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文檔簡介
1、1、題庫一填空1、一般過程控制系統(tǒng)是由 被控對象 和 自動裝置 兩部分組成。2、一般過程控制系統(tǒng)中自動裝置是由 測量變送器 、控制器、 控制閥 三個環(huán)節(jié)組成。3、過程控制系統(tǒng)按設(shè)定植的形式不同分為定植控制系統(tǒng)、 隨動控制系統(tǒng) 和程序控制 系統(tǒng) 。4、定植控制系統(tǒng)是指過程控制系統(tǒng)的 設(shè)定植恒定不變,工藝生產(chǎn)中要求控制系統(tǒng)的 被 控變量 保持在一個標(biāo)準(zhǔn)值上不變。5、過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點分為 反饋控制系統(tǒng) ,前饋控制系統(tǒng)和 前饋 - 反饋控制系統(tǒng) 。6、過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的任務(wù)分為比例控制、 均勻控制 、前饋控制 。7、過程控制系統(tǒng)按自動化裝置的不同分類分為 常規(guī)控制系統(tǒng) 和計算機控
2、制系統(tǒng) 。8、過程控制系統(tǒng)按是否形成閉合回路分為 開環(huán)控制系統(tǒng) 和 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。9、過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的功能分為比值、 均勻 、分程和選擇性控制系統(tǒng) 。10 、 表征生產(chǎn)設(shè)備是否正常運行而需要加以控制的物理量是 被控變量 ;受控制裝置 操縱,并使被控變量保持在設(shè)定植的物理量是 操縱變量 。11 、 把系統(tǒng)的輸出信號對控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) ;把把 系統(tǒng)的輸出信號對控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) 。12 、 過程控制系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律分為比例、 比例積分 、比例微分、 比例積 分微分 控制系統(tǒng)。13、 過程控制系統(tǒng)性能的好壞,不僅取決于系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)
3、時的控制精度 ,還取決于 瞬 態(tài)時的工作狀況 。14、對過程控制系統(tǒng)的基本性能要求有三點, 分別為穩(wěn)定性 ,準(zhǔn)確性和 快速性 15 、 過程控制系統(tǒng)是由 6 種基本典型環(huán)節(jié)組成,它們分別為一階環(huán)節(jié)、二階環(huán)節(jié) 、比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)和 純滯后環(huán)節(jié) 。16 、 被控對象的特性就是 被控對象 的輸出變量與 輸入變量 之間的關(guān)系。17 、 過程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是在 零初始條件下 ,系統(tǒng)或環(huán)節(jié) 輸出變量的拉氏 變換 與輸入變量的拉氏變換之比。18、一階環(huán)節(jié)微分方程為 5dy/dt+y (t) =4x (t),則其傳遞函數(shù)為4/(5s+1);比例環(huán)節(jié) 的微分方程為 y(t)=Kx,( 其傳遞函
4、數(shù)為 t)K。19、被控過程的數(shù)學(xué)模型有兩種 ,它們是參數(shù)模型法 和參數(shù)模型法。20、在一階過程控制系統(tǒng)的過渡過程中,放大系數(shù)K是系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù) ,時間常數(shù)T是 系統(tǒng)的 動態(tài)參數(shù) 。21、在一階過程控制系統(tǒng)的過渡過程中, 放大系數(shù)K決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時的穩(wěn)定 性能,時間常數(shù) T 取決于系統(tǒng)的輸出變量到達 穩(wěn)態(tài)值的 63.2%所用的時間。22、在過程控制儀表中控制器的放大系數(shù)是通過改變控制器的 比例度 來設(shè)置的 ,若用 量程為50-100 C ,輸出信號為4-20mA DC的電動溫度變送器,并選用電動控制器的比例度 8=20%,則其控制器放大系數(shù) Kc=1.6(mA/ C )。23、在過程控制
5、系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,最大偏差 是反映系統(tǒng)在控制過程中被控變量偏離設(shè)定植的程度 ,余差是描述系統(tǒng)準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo) .。24、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,超調(diào)量是過渡過程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值,衰減比是表示衰減振蕩過程的衰減程度。25、一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是 :特征根為負 ,微分方程系數(shù)大于 0。26、二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是 :特征根實部為負、 微分方程的系數(shù)均大于 0和衰減系數(shù)大于 0。27 、 在過程控制儀表中常用的控制規(guī)律有比例, 比例積分 ,比例積分微分 。28、 控制器的比例度越小,則放大系數(shù) 越大 ,比例控制作用就 越強 。29 、 在過程控制系統(tǒng)中
