論文液壓支架叉車的設(shè)計

1、液壓支架叉車的設(shè)計趙玉濤 鐵煤集團(tuán)曉明礦摘 要：針對液壓支架入井后安裝、拆除老式方法對安全不利的現(xiàn)時，特研制了專用吊車，現(xiàn)場使用后達(dá)到了安全要求，減少工作人員的勞動強(qiáng)度，提高勞動效率的目的。關(guān)鍵詞：專用吊車；機(jī)械液壓控制；自動調(diào)高；提高效率；安全可靠1、概述工作面安裝液壓支架時，在吊裝硐室組裝后需要運(yùn)進(jìn)切眼指定位置調(diào)向，既影響時間又給安全帶來隱患，為解決這個問題，綜檢車間自行設(shè)計了液壓支架叉車，以解決問題。工作時，液壓叉車在切眼硐室內(nèi)等候，組裝后的液壓支架用平板車運(yùn)到叉車前，叉車端起液壓支架進(jìn)入切眼指定位置放下，不需調(diào)向。2、工作原理液壓叉車行走采用絞車牽引。液壓泵站供液，通過液壓缸的升降完成

2、對液壓液壓支架的抬起和下方。3、液壓叉車裝置簡介：液壓叉車裝置主要是應(yīng)用液壓原理，發(fā)揮液壓缸作用；通過液壓缸的伸縮從而完成對液壓支架整體的抬起和落下。液壓叉車裝置的安裝步驟是：液壓叉車主要由前支撐、后支撐、連接梁三部分組成。（見圖1）圖1 液壓叉車結(jié)構(gòu)簡圖1、 液壓缸1 2、液壓缸2 3、前支撐部分 4、連接梁 5、液壓缸3 6、液壓缸4 7、后支撐部分 安裝工具主要用手動葫蘆、木拌、扳手等。安裝時先將液壓叉車部件用專用車運(yùn)到工作面制定位置，用手動葫蘆將前、后支撐分別吊運(yùn)到預(yù)先鋪好的四角道上，找準(zhǔn)位置用木拌固定好，然后再將連接梁與前、后支撐用扳手固定好，最后配好膠管并打壓試驗。安裝完成。4、液

3、壓系統(tǒng)的設(shè)計液壓系統(tǒng)工作原理：見液壓支架叉車液壓系統(tǒng)原理圖液壓支架叉車液壓系統(tǒng)原理圖4.1、主要元件及作用：液壓缸1、2：垂直方向位移，實現(xiàn)對液壓支架的抬起和下落。液壓缸3：實現(xiàn)垂直方向?qū)M梁的升降作用。液壓缸4：推拉連桿，實現(xiàn)橫梁的升降。三位四通換向閥組（手動式）：分別控制液壓缸1、2、3、4.4.2、液壓元件的選擇本液壓支架叉車的液壓元件，大部分選用井下泵站W(wǎng)RB200/31.5所用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件。電機(jī)：50KW、2970轉(zhuǎn)/分液壓泵：柱塞泵 26 MPa 壓力表：量程 0-40MPa換向閥：三位四通換向閥（手動式）三個壓力缸1、2：活塞直徑200mm 面積A=31400mm2壓力缸3： 活

4、塞直徑140mm 面積A=15400mm2壓力缸4： 活塞直徑100mm 面積A= 7850mm25、加工工藝5.1、根據(jù)圖紙下料（鋼板、焊條等），準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)件。5.2、根據(jù)圖紙對結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接（焊縫打坡口滿焊），焊接完畢按圖紙尺寸進(jìn)行矯正。5.3、按圖紙進(jìn)行裝配，達(dá)到相關(guān)尺寸。5.4、安裝、調(diào)試。達(dá)到要求，交付使用。6、強(qiáng)度計算6.1、條件：液壓泵壓力為26MPa 因此液壓缸1和液壓缸2產(chǎn)生支承力各為F1=P1S1=26×31400=816KN液壓缸3產(chǎn)生支承力為F2=P2S2=26×7850=204KN液壓缸4產(chǎn)生支承力為F3=P3S3=26×3846=100KN

5、則總支承重量m=F總/g= 2 F1+ F2+ F3/9.8=197t根據(jù)液壓叉車的結(jié)構(gòu)，連接梁與前后支撐部分用24個M36mm螺栓聯(lián)結(jié)，連接梁部分采用20mm、40mm厚A3鋼板焊接。前后支撐部分采用20mm、30mm、40mm厚A3鋼板焊接。經(jīng)查：M36mm螺栓保證載荷為44100(N)、抗剪取系數(shù)0.75為33075(N)，A3鋼許用應(yīng)力為100 MPa。6.2、校核：連桿強(qiáng)度：通過對系統(tǒng)分析，連桿為最薄弱處。只要連桿滿足強(qiáng)度要求，整體結(jié)構(gòu)就能滿足調(diào)運(yùn)功能。差得A3鋼許用應(yīng)力連桿截面為120mm×30mm0.0036mN=A× = 100×106 ×

6、;0.0036=36T 整組支架小于20噸，滿足強(qiáng)度要求。 7、液壓叉車裝置的操作方法：工作時，液壓叉車在切眼硐室內(nèi)等候，組裝后的液壓支架用平板車運(yùn)到叉車前，通過液壓泵站供液控制叉車兩側(cè)的液壓缸的升降來完成對液壓液壓支架的抬起和下放。叉車端起液壓支架進(jìn)入工作面指定位置放下，不需調(diào)向。液壓叉車行走采用絞車牽引。操作時的注意事項是：1、牽引過程中人員要躲到安全地點(diǎn)，防止鋼絲繩斷裂傷人 ；2、叉車工作時，液壓缸要協(xié)調(diào)動作，防止扭壞構(gòu)件；3、手動換向閥不可同時操縱，必須分別操縱；4、工作完畢，及時使動作元件復(fù)位。8、結(jié)束語：1、過去綜采工作面安裝液壓支架時，使用回柱絞車對其生拉硬拽，容易拽壞液壓支架。現(xiàn)在使用此裝置代替了液壓支架受力，保證了液壓支架的完好，避免了設(shè)備的損壞。2、過去當(dāng)液壓支架