液壓與氣壓傳動(dòng)-2014概要

1、緒論教學(xué)目的和要求:了解液壓系統(tǒng)的組成、工作原理、基本特征，優(yōu)缺點(diǎn)及液壓系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的工作原理與基本特征。教學(xué)內(nèi)容：液壓傳動(dòng)的概況、工作原理、組成部分、圖形符號(hào)及其優(yōu)缺點(diǎn)。一、液壓傳動(dòng)區(qū)別于其它傳動(dòng)方式的基本特征1. 在液壓傳動(dòng)中工作壓力取決于負(fù)載，與流入的液體（流量）多少無(wú)關(guān)。2. 活塞移動(dòng)速度正比于流入液壓缸中油液流量q，與負(fù)載無(wú)關(guān)。3. 液壓傳動(dòng)中的功率等于壓力 p和流量q的乘積。二、在液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)中，要發(fā)生兩次能量轉(zhuǎn)變1. 把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w壓力能的元件或裝置稱(chēng)為泵或能源裝置。2. 把流體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的元件稱(chēng)為執(zhí)行元件。三、液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳

2、動(dòng)是基于流體力學(xué)的帕斯卡定律，主要利用液體在密閉容積內(nèi)發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生的壓力來(lái)進(jìn)行能量傳遞和控制。它利用各種元件組成具有所需功能的基本回路，再由若干回路有機(jī)組合成傳動(dòng)和控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、傳遞和控制。四、液壓系統(tǒng)組成一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下五個(gè)主要部分來(lái)組成：（1 ）能源裝置把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能的裝置，其作用是供給液壓系統(tǒng)壓力油，為系統(tǒng)提供動(dòng)力，稱(chēng)為系統(tǒng)的動(dòng)力元件。（2 ）執(zhí)行元件把油液的壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能 ，推動(dòng)負(fù)載做功；其作用是在壓力油的作用下輸出力和速度。（3）控制調(diào)節(jié)元件控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動(dòng)方向。（4 ）輔助元件上述三部分之外的其他

3、裝置，例如油箱，濾油器，油管等，主要保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。（5 ）工作介質(zhì)主要是傳遞動(dòng)力與能量。第一章流體力學(xué)基礎(chǔ)教學(xué)目的和要求：了解液壓油的特性、熟練掌握液壓油的物理性質(zhì)、會(huì)根據(jù)要求選用合適的油液。熟練掌握流體靜力學(xué)基本方程，流體動(dòng)力學(xué)三個(gè)方程， 管路壓力損失及小孔、 縫隙液流公式和基本概念，理解液壓沖擊與空穴現(xiàn)象成因，了解克服液壓沖擊與空穴的方法。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1. 壓力傳遞原理及液壓系統(tǒng)壓力是由外界負(fù)載決定的概念。2. 定常流動(dòng)時(shí)流體動(dòng)力學(xué)方程及應(yīng)用3. 壓力損失公式與應(yīng)用、小孔流量公式及應(yīng)用。教學(xué)內(nèi)容：1. 液壓油的物理性質(zhì)和影響因素。2. 液體靜力學(xué)基本方程及壓力傳遞原理。3. 基本

4、概念、動(dòng)力學(xué)三個(gè)方程的推導(dǎo)及應(yīng)用。4. 管路內(nèi)壓力損失分析與計(jì)算、層流、紊流、雷諾數(shù)等概念。5. 小孔流量公式與縫隙液流公式的推導(dǎo)和應(yīng)用。一、液壓傳動(dòng)介質(zhì)的物理性質(zhì)1密度單位體積液體所具有的質(zhì)量稱(chēng)為液體的密度。體積為V、質(zhì)量為m的液體的密度 p為3p= mN(kg/m )2可壓縮性(1 )可壓縮性液體因所受壓力增高而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)稱(chēng)為液體的可壓縮性。液體的壓縮性可用體積壓縮系數(shù)k表示。(2) 體積壓縮系數(shù) k若壓力為po時(shí)液體的體積為 Vo。當(dāng)壓力增加 p，液體的體積減小 V,則液體在單位壓力變 化下的體積相對(duì)變化量。(3) 液體體積模量液體壓縮率k的倒數(shù)，稱(chēng)為液體體積模量，以 K表示K=