6、, 具有 比例作用的控制器,被控變量最終會存在余差, 具有 比 例積分微分 的控制器既能消除余差又具有超前性。30 、 簡單控制系統(tǒng)是由一個被控對象、 一個測量變送器 、一個控制器、 一個執(zhí)行 機構(gòu)。31 、 在簡單控制系統(tǒng)中。被控變量的選擇有 2 種方法,分別為 直接參數(shù)法 、間接 參數(shù)法 。32 、 在控制閥的選擇中,對于強腐蝕性、易結(jié)晶的介質(zhì)選用 隔膜控制閥 ;在分流或 合流控制時選用 三通控制閥 。33 、 在控制閥的選擇中,在高壓差時選用 角形控制閥 ;在大口徑、大流量、低差壓 時選用蝶形閥 。34 、 在工業(yè)中最常用的兩種流量特性是 直線流量特性 和對數(shù)流量特性 。35 、 控制閥
7、流量特性的選擇方法是 根據(jù)對象特性 和根據(jù) S 值來選擇控制閥的 流量特性。36 、 控制閥氣開、氣關(guān)的選擇按以下原則來進行 1 從生產(chǎn)的安全出發(fā) 2 保證產(chǎn)品質(zhì) 量 、3降低原料、成品、動力消耗、 4考慮介質(zhì)的特點 。37 、 測量誤差由三部分構(gòu)成, 它們分別為:儀表本身誤差, 環(huán)境條件引起的誤差 ,測 量中的動態(tài)誤差 。38 、 在過程控制中克服測量滯后方法有: 選擇快速的測量元件 、正確選擇安裝位 置和正確的使用微分單元。39、控制器正、反作用的形式取決于 被控對象 、控制閥 、變送器的靜態(tài)放大系數(shù)的符號。40、 控制閥正作用下, Kv0 表示控制閥是氣開式 ;在控制閥負作用下, Kv0
8、 表 示控制閥是氣關(guān)式 。41 、 過程控制系統(tǒng)設(shè)計的主要步驟:建立被控過程的數(shù)學(xué)模型、 選擇控制方案 、控 制設(shè)備選型、 實驗與仿真 。42 、 過程控制系統(tǒng)設(shè)計包括 系統(tǒng)方案的設(shè)計 、工程設(shè)計、工程安裝、 儀表調(diào)校、 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 四個內(nèi)容。43 、 控制系統(tǒng)的投運步驟是 檢測系統(tǒng)投運行入 、調(diào)節(jié)手動閥門、 控制器投運 。44 、 控制器參數(shù)整定方法有兩大類,一是 理論計算法 ,另一類是 工程整頂法 。45 、 控制器的參數(shù)整定中常用的工程整定方法有 經(jīng)驗湊試法 、衰減曲線法、 看曲 線調(diào)整參數(shù) 。46 、 控制器的參數(shù)整定中常用的理論方法有 對數(shù)頻率特性法 、根軌跡法 。47 、 檢
9、測元件及變送器的作用是把 工藝變量 的值檢測出來,轉(zhuǎn)換成電信號送給 顯 示儀表 。48 、 對檢測元件及變送器的基本要求是在工作條件下 能否正常長期工作 、誤差是否 不超過規(guī)定的界限、 動態(tài)響應(yīng)是否迅速 。49 、 控制器參數(shù)是根據(jù)具體的對象特性得到的,這些特性主要包括:比例度 、微分時間、 積分時間 。50、 控制閥的理想流量特性包括直線、 對數(shù) 、快開和拋物線 。51 、 串級控制系統(tǒng)的擾動有一次擾動、 二此擾動 、一、二次擾動并存 。52、 串級控制系統(tǒng)副制器具有 粗調(diào) 的作用,主控制器具有 細調(diào) 的作用。53 、 串級控制系統(tǒng)具有三大特點:具有 較強的抗干擾能力 、改善了對象特性、 適
10、 應(yīng)能力強 。54 、 串級控制系統(tǒng)的控制器可分為 主控制器 、副控制器 。55 、 串級控制系統(tǒng)的被控對象可分為 主被控對象 和負被控對象 。56 、 串級控制系統(tǒng)的副回路由 負控制器 、控制閥、副對象、 負測量變送器 。57 、 串級控制系統(tǒng)主環(huán)是 定植系統(tǒng) ,副環(huán)是 隨動系統(tǒng) 。58 、 串級控制系統(tǒng)的副被控變量的選擇原則是 主要擾動作用在副對象上 、使副對象 包含更多的擾動、 主、副對象的時間常數(shù)不能太接近 。59、 在串級控制系統(tǒng)中主控制器應(yīng)選用 PI 或 PID 控制規(guī)律 ,副控制器選用 P 控制 規(guī)律。60 、 在串級控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的順序是 先副后主 ,主控制器的正、
11、反作 用取決于 主對象的放大系數(shù)的符號 。61、 在串級控制系統(tǒng)中主對象放大系數(shù)符號為“正”極性時, 主控制器應(yīng)選用 “負”作用, 而副控制器的正、反作用取決于 副環(huán) 的具體情況。62 、 串級控制系統(tǒng)的投運原則是:其一是 投運順序 ,一般是先副后主;其二是 投 運過程必須無擾動切換 。63、串級控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實質(zhì)是通過改變 控制器的 PID 參數(shù) ,來改善系 統(tǒng)的 靜態(tài)和動態(tài)特性 ,以獲得最佳控制質(zhì)量。64、在工程實踐中, 串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有 一步整定法 和兩步整定法 。65、兩步整定法就是,就是第一步 整定副控制器參數(shù) ,第二步 整定主控制器的參 數(shù)。66 、 常見均勻
12、控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)有 簡單均勻控制系統(tǒng) 、串級均勻控制系統(tǒng)、 雙沖量均勻控制系統(tǒng) 67 、 串級均勻控制系統(tǒng)的整定方法有 經(jīng)驗法 和停留時間法 。68 、 在比值控制方案中, 保持比值關(guān)系的兩種物料必有一種處于主導(dǎo)地位, 這種物料稱為 主動物料 ,另一種物料則跟隨它的變化,并能保持流量的比值關(guān)系,則稱為從動物料。69 、 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是由一個 定植控制 的主流量回路和一個跟隨主流量變化的 副 流量控制回路 組成。70 、 比值控制系統(tǒng)的設(shè)計包括:控制方案的設(shè)計, 主、副物料流量的確定 、控制規(guī) 律的確定、選擇正確的變送器和測量元件、 計算比值系數(shù) 。71 、 比值控制系統(tǒng)按性質(zhì)可分為 定比值
