ABBPID變頻調(diào)試參數(shù)

1、ABB510 PID 參數(shù)6ABB ACS510氐壓交流傳動變頻器 PID控制恒壓的設(shè)置方法 1 、必須設(shè)置成遠程控制模式才可以用電氣柜上的二檔開關(guān) 控制變頻器的手動電位器調(diào)頻、停止和根據(jù)端子 AI1 反饋量PID控制。 這步需要按變頻器操作面板上的LOC/REM按鈕，按此按鈕使變頻器屏幕上左方顯示REM。 2 、設(shè)置 99 組應(yīng) 用宏中的 9902 為 PID 宏。 3 、若硬件端子上遠傳壓力表接在AI1上，則設(shè)置40組的4016為AI1輸入，具體數(shù)值見說明書。電阻式遠傳壓力表與端子的鏈接方法：氐端接AGND，中端接AI1，高端接10V。（有時在高端與10V間又串了個精確電阻是為了讓電流小于

2、變頻器端子要求的最小電流） 附：如何判斷使用中的三線電阻式遠傳壓力表（ 1MPA的低 中高端？ 答：分別量三線間的電阻，若某兩端電阻為壓力 表的最大電阻如： 400歐姆，則這兩端為氐端或者高端不能 確定，但肯定的是為接入的那條線為中端。此時觀察壓力表指針?biāo)谖恢?，以中端為一端，分別測量其與未判斷出高氐的兩線， 若此時指針大于0.5MPA貝y剛測兩電阻值較大的為中端與氐端，較小的為中端與高端。若指針小于0.5 MPA 貝 y相反。4、當(dāng)壓力表高端與10V間串了個精確電阻時，計 算保持的壓力對應(yīng)的 PID 百分量是有變化的是不易的，（例 如，1MPA量程的表，若想保持在 0.5MPA的壓力，PID

3、的設(shè) 置將不再是 50%），此時有個非常好的方法，不需要計算也 可實現(xiàn)設(shè)定合適的 PID 數(shù)值，即觀察變頻器的 01 狀態(tài)組的0130，這里顯示的是壓力表的反饋值，例如40%。這個狀態(tài) 非常有用，有了它，你不需要再換算。 5 、將 4011 數(shù)據(jù)設(shè) 置成比 0130 中反饋值大的某數(shù)，比如 0130 為 40%，將 4011PID 設(shè)定值功能項）設(shè)置成 50%，此時變頻器開車，再看 0130 狀態(tài)，由于反饋值在增大以趨近于 50%，此過程觀察壓 力表是否達到你需要的壓力，并記住當(dāng)達到你需要的壓力時，即可實現(xiàn) PID0130 的數(shù)值，并將等值的數(shù)輸入到 4011 中 控制。若所需壓力的反饋量不在

4、 40%-50%這個區(qū)間，用此方 法再調(diào)大 4011 中的數(shù)值，并用我剛才所敘述的方法調(diào)試， 直到滿意為止。 PID 設(shè)置算是初步完成了。 6 、用以上方法 設(shè)置好以后，你會發(fā)現(xiàn)電機總是在變頻器的低頻下運行，這樣即功耗大，又損耗電機。那么我們需要把4022 設(shè)置成 7， 具體功能看說明。再把 4025 設(shè)置一個偏差數(shù)。這樣會實現(xiàn) 以下的效果，若 4011 設(shè)置的是 40%，4025 設(shè)置的是 1%，則當(dāng)壓力表反饋量為 39%時變頻器啟動帶動電機將壓力沖到 41%，當(dāng)反饋量到達 41%停車，變頻器睡眠，直到由于壓力不足降到 39%以下，變頻器喚醒，并帶電機將壓力沖到41%。如此反復(fù)。 7 、如果

5、發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的相應(yīng)速度較遲緩，可適當(dāng) 調(diào)大 4001 中比例增益的數(shù)值，調(diào)太大可能造成系統(tǒng)震蕩。ABB510主要PID參數(shù)表有加減泵、睡眠信號繼電輸出代號參數(shù)備注99組配置ABB400起動參數(shù)，輸入電機數(shù)據(jù)99010二ENGLISH99026二P ID CONTROLPID控制宏9905380V電機額定電壓9906電機額定電流9907電機額定頻率9908電機額定轉(zhuǎn)速9909電機額定功率10組配置起動、停止、方向指今輸入并選擇控制區(qū)（EXT1、EXT2）10010=NOT SEL不使EXT110021=DI1使用EXT211組配置給定選擇11012=REF2（ %）使用百分數(shù)給定11027=EXT2

6、使用EXT211030=KEYPAD鍵盤11040Hz110550HZ110619PID11070%1108100%12組恒速選擇12011 0=NOT SEL恒速無效13組摸擬輸入13010%1302100%13031S14組繼電器輸出14018=SUPRV1 OVER140210= SUP RV2 OVER140330= PID SLEE P14040.5-30此為加泵閉合延時，根據(jù)實際情況確 定14050.2此為加泵斷開延時，根據(jù)實際情況確 定14060.5此為減泵閉合延時，根據(jù)實際情況確 定14070.2此為減泵斷開延時，根據(jù)實際情況確 定14080.2此為睡眠延時閉合，根據(jù)實際情況確

7、 定14090.2此為睡眠斷開延時，根據(jù)實際情況確 定代號參數(shù)備注15組摸擬輸出15010103150201503501504015052015060. 316組系統(tǒng)控制16010二NOT SEL允許運行16021=OPEN參數(shù)可修改16047=START/ST OP停車復(fù)位1605016070=DONE20組限幅與保護2003變頻器最大輸出電流20051=ENABLE允許20061=ENABLE (TIME )允許200725HZ最小輸出頻率200850HZ最大輸出頻率21組起動/停止21011=AUTO自動21021=COAST21080=OFF禁止啟動無效22組加減速時間與加減速曲線22

8、011=DI1使用積分曲線22055秒以上現(xiàn)場確定22065秒以上現(xiàn)場確定22070.1（ S曲線）速度曲線25組危險頻率2501 0=OFF26組電機控制2603V26051二LINEAR代號參數(shù)備注30組故障管理30010= NOT SELAI故障30021二FAULT控制盤丟失30030二NOT SEL外部故障130040= NOT SEL外部故障230051=FAULT電機過熱保護3006500S300770%30093530101=FAULT堵轉(zhuǎn)功能301122Hz301220S30130=NOT SEL欠載功能31組自動復(fù)位310133102303103331041=ENABLE3

9、1051=ENABLE31061=ENABLE31071=ENABLE31081=ENABLE32組監(jiān)?控器3201103320249.8320349.93204130監(jiān)控壓力實際值3205給定值+3.5%3206給定值+3.6%34組過程變量3401103顯示過程變量3402034054=%40組PID控制40010. 110增益40021s積分時間40031s微分時間40042s微分濾波40050或140080%4009100%401019內(nèi)部給定選擇4011給定值40141二ACT140161=AI1401960-400%根據(jù)壓力表的滿量程設(shè)疋40227睡眠選擇402327HZ睡眠頻率402460S睡眠延時4025120%睡眠喚醒差值40262S喚醒延時40270選擇第一組PID參數(shù)40