5、 1/k(Pa)3流體的粘性粘性的概念液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，分子間的內(nèi)聚力的存在而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)摩擦力，液體的這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱(chēng)為液體的粘性。常用的粘度表示方法有：(1 )動(dòng)力粘度卩動(dòng)力粘度又稱(chēng)絕對(duì)粘度，它直接表示流體的粘性即內(nèi)摩擦力的大小。動(dòng)力粘度理意義上講，是當(dāng)速度梯度du/dy=1時(shí)，單位面積上的內(nèi)摩擦力的大小，即：(2 )運(yùn)動(dòng)粘度 v運(yùn)動(dòng)粘度是絕對(duì)粘度 與密度p的比值：v =卩 / pm2/s(3 )相對(duì)粘度相對(duì)粘度是以相對(duì)于蒸餾水的粘性的大小來(lái)表示該液體的粘性。我國(guó)米用恩氏粘度。溫度對(duì)粘度的影響：液壓油粘度對(duì)溫度的變化是十分敏感的，當(dāng)溫度升高時(shí)，其分

6、子之間的內(nèi)聚力減小，粘度就隨之降低。壓力對(duì)粘度的影響：液體所受的壓力加大時(shí)，分子之間的距離縮小，內(nèi)聚力增大，其粘度也隨之增大。二、流體靜力學(xué)1壓力的表示方法根據(jù)度量基準(zhǔn)的不同，壓力有兩種表示方法：(1 )絕對(duì)壓力：以絕對(duì)零壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力，稱(chēng)為絕對(duì)壓力；(2)相對(duì)壓力：以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫榛鶞?zhǔn)所表示的壓力，稱(chēng)為相對(duì)壓力。絕對(duì)壓力與相對(duì)壓力的關(guān)系 ：絕對(duì)壓力=大氣壓力+相對(duì)壓力真空度：如果液體中某點(diǎn)處的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，這時(shí)該點(diǎn)的絕對(duì)壓力比大氣壓力小的那部分壓力值，稱(chēng)為真空度。真空度與絕對(duì)壓力的關(guān)系：真空度 =大氣壓力-絕對(duì)壓力杷5 硏R 出p-01-7 絕對(duì)壓力與相對(duì)壓力阿的:st系三

7、、流體運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)1理想液體：既無(wú)粘性又不可壓縮的液體稱(chēng)為理想液體。2連續(xù)方程質(zhì)量守恒定律：液體在密閉管路中做穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，單位時(shí)間流過(guò)任一過(guò)流斷面的液體質(zhì)量相等，這就是液流連續(xù)性原理。液流連續(xù)方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的具體應(yīng)用。3能量方程能量方程又稱(chēng)為伯努利方程，實(shí)際上是流動(dòng)液體的能量守恒定律。理想流體的能量方程(伯努利方程)：pg常數(shù)伯努利方程中各項(xiàng)都代表一種形式的能量，而且都具有能量的意義，其單位為長(zhǎng)度單位。能量方程各項(xiàng)的名稱(chēng)與意義：p/ pg 壓力水頭，代表單位重力流體相對(duì)大氣壓力的壓力能。Z位置水頭，代表單位重力流體相對(duì)基準(zhǔn)面的位能。u2 /2g 速度水頭，代表單位重力液體所具

8、有動(dòng)能。其物理意義是：在密封管道內(nèi)作定常流動(dòng)的理想液體在任意一個(gè)通流斷面上具有三種形式的 能量，即壓力能、勢(shì)能和動(dòng)能。 三種能量之間是可以相互轉(zhuǎn)換，但三種能量的總和是一個(gè)恒 定的常量。即能量守恒定律。4動(dòng)量方程動(dòng)量方程是動(dòng)量定理在流體力學(xué)中的具體應(yīng)用。用動(dòng)量方程來(lái)計(jì)算液流作用在固體壁面上的力，比較方便。動(dòng)量定理：作用在物體上的合外力的大小等于物體在力作用方向上的動(dòng)量的變化率，即處_喬曠四、管道流動(dòng)和壓力損失1液體在圓管中流動(dòng)有兩種狀態(tài)：(1) 層流：在液體運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果質(zhì)點(diǎn)沒(méi)有橫向脈動(dòng)，不引起液體質(zhì)點(diǎn)混雜，而是層次分明，能夠維持恒定的流束狀態(tài)。(2) 湍流：如果液體流動(dòng)時(shí)質(zhì)點(diǎn)具有脈動(dòng)速度，引起流