13、控制 和變比值控制 。72 、 設(shè)計分程控制系統(tǒng)的目的有 2 方面: 其一 是 滿足工藝的要求 ,其二是 擴大控 制閥的可調(diào)范圍 。73、 有兩個閥們用作分程系統(tǒng),流通能力 C1=150 C2=6 ,其可調(diào)范圍均為 R=20 ,其分程 的可調(diào)范圍為 500 。74 、 分程控制屬于 單回路控制系統(tǒng) ,其特點是 閥多且分程 。75 、 前饋控制系統(tǒng)是 開環(huán)控制系統(tǒng) ,反饋控制系統(tǒng)是 閉環(huán)控制系統(tǒng)。 。76 、 自動保護系統(tǒng)通常是指 信號報警 與信號連鎖 。77 、 工業(yè)生產(chǎn)中當(dāng)工藝過程出現(xiàn)異常公況,且采取措施后仍不能阻止異常情況的繼續(xù)時, 可采用 連鎖保護停車 和選擇性控制系統(tǒng) 。78、 連鎖保
14、護包括四個方面: 工藝連鎖、機組連鎖、程序連鎖和 各種泵類的開停 。79 、 選擇性控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成 2 類,其一是 選擇器在變送器和控制器之間其二選擇器在 控制器與控制閥 之間。80 、 選擇性控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成 2 類,其一是 選擇器在變送器和控制器之間其二 選擇器在 控制器與控制閥 之間。81、 前饋控制系統(tǒng)有 2種,分為靜態(tài)前饋 和動態(tài)前饋 。82 、 離心泵的控制方案有三種: 離心泵的出口節(jié)流法 ,改變回流量和 控制泵的轉(zhuǎn) 速。83 、 往復(fù)泵的控制方案有: 改變原動機的轉(zhuǎn)速 、控制泵的出口旁路和 改變沖程 s。84 、 壓縮機按工作原理的不同可分為 離心式壓縮機 和往復(fù)式壓縮
15、機 。85 、 常用的壓縮控制方案有 直接控制流量 、控制轉(zhuǎn)速和 控制旁流量 。86 、 工業(yè)生產(chǎn)中為了防止離心式壓縮機的喘振常采用的控制方案有 固定極限流量 和 可變極限流量 。87 、 在傳熱設(shè)備控制中,傳熱器的控制方案有 控制載熱體的流量 、控制載熱體的旁 路和 控制被加熱流體流量的旁路 。88 、 精餾塔的控制目標(biāo)是:保證質(zhì)量指標(biāo)、 物料平衡和能量平衡 和約束條件 。89、 精餾塔最直接的質(zhì)量指標(biāo)是 產(chǎn)品的純度 ,最常用的間接質(zhì)量指標(biāo)是 溫度 。90 、 精餾塔的基本控制方案有三種: 按精餾段質(zhì)量指標(biāo) 的控制方案、按提餾段質(zhì)量 指標(biāo)的控制方案和 精餾塔的計算機控制 。二填空1、在控制系
16、統(tǒng)中,能準(zhǔn)確、快速、及時地跟蹤設(shè)定值的變化的系統(tǒng)屬于()AA、隨動系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C程序系統(tǒng)2、在過程控制系統(tǒng)中 ,系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的系統(tǒng)屬于( ) BA、隨動系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C程序系統(tǒng)3、在過程控制系統(tǒng)中 ,系統(tǒng)的設(shè)定值有規(guī)律變化的系統(tǒng)屬于()CA 、隨動系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C程序系統(tǒng)4、在階躍擾動作用下,過程控制系統(tǒng)的過渡過程出現(xiàn)的形式如下, ( )是一種穩(wěn)定控制系統(tǒng)CA、發(fā)散振蕩過程B、等幅振蕩過程C、衰減振蕩過程D、非振蕩衰減過程5、 用來表征生產(chǎn)設(shè)備或過程運行是否正常而需要加以控制的物理量是()BA、被控對象B、被控變量C、操縱變量D、測量值6、 受控制器的操縱,使被控變量保持在設(shè)定
17、值的物理量是()BA、被控對象B、操縱變量C、測量值D、設(shè)定值7、一階環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是( )AA、 K/(Ts+1)B、 K C、 K/Tis D、 Tds8、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是( ) CA K/(Ts+1)B 、 K/TisC、 KD、 Tds9、在一階系統(tǒng)的特征參數(shù)中, ( )是系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)A、放大系數(shù)KB、時間常數(shù)T C、滯后時間tD、傳遞函數(shù)10、在一階過程控制系統(tǒng)中時間常數(shù) T定義為系統(tǒng)的輸出量y(t)到達穩(wěn)態(tài)值的()BA、 80% B、 63.2% C、 20%D、 40%11、在一階過程控制系統(tǒng)中 ,( )決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時的穩(wěn)定性能 DA、時間常數(shù)TB、輸入值C、延遲時
18、間D、放大系數(shù)K12、 在過程控制儀表中,若采用量程為 50 - 100 C,輸出信號為4-20mA DC的電動溫度變送 器,電動控制器的比例度為 20%,則控制器的放大系數(shù)是 ( ) DA、 50B、 4C、 2.5D、1.613、 在過程控制儀表中 ,控制器的放大系數(shù) Kc 是通過改變 ( )來設(shè)置的 CA、量程B、輸出信號號14 、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中BA 最大偏差 AB 超調(diào)量 B15 、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中C、控制器的比例度D、輸入信,( )是表示過渡過程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值C 衰減比 nD 振蕩周期 T,( )是描述被控變量偏離設(shè)定值最大程度的物理量
