論文液壓支架叉車的設計

1、液壓支架叉車的設計趙玉濤 鐵煤集團曉明礦摘 要：針對液壓支架入井后安裝、拆除老式方法對安全不利的現(xiàn)時，特研制了專用吊車，現(xiàn)場使用后達到了安全要求，減少工作人員的勞動強度，提高勞動效率的目的。關鍵詞：專用吊車；機械液壓控制；自動調(diào)高；提高效率；安全可靠1、概述工作面安裝液壓支架時，在吊裝硐室組裝后需要運進切眼指定位置調(diào)向，既影響時間又給安全帶來隱患，為解決這個問題，綜檢車間自行設計了液壓支架叉車，以解決問題。工作時，液壓叉車在切眼硐室內(nèi)等候，組裝后的液壓支架用平板車運到叉車前，叉車端起液壓支架進入切眼指定位置放下，不需調(diào)向。2、工作原理液壓叉車行走采用絞車牽引。液壓泵站供液，通過液壓缸的升降完成

2、對液壓液壓支架的抬起和下方。3、液壓叉車裝置簡介：液壓叉車裝置主要是應用液壓原理，發(fā)揮液壓缸作用；通過液壓缸的伸縮從而完成對液壓支架整體的抬起和落下。液壓叉車裝置的安裝步驟是：液壓叉車主要由前支撐、后支撐、連接梁三部分組成。（見圖1）圖1 液壓叉車結構簡圖1、 液壓缸1 2、液壓缸2 3、前支撐部分 4、連接梁 5、液壓缸3 6、液壓缸4 7、后支撐部分 安裝工具主要用手動葫蘆、木拌、扳手等。安裝時先將液壓叉車部件用專用車運到工作面制定位置，用手動葫蘆將前、后支撐分別吊運到預先鋪好的四角道上，找準位置用木拌固定好，然后再將連接梁與前、后支撐用扳手固定好，最后配好膠管并打壓試驗。安裝完成。4、液

3、壓系統(tǒng)的設計液壓系統(tǒng)工作原理：見液壓支架叉車液壓系統(tǒng)原理圖液壓支架叉車液壓系統(tǒng)原理圖4.1、主要元件及作用：液壓缸1、2：垂直方向位移，實現(xiàn)對液壓支架的抬起和下落。液壓缸3：實現(xiàn)垂直方向對橫梁的升降作用。液壓缸4：推拉連桿，實現(xiàn)橫梁的升降。三位四通換向閥組（手動式）：分別控制液壓缸1、2、3、4.4.2、液壓元件的選擇本液壓支架叉車的液壓元件，大部分選用井下泵站W(wǎng)RB200/31.5所用標準液壓元件。電機：50KW、2970轉/分液壓泵：柱塞泵 26 MPa 壓力表：量程 0-40MPa換向閥：三位四通換向閥（手動式）三個壓力缸1、2：活塞直徑200mm 面積A=31400mm2壓力缸3： 活

4、塞直徑140mm 面積A=15400mm2壓力缸4： 活塞直徑100mm 面積A= 7850mm25、加工工藝5.1、根據(jù)圖紙下料（鋼板、焊條等），準備標準件。5.2、根據(jù)圖紙對結構進行焊接（焊縫打坡口滿焊），焊接完畢按圖紙尺寸進行矯正。5.3、按圖紙進行裝配，達到相關尺寸。5.4、安裝、調(diào)試。達到要求，交付使用。6、強度計算6.1、條件：液壓泵壓力為26MPa 因此液壓缸1和液壓缸2產(chǎn)生支承力各為F1=P1S1=26×31400=816KN液壓缸3產(chǎn)生支承力為F2=P2S2=26×7850=204KN液壓缸4產(chǎn)生支承力為F3=P3S3=26×3846=100KN

5、則總支承重量m=F總/g= 2 F1+ F2+ F3/9.8=197t根據(jù)液壓叉車的結構，連接梁與前后支撐部分用24個M36mm螺栓聯(lián)結，連接梁部分采用20mm、40mm厚A3鋼板焊接。前后支撐部分采用20mm、30mm、40mm厚A3鋼板焊接。經(jīng)查：M36mm螺栓保證載荷為44100(N)、抗剪取系數(shù)0.75為33075(N)，A3鋼許用應力為100 MPa。6.2、校核：連桿強度：通過對系統(tǒng)分析，連桿為最薄弱處。只要連桿滿足強度要求，整體結構就能滿足調(diào)運功能。差得A3鋼許用應力連桿截面為120mm×30mm0.0036mN=A× = 100×106 ×

6、;0.0036=36T 整組支架小于20噸，滿足強度要求。 7、液壓叉車裝置的操作方法：工作時，液壓叉車在切眼硐室內(nèi)等候，組裝后的液壓支架用平板車運到叉車前，通過液壓泵站供液控制叉車兩側的液壓缸的升降來完成對液壓液壓支架的抬起和下放。叉車端起液壓支架進入工作面指定位置放下，不需調(diào)向。液壓叉車行走采用絞車牽引。操作時的注意事項是：1、牽引過程中人員要躲到安全地點，防止鋼絲繩斷裂傷人 ；2、叉車工作時，液壓缸要協(xié)調(diào)動作，防止扭壞構件；3、手動換向閥不可同時操縱，必須分別操縱；4、工作完畢，及時使動作元件復位。8、結束語：1、過去綜采工作面安裝液壓支架時，使用回柱絞車對其生拉硬拽，容易拽壞液壓支架。現(xiàn)在使用此裝置代替了液壓支架受力，保證了液壓支架的完好，避免了設備的損壞。2、過去當液壓支架