9、層間質(zhì)點(diǎn)相互錯(cuò)雜交換。2雷諾數(shù)：液體流動(dòng)時(shí)究竟是層流還是湍流，須用雷諾數(shù)來(lái)判別。實(shí)驗(yàn)證明，液體在圓管中的流動(dòng)狀態(tài)不僅與管內(nèi)的平均流速v有關(guān)，還和管徑d、液體的運(yùn)動(dòng)粘度u有關(guān)。但是，真正決定液流狀態(tài)的，卻是這三個(gè)參數(shù)所組成的一個(gè)稱(chēng)為雷諾數(shù)Re的無(wú)量綱數(shù)：3壓力損失實(shí)際液體有粘性，所以流動(dòng)時(shí)粘性力要損耗一定能量，在液壓傳動(dòng)中，能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失。壓力損失分為兩類(lèi)：(1) 沿程壓力損失液體在等徑直管內(nèi)流動(dòng)時(shí)因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，稱(chēng)為沿程壓力損失。(2) 局部壓力損失液體流徑管道的彎頭、 接頭、閥口以及突然變化的截面等處時(shí)，因流速或流向發(fā)生急劇變化而在局部區(qū)域產(chǎn)生流動(dòng)阻力所造成的壓力損失，稱(chēng)

10、為局部壓力損失。第二章能源裝置及輔件教學(xué)目的和要求：熟練掌握液壓泵的工作原理、結(jié)構(gòu)類(lèi)型、主要性能特點(diǎn)、主要參數(shù)計(jì)算；熟練掌握液壓泵職能符號(hào)；理解各類(lèi)輔助裝置的作用原理、應(yīng)用場(chǎng)合、圖形符號(hào)及功用。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1. 液壓泵功率與效率計(jì)算2限壓式變量葉片泵 p-q特性曲線(xiàn)及參數(shù)調(diào)整。教學(xué)內(nèi)容：1. 熟練掌握液壓泵流量、壓力、功率、效率等概念。2. 熟練掌握齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、性能及有關(guān)參數(shù)計(jì)算。3. 熟悉葉片泵的結(jié)構(gòu)原理、性能、限壓式變量葉片泵的 p-q特性曲線(xiàn)的應(yīng)用及參數(shù)調(diào)整方法， 有關(guān)參數(shù)的計(jì)算。4. 柱塞泵的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)原理、性能特點(diǎn)及參數(shù)計(jì)算。5. 各類(lèi)輔助元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功用、選

11、用及圖形符號(hào)。1液壓泵的概念及分類(lèi)液壓泵是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換裝置，在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中屬于動(dòng)力元件。它將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的液體。 液壓泵按泵的排量是否可調(diào)，可分為定量泵和變量泵；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為齒輪泵、葉片泵、 柱塞泵和螺桿泵。2構(gòu)成容積式液壓泵的基本條件（1 ）形成密封容積：具有密封的工作腔。（2 ）密封容積變化：密封工作腔容積大小交替變化，變大時(shí)與吸油口相通，變小時(shí)與壓油口相通。（3 ）吸壓油口隔開(kāi)：吸油口和壓油口不能連通。3液壓泵的排量 V （m /r或L/r或mL/r）在無(wú)泄漏的情況下，泵軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其密封容腔幾何尺寸變化