19、A 最大偏差B 衰減比C 過渡時間D 振蕩周期16、 在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )是衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)DA 最大偏差B 衰減比 C 振蕩周期D 余差17、 在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )反映控制系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)BA 超調(diào)量 B 衰減比 C 最大偏差 D 振蕩周期18、 在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )是衡量系統(tǒng)快速性的質(zhì)量指標(biāo) CA 最大偏差B 衰減比C 振蕩周期D 余差19、一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是( )BA 特征根為正, 微分方程系數(shù)都大于零B 特征根為負, 微分方程系數(shù)都大于零C 特征根為正,微分方程系數(shù)都小于零D 特征根為負,微分方程系數(shù)
20、都小于零20、二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是( )DA 特征根實部為負,衰減系數(shù)小于零,微分方程系數(shù)都大于零B 特征根實部為正,衰減系數(shù)小于零,微分方程系數(shù)都大于零C 特征根實部為正,衰減系數(shù)大于零,微分方程系數(shù)都大于零D 特征根實部為負,衰減系數(shù)大于零,微分方程系數(shù)都大于零21 、二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系,當(dāng)衰減系數(shù)滿足( )時,系統(tǒng)是穩(wěn)定的DA衰減系數(shù)=0B-1衰減系數(shù)0 C衰減系數(shù)-1D0衰減系數(shù)122、 二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系,當(dāng)衰減系數(shù)滿足()時,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的 AA 衰減系數(shù) -1 B 0衰減系數(shù) 1 C 衰減系數(shù) 1 D 衰減系數(shù) =123、
21、在比例控制器中,在相同輸入偏差下,放大倍數(shù)Kc和輸出p(t)之間的關(guān)系是()CA Kc越大,輸出p(t)越小 B Kc越大,輸出p(t)不變C Kc越大,輸出p(t)也越大 D Kc越小,輸出p(t)越大24、在比例控制器中,放大倍數(shù) Kc和控制器的比例度S之間的關(guān)系是()BA S越大,Kc也越大 B S越大,Kc越小C S變化與Kc無關(guān)DS與Kc都是定值25、 在過程控制系統(tǒng)中,若使控制變量最終不存在余差但系統(tǒng)的穩(wěn)定性要下降應(yīng)選用()BA 比例控制器B比例積分控制器C 比例微分控制器D比例積分微分控制器26、 在過程控制系統(tǒng)中,既能使控制變量不存在余差又使系統(tǒng)具有超前性控制應(yīng)選用()控 制規(guī)
22、律 CA、 PB、 PIC、 PIDD、 PD27、在過程控制系統(tǒng)中, 系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時, 不管放大系數(shù) Kc 有多大最終仍有余差可以選用 ( ) 控制規(guī)律 BA、PB、PIC、PIDD、PD28 、在比例控制規(guī)律中,衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性之間的關(guān)系應(yīng)滿足()AA 衰減系數(shù)越大系統(tǒng)越穩(wěn)定B 衰減系數(shù)越大系統(tǒng)越不穩(wěn)定C 衰減系數(shù)與系統(tǒng)穩(wěn)定無關(guān)29 、下面對過程的控制質(zhì)量沒有影響的是( ) DA 控制通道放大倍數(shù) Ko B 擾動通道放大倍數(shù) KfC 擾動通道時間常數(shù) D 擾動通道純滯后時間30 、在單回路控制中,控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要,在高壓差時選用AA 角形控制閥B 隔膜控制閥C 三通控制閥D
23、 蝶閥31 、在單回路控制中,控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要,在控制強腐蝕性介質(zhì)時選用()BA 角形控制閥B 隔膜控制閥C 三通控制閥D 蝶閥32 、在單回路控制中,控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要,在分流或合流控制時選用()CA 角形控制閥 B 隔膜控制閥C 三通控制閥D 蝶閥33、在單回路控制中,控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要,在大口徑、大流量、低差壓,而泄 漏量要求不高時選用( )DA 角形控制閥B 隔膜控制閥 C 三通控制閥 D 蝶閥34、為了使過程控制系統(tǒng)能夠正常工作,則必須使系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)相乘必須 滿足( ) CA 等于 0 B 大于 0 C 小于 0 D 不能確定35 、在
24、控制閥的正作用下,控制閥是氣開式,則 Kv 滿足( )BA 等于 0 B 大于 0 C 小于 0 D 不能確定36 、在控制閥的負作用下,控制閥是氣關(guān)式,則 Kv 滿足( )CA 等于 0B 大于 0C 小于 0D 不能確定37、控制器正作用時,其放大系數(shù) Kc 滿足( )CA、Kc0B、Kc0D、 Kc=038、控制器負作用時,其放大系數(shù) Kc 滿足( )AA、Kc0B、Kc0D、Kc=039 、在控制器上對所求得的整定參數(shù)設(shè)置的順序是( )A P, I,DB P,D,IC I,P,DI,D,P40、在某溫度控制系統(tǒng)中, 采用 4:1 衰減曲線法整定控制器的參數(shù),得S s=20%,當(dāng)控制器為
