B )凸輪的 理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A.大于;B.小于C.等于11. 在偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機由中,基圓的大小會影

20、響( A )。A.凸輪機構的壓力角B.推桿的位移C.推桿的速度12. 下列平面四桿機構中,一定無急回特性的機構是(A )。A平行四邊形機構B曲柄搖桿機構C偏置曲柄滑塊機構13. 尖頂從動件凸輪機構中,基圓的大小會影響( C )。A從動件的位移B凸輪的速度C凸輪機構的壓力角14. 設計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線時,若將滾子半徑加大,那么凸輪輪廓曲線上各點曲率半徑(B )A變大B變小C不變15. 當凸輪基圓半徑相同時,采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ˋ )凸輪機構推程的壓力角。A減小B增加C保持原來16. 在凸輪機構中,從動件的 (A )運動規(guī)律存在剛性沖擊。A等速B等加速等減速C正弦加速度17. 在

21、凸輪機構中,若增大凸輪機構的推程壓力角,則該凸輪機構的凸輪基圓半徑將(B )。A增大B減小C不變第10章齒輪機構及其設計一、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“ 丁,錯誤的畫“X”)1. 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動,模數(shù)越大,重合度也越大。(X)2. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是基圓齒距相等。(03. 對于單個齒輪來說,節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。(X )4. 根據(jù)漸開線性質(zhì),基圓之內(nèi)沒有漸開線,所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計的比基圓大些。(X )5. 一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪,小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。(x )6. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪,其嚙合角一定為20度。

22、 (X)7. 漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。(58. 一個漸開線圓柱外齒輪,當基圓大于齒根圓時,基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線,都不是漸開線。(59. 一個漸開線圓柱外齒輪,當基圓大于齒根圓時,基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線仍是漸開線。(X )10. 一對外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是兩斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)和壓力角分別相等,螺旋角大小相等,旋向相同。(X )11. 因為基圓內(nèi)沒有漸開線,所以齒輪齒根圓必須大于基圓。(X)12. 一對漸開線直齒圓柱齒輪剛好連續(xù)傳動的重合度等于1。(Y)13. 漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。(X )14. 斜齒圓柱齒輪在端面上的齒廓是標準漸開線齒

23、廓。(X)15. 當加工負變位齒輪時,刀具應向遠離輪坯中心的方向移動。(X)二、填空題1. 基圓的大小決定了漸開線的形狀。2. 齒輪變位不僅可以消除根切,而且可以改變齒輪傳動的中心距3. 斜齒輪傳動的主要缺點是有軸向力,可采用人字齒輪來克服這一缺點。4. 蝸桿傳動用于交錯 兩軸之間的運動和動力的傳遞。5. 負變位直齒圓柱齒輪與標準直齒輪相比,其齒厚將會減小 。6. 圓錐齒輪用來傳遞相交 兩軸之間的運動和動力的傳遞。7. 重合度大于 1是齒輪的I車續(xù)傳動條件。8. 漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。9. 用范成法加工齒輪,當?shù)毒啐X頂線超過嚙合極限點時,將會發(fā)

24、生根切 現(xiàn)象。10. 漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點的壓力角是不同的,它在基圓圓上的壓力角為零,在分度 圓上的壓力角則取為標準值。11. 蝸桿傳動的中間平面是指通過蝸桿_軸線并垂直于 蝸輪_軸線的平面。12. 直齒圓柱齒輪機構的重合度愈大,表明同時參與嚙合的輪齒對數(shù)愈多,傳動愈 平穩(wěn)。13. 正變位直齒圓柱齒輪與標準直齒圓柱齒輪相比,兩者在分度圓上的壓力角大小上=等、模數(shù)m大小一相_等、分度圓大小不變。14. 雙頭蝸桿每分鐘 240轉(zhuǎn),蝸輪齒數(shù)為 80。則蝸輪每分鐘 6 轉(zhuǎn)15. 標準直齒圓柱齒輪的模數(shù)為2mm,齒數(shù)為20,則齒距等于 6.28 mm。16. 漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于0

25、 ,漸開線齒條齒廓上任意一點的曲率半徑等于 o17. 一對漸開線標準齒輪非標準安裝時,節(jié)圓與分度圓不 重合,分度圓的大小取決于 模數(shù) 和 齒數(shù)。三、選擇題1. 漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角 A 分度圓壓力角。A.大于B.小于C.等于2. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于C oA.兩分度圓B.兩節(jié)圓C.兩基圓3. 一對漸開線標準齒輪在標準安裝情況下,兩齒輪分度圓的相對位置應該是B 。A.相交的B.相切的C.分離的4. 已知一漸開線標準直齒圓柱齒輪,齒數(shù) 25,齒頂高系數(shù)為 1,頂圓直徑135 mm,則其模數(shù)大小應為C。A. 2 mmB.4 mmC.5 mm5. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動比傳動,應使實際嚙合線長度A 基節(jié)。A.大于B.等于C.小于6. 漸開線齒輪齒條嚙

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