12、計(jì)算排出液體的體積。 排量只與液壓泵的幾何體積有關(guān)。34 流量 q（m /s 或 L/min）液壓泵的流量分為：理論流量qt，實(shí)際流量q和額定流量qs（1 ）理論流量qt:指在無(wú)泄漏的情況下，液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)由理論結(jié)構(gòu)計(jì)算而得的排出液體的體積。理論流量公式：qt= Vn（2 ）實(shí)際流量q液壓泵工作時(shí)單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。排量、理論流量和實(shí)際流量三者間的關(guān)系：理論流量=排量*轉(zhuǎn)速實(shí)際流量=理論流量*容積效率5液壓泵效率實(shí)際上，液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中是有損失的，因此輸出功率總是比輸入功率小，兩者之差值即為功率損失，分為容積損失和機(jī)械損失。容積效率是指液壓泵的實(shí)際流量與理論流量之比。6齒輪

13、液壓泵齒輪泵一般做成定量泵，按結(jié)構(gòu)不同，齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣。外嚙合齒輪泵是包括泵蓋和泵體，泵體內(nèi)裝有一對(duì)齒數(shù)相同、寬度和泵體接近而又互相 嚙合的齒輪。齒輪泵存在的三個(gè)問(wèn)題：（1）泄露： 徑向間隙，通過(guò)泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙,20%-25%;軸向間隙，通過(guò)齒輪端面與端蓋之間的軸向間隙，75%-80%;嚙合處齒面間隙，齒輪輪齒嚙合線(xiàn)處的接觸間隙。（2）徑向不平衡力：作用于齒輪上的徑向力由兩部分組成：一是液壓力，二是嚙合力。嚙合力是傳遞扭矩而 產(chǎn)生的，約為不平衡徑向液壓力的15%。（3）齒輪泵的困油問(wèn)題：齒輪泵要能連續(xù)地供油，就要求齒輪嚙合的重疊系數(shù)

14、 £大于1 （一般為1.05-1.1 ）,也就是 當(dāng)一對(duì)齒輪尚未脫開(kāi)嚙合時(shí) ，另一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙合，這樣，就出現(xiàn)同時(shí)有兩對(duì)齒輪嚙合的瞬 間，在兩對(duì)齒輪的齒向嚙合線(xiàn)之間形成了一個(gè)封閉容積，稱(chēng)為閉死容腔，一部分油液也就被困在這一封閉容積中。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，此封閉腔容積發(fā)生變化，使油液受到壓縮或膨脹，這種 現(xiàn)象稱(chēng)為困油現(xiàn)象。危害：閉死容腔的體積由大變小時(shí)，壓力異常升高，形成壓力沖擊，造成發(fā)熱和振動(dòng)；閉死 容腔的體積由小變大時(shí)，壓力急劇易形成局部真空，產(chǎn)生氣穴和噪聲。解決軸向泄漏的措施：采用軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ湓硎前雅c齒輪端面相接觸的部件制作成軸向可移動(dòng)的， 如浮動(dòng)軸套或浮動(dòng)側(cè)板；并將

15、壓油腔的壓力油引入到可動(dòng)部件背面的油腔中，使該部件始終受到一個(gè)與工作壓力成比例的軸向力，壓向齒輪端面，從而保證軸向間隙能與工作壓力自動(dòng)適應(yīng)長(zhǎng)期穩(wěn)定。減少?gòu)较虿黄胶饬Φ拇胧篈適當(dāng)縮小壓油液口，使壓力油僅作用一個(gè)齒到兩個(gè)齒的范圍內(nèi)，以減少作用在軸承上的 徑向力B適當(dāng)加粗齒輪軸徑，并采用承載能力較大的滑動(dòng)軸承或滾針軸承。C適當(dāng)加大徑向間隙，在壓力油的作用下，齒頂不會(huì)和殼體內(nèi)表面產(chǎn)生摩擦。D開(kāi)壓力平衡槽，但泄漏量增大，容積效率減小。消除困油現(xiàn)象的措施：為了消除困油現(xiàn)象的危害，通常在兩側(cè)端蓋或軸承端蓋開(kāi)設(shè)兩個(gè)卸荷槽。當(dāng)閉死容積變小，卸荷槽的位置應(yīng)該使困油腔由大變小時(shí)，能通過(guò)卸荷槽與壓油腔相通。當(dāng)困油腔