25、比例作用時,其整定參數(shù)值為( )AA 20B 40C 60D 8041 、過程控制設(shè)計中,系統(tǒng)設(shè)計的核心是( )A、控制方案設(shè)計B、工程設(shè)計C、工程安裝D 、儀表調(diào)校42、在控制器的參數(shù)整定中屬于理論整定法得是)DA 經(jīng)驗湊試法 B 衰減曲線法C 響應(yīng)曲線法D 對數(shù)頻率特性法43 、在控制器的參數(shù)整定中屬于工程整定法得是)CA 對數(shù)頻率特性法B 根軌跡法C 經(jīng)驗湊試法44、在某溫度控制系統(tǒng)中, 采用 4:1 衰減曲線法整定控制器的參數(shù),得S s=20%,當(dāng)控制器為比例積分作用時,其整定參數(shù)值為( )AA 24 B 12C36D 48 45、在某溫度控制系統(tǒng)中, 采用 4:1 衰減曲線法整定控制
26、器的參數(shù),得S s=20%,當(dāng)控制器為比例積分微分作用時,其整定參數(shù)值為( )CA、20%B 、 40%C、16D、3246、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、串級控制系統(tǒng)中控制器的作用正確的是( )CA 主粗副粗B 主粗副細C 主細副粗 D 主細副細串級控制系統(tǒng)系統(tǒng)中存在的一次擾動來源于它的()AA 主回路B 副回路C 主副回路都有 D 不能確定串級控制系統(tǒng)系統(tǒng)中存在的二次擾動來源于它的()CA 主回路 B 副回路 C 主副回路都有D 不能確定串級控制系統(tǒng)系統(tǒng)中主環(huán)是一個( )系統(tǒng) AA 定值系統(tǒng) B 隨動系統(tǒng)C 程序系統(tǒng)D 分時系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)系統(tǒng)中副環(huán)是一個(
27、)系統(tǒng) BA 定值系統(tǒng) B 隨動系統(tǒng) C 程序系統(tǒng) D 分時系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)中主回路的控制器包括( )CA 主控制器B 副控制器C 主、副控制器D 不確定串級控制系統(tǒng)中主回路的對象是( )AA 主、副對象B 主對象C 副對象D 不確定串級控制系統(tǒng)中主、副環(huán)要滿足( )AA 主定副隨 B 主定副定 C 主隨副定 D 主隨副隨 串級控制系統(tǒng)中主控制器的正、反作用的選擇順序( ) AA 先副后主 B 先主后副 C 主、副同樣 D 不確定有2個閥門,流通能力分別為C1 = 100 , C2 = 3,其可調(diào)范圍均為R = 30,用于分程控 制時,分程可調(diào)范圍為( )BA 750B 1000C 900D
28、1250對于對象的純滯后時間較大,時間常數(shù)特別大的應(yīng)采用( )控制 B名詞解釋過程控制系統(tǒng)定植控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)被控對象 被控變量控制系統(tǒng)的過渡過程傳遞函數(shù) 被控對象的數(shù)學(xué)模型被控過程的數(shù)學(xué)模型直接參數(shù)法間接參數(shù)法控制閥的流量特性控制閥的工作流量特性控制系統(tǒng)的相關(guān)A 分程控制B 前饋控制C 均勻控制D 串級控制控制器的參數(shù)整定 控制系統(tǒng)的投運 直線流量特性 等百分比流量特性串級控制系統(tǒng)的主控制器串級控制系統(tǒng)的主控制對象定串級控制系統(tǒng)的一步整定法最大偏差 余差 串級控制系統(tǒng)的副控制器串級控制系統(tǒng)的副控制對象 串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整串級控制系統(tǒng)的兩步整定法 均勻
29、控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 選擇性控制系統(tǒng)離心式壓縮機的喘振 鍋爐汽泡水位的虛假液位 集散控制系統(tǒng) 監(jiān)督控制 (SCC)系統(tǒng)直接數(shù)字控制 (DDC) 系統(tǒng)簡答題過程控制系統(tǒng)由幾部分組成?各部分在系統(tǒng)中的作用是什么?過程控制系統(tǒng)為何稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)?開環(huán)控制系統(tǒng)有哪些有缺點?什么是對象控制通道的增量方程式,為什么要建立增量方程式?什么是對象的放大系數(shù)與時間常數(shù)?為什么稱放大系數(shù)為靜態(tài)特性? 在過程控制系統(tǒng),建立被控對象的數(shù)學(xué)模型的步驟是什么? 什是積分控制規(guī)律,控制系統(tǒng)在什么情況下使用它們?在控制系統(tǒng)的設(shè)計中,什么是直接參數(shù)與間接參數(shù)?兩者有何關(guān)系?在控制系統(tǒng)的設(shè)計中,操縱
30、變量的選擇應(yīng)遵循什么原則? 什么是控制閥的理想流量特性和工作流量特性?兩者有何關(guān)系? 比例控制器、比例積分控制器、比例積分各有什么特點?微分控制器 被控對象、執(zhí)行器以及控制器的正、反作用如何規(guī)定的? 什么是控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)?它對控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)有何影響? 控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?常用的整定參數(shù)方法有哪些? 為什么說串級控制系統(tǒng)的主回路是定植控制系統(tǒng)?而副回路是隨動系統(tǒng)? 串級控制系統(tǒng)的特點有那些?如何選擇串級控制系統(tǒng)的主、畐壯制器的正、反作用? 怎樣選擇串級控制系統(tǒng)的主、副控制器的控制規(guī)律、? 串級控制系統(tǒng)中主、畐壯制器參數(shù)的工程整定主要有哪些方法? 均勻控制系統(tǒng)的目的和特點是什么?為什么說均
31、勻控制系統(tǒng)的核心問題是控制器的參數(shù)整定?什么叫比值控制系統(tǒng)?比值控制系統(tǒng)的控制方案有哪些? 在比值控制系統(tǒng)中,什么是主動物料和從動物料?如何選則? 什么是分程控制系統(tǒng)?設(shè)計分程控制系統(tǒng)的目的是什么? 什么是前饋控制系統(tǒng)?前饋控制與反饋控制各有什么特點? 什么是信號報警系統(tǒng)?信號報警系統(tǒng)如何實施的? 設(shè)置選擇性控制系統(tǒng)的目的是什么?它有哪些種類? 什么是離心式壓縮機的喘振?喘振產(chǎn)生的條件是什么?精餾塔的主要擾動有哪些?精餾塔對自動控制有哪些基本要求? 鍋爐設(shè)備的主要控制系統(tǒng)有哪些?鍋爐汽包水位的假液位現(xiàn)象是什么?具有什么危害性? 采取什么方法能夠克服汽包水位的虛假液位?直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)
32、與監(jiān)督控制(SCC)系統(tǒng)的特點有那些?什么是集散控制系統(tǒng)?它的特點有哪些?計算機控制系統(tǒng)分為哪幾類?各有什么特點?計算題1、有一串級控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù), 測得 4:1 衰減過程的參數(shù)為&s = 8%, T1s = 100s; S2s = 40%, T2s = 10s,主控制器選PID規(guī)律,副控制器選P 規(guī)律,試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是 4:1 衰減曲線法整定計算公式:(PID 3=0.8 S s, Ti=0.3Ts,Td=0.仃s;P: S = 8s)2、有一串級控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù), 測得 4:1 衰減過程的參數(shù)為Ss = 8 %, T1s
33、= 100s; 82s = 40 %, T2s = 10s,主控制器選PI規(guī)律,副控制器選 P 規(guī)律,試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是 4:1 衰減曲線法整定計算公式:(PI S=1.2Ss, Ti=0.5Ts,;P: S= s)3、 用臨界比例度法整定某過程控制系統(tǒng)所得的比例度SK=20%,臨界振蕩周期TK=1min,當(dāng)控制器分別采用比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時,求其最佳整定參數(shù)值。(P:S=2Sk;PI:S=2.2Sk,Ti=Tk/1.2;PID: S=1.6 Sk,Ti=0.5Tk,Td=0.25Ti)4、某溫度控制系統(tǒng),采用4: 1衰減曲線法整定控制器參數(shù),得S S=2
34、0% , TS=10分,當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時,試求其整定參數(shù)值。(P: S=Ss;PI:S=1.2Ss,Ti=0.5Ts;PID: S=0.8Ss,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)5、 某工廠在石油裂解氣冷卻系統(tǒng)中,通過液態(tài)丙烯的汽化來吸收熱量, 來保持裂解氣出口溫度的穩(wěn)定。組成以出口溫度為主被控變量,汽化壓力為副被控變量的溫度與壓力串級 控制系統(tǒng) ?,F(xiàn)在采用一步整定法,求其整定過程。6、 在某一蒸汽加熱器的控制系統(tǒng)中,當(dāng)電動單元組合控制器的輸出從6mA 改變到 7mA 時,溫度記錄儀的指針從85C升到87.8 C,從原來的穩(wěn)定狀態(tài)達到新的穩(wěn)定狀態(tài)。 儀
35、表的 刻度為50-100 C,并測出rO=1.2min,TO=2.5min。如采用PI和PID控制規(guī)律,試確 定出整定參數(shù)。(P:S=Ss;PI:S=1.2Ss,Ti=0.5Ts;PID: S=0.8 Ss,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)7、 、有一串級控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù), 測得 4: 1 衰減過程的參數(shù)為81s = 10%, T1s = 100s;82s = 30%, T2s = 150s,主控制器選 PI 規(guī)律,副控制器選 P 規(guī)律,試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是 4: 1 衰減曲線法整定計算公式:(PI 8=1.2 8, Ti=0.5Ts,;P: 8= s
36、)8、有一串級控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù), 測得 4: 1 衰減過程的參數(shù)為 8s = 20%,T1s = 200s; S2s = 30%,T2s = 10s,主控制器選PI規(guī)律,副控制器選 P 規(guī)律,試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是 4: 1 衰減曲線法整定計算公式:(PI 8=1.28s, Ti=0.5Ts,;P: 8= s)9、某溫度控制系統(tǒng),采用 4: 1 衰減曲線法整定控制器參數(shù),得8 S=30% , TS=20 分,當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時,試求其整定參數(shù)值。(P :S= SS;PI: 8=1.2 s,Ti=0.5Ts;PID: 8=
37、0.8 爲(wèi)Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)10、某溫度控制系統(tǒng),采用4: 1衰減曲線法整定控制器參數(shù),得8 S=30% , TS=15分,當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時,試求其整定參數(shù)值。(P: 8= 8s;PI: 8=1.2 s,Ti=0.5Ts;PID: 8=0.8 8,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)模擬試卷填空題(每空1分,共10分)1. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖中,給定值R,測量值Z和偏差e三者之間的關(guān)系是。2. 過渡過程結(jié)束時,被控變量所達到的新的穩(wěn)態(tài)值與原穩(wěn)態(tài)值之差叫做 。3. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,主回路是一個 調(diào)節(jié)系統(tǒng)。4. 電-氣轉(zhuǎn)換器能夠把010 m