16、由小變大時(shí)，能通過(guò)另一卸荷槽與吸油腔相通。7葉片液壓泵葉片液壓泵有單作用式(變量泵)和雙作用式(定量泵)兩類(lèi)。分類(lèi)：按葉片泵輸出排量是否可變，可分為定量葉片泵和變量葉片泵；按每轉(zhuǎn)吸、壓油次數(shù)，可分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵。第三章執(zhí)行元件教學(xué)目的和要求：熟練掌握各類(lèi)缸的 F、V的計(jì)算方法，掌握雙桿活塞缸的結(jié)構(gòu)組成；熟練掌握液壓馬達(dá)的工 作原理、結(jié)構(gòu)類(lèi)型、主要性能特點(diǎn)、主要參數(shù)計(jì)算；熟練掌握液壓馬達(dá)職能符號(hào)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.液壓缸F、v計(jì)算2 液壓馬達(dá)的工作原理、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的計(jì)算教學(xué)內(nèi)容：1. 各類(lèi)液壓缸的速度 V、負(fù)載F的計(jì)算及缸的職能符號(hào)。2. 熟練掌握液壓馬達(dá)流量、壓力、功率、效率等

17、概念。液壓缸又稱(chēng)為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功能就是將液壓能轉(zhuǎn)變成直線(xiàn)往復(fù)式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。(一) 液壓缸的類(lèi)型1按運(yùn)動(dòng)方式分(1 )往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)液壓缸；(2 )往復(fù)擺動(dòng)液壓缸2按液壓力的作用方式分(1) 單作用液壓缸：液壓力只能使液壓缸單向運(yùn)動(dòng)，返回靠外力。(2 )雙作用液壓缸：液壓缸正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)均靠液壓力。3按結(jié)構(gòu)形式分(1) 活塞缸；(2 )柱塞缸；(3)伸縮缸簡(jiǎn)y<*）Wa眼桿活嵬軀b單打活塞虹（二）液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是一種將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置，是實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的執(zhí)行元 件。輸出的主要參數(shù)是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)是使負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件，其內(nèi)部構(gòu)造與液

18、壓泵類(lèi)似，差別僅在于：（1 ）液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)所帶動(dòng)，輸出的是液壓油；（2）液壓馬達(dá)則是輸入液壓油，輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)和液壓泵在細(xì)部結(jié)構(gòu)上存在一定的差別。第四章控制元件教學(xué)目的和要求：熟練掌握各類(lèi)閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、主要性能及主要參數(shù)計(jì)算、圖形符號(hào)，掌握各類(lèi)閥的功用和安裝位置，會(huì)根據(jù)要求選用合適的閥。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)：1. 各類(lèi)閥的工作原理與主要性能特點(diǎn)。2. 主要參數(shù)確定及條件影響結(jié)果。難點(diǎn)：1. 液控單向閥工作原理。2. 換向閥中位機(jī)能及選用。3. 壓力控制閥工作原理與壓力值的確定教學(xué)內(nèi)容：1. 各類(lèi)閥的作用、公共特性、分類(lèi)方法及基本要求。2. 單向閥、換向閥的作用、

19、結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點(diǎn)、圖形符號(hào)及各類(lèi)閥的正確選用。3. 壓力控制閥的作用、結(jié)構(gòu)原理、性能及各類(lèi)閥的相同、不同點(diǎn)。4. 壓力的調(diào)定及負(fù)載對(duì)各自壓力的影響、各類(lèi)閥的圖形符號(hào)及應(yīng)用。5. 普通節(jié)流閥、調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能、圖形符號(hào)及正確選用。1單向閥液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。普通單向閥：普通單向閥的作用，是使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，許它反向倒流。主要參數(shù)為：正向最小開(kāi)啟壓力，正向流動(dòng)時(shí)的壓力損失，反向泄漏量。單向閥的應(yīng)用：用于雙泵系統(tǒng)；用作背壓閥；2液控單向閥液控單向閥有普通型和帶卸荷閥心型兩種，每種又按其控制活塞的泄油腔的連接方式分為內(nèi)泄式和外泄式。液控單向閥