38、A或420 mA的電流信號轉(zhuǎn)換成 的氣信號。5. 電子電位差計是根據(jù) 原理工作的。6. 積分時間愈,積分作愈弱。7. 壓力表是利用彈性元件在被測介質(zhì)的壓力作用下產(chǎn)生彈性形變的原理而制成的。T呼+y(t)=Kx(t)8個對象的特性可以用微分方程 dt來描述,則它是一個系統(tǒng)。9.當(dāng)一個調(diào)節(jié)器的輸出信號同時送給兩個調(diào)節(jié)閥,這兩個調(diào)節(jié)閥工作在不同的信號區(qū)間,則構(gòu)成的控制系統(tǒng)為 控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,能夠測量某物理量的大小并把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號的自動化裝置是選擇題(每空2分,共30分)11. 在合成纖維錦綸生產(chǎn)中,熟化罐的溫度是一個重要的參數(shù),其期望值是一已知的時間函數(shù),則熟化罐的溫度控制系統(tǒng)屬
39、于()A. 定值控制系統(tǒng) B.隨動控制系統(tǒng)C.正反饋控制系統(tǒng)D.程序控制系12 . 對于始點為0 C的電子電位差計,當(dāng)輸入端短路時,儀表指針應(yīng)指在()A .始點B .室溫C .終點D .原位置最咼液位a1h2|最低液位vhr+-時間13 .如圖所示差壓式液位計測容器的液位,其零點需(A. 正遷移B. 負遷移C. 無遷移D. 無法確定14 . 下列關(guān)于時間常數(shù)T的說法,下列說法中()是錯誤的A. 對于干擾通道,時間常數(shù)大則利于調(diào)節(jié)B. 對于調(diào)節(jié)通道,時間常數(shù)大則系統(tǒng)較為穩(wěn)定C. 對于調(diào)節(jié)通道,時間常數(shù)小則系統(tǒng)易于控制D.時間常數(shù)T指當(dāng)對象受到階躍輸入作用之后被控量達到新穩(wěn)態(tài)值的63.2 %所需要
40、的15 .如圖所示的液位控制系統(tǒng)是一個()A. 定值控制系統(tǒng)B. 隨動控制系統(tǒng)C. 程序控制系統(tǒng)D. 隨機控制系統(tǒng)16 .溫度控制系統(tǒng)如圖所示,當(dāng)物料為溫度過高時易結(jié)焦或分解的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時,調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器作用形式為()。A .氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器B .氣開調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器C .氣開調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器D .氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器17 .如圖為一個加熱器控制系統(tǒng),通過進料與蒸汽進行換熱達到對物料進行熱的目的,希望出料溫度恒定。其中料知進料流量為最主要的干擾,有人據(jù)設(shè)計了如圖所示的控制系統(tǒng)。這是A.前饋控制系統(tǒng)B. 反饋控制系統(tǒng)C. 閉環(huán)控制系統(tǒng)D. 單回路控制系統(tǒng)1
41、8 .般認為,多次測量中任何一次測量的極限誤差為(A .3C. 3 3D. 4 319 .某一調(diào)節(jié)器,它的Ti=x,Td及3分別放在任一中間位置,則調(diào)節(jié)器具有(37 .什么叫積分飽和現(xiàn)象?目前防止積分飽和的方法有哪幾種?A . 200 QB. 250 QC. 500 QD. 750 Q25 . 如圖所示,曲線A、B、那么曲線C代表是()A.正遷移C表示了差壓式液位計測容器的液位時零點遷移的情況,P 出(KPa)100 B.無遷移20-200 0:i200400600800 P (KPa)20 . 下列()不是描述對象特性的參數(shù)。A.過渡時間B.時間常數(shù)C.放大系數(shù)D.滯后時間21.某測溫儀表范
42、圍為200 1000OC,根據(jù)工藝要求,溫度指示值不允許超過土 6C,則應(yīng)選儀表的精度等級為()A. 0. 5 級B . 1 . 0 級C . 1 . 5 級D . 2 . 5 級22 .串級控制系統(tǒng)中,副調(diào)節(jié)器一般采用()調(diào)節(jié)規(guī)律A.PIB.PID C.PDD.P23 .下面關(guān)于補償導(dǎo)線說法不正確的有()。A .補償導(dǎo)線與對應(yīng)的熱電偶在 0100 C的溫度范圍內(nèi)有相同的熱電特性B .補償導(dǎo)線無極性C .不同的熱電偶用的補償導(dǎo)線也不同D .熱電偶測溫時使用補償導(dǎo)線是為了將冷端延伸到溫度比較恒定的地方24 .DDZ -川型儀表現(xiàn)場傳輸信號為420mADC,而控制室的聯(lián)絡(luò)信號為電壓,那么電流與電壓
43、之間的轉(zhuǎn)換電阻為()。C.負遷移D. A、B、C答案都不正確判斷題(每空1分,共10 分)26 .相同的溫度下,所有種類的熱電偶都產(chǎn)生相同的熱電勢。()27 . 均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。()28 . 在調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)中,最大偏差與超調(diào)量在任何時候都完全相等。()29 .電子電位差計和電子自動平衡電橋的測量橋路都是平衡電橋。()30 .由控制系統(tǒng)的方塊圖可知,調(diào)節(jié)變量是被控對象的輸入。()31 .雷達控制系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。()32 . 放大系數(shù)K是描述過程動態(tài)特性的參數(shù)。()33 .確定調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)作用的依據(jù)是生產(chǎn)的安全性()。34 .
44、對理想微分作用而言,假如偏差固定,即使數(shù)值很大,微分作用也沒有輸出。()35 .積分飽和現(xiàn)象并不是選擇性控制系統(tǒng)所特有的。()四、 簡答題(每題6分,共18分)36 .某加熱爐的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如圖所示。工藝要求操作溫度為200 10 C,考慮安全因素,調(diào)節(jié)過程中溫度偏離給定值不得超過20 C試求該過渡過程的最大偏差、余差、衰減比、過渡時間(按被控變量進入新穩(wěn)態(tài)值的38 .調(diào)節(jié)器的比例度、積分時間、微分時間變化對系統(tǒng)過渡過程分別有何影響?五、計算分析題(36、37每題10分,38題12分,共32 分)39 .如圖所示的測溫系統(tǒng)中,熱電偶的分度號為K,當(dāng)被測實際溫度是6
45、00 C時,儀表指示為多少?( 10分)20 CXWCK25C 50 C 600 CK銅導(dǎo)線溫度C20505505605705805906006100.792.0222.7723.1923.6224.0524.4724.9025.32K(mV)82284062740 . 如圖示為鍋爐汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng),試回答以下問題:(10 分)液位1)如果采用簡單控制系統(tǒng)則會出現(xiàn)“虛假現(xiàn)象,這是為什么?2)試設(shè)計雙沖量控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制,畫出圖;3)確定閥門的氣開氣關(guān)形式;4)確定控制器的正反作用。41. 如圖所示的氨冷器,用液氨冷卻銅液,要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間,避免液氨帶入冰機造
46、成事故,采用溫度液位串級控制。(12分)1)此串級控制系統(tǒng)的主副被控變量各是什么?2)試設(shè)計一溫度一-液位串級控制系統(tǒng)完 制方案(即將圖示的氨冷器控制系統(tǒng)示意圖成該控氣氨補充完液氨整);3)試畫出溫度 液位串級控制系統(tǒng)的方塊圖;4)確定氣動調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)形式,并說明原因;5)確定主副調(diào)節(jié)器的正反作用。試題標(biāo)準(zhǔn)答案 一、 填空題(每空 1 分,共 10 分)1、e=R-Z2、余差3、定值4、0.02-0.1Mpa5、電壓補償6 、 長7、 彈性式8、9、分程10、測量變送器二、選擇題(每空2分,共30 分)111213141516171819202122232425DBACADACBAADBB
47、C判斷題(每空1分,共10 分)26272829303132333435XXXXVXXVVV四、簡答題(每題6分,共18分)36 .答:(1 )最大偏差 A=230-200=30 C(1 分)(2)余差 C=205-200=5 C(1 分)(3)第一個波峰 B=230-205=25 C第二個波峰 B 210-205=5 C衰減比 n=B/B 25/5=5(2 分)(4)新穩(wěn)態(tài)值的土2%范圍為205 X(%) =4.1 T,因此進入200.9+209.1 T即可認為過渡過程結(jié)束,從圖中可知過渡時間為17min。(2分)37 .答:一個具有積分作用的調(diào)節(jié)器,當(dāng)其處于開環(huán)工作狀態(tài)時,如果偏差輸入信號
48、長期存在,那么由于積分作用的結(jié)果,將使調(diào)節(jié)器的輸出不斷增加或不斷減小,一直達到輸出的極限值為止,這種現(xiàn)象稱為積分飽和。(4分)防止積分飽和的方法有:(1)限幅法(2)積分切除法(每種1分,共2分)38 答:比例度是反映比例控制作用強弱的一個參數(shù)。比例度越大, 表示比例控制作用越弱, 過渡過程曲線越平坦,但余差也越大。反之,比例度越小,則正好相反。如果比例度過小可 能出現(xiàn)發(fā)散振蕩。( 2 分)積分時間是表示積分控制作用強弱的參數(shù)。積分時間越大,積分速度越慢,積分作用不 明顯,余差消除得慢。反之相反。 (2 分)微分時間是表示微分作用強弱的參數(shù)。微分時間增加,會克服對象的滯后,改善系統(tǒng)的 控制質(zhì)量
49、,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。但微分時間太大,會引起系統(tǒng)過渡過程的強烈振蕩,反而 使調(diào)節(jié)質(zhì)量變差。(2 分)五、計算分析題( 36 、37每題 10分,38 題12 分,共 32 分)39 解:設(shè)電子電位差計讀數(shù)為 TC,則輸入電子電位差計的電勢為E入=E(T,20)銅導(dǎo)線上不產(chǎn)生電勢,因而輸入顯示儀表的電勢E入=E(600,50)(3分)于是有:E(T,20)= E(600,50)(3分)即E(T,0)= E(600,50) E(20,0)=24.902-2.022 0.798=23.678(mV)(2 分)由所附分度表可知,在570 C580 C之間,每1C對應(yīng)的mV值為0.0426所以有(23.
50、678-23.624 )0.0426=1.3 C即儀表示值為 T=570+1.3=571.3 C(2 分)40答:1)在鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)中,在燃料量不變的情況下,若蒸汽負荷突然有較大幅度 的增加,由于汽包內(nèi)蒸汽壓力瞬時下降,汽包內(nèi)的沸騰突然加劇,水中的汽泡迅速 增多,將水位抬高,形成了虛假的水位上升現(xiàn)象,這種升高的液位并不代表汽包貯 液量的真實情況,故稱之為虛假液位。(3分)2)采用雙沖量控制系統(tǒng),引入蒸汽流量的前饋控制,使蒸汽負荷變化時首先由前饋控制系統(tǒng)克服,從而減少液位的波動。流程圖如下:(3分)3)在氣源中斷時,從安全角度,應(yīng)該開大閥門,使給水進入防止鍋爐燒干,因此選擇 氣關(guān)閥;(2分)4)由于閥門為氣關(guān)閥,對象特性為“ + ”所以控制器為正作用控制器。(2分)41 答:1)主被控變量為銅液出口溫度,副被控變量為液位(2分)2)串級控制系統(tǒng)的示意圖如下所示:(3分)3)方塊圖如下所示:(3分)4) 當(dāng)氣源中斷時,為了確保氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間,應(yīng)該選擇氣開調(diào)節(jié)閥;(2分)5)液位控制器作用方向的確定:(2分)當(dāng)液位升高時,應(yīng)該關(guān)小調(diào)節(jié)閥,調(diào)節(jié)閥為氣開閥,故液位控制器為反作用;溫度控制器作用方向的確定:溫度對
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