20、在系統(tǒng)中主要用途有： 對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉；作立式液壓缸的支承閥；某些情況下起保壓作用。3換向閥禾U用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使液流的通路接通、關(guān)斷，或變換流動(dòng)的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。換向閥的功能 主要由其控制的通路數(shù)及工作位置所決定。位：閥芯的工作位置。 通：所控制的油口數(shù)量。換向閥的結(jié)構(gòu)主體：閥體和滑閥閥心是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體。換向閥符號(hào)的含義如下： 用方框表示閥的工作位置；有幾個(gè)方框就表示幾“位”。 用方框內(nèi)的箭頭表示該位置上油路處于接通狀態(tài)。必須指出，箭頭方向不一定是油液實(shí)際流向。 方框內(nèi)符號(hào)“丁”或“丄”表示此通路被閥心封閉，即不通。 一個(gè)方框的上、下邊

21、與外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)就表示幾“通”。 通常閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用P表示，閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用 T表示，而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母A, B表示。 換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)是常位，即閥心未受外部操縱時(shí)所處的位置。繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在常位上?；y的操縱方式：手動(dòng)換向閥；機(jī)動(dòng)換向閥：電磁換向閥； 液動(dòng)換向閥；電液換向閥。換向閥的中位機(jī)能：滑閥機(jī)能：指閥芯處于常態(tài)位置時(shí) ，換向閥各油路的通斷情況。中位機(jī)能：位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各通口間有不同的連通方式，可滿(mǎn)足不同的使用要求。這種連通方式稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能。常用中位機(jī)能： 0型機(jī)能；M型

22、機(jī)能；H型機(jī)能；P型機(jī)能；Y型機(jī)能4壓力控制閥壓力控制閥：液壓系統(tǒng)中，用來(lái)控制油液壓力的高低或利用液壓力的變化實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的控 制閥。共同特點(diǎn)：利用油液的壓力與閥中的彈簧力相平衡的原理工作（一）溢流閥功能：當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)或等于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，系統(tǒng)的油液通過(guò)閥口溢出一部分回油箱，防止系統(tǒng)的壓力過(guò)載，起安全保護(hù)作用。要求：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動(dòng)作靈敏，過(guò)流能力大，噪聲小。按工作原理分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。（1）直動(dòng)式溢流閥組成：1-調(diào)節(jié)螺母 2-彈簧3-上蓋4-閥心5-閥體直動(dòng)式溢流閥調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)：彈簧力直接與

23、pA平衡，稱(chēng)為直動(dòng)式。手調(diào)困難，一般用于低壓小流量場(chǎng)合。（2 ）先導(dǎo)式溢流閥由兩部分組成。先導(dǎo)閥：直動(dòng)式錐閥，硬彈簧。主閥：滑閥，軟彈簧。工作原理：利用主閥芯上下兩部分的壓力差來(lái)使主閥閥芯移動(dòng)。調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，改變硬彈簧力，即可改變壓力。溢流閥應(yīng)用：作溢流調(diào)壓；作安全保護(hù)用；作卸荷閥；作背壓閥用；作遠(yuǎn)程多極 調(diào)壓。（二）減壓閥功能：在液壓系統(tǒng)中起減壓作用， 使液壓系統(tǒng)某一支路獲得較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力，并使進(jìn)口液壓力出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)， 仍保持閥出口壓力基本恒定，使系統(tǒng)的某一部分得到一個(gè)降低了的穩(wěn)定壓力。要求：出口壓力維持恒定，不受進(jìn)口壓力、流量大小的影響。按工作原理分為直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥（先導(dǎo)閥+主閥）。減壓閥與溢流閥比較： 減壓閥利用出油口壓力與彈簧力平衡，保持出口壓力基本不變； 而溢流閥利用進(jìn)油口壓力與彈簧平衡，保持進(jìn)口處壓力基本不變。 在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，減壓閥口常開(kāi)；而溢流閥進(jìn)出油口不通，溢流閥口 常閉。 減壓閥的進(jìn)出油口均通壓力油，所以泄油口要單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以溢流閥的泄漏油可通過(guò)閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。減壓閥的應(yīng)用：減壓回路；液壓缸夾緊。（三）順序閥順